JPH068594A - 可動部を有する装置のエラー処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可動部のエラー状態を適切に判断できるように
し、不要なサービスマンの呼び出しをしないようにす
る。 【構成】 チャージャクリーニングにおけるエラーの発
生回数をカウントし、そのカウントされたエラー発生回
数によりエラーレベルを判別してエラー処理の内容を変
える。すなわち、エラーが発生した時に、エラーの発生
回数が２回までは、ユーザに処理を行なうように指示す
るオペレータエラーを表示器に表示し、エラーの発生回
数が３回に達した時に、サービスマンを呼ぶ指示を行な
うフェータルエラーを表示器に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、可動部を有する各種
の装置において、その可動部が正常に動作しなかった時
にエラー処理を行なう装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複写機，レーザプリンタ等の画
像形成装置においては、高圧帯電を発生させるワイヤを
含む帯電ユニットを着脱可能に備えており、その帯電ユ
ニットで動作不良が発生したとき、フェータルエラー
（サービスマンを呼んで修理を行なうユーザでは修理不
可能なエラー）として、表示器にその旨を表示してユー
ザに報知するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、帯電ユ
ニットが本体に対して着脱可能に備えられている場合、
その帯電ユニットの動作不良が、ユニットそのものの不
良であるとは限らず、ユニットの装着不良である場合も
考えられ、もし後者の方であればサービスマンを無駄に
呼び出すことになる。

【０００４】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、可動部のエラー状態を適切に判断できるように
して、不要なサービスマンの呼び出しをしないようにす
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、可動部を有し、該可動部が正常に動作し
なかった時にそれを判断してエラー処理を行なう手段を
備えた装置において、エラーの発生回数をカウントする
手段と、該手段によってカウントされたエラー発生回数
によりエラーレベルを判別して前記エラー処理の内容を
変える手段とを設けたものである。

【０００６】

【作用】この発明のエラー処理装置は、エラーの発生回
数をカウントし、そのカウントされたエラー発生回数に
よりエラーレベルを判別してエラー処理の内容を変え
る。例えば、エラーの発生回数が予め設定した所定回数
に達していなければ、ユーザに処理を行なうように指示
するオペレータエラーを表示器に表示し、エラーの発生
回数が予め設定した所定回数に達すると、サービスマン
を呼ぶ指示を行なうフェータルエラーを表示器に表示す
る。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図２は、この発明の一実施例であるレ
ーザプリンタの機構部の概略構成を示す図である。

【０００８】このレーザプリンタは、本体１とテーブル
２からなり、本体１には上下２個の給紙カセット３，４
を着脱可能に備え、上部に第１排紙スタッカ６と第２排
紙スタッカ７を２段重ねて設け、後部に第３排紙スタッ
カ８を排紙口９に対して開閉可能に設けている。

【０００９】さらに、本体１には、プリンタエンジンの
作像部を構成する感光体ドラム１０，帯電チャージャ１
１，レーザ書込装置１２，現像装置１３，転写チャージ
ャ１４，定着装置１５と、上下２個の給紙ローラ１６，
１７及びレジストローラ対１９等による給紙部と、多数
の搬送ローラとペーパガイド板等からなる排紙用搬送部
２０と、電源ユニット２１，プリンタコントローラ(基
板)２２，エンジンドライバ(基板)２３と、レジストセ
ンサ２４及び８個の位置センサ３１〜３８とを設けてい
る。

【００１０】一方、テーブル２には大量給紙トレイ５及
び上述した給紙部に含まれる給紙ローラ１８と、両面ユ
ニットを構成する多数の搬送ローラとペーパガイド板等
からなる両面プリント用の反転部２５及び反転紙給送部
２６と、５個の位置センサ３９〜４３とを設けている。

【００１１】プリンタコントローラ２２からフィード信
号が送出されると、エンジンドライバ２３が給紙ローラ
１６，１７，１８のいずれかを駆動して、上給紙カセッ
ト３，下給紙カセット４，あるいは大量給紙トレイ５の
いずれか選択されたものから給紙を開始して用紙を給送
し、その用紙の先端をレジストセンサ２４によって検知
すると、レジストローラ対１９に挾持された状態で一時
停止させる。

【００１２】そして、ビデオデータが１ページ分以上作
成されると、プリンタコントローラ２２からプリント信
号が送出され、それによってプリンタエンジン２３はプ
リントシーケンスを開始する。この時、感光体ドラム１
０は矢示方向へ回転し、帯電チャージャ１１によって帯
電された表面に、レーザ書込装置１２によってビデオデ
ータに応じて変調されたレーザビームをドラム軸方向に
主走査しながら照射して露光し、潜像を形成する。

【００１３】その潜像を現像装置１３からのトナーによ
って現像し、所定のタイミングでレジストローラ対１９
によって給送される用紙に、転写チャージャ１４によっ
て転写する。その転写された用紙を感光体ドラム１０か
ら剥離して定着装置１５へ搬送して定着加熱し、さらに
定着加熱された用紙を排紙部へ送出する。その際、排紙
部として排紙用搬送部２０を介したプリンタ上部に位置
する第１排紙スタッカ６又は第２排紙スタッカ７、ある
いはプリンタ後部に位置する第３排紙スタッカ８のいず
れか選択された排紙スタッカに排紙される。

【００１４】なお、通常は第１排紙スタッカ６，第２排
紙スタッカ７のいずれかが選択されるが、封筒や葉書な
どのカールし易い紙を使用する場合等、特別な場合には
第３排紙スタッカ８が選択される。ただし、排紙口９が
閉じて排紙可能な状態になっていない時は、第３排紙ス
タッカ８を選択することはできない。

【００１５】ところで、両面プリントが選択されている
時には、表面にプリントされた用紙を両面プリント用の
反転部２５へ送り込み、その後搬送方向を反転して反転
紙給送部２６へ搬送し、そこで一時待機させる。そし
て、ビデオデータが１ページ以上作成されていれば所定
のタイミングでその用紙を給紙して、その裏面にプリン
トを行なった後、いずれかの排紙スタッカへ排紙する。

【００１６】図３は、図２の帯電チャージャ１１内のチ
ャージワイヤを清掃するチャージャ清掃ユニットの構成
例を示す斜視図である。５１はクリーナであり、清掃モ
ータ５２により回転される送り軸５３によって矢示Ａ又
はＢ方向に移動し、２本のチャージワイヤ５４，５５を
清掃する。その清掃動作は、追って詳細に説明する。

【００１７】図４は、このレーザプリンタの制御系を示
すブロック構成図である。このレーザプリンタの制御部
は、ワードプロセッサ，コンピュータ等のホスト６０か
ら送出される文字情報や画像情報を受けてページ単位の
画像イメージ情報（ビデオデータ）を生成するプリンタ
コントローラ２２と、プリンタコントローラ２２により
生成された画像イメージ情報を用紙にプリントするため
のシーケンス制御を行なうエンジンドライバ２３とによ
り構成される。

【００１８】エンジンドライバ２３は、その全体を統括
的に制御するエンジンＣＰＵ６１と、各割り込み状態を
制御する割込制御回路６２と、レジスタ６３と、バッフ
ァレジスタとしての機能を持つＲＡＭにより構成された
データメモリ６４と、エンジンＣＰＵ６１を動作させる
ためのプログラムを格納したプログラムＲＯＭ６５とを
備えている。

【００１９】また、図３の清掃モータ５２を含むシーケ
ンス機器類を駆動するドライバ６６へ制御信号を出力す
る出力ポート６７と、レジストセンサ２４，位置センサ
３１〜４３，レーザ書込装置１２の同期検知センサ，及
び図示しないディップスイッチ等のセンサ・スイッチ類
の状態を取り込む入力ポート６８と、レーザ書込装置１
２内に設置されているレーザダイオード（ＬＤ）６９に
よる光書き込みを制御する光書込制御回路７０と、メン
テナンスのサイクルを記録する読み書き可能なＥＥＰＲ
ＯＭ７１と、清掃モータ５２等のシーケンス機器類を駆
動するドライバ６６とを備えている。

【００２０】オペレーションパネル７２は、各種のスイ
ッチと文字表示器を含む各種の表示器とからなる。

【００２１】図５は清掃モータ５２を制御する部分のみ
を示す要部ブロック図であり、エンジンＣＰＵ６１がこ
こでは図示を省略した出力ポート６７を介してドライバ
６６に正回転用又は逆回転用の制御信号（ＣＭＴＦ，Ｃ
ＭＴＲのオン・オフの組み合せで決まる）を出力し、清
掃モータ５２を正回転又は逆回転させると共に、清掃モ
ータ５２の電流を検知する電流検知回路７５の出力に応
じて清掃モータ５２の回転方向及びオン・オフ状態を切
り換える。

【００２２】図３に示したクリーナ５１は通常は図６に
示す停止位置ＳＴ１にあり、エンジンＣＰＵ６１がチャ
ージャクリーニング実行命令（プリンタコントローラ２
２からのコマンドやエンジン側のディップスイッチから
の操作信号）を受けた時に清掃モータ５２を正回転（図
４の矢示Ｃ方向に回転）させることにより、矢示Ａ方向
に移動しながらワイヤ５４，５５を清掃し、やがて図６
に示す停止位置ＳＴ２に到達する。

【００２３】クリーナ５１が停止位置ＳＴ２に達する
と、その時清掃モータ５２にかかる負荷が増大してそれ
に流れる電流値が大きくなるため、電流検知回路７５が
それを検知して信号ＳＥＮＳをエンジンＣＰＵ６１に入
力させる。それによって、エンジンＣＰＵ６１が清掃モ
ータ５２を逆回転（図４の矢示Ｄ方向に回転）させるの
で、クリーナ５１は矢示Ｂ方向に移動しながらチャージ
ワイヤ５４，５５を清掃する。そして、図６に示す停止
位置ＳＴ１に到達した時点で、清掃モータ５２に流れる
電流値が再び大きくなるため、電流検知回路７５がそれ
を検知して信号ＳＥＮＳをエンジンＣＰＵ６１に入力さ
せる。それによって、エンジンＣＰＵ６１は清掃モータ
５２を停止させてチャージワイヤ５４，５５の清掃動作
を終了する。

【００２４】図７は、図４のエンジンＣＰＵ６１による
メインルーチンを示すフローチャートである。このルー
チンは電源がオンになるとスタートし、まず各ポートの
設定，ＲＡＭのチェック等の初期設定（システムイニシ
ャライズ）を行ない、その後以下の（１）〜（４）に示
す制御を繰り返す。

【００２５】（１）エンジンステータスチェックモジュ
ール プリンタエンジンの状態をチェックする処理であり、例
えばセンサ入力の状態，給紙カセットの有無，用紙の有
無，メンテナンス発生要求やエラー発生の状態等をチェ
ックし、状態変化があればフラグのオン，オフ（ＲＡＭ
への状態保持）等の手段により認識する。 （２）エンジン−コントローラＩ／Ｆモジュール プリンタコントローラ２２とプリンタエンジンとの間の
コマンド，信号等の通信制御を行なう。

【００２６】（３）エンジン−オプションＩ／Ｆモジュ
ール プリンタエンジンとは別に専用の制御用ＣＰＵを持つオ
プションとプリンタエンジンとの間の通信制御を行な
う。 （４）プリントシーケンスモジュール 給紙のタイミング、クラッチ，ソレノイド，チャージャ
等のオン・オフタイミング、ジャム処理制御などのプリ
ンタ内のシーケンス機器類の制御を司る。

【００２７】図８は、図４のエンジンＣＰＵ６１による
割り込み処理を示すフローチャートである。このルーチ
ンは予め設定した所定時間毎に図７のメインルーチンか
ら抜けてスタートし、割り込みチェックフラグがセット
されている場合にのみ各割り込み処理を行なってメイン
ルーチンへリターンする。

【００２８】図１は、図７のプリントシーケンスモジュ
ールのうちのチャージャクリーニング処理を示すフロー
チャートである。なお、ここではエラー発生回数が２回
までをオペレータエラー，３回目をフェータルエラーと
する。まず、帯電チャージャ１１の清掃（チャージャク
リーニング）の実行状態をチェックし、チャージャクリ
ーニングが終了していれば全てのチェックカウンタ、す
なわちクリーニングチェックカウンタＣＴ及びエラー発
生カウンタＣＥをクリアした後、図７のメインルーチン
へリターンする。

【００２９】また、チャージャクリーニングの要求を受
けた直後であれば、前述したようにチャージャクリーニ
ングをスタートさせると共に、チャージャクリーニング
の実行時間をカウントするクリーニングチェックカウン
タＣＴをリセットした後、メインルーチンへリターンす
る。

【００３０】さらに、既にチャージャクリーニングを実
行中であれば、クリーニングチェックカウンタＣＴをイ
ンクリメント（＋１）した後、インクリメントされたク
リーニングチェックカウンタＣＴをチェックし、このカ
ウンタＣＴのカウント値が所定値（＠ＴＯＶＥＲ：クリ
ーニングが正常に終了するのに要する時間の最大値）以
内であればそのまま、所定値より大きくなった場合（所
定時間になってもクリーニング動作が終了しない場合）
にはエラー発生カウンタＣＥをインクリメント（＋１）
した後、メインルーチンへリターンする。

【００３１】図９は、図７のエンジンステータスチェッ
クモジュールのうちのエラーチェック処理を示すフロー
チャートである。まず、エラー発生カウンタＣＥをチェ
ックし、エラー発生回数によってオペレータエラーかフ
ェータルエラーかをチェックする。２≧ＣＥ＞０であれ
ば、オペレータエラーと判断してオペレータエラー時の
処理を行なう。例えば、プリンタコントローラ２２に対
してオペレータエラーの状態を送信したり、駆動中の全
てのモータを停止させたり、オペレーションパネル７２
の表示器にオペレータエラーの内容を表示するなどの処
理を行なう。

【００３２】オペレータエラーの場合は、電源をオフに
しなくても何らかのトリガによりエラーを解除でき（例
えばカバーオープン，クローズ等）、チャージャクリー
ニングの再実行に入り正常にチャージャクリーニングが
終了すれば、クリーニングエラーがなくなる。しかし、
このエラーが３回発生した場合にはＣＥ＞２になり、エ
ラーレベルはオペレータエラーからフェータルエラーに
なったと判断し、プリンタコントローラ２２に対してフ
ェータルエラーの状態を送信したり、駆動中の全てのモ
ータを停止させたり、オペレーションパネル７２の表示
器にフェータルエラーの内容を表示するなどの処理を行
なう。フェータルエラーになると、チャージャクリーニ
ングは再実行しない。

【００３３】このように、エラーが発生しても、帯電チ
ャージャ１１の装着不良等のため装着し直し等で直るレ
ベルのものであれば、それによってエラーは解除される
が、完全に破損状態であれば、チャージャクリーニング
を所定回数再実行してもエラーは発生し、フェータルエ
ラーになる。以上、この発明をレーザプリンタに適用し
た実施例について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、ＬＥＤプリンタ等の他の光プリンタには勿論、複写
機，ファクシミリ装置等の画像形成装置を含む可動部を
有する各種の装置に適用可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、可動部のエラー状態を適切に判断でき、オペレー
タが自分でエラー解除できる場合に不要なサービスマン
の呼び出しをしないで済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】図７のプリントシーケンスモジュールのうちの
チャージャクリーニング処理を示すフロー図である。

【図２】この発明の一実施例であるレーザプリンタの機
構部の概略構成を示す図である。

【図３】図２の帯電チャージャ１１内のチャージワイヤ
を清掃するチャージャ清掃ユニットの構成例を示す斜視
図である。

【図４】図２のレーザプリンタの制御系を示すブロック
構成図である。

【図５】図４の清掃モータ５２を制御する部分のみを示
す要部ブロック図である。

【図６】図２のチャージャ清掃ユニットの動作説明に供
する説明図である。

【図７】図３のエンジンＣＰＵ６１によるメインルーチ
ンを示すフロー図である。

【図８】同じく割り込み処理を示すフロー図である。

【図９】図７のエンジンステータスチェックモジュール
のうちのエラーチェック処理を示すフロー図である。

【符号の説明】

１ レーザプリンタ本体 ２２ プリンタコン
トローラ ２３ エンジンドライバ ２４ レジストセン
サ ３１〜４３ 位置センサ ５０ ホスト ５１ クリーナ ５２ 清掃モータ ５３ 送り軸 ５４，５５ ワイヤ ６１ エンジンＣＰＵ ６２ 割込制御回路 ６３ レジスタ ６４ データメモリ ６６ 出力ポート ６７ センサ・スイ
ッチ類 ６８ 入力ポート ６９ レーザダイオ
ード ７０ 光書込制御回路 ７１ ＥＥＰＲＯＭ ７２ 操作パネル ７５ 電流検知回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動部を有し、該可動部が正常に動作し
   なかった時にそれを判断してエラー処理を行なう手段を
   備えた装置において、エラーの発生回数をカウントする
   手段と、該手段によってカウントされたエラー発生回数
   によりエラーレベルを判別して前記エラー処理の内容を
   変える手段とを設けたことを特徴とするエラー処理装
   置。