JPH068568A - 印字装置のキャリッジ案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジ本体をガイド部材に摺接自在に係
合して案内する当接部材を確実に所期の係合状態に復帰
回動し得る印字装置のキャリッジ案内機構を提供するこ
と。 【構成】 キャリッジ本体の前端部に支軸４２にて回動
不能に枢支され且つ巻きバネ５６により反時計回転方向
回動付勢されている当接部材４４の係合部４４ｂには、
ガイド部材６の後端面に移動可能に当接するベアリング
５４が回転可能に枢支されている。ガイド部材６印字領
域外の一箇所には略Ｖ字状に凹んだ切欠き部６ｃが形成
されている。キャリッジ本体をリリース位置からセット
位置に復帰させる際、係合部４４ｂとベアリング５４の
上側エッジとがガイド部材６に当接したハーフロック状
態が発生する場合があるが、ベアリング５４が切欠き部
６ｃを通過する際に当接部材４４は巻きバネ５６のバネ
力により回動され、キャリッジ本体はセット位置に復帰
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は活字ホイール式印字装置
のキャリッジ案内機構に関し、特にキャリッジ本体の後
端部をガイド軸に回動且つ移動自在に支持するととも
に、キャリッジ本体の前端部を当接部材を介してガイド
部材に左右方向移動自在に支持するようにしたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えするための位
置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り
機構を夫々専用のモータで駆動するようになっている。

【０００３】ところで、本願出願人は、特願平３─１２
９４９号の願書に添付した明細書及び図面において、ホ
ルダ部材の位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字
リボン巻取り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッ
ジ本体に設けた１台のモータで駆動するようにし、製作
コストを低減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る
電子タイプライタを提案した。この電子タイプライタに
おいては、所定距離空けた１対のメインフレームを備え
たキャリッジ本体をプラテンと直交状に且つガイド軸に
回動自在に支持し、このキャリッジ本体に、印字ハンマ
ーやモータを設けるとともに、このモータの駆動軸に印
字ハンマーを駆動する為の印字用カムを設け、更にこの
キャリッジ本体の上端部に当接部材の後端部を支軸で枢
支し、この当接部材の前端部の係合部をガイド部材の後
端部に摺接自在に係合させて、キャリッジ本体をこれら
ガイド軸とガイド部材とで案内するように構成されてい
る。

【０００４】そして、前記モータを正転駆動することに
より印字用カムが回動し、この印字用カムの回動により
印字ハンマーをプラテンに打撃して印字動作できるよう
になっている。一方、活字ホイールを交換するときに
は、別途設けたリリースレバーを操作して当接部材の前
端部を下方に回動させて係合部とガイド部材との係合を
解除して、キャリッジ本体を所定のリリース位置までカ
イド軸回りに回動させ、活字ホイールを着脱する為の着
脱スペースを設けるようになっている。

【０００５】そして、活字ホイールの交換後に、リリー
スレバーを再度操作してキャリッジ本体を元のセット位
置に復帰回動させたときには、支軸に外装された巻きバ
ネの付勢力により当接部材の前端部が上方に回動してそ
の係合部がガイド部材に再度係合するので、キャリッジ
本体をセット位置に保持できるようになっている。とこ
ろで、本願出願人の発明者は、前記当接部材の係合部
に、ガイド部材の後端部に当接するベアリングを装着
し、キャリッジ本体を備えたキャリッジがこのベアリン
グを介して左右方向によりスムーズに移動できるように
することに着想した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本願出願人の発明者が
着想したように、当接部材の係合部にガイド部材の後端
部に当接するベアリングを装着した場合、キャリッジの
左右方向の移動はよりスムーズになるが、活字ホイール
の交換後に、リリースレバーの操作によりキャリッジ本
体を元のセット位置に復帰回動させるときに、このリリ
ースレバーの操作が不十分なときには、当接部材が所期
の係合状態まで完全に復帰せず、係合部の一箇所とベア
リングの上側のエッジとがガイド部材の後端部に当接し
た安定状態、つまりベアリングの外周面全体がガイド部
材の後端部に確実に当接しない所謂ハーフロック状態が
発生する場合がある。

【０００７】従って、このハーフロック状態のままキャ
リッジを左右方向に移動させて印字処理を続行している
と、キャリッジ本体の荷重の為にベアリングが回転しに
くくなり、その結果硬度が高いベアリングでガイド部材
の後端部に略Ｖ字状の溝が左右方向に形成され、リリー
スレバーの操作による活字ホイールの交換時に、ベアリ
ングがこの溝に係合することになり、活字ホイールの着
脱作業がスムーズに行なえないという問題がある。

【０００８】更に、印字ハンマーをプラテンに打撃する
ときの反力は、キャリッジ本体と当接部材とを介してガ
イド部材で受止めることになるが、このガイド部材は金
属板を側面視略Ｕ字状に成形加工した成形部材なので、
特にその長さ方向の略中央部においてはこの反力に対す
る強度が低くなって湾曲状に変形し易いので、所定の打
撃力が得られないという問題がある。そこで、このガイ
ド部材を引き抜き技術により高い強度を有する無垢材で
構成することも考えられるが、ガイド部材の機能上、長
さ方向の反り修正や表面処理の為の研磨作業、焼き入れ
作業などが必要となり、コスト高になるという問題があ
る。

【０００９】本発明の目的は、キャリッジ本体をガイド
部材に摺接自在に係合して案内する当接部材を確実に所
期の係合状態に復帰回動し得るような印字装置のキャリ
ッジ案内機構を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る印字装置
のキャリッジ案内機構は、プラテンと、プラテンの前方
にプラテンと平行に配設されたガイド部材と、プラテン
とガイド部材間の下方にプラテンと平行に配設されたガ
イド軸と、ガイド軸に回動自在に支持され且つガイド軸
とガイド部材とでプラテンに沿って左右方向に移動自在
に案内されるキャリッジ本体とを備え、このキャリッジ
本体に活字ホイールと印字ハンマーとを装着してなる印
字装置において、ガイド部材でキャリッジ本体を案内す
る為にガイド部材の後端部に摺接自在に係合する係合部
を前端部に有する当接部材をキャリッジ本体の上端部に
設け、当接部材の後端部をガイド部材と平行な支軸を介
してキャリッジ本体に枢支するとともに、当接部材の係
合部を上方に弾性付勢し、当接部材の係合部に、ガイド
部材の後端部に当接する遊転ローラ部材を設け、ガイド
部材のうちの印字動作時にキャリッジが往復移動する印
字領域から外れた所定部位の後端部には、遊転ローラ部
材と当接しないように前方へ凹んだ凹部又は切欠き部を
形成したものである。

【００１１】請求項２に係る印字装置のキャリッジ案内
機構は、請求項１に係る印字装置のキャリッジ案内機構
において、前記ガイド部材は、金属板を成形加工してな
る成形部材で構成され、このガイド部材には、それを補
強する為の補強部材を設けたものである。

【００１２】

【作用】請求項１に係る印字装置のキャリッジ案内機構
においては、キャリッジ本体は、ガイド軸に回動自在に
支持されるとともに、その上端部に支軸により後端部を
枢支された当接部材の係合部を介してガイド部材の後端
部に摺接自在に係合して左右方向移動自在に案内され
る。ところで、この当接部材の係合部には、ガイド部材
の後端部に当接する遊転ローラ部材が設けられているの
で、キャリッジ本体つまりキャリッジは、この遊転ロー
ラ部材を介してガイド部材に移動自在に案内される。

【００１３】一方、当接部材の前端部が下方に微少量だ
け傾動した状態つまり遊転ローラ部材の外周面の上側の
エッジがガイド部材の後端部に当接する所謂ハーフロッ
ク状態が発生した場合には、キャリッジを印字領域から
外れた例えば、所期設定位置に移動させて遊転ローラ部
材がガイド部材の所定部位に形成された凹部又は切欠き
部を通過したとき、この凹部又は切欠き部を介して遊転
ローラ部材がガイド部材に当接せず、しかも当接部材の
係合部は上方に弾性付勢されているので、当接部材はこ
の付勢力で所期の係合位置に回動復帰し、ハーフロック
状態が解除される。

【００１４】請求項２に係る印字装置のキャリッジ案内
機構においては、請求項１と同様に作用する上、前記ガ
イド部材は、金属板を成形加工してなる成形部材で構成
され、しかもこのガイド部材にはその強度を高める為に
補強する補強部材が設けられているので、キャリッジ本
体に装着された印字ハンマーで打撃動作するときの反力
は、キャリッジ本体と当接部材を介して補強部材で補強
されたガイド部材で確実に受止められ、印字ハンマーに
よる十分な打撃力を得ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２・図１０に示すように、タイプライタ１のケーシン
グの内部の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けら
れ、その１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、
そのプラテン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回
転可能に支持され、プラテン軸４の左端部に固着した従
動ギヤ（図示略）を介して図示外のラインフィードモー
タ及びプラテン駆動機構により回転駆動される。

【００１６】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材
６に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７につい
て、図１・図５〜図７・図１０に基いて説明する。ガイ
ド軸５とガイド部材６との間において、左右方向に所定
距離隔てた板状で且つ概ね矩形状の１対の金属製のメイ
ンフレーム８ａ・８ｂが前後方向向きに配設され、これ
ら両メインフレーム８ａ・８ｂは、ガイド軸５に左右方
向移動可能且つ回転可能に支持された支持部材９の第１
支持部１０及び第２支持部１１の上端部であって、両メ
インフレーム８ａ・８ｂ間にスペーサとして挿入された
これら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン１２
・１３で夫々固着されている。従って、これら両メイン
フレーム８ａ・８ｂや支持部材９などでキャリッジ本体
１４が構成されている。

【００１７】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８ａには直流モータ１６がそれ自
身の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の
駆動軸１７は両メインフレーム８ａ・８ｂを夫々挿通し
て左方へ延び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、
両メインフレーム８ａ・８ｂの内側に位置し側面視略巴
形状の印字用カム１８と、複数のスリットが外周部に形
成されたエンコーダディスク１９と、印字リボンＰＲを
ステップ送りする為のリボン供給用カム２２とホルダ部
材３２を消去位置に上昇駆動する為の上昇用カム２１と
が夫々固着されている。尚、リボン供給用カム２２と上
昇用カム２１とは一体的に形成されている。また、図１
に印字用カム１８の印字開始位置を点線で示し、原点設
定位置を２点鎖線で示す。

【００１８】両メインフレーム８ａ・８ｂの後端部の上
端部には、側面視略く字状の左右一対の回動レバー２３
の中央部とリンク２４の下端部とが夫々ピン２５とビス
２６とで回動可能に枢支されている。一方、印字ハンマ
ー２７は、図１〜図３に示すように、プラテン３に対向
するように前後方向向きに配設され、金属製のハンマ本
体３５とそのハンマ本体３５の略前半部分を保持する合
成樹脂製の保持具３６とで構成されている。

【００１９】そして、この印字ハンマー２７はその前端
部つまり保持具３６の前端部でリンク２４の上端部にピ
ン３８で回動可能に枢支されるとともに、前後方向の中
央部つまり保持具３６の後端部で回動レバー２３の上端
部にピン３７で回動可能に枢支されている。即ち、リン
ク２４と回動レバー２３の略上半部とピン２５・３７・
３８及びビス２６とで平行リンク機構が構成され、印字
ハンマー２７はこの平行リンク機構を介して両メインフ
レーム８ａ・８ｂに装着されており、印字ハンマー２７
は、略直線状に前後方向往復動可能になっている。

【００２０】また、金属製のピン３７とハンマ本体３５
とは直接に接触することがないので、後述する印字動作
時や消去動作時にこれらの衝突音の発生を確実に防止で
きる。前記、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ
２８が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印
字用カム１８のカム面に常に当接するように、回動レバ
ー２３の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ
２９が張架されている。

【００２１】ここで、前記ピン２５を介して回動レバー
２３を両メインフレーム８ａ・８ｂに回動可能に枢支す
る枢支構造について、図２・図４に基いて説明する。前
記鍔付きピン２５は、左端近傍部に設けられた鍔部２５
ａと、その左端部に設けられたネジ部２５ｂと、鍔部２
５ａより右側のピン部２５ｃとからなり、ネジ部２５ｂ
をメインフレーム８ｂのピン穴に挿通させ、ピン部２５
ｃをメインフレーム８ａのピン穴に挿通させた状態にお
いて、メインフレーム８ｂは、鍔部２５ａとネジ部２５
ｂに螺合したナット３９により螺着されている。

【００２２】従って、メインフレーム８ｂと鍔付きピン
２５の軸方向とは確実に直交するので、両メインフレー
ム８ａ・８ｂのピン穴はこの鍔付きピン２５を介して正
確に対向することになり、メインフレーム８ａ・８ｂは
この鍔付きピン２５により高精度に且つ容易に対向させ
ることができる。更に、一対の回動レバー２３は、左右
両端部に突出状の枢支部４０ａ夫々設けたスペーサ４０
を介して鍔付きピン２５に回動自在に枢支されている。
尚、このスペーサ４０の左右の枢支部４０ａは一対の回
動レバー２３にカシメにより夫々固着されている。ま
た、メインフレーム８ａと右側の回動レバー２３との間
の鍔付きピン２５には、皿ワッシャー４５が設けられ、
皿ワッシャー４５の弾性変形により回動レバー２３と両
メインフレーム８ａ・８ｂとの左右方向の遊びをこの皿
ワッシャー４５で吸収するようになっている。従って、
印字動作時における印字ハンマー２７の打撃力の反力
は、鍔付きピン２５を介して両メインフレーム８ａ・８
ｂに均等に作用し、更にこの反力は後述の当接部材４４
を介してガイド部材６で確実に受け止めラチェットるの
で、印字ハンマー２７の打撃力（インパクト力）を確実
に得ることができる。

【００２３】一方、段付きビス２６を介してリンク２４
の下端部を両メインフレーム８ａ・８ｂに回動可能に枢
支する枢支構造について、図２・図４に基いて説明する
と、メインフレーム８ｂには、メインフレーム８ａを挿
通した段付きビス２６がナット４６で螺着され、この段
付きビス２６によりリンク２４の下端部が回動可能に枢
支されている。一方、このリンク２４の略周囲を覆うよ
うに、高さ方向中段部から下端部に亙って延びる平面視
略コ字状で合成樹脂製の保護部材４７が配設され、この
保護部材４７の下端部に形成された二股状の枢支部４７
ａがリンク２４の下端部の左右両側の位置で段付きビス
２６に外嵌されている。更に、段付きビス２６の右端部
に巻装されたバネ部材４８は略上方に延び且つその上端
部がリンク２４の上端部に左方から係合されている。

【００２４】従って、リンク２４と、このリンク２４に
連結された印字ハンマー２７とがこのバネ部材４８のバ
ネ力により右方に常に付勢されているので、平行リンク
機構に関して、印字ハンマー２７と回動レバー２３との
連結部や印字ハンマー２７とリンク２４との連結部及び
リンク２４と両メインフレーム８ａ・８ｂとの連結部の
遊びつまりガタを常に所定側に設けることになり、印字
作動時や消去作動時における印字ハンマー２７の打撃
音、特に高い振動数の打撃音を低減させることができ
る。

【００２５】尚、符号３０はホイール駆動モータ４９
（図１３参照）及び図示外のホイール駆動機構により回
転駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印字
リボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３２
はリボンカセット３１を載置するとともに、キャリッジ
本体１４と一体的に左右方向移動自在にガイド軸５に枢
支されたホルダブラケット３３に支持軸３４を介して上
下に揺動可能なホルダ部材である。前記キャリッジ７は
図示外のキャリッジ駆動モータ及び駆動機構により駆動
ワイヤを介してプラテン３に沿って左右方向に往復移動
駆動される。

【００２６】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図７に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字ハンマー２７の打撃後においても印字ハンマー
２７をプラテン３に押圧し得るように、印字用カム１８
には摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延長されて
いる。

【００２７】従って、モータ１６が図１にて印字開始位
置から印字方向Ｐに所定角度だけ高速で回転されると、
カムフォロワ２８が印字用カム１８のカム面に沿って上
昇するので、回動レバー２３が反時計回転方向に回動
し、印字ハンマー２７はディジーホイール３０の活字及
び印字リボンＰＲを介してプラテン３を打撃且つ押圧す
る。

【００２８】ここで、両メインフレーム８ａ・８ｂの上
端部の外側には前後方向に延びる調節用プレート４１が
夫々配設され、両調節用プレート４１の前端部には各メ
インフレーム８ａ・８ｂに形成された長円孔８ｃを挿通
した支軸４２が固着されている。次に、キャリッジ本体
１４つまりキャリッジ７をプラテン３に沿って左右方向
移動自在に案内するキャリッジ案内機構９８について、
図１・図７・図１１に基いて説明する。キャリッジ本体
１４は、その後端部でガイド軸５に回動自在に支持され
るとともに、その前端部においては次のように当接部材
４４を介してガイド部材６に支持されている。

【００２９】即ち、図７・図１１に示すうよに、前記支
軸４２に後端部が回動可能に枢支された当接部材４４の
前端部には係合部４４ｂが設けられ、この係合部４４ｂ
には、ガイド部材６の後端面に移動可能に当接するベア
リング（遊転ローラ部材に相当）５４が枢支軸５５で回
転可能に枢支されている。しかも、この当接部材４４
は、図５・図１０に示すように、支軸４２に外装された
巻きバネ５６により図７にて反時計回転方向に回動付勢
されており、係合部４４ｂの前端部に前方突出状に形成
されたガイド部４４ａがガイド部材６の下側に常に当接
した状態つまりベアリング５４が常にガイド部材６の後
端面に当接して、キャリッジ７がスムーズに左右往復移
動可能になっている。

【００３０】前記ガイド部材６の後端部の左端寄りの一
箇所であり、キャリッジ７の印字領域外の所定部位に
は、図１０〜図１２に示すように、その後端部の高さ方
向の中段部よりやや高い位置から下壁部６ｂに亙って前
方へ凹んだ略Ｖ字状の切欠き部６ｃが形成されている。
ところで、印字動作時における印字ハンマー２７の打撃
力及び押圧力の反力は、印字機構１５及び当接部材４４
を介してガイド部材６で受け止めるのことになる。

【００３１】ここで、このガイド部材６は、金属板を成
形加工した成形部材であり、特に左右方向の中央部にお
いては、この反力に対する強度が低くなって湾曲状に変
形し易いので、所定の打撃力が得られなくなる。そこ
で、ガイド部材６の強度を高める為に、図１・図５・図
７・図１０に示すように、ガイド部材６の内部にその略
全長に亙って板材からなる補強部材５７が配設され、こ
の補強部材５７は複数個所でスポット溶接によりガイド
部材６に取付けられている。更に、図１０に示すよう
に、ガイド部材６の左右両端部の二股状の取付け部６ａ
において、熱間カシメにより側壁板２に固着されてい
る。

【００３２】従って、前述したように、キャリッジ本体
１４に装着された印字ハンマー２７でプラテン３を打撃
動作するときの反力は、キャリッジ本体１４と当接部材
４４を介して補強部材５７で補強されたガイド部材６で
確実に受止められ、印字ハンマー２７による十分な打撃
力を得ることができる。更に、ガイド部材６を引き抜き
技術による無垢材ではなく、成形加工により作成できる
ので、ガイド部材６を低コストで成形でき、しかも熱間
カシメにより側壁板２に簡単にしかも十分な強度で取付
けることができる。

【００３３】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを印字
ハンマー２７に対向させる為にホルダ部材３２を印字位
置から消去位置に上昇させるカム機構５０について、図
５〜図８に基いて説明する。前記上昇用カム２１には、
このカム２１の中心から等半径を有する基準カム２１ａ
と、この基準カム２１ａから連続して半径拡大方向に延
びる第１傾斜カム面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１
ｂに途中部において連なり且つ外周カム面２１ｄに連な
る第２傾斜カム面２１ｃとが形成されるとともに、外周
カム面２１ｄの右端部から外周壁２１ｅが半径拡大方向
に延び、その外周壁２１ｅの外周部には左方に突出した
リブ２１ｆが形成されている。

【００３４】前記外周壁２１ｅの一部には、外周壁２１
ｅと第１傾斜カム面２１ｂの左端面の左方突出部２１ｐ
との左右方向の差分つまり第１従動ピン５２が左右方向
に移動する総移動量（約５mm）の約１／３だけ外周壁２
１ｅから浅い浅底面２１ｈが形成され、更にこの浅底面
２１ｈからこのカム２１の左端面２１ｇに連なる傾斜面
２１ｉが形成されている。尚、この傾斜面２１ｉの内周
側の深さは外周側の深さに対して前記総移動量の約１／
３だけ浅くなっている。また、浅底面２１ｈの進角側部
分及び遅角側部分は傾斜面で外周壁２１ｅに夫々連結さ
れている。

【００３５】ここで、前記第２傾斜カム面２１ｃと外周
カム面２１ｄとの間の案内壁２１ｊには、図８・図９に
示すように、円弧状で２条の凹部２１ｍが形成されると
ともに、第１傾斜カム面２１ｂの左端部に対応する左端
面２１ｇにも同様に円弧状の凹部２１ｎが形成されてい
る。更に、前記リブ２１ｆには、第２傾斜カム面２１ｃ
の終端部近傍から反時計回転方向にリブ２１ｆの外周距
離の約１／４に亙って左方に突出したピンガイドカム２
１ｋが形成され、このピンガイドカム２１ｋには後述す
る第２従動ピン５８が係合可能になっている。

【００３６】次に、この上昇用カム２１に左方から当接
する第１従動ピン（カム従動ピンに相当）５２及び第２
従動ピン５８を支持する支持部材５１について、図６・
図８・図１６に基いて説明する。この支持部材５１は、
ホルダ部材３２の左端部の側壁３２ａの一箇所に取付け
られる取付け壁５１ａと、この取付け壁５１ａの直ぐ右
側に平行に配設された枢支壁５１ｂと、これら取付け壁
５１ａと枢支壁５１ｂとに連結された支持壁５１ｃとで
構成され、これら取付け壁５１ａと枢支壁５１ｂとの内
部に配設された合成樹脂製の回動部材７１はこれら両壁
５１ａ・５１ｂで支持された左右方向向きの枢支ピン７
２に回動可能に枢支されている。

【００３７】この回動部材７１には、第１従動ピン５２
を圧縮バネ（図示略）で常に右方に弾性付勢し且つ保持
するとともに、第２従動ピン５８を形成したピン保持部
材７３が形成されている。一方、回動部材７１の下端部
と枢支壁５１ｂとに亙って引っ張りバネ７４が張架さ
れ、第１従動ピン５２が常に上昇用カム２１を追従する
ように、回動部材７１が反時計回転方向に弾性付勢され
ている。更に、ピン保持部材７３の上端部には、支持壁
５１ｃを下方から受け止める受止め部７３ａが形成さ
れ、この受止め部７３ａの上側にゴム製のクッション部
材５９が貼着され、ピン保持部材７３はこのクッション
部材５９を介して支持壁５１ｃに弾性的に当接するよう
になっている。

【００３８】従って、この第１従動ピン５２は、通常、
図７に示すように、ホルダ部材３２と補助フレーム３３
とに張架された引っ張りバネ９７（図１６参照）のバネ
力やホルダ部材３２の自重により、第１従動ピン５２の
ピン先端部を、基準カム２１ａに上方から当接させた状
態で、回動部材７１、支持部材５１を介してホルダ部材
３２を図１・図１６・図１７に示す印字位置（基準揺動
位置）に支持するとともに、前記左端面２１ｇに左方か
ら弾性付勢させている。即ち、ホルダ部材３２の上下回
動量はこの第１従動ピン５２の上下方向の移動量により
決定される。ここで、印字開始時における印字用カム１
８と上昇用カム２１と第１従動ピン５２とカムフォロワ
２８との位置関係を図７に示す。但し、この印字開始時
の第１従動ピン５２の位置をＰ０とする（図１５参
照）。

【００３９】従って、上昇用カム２１が図７・図８に示
す印字開始時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐ
と反対方向（反印字方向という）に所定角度だけ回転し
たとき、第１従動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂによ
り上方へ移動するのでホルダ部材３２もその上方への移
動距離に応じて上方に回動し、その後上昇用カム２１が
印字方向Ｐに回転されると第１従動ピン５２は第２傾斜
カム面２１ｃを経て外周カム面２１ｄに到達するので、
ホルダ部材３２は更に上方に回動して、図１８・図１９
に示す消去位置に切換えられる。このとき、消去リボン
ＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００４０】ところで、第１従動ピン５２が第１傾斜カ
ム面２１ｂ上を移動するときには、第１従動ピン５２の
ピン先は左端面２１ｇに当接しているので、弾性付勢力
は大きくなっており、この状態で第１従動ピン５２が第
２傾斜カム面２１ｃに移動したときには、このピン５２
のピン先が案内壁２１ｊに強く衝突することになり、
「パチン」という衝突音がする。しかし、前述したよう
に、案内壁２１ｊには２条の凹部２１ｍが形成されてい
るので、衝突時の振動がカム２１全体に伝播しにくく、
特に高い振動周波数をカットでき、衝突音を小さくする
ことができる。

【００４１】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量分だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構
６０について、図６・図１０に基いて説明する。ホルダ
部材３２の下側の左端部には複数の歯を有するラチェッ
ト６１がピン６２で回転可能に枢支され、このピン６２
に回転可能に支持され且つ送り爪６３ａを設けた第３揺
動部材６３はホルダ部材３２に回動自在に枢着された第
２揺動部材６４に連結ピン６５を介して連結され、この
第２揺動部材６４は引っ張りバネ６６により図１２にお
いて反時計回転方向に弾性付勢されている。尚、巻取り
スプール６７は前記ピン６２に固着されている。

【００４２】一方、前記略巴形状のリボン供給用カム２
２の位置には、メインフレーム８ｂに固着した枢支ピン
６８に第１揺動部材６９の下端部が回動可能に支持さ
れ、この第１揺動部材６９の上端部は第２揺動部材６４
の基端部近傍に前方から当接している。更に、この第１
揺動部材６９に形成された略円形の孔６９ａにリボン供
給用カム２２が位置し、第１揺動部材６９の一部がこの
リボン供給用カム２２の一部に常に当接するように、第
１揺動部材６９は、前記枢支ピン６８に外装した巻きバ
ネ７０により図６にて紙面に対して上方に弾性付勢され
ている。

【００４３】従って、リボン供給用カム２２がモータ１
６により印字方向Ｐに回転されたとき、第１揺動部材６
９はリボン供給用カム２２のカム形状により図６にて紙
面に対して下方に揺動するので、第２揺動部材６４が図
１２にて時計回転方向に回動され且つ第３揺動部材６３
が反時計方向に回動して送り爪６３ａによりラチェット
６１が１歯分だけ回動され、印字直前に巻取りスプール
６７により印字リボンＰＲが所定量だけステップ送りさ
れる。

【００４４】次に、消去時に消去リボンＣＲを所定量分
だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構７５
について、図５・図１０・図１３・図１７に基いて説明
する。前記ホルダ部材３２の後端部の側壁３２ａには、
消去リボンＣＲの供給スプール７６が回転自在に枢着さ
れ、その右端部には消去リボンＣＲの巻取りスプール７
７が回転自在に枢着されている。この巻取りスプール７
７には、複数の歯を有するラチェット７８が設けられ、
このラチェット７８の下側には、補助フレーム３３から
立設された枢支板８５にピン８６で回動可能に送り爪７
９が枢支され、ラチェット７８を１歯分ずつ回動させる
為の爪部７９ａがこのラチェット７８に前側から係合す
るように上方に延びている。更に、この送り爪７９は、
ピン８６に外装された巻きバネ８７により、図１７にて
反時計回転方向に弾性付勢され、爪部７９ａがラチェッ
ト７８の歯に常に係合している。

【００４５】即ち、カム機構５０で説明したように、印
字開始時の上昇用カム２１の位相角を０°としたとき、
図１５〜図１９に示すように、先ず上昇用カム２１を位
相角０°（図１６参照）から反印字方向に約５５°（以
下、位相角−５５°という）回転させたとき、第１従動
ピン５２は位相角約−５°のときから位相角約−４３°
に亙って第１傾斜カム面２１ｂに沿って上昇移動した
後、第２傾斜カム面２１ｃ上に位置する。このとき、第
１従動ピン５２は基準カム２１ａの位置に対して約２mm
上昇した位置である。尚、図１７・図１９においては、
上昇用カム２１を実線で示し、リボン供給用カム２２を
１点鎖線で示し、また第１揺動部材６９を２点鎖線で示
す。

【００４６】そして、ここで上昇用カム２１がこの約−
５５°から９０°に亙って印字方向Ｐに高速で回転した
とき、第１従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃ上を移
動した後、外周カム面２１ｄに到達する（図１９参
照）。即ち、このとき、ホルダ部材３２は、消去リボン
ＣＲが印字ハンマー２７に対向する消去位置に切換えら
れる。このとき、前述したように、第２従動ピン５８が
ピンガイドカム２１ｋに外側から係合するので、第１従
動ピン５２が外周カム面２１ｄから僅かに離間し、第１
従動ピン５２のピン先が外周壁２１ｅに確実に当接す
る。

【００４７】ここで、この第１従動ピン５２の移動途中
の位置Ｐ１において、送り爪７９とラチェット７８とが
係合し始め、ホルダ部材３２の上昇に伴ってその後の位
置Ｐ２においてラチェット７８が１歯分だけ確実に回動
される。従って、消去リボンＣＲは所定量だけ巻取りス
プール７７に巻き取られてステップ送りされる。このと
き、第１従動ピン５２は、基準カム２１ａに対して約
５．７ｍｍ上昇した位置である。

【００４８】ところで、前述したように、消去時の印字
ハンマー２７による所定のインパクト力を得る為に、モ
ータ１６がこの約−５５°から９０°に亙って印字方向
Ｐに高速で回転したとき、第１従動ピン５２は約５．７
ｍｍまで急上昇する。従って、ホルダ部材３２も同時に
急上昇するときに、ホルダ部材３２はその惰性で支持軸
３４を中心として消去位置を越えて大きく上方に回動し
ようとする。そこで、図１６・図１８に示すように、前
記ホルダ部材３２の側壁３２ａには、湾曲状の板材から
なる揺動規制板８８が、その前端部をガイド部材６の下
側に位置するように、その後端部で固着されている。従
って、ホルダ部材３２が図１６に示す印字位置のときに
は、この揺動規制板８８はガイド部材６の下側に位置し
ているが、図１８に示す消去位置のときには、揺動規制
板８８がガイド部材３２の下側に当接するので、ホルダ
部材３２の消去位置以上の上方回動を確実に規制するこ
とができる。尚、回動規制機構は、ガイド部材６と揺動
規制板８８とで構成されている。

【００４９】そして、ここで上昇用カム２１がこの９０
°から約２７０°まで印字方向Ｐに回転して消去動作の
実行後、上昇用カム２１が反印字方向に−９０°まで回
転したとき、ホルダ部材３２の自重などにより、第１従
動ピン５２は外周カム面２１ｄから浅底面２１ｈと傾斜
面２１ｉとを経由して基準カム２１ａに移動するのにも
伴って、図１７に示すように、ホルダ部材３２が印字位
置に下降する。尚、このとき、ラチェット７８に係合す
る逆回転防止爪８９により、爪部７９ａはラチェット７
８の次の歯に係合する。その後、モータ１６は０°の位
相角まで回転する。

【００５０】ここで、図１５に１点鎖線で示すように、
ホルダ部材３２が消去位置から印字位置へ下降回動する
とともに、上昇用カム２１が０°の位相角に回転したと
きには、第１従動ピン５２は、基準カム２１ａの位置を
基準として、＋３mmから−２mmまでつまり総移動量に対
応する約５mm分左方へ移動する。そこで、第１従動ピン
５２の左方への総移動量を、上昇用カム２１の約−６０
°から−９０°への回転における浅底面２１ｈへの移動
による総移動量の約１／３と、−９０°におけるホルダ
部材３２の自重とホルダ部材３２を下方に向かって弾性
付勢している引っ張りバネ９７（図１６に示す）のバネ
力により傾斜面２１ｉを経て左端面２１ｇへの移動によ
る総移動量の約１／３と、−９０°から０°への回転に
よる総移動量の約１／３とに分割されているので、第１
従動ピン５２の左方移動が段階的となってスムーズにな
り、ホルダ部材３２が消去動作後に印字位置まで確実に
下降できる。

【００５１】次に、ディジーホイール３０を交換する為
に、キャリッジ本体１４をリリース位置に回動させる為
のリリース機構８０について、図１０・図１３・図１４
に基いて説明すると、メインフレーム８ａに回動可能に
枢支されたリリースレバー８２の後端部は、メインフレ
ーム８ａにピン８３で回動可能に枢支された連結部材８
４の前端部に上方から当接され、連結部材８４の後端部
が支軸４２に固着された回動部材８１の前端部に下側か
ら当接されている。従って、図１４においてリリースレ
バー８２を操作して、実線で示す印字位置から２点鎖線
で示すリリース位置に回動させたとき、連結部材８４は
時計回転方向に回動されるので、回動部材８１が反時計
回転方向に回動される。

【００５２】その結果、回動部材８１と支軸４２を介し
て一体的に連結された当接部材４４は反時計回転方向に
回動されてガイド部材６との係合が解除され、キャリッ
ジ本体１４はガイド軸５を中心として図２０に示す所定
のリリース位置に回動される。このとき、図８・図２０
に示すように、回動部材７１は支持部材５１に対して回
動可能なので、上昇用カム２１が下降するのに伴って、
第１従動ピン５２が基準カム２１ａに当接した状態で下
降するので、キャリッジ本体１４をディジーホイール３
０が着脱可能なリリース位置まで回動して十分な着脱ス
ペースが確保され、ディジーホイール３０が着脱可能に
なる。

【００５３】ところで、ディジーホイール３０を交換
後、リリースレバー８２をプラテン３側に操作してキャ
リッジ本体１４をセット位置に復帰回動させるが、リリ
ースレバー８２の操作が不十分なときには、図１１に実
線示すように、当接部材４４が所期の係合状態まで完全
に復帰回動せず、係合部４４ｂの一箇所とベアリング５
４の上側のエッジとがガイド部材６の後端部に当接した
安定状態、つまりベアリング５４の外周面全体がガイド
部材６の後端部に確実に当接しない所謂ハーフロック状
態が発生する場合がある。

【００５４】しかし、ディジーホイール３０の交換後、
当接部材４４がハーフロック状態であっても、キャリッ
ジ７の初期設定の為にキャリッジ７が左側の側壁板２に
当接する初期設定位置まで左方に移動する際に、ベアリ
ング５４が前述した切欠き部６ｃを通過する。このと
き、ベアリング５４がガイド部材６に当接せず、しかも
当接部材４４は支軸４２に外装された巻きバネ５６によ
り図１１にて反時計回転方向に回動付勢されているの
で、当接部材４４はこの巻きバネ５６のバネ力により２
点鎖線で示す所期の係合位置に回動復帰し、ハーフロッ
ク状態が自動的に解除される。これにより、ベアリング
５４のエッジでガイド部材６の後端部に溝を形成するこ
ともなく、ディジーホイール３０の着脱作業をスムーズ
に行な得る。

【００５５】次に、図１３に基いて、印字ハンマー２７
の中心位置に活字の中心位置を合致させる位置調節につ
いて説明すると、ステッピングモータからなるホイール
駆動モータ４９はモータホルダ９０で保持され、このモ
ータホルダ９０は円弧状の一対の枢支孔９０ａを介して
図示外のホイール保持部材に一対のビス９１で取付けら
れている。そして、ホイール駆動モータ４９の駆動軸に
固着された駆動ギヤ９２がホイール保持部材に回転可能
に支持されたホイール駆動ギヤ９３に噛合され、ホイー
ル駆動ギヤ９３でディジーホイール３０を回転させるよ
うになっている。

【００５６】従って、ホイール駆動モータ４９を所定の
励磁相に励磁させた状態で、両ビス９１を緩め、枢支孔
９０ａを介してモータホルダ９０を図１３にて時計回転
方向又は反時計回転方向に回動させることにより、駆動
ギヤ９２を介してホイール駆動ギヤ９３つまりディジー
ホイール３０が反時計回転方向又は時計回転方向に回動
するので、印字ハンマー２７の中心位置に活字の中心位
置を容易に合致させることができる。

【００５７】ところで、このタイプライタ１は、所定の
梱包材料で厳重に梱包され、トラックなどで工場から出
荷されるが、工場からユーザーの手に渡るまでの種々の
搬送途中で、タイプライタ１の梱包品を落下させる可能
性がある。この場合、梱包品に作用する衝撃の方向は落
下状態により異なる。従って、タイプライタ１特にキャ
リッジ７に作用する複数の衝撃方向のうち、キャリッジ
７の左右方向への衝撃が考えられるが、キャリッジ７
は、通常、所定の固定金具などでその左右方向への移動
が固定されているので問題はない。

【００５８】しかし、図２に示すように、キャリッジ７
のガイド軸５を回転中心とする回転について、反時計回
転方向への回転の場合には、キャリッジ７は当接部材４
４や支軸４２を介してガイド部材６で受け止められるの
で、衝撃には強い。一方、時計回転方向への回転の場合
には、キャリッジ７はその直ぐ後側に配設された図示外
のホイール駆動機構やペーパーメーターなどを押圧する
ことになり、これらを変形させる可能性がある。しか
し、図２・図７に示すように、メインフレーム８ａの前
端部に大きなワッシャー９４がビス止めされ、このワッ
シャー９４とガイド部材６との隙間が微少になってい
る。従って、このワッシャー９４とガイド部材６とが当
接することにより、衝撃時におけるキャリッジ７の時計
回転方向への回転に対しても確実に回転規制するように
構成されている。

【００５９】尚、ガイド部材６の所定部位に、切欠き部
６ｃに代えて凹部を形成してもよいく、これら切欠き部
６ｃや凹部をガイド部材６の右端近傍部に設けてもよ
い。尚、前記ベアリング５４に代えて種々の遊転ローラ
を用いてもよい。尚、前記補強部材５７はガイド部材６
の下側に固着することも可能であり、また例えば、側面
視Ｌ字状の部材であってもよい。

【００６０】

【発明の効果】請求項１に係る印字装置のキャリッジ案
内機構によれば、〔作用〕の項で説明したように、遊転
ローラを設けた係合部を有する当接部材をキャリッジ本
体に設け、この当接部材の後端部をキャリッジ本体に支
持するとともにその係合部を弾性付勢し、ガイド部材の
所定部位に凹部又は切欠きを形成したので、当接部材の
前端部が下方に微少量だけ傾動した状態つまり遊転ロー
ラ部材の外周面の上側のエッジがガイド部材の後端部に
当接する所謂ハーフロック状態が発生した場合でも、キ
ャリッジを印字領域から外れた、例えば、初期設定位置
に移動させて遊転ローラ部材がガイド部材の所定部位に
形成された凹部又は切欠き部を通過したとき、当接部材
はこの付勢力で所期の係合位置に回動復帰し、ハーフロ
ック状態を解除することができる。従って、遊転ローラ
部材のエッジでガイド部材の後端部に溝を形成すること
もなく、活字ホイールの着脱作業をスムーズに行な得
る。

【００６１】請求項２に係る印字装置のキャリッジ案内
機構によれば、請求項１と同様の効果が得られる上、ガ
イド部材にそれを補強する補強部材を設けたので、キャ
リッジ本体に装着された印字ハンマーで打撃動作すると
きの反力は、キャリッジ本体と当接部材を介して補強部
材で補強されたガイド部材で確実に受止められ、印字ハ
ンマーによる十分な打撃力を得ることができる。しか
も、ガイド部材を引き抜き技術による無垢材でなく、成
形加工により作成できるので、ガイド部材を低コストで
成形できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】キャリッジの側面図である。

【図３】図２のＣ─Ｃ線断面図である。

【図４】図２のＤ─Ｄ線断面図である。

【図５】図１のＡ矢視図である。

【図６】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図７】メインフレーム及びガイド部材の側面図であ
る。

【図８】上昇用カム及び支持部材の斜視図である。

【図９】図８のＥ─Ｅ線断面図である。

【図１０】図１のＢ矢視図である。

【図１１】図１０のＦ─Ｆ線断面図である。

【図１２】図１０のＧ矢視図である。

【図１３】内部機構の要部背面図である。

【図１４】リリース機構を説明する内部機構の側面図で
ある。

【図１５】第１従動ピンの運動曲線及び左右方向移動量
を示す図である。

【図１６】印字状態における概略内部機構を示す図１相
当図である。

【図１７】印字開始位置における内部機構の要部側面図
である。

【図１８】消去状態における概略内部機構を示す図１相
当図である。

【図１９】ホルダ部材が消去位置に切換えられたときの
図１７相当図である。

【図２０】キャリッジのリリース状態における図１相当
図である。

【符号の説明】

１ 電子タイプライタ ３ プラテン ５ ガイド軸 ６ ガイド部材 ６ｃ 切欠き部 ７ キャリッジ ８ａ・８ｂ メインフレーム １４ キャリッジ本体 ２７ 印字ハンマー ３０ ディジーホイール ４２ 支軸 ４４ 当接部材 ４４ｂ 係合部 ５４ ベアリング ５６ 巻きバネ ５７ 補強部材 ９８ キャリッジ案内機構 ＰＲ 印字リボン ＣＲ 消去リボン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンと、プラテンの前方にプラテン
   と平行に配設されたガイド部材と、プラテンとガイド部
   材間の下方にプラテンと平行に配設されたガイド軸と、
   ガイド軸に回動自在に支持され且つガイド軸とガイド部
   材とでプラテンに沿って左右方向に移動自在に案内され
   るキャリッジ本体とを備え、このキャリッジ本体に活字
   ホイールと印字ハンマーとを装着してなる印字装置にお
   いて、 前記ガイド部材でキャリッジ本体を案内する為にガイド
   部材の後端部に摺接自在に係合する係合部を前端部に有
   する当接部材をキャリッジ本体の上端部に設け、 前記当接部材の後端部をガイド部材と平行な支軸を介し
   てキャリッジ本体に枢支するとともに、当接部材の係合
   部を上方に弾性付勢し、 前記当接部材の係合部に、前記ガイド部材の後端部に当
   接する遊転ローラ部材を設け、 前記ガイド部材のうちの印字動作時にキャリッジが往復
   移動する印字領域から外れた所定部位の後端部には、前
   記遊転ローラ部材と当接しないように前方へ凹んだ凹部
   又は切欠き部を形成したことを特徴とする印字装置のキ
   ャリッジ案内機構。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は、金属板を成形加工し
   てなる成形部材で構成され、このガイド部材には、それ
   を補強する為の補強部材を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載の印字装置のキャリッジ案内機構。