JPH068587A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 活字ホールの交換に際して、十分な着脱スペ
ースを確保できる印字装置を提供すること。 【構成】 上昇用カムに当接する第１及び第２従動ピン
５２、５８を支持する支持部材５１は、ホルダ部材に取
り付けられる取付け壁５１ａと、枢支壁５１ｂと、両壁
５１ａ、５１ｂに連結された支持壁５１ｃとから構成さ
れ、両壁５１ａ、５１ｂに支持された枢支ピン７２には
回動部材７１が枢支され、回動部材７１には第１従動ピ
ン５２を保持すると共に第２従動ピン５８が形成された
ピン保持部材７３が形成されている。回動部材７１の下
端と枢支壁５１ｂとの間には引っ張りバネ７４が張設さ
れている。ディジーホイールを交換する為にキャリッジ
をリリース位置に回動させると、回動部材７１も回動し
て第１従動ピン５２が基準カムに当接した状態で下降す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は活字ホイール式印字装置
に関し、特にキャリッジ本体をガイド軸回りに回動させ
て活字ホイールを交換するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えするための位
置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り
機構を夫々専用のモータで駆動するようになっている。

【０００３】ところで、本願出願人は、特願平３─１２
９４９号の願書に添付した明細書及び図面において、ホ
ルダ部材の位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字
リボン巻取り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッ
ジ本体に設けた１台のモータで駆動するようにし、製作
コストを低減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る
電子タイプライタを提案した。この電子タイプライタに
おいては、前記モータの駆動軸に印字ハンマーを駆動す
る為の印字用カムとホルダ部材を消去位置に上昇させる
為の上昇用カムとを一体的に設けるとともに、この上昇
用カムにホルダ部材を印字位置に保持する基準カムと、
消去位置に保持する外周カムと、これら基準カムと外周
カムとを連結した傾斜状の第１及び第２傾斜カムとを形
成し、更にこの上昇用カムに摺動する一方、その軸線方
向に移動可能な従動ピンをホルダ部材に取付けている。

【０００４】そして、このモータの正転回動により従動
ピンを基準カムに摺動させてホルダ部材を印字位置に保
持した状態で、印字用カムを介して印字ハンマーを印字
動作させる一方、このモータの所定角度の逆転回動及び
正転回動により従動ピンを第１及び第２傾斜カムを経て
外周カムに移動させてホルダ部材を消去位置に保持した
状態で、消去動作させるように構成されている。

【０００５】更に、本願出願人は、特願平４─１３４３
号の願書に添付した明細書及び図面において、前記消去
動作時に従動ピンを基準カムから第１及び第２傾斜カム
を経て外周カムに移動させてホルダ部材を消去位置に回
動させるときに、従動ピンが第２傾斜カムから外周カム
に確実に移動できるように、上昇用カムの外周部に全周
に亙ってリブを形成する一方、このリブに第４カムを所
定範囲に亙って形成し、この第４カムに係合可能な第２
従動ピンを前記従動ピンと一体的に設け、前記従動ピン
が第２傾斜カムから外周カムに移動する際に、この第２
従動ピンを第４カムに係合させることにより、従動ピン
を外周カムから僅かに離間させて従動ピンを確実に外周
カムに移動させるように構成した印字装置を提案した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特願平４─１３４
３号においては、第２従動ピンを第４カムに係合させる
ことにより、従動ピンを確実に外周カムに移動でき、ホ
ルダ部材を消去位置に位置切換えできるが、活字ホイー
ルの交換の為にキャリッジ本体をカイド軸回りに回動つ
まり傾動させるその下降途中において、前記従動ピンが
上昇用カムに形成したリブに内側から係合することにな
り、キャリッジの回動角が半減し、十分な着脱スペース
が得られないという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、活字ホイールの交換に際
して、十分な着脱スペースを確保できるような印字装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る印字装置
は、プラテンと平行なガイド軸及びガイド部材に沿って
左右方向に往復移動駆動されるキャリッジ本体に、活字
ホイールと印字ハンマーとを設け、キャリッジ本体と一
体的に往復移動駆動されるホルダブラケットに、印字リ
ボンと消去リボンとを装着する為のホルダ部材を、後端
側が所定高さリフトアップした消去位置とリフトアップ
しない印字位置とに亙って回動にて位置切り換え自在に
装着してなる印字装置において、印字ハンマーと印字リ
ボンと消去リボンとを駆動する為のモータをキャリッジ
本体に設け、ホルダ部材を印字位置と消去位置とに切り
換え駆動するカム機構は、モータで回転駆動されるカム
体と、このカム体のカム面に上方から摺接するカム従動
ピンとを備え、カム従動ピンを保持する従動ピン保持部
材を、ホルダ部材のピン取付け部にカム従動ピンと平行
な枢支ピンを介して回動自在に装着し、従動ピン保持部
材に、ホルダ部材のピン取付け部を下方から受止める受
止め部を設けたものである。

【０００９】請求項２に係る印字装置は、請求項１に係
る印字装置において、前記従動ピン保持部材の受止め部
又はホルダ部材のピン取付け部に、緩衝部材を設けたも
のである。

【００１０】

【作用】請求項１に係る印字装置においては、活字ホイ
ールを交換する為にキャリッジ本体をガイド軸回りに回
動させたときには、この回動に伴ってキャリッジ本体に
設けられたモータで回転駆動されるカム体の位置が下降
するが、ホルダ部材はピン取付け部以外に、後端側が所
定高さリフトアップした消去位置とリフトアップしない
印字位置とに亙って回動にて位置切り換え自在にその前
端部でホルダブラケットに枢支され、しかも印字位置に
おいてホルダブラケットに当接支持されているので下降
することはない。その結果、ホルダ部材のピン取付け部
とカム体との相対距離が拡大するが、従動ピン保持部材
は、ピン取付け部に回動自在に装着されているので、カ
ム従動ピンがカム体のカム面に当接しながら下降するの
と同時に回動する。これにより、カム体の外周部に例え
ば、カム従動ピンに係合するリブなどが形成されていて
も、カム従動ピン保持部材はこのリブに係合することな
く自由に下降でき、キャリッジ本体は所定のホイール交
換位置まで回動でき、活字ホイールを交換する為の十分
な着脱スペースを確保できる。

【００１１】請求項２に係る印字装置においては、請求
項１と同様に作用する上、従動ピン保持部材の受止め部
又はホルダ部材のピン取付け部に緩衝部材を設けたの
で、ホルダ部材がその後端側をリフトアップした消去位
置とリフトアップしない印字位置とに亙って回動にて位
置切り換えされるときに、ホルダ部材のピン取付け部と
従動ピン保持部材の受止め部とが衝突しても、緩衝部材
によりその衝突音の発生を防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２・図１０に示すように、タイプライタ１のケーシン
グの内部の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けら
れ、その１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、
そのプラテン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回
転可能に支持され、プラテン軸４の左端部に固着した従
動ギヤ（図示略）を介して図示外のラインフィードモー
タ及びプラテン駆動機構により回転駆動される。

【００１３】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材
６に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７につい
て、図１・図５〜図７・図１０に基いて説明する。ガイ
ド軸５とガイド部材６との間において、左右方向に所定
距離隔てた板状で且つ概ね矩形状の１対の金属製のメイ
ンフレーム８ａ・８ｂが前後方向向きに配設され、これ
ら両メインフレーム８ａ・８ｂは、ガイド軸５に左右方
向移動可能且つ回転可能に支持された支持部材９の第１
支持部１０及び第２支持部１１の上端部であって、両メ
インフレーム８ａ・８ｂ間にスペーサとして挿入された
これら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン１２
・１３で夫々固着されている。従って、これら両メイン
フレーム８ａ・８ｂや支持部材９などでキャリッジ本体
１４が構成されている。

【００１４】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８ａには直流モータ１６がそれ自
身の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の
駆動軸１７は両メインフレーム８ａ・８ｂを夫々挿通し
て左方へ延び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、
両メインフレーム８ａ・８ｂの内側に位置し側面視略巴
形状の印字用カム１８と、複数のスリットが外周部に形
成されたエンコーダディスク１９と、印字リボンＰＲを
ステップ送りする為のリボン供給用カム２２とホルダ部
材３２を消去位置に上昇駆動する為の上昇用カム（カム
体に相当）２１とが夫々固着されている。尚、リボン供
給用カム２２と上昇用カム２１とは一体的に形成されて
いる。また、図１に印字用カム１８の印字開始位置を点
線で示し、原点設定位置を２点鎖線で示す。

【００１５】両メインフレーム８ａ・８ｂの後端部の上
端部には、側面視略く字状の左右一対の回動レバー２３
の中央部とリンク２４の下端部とが夫々ピン２５とビス
２６とで回動可能に枢支されている。一方、印字ハンマ
ー２７は、図１〜図３に示すように、プラテン３に対向
するように前後方向向きに配設され、金属製のハンマ本
体３５とそのハンマ本体３５の略前半部分を保持する合
成樹脂製の保持具３６とで構成されている。

【００１６】そして、この印字ハンマー２７はその前端
部つまり保持具３６の前端部でリンク２４の上端部にピ
ン３８で回動可能に枢支されるとともに、前後方向の中
央部つまり保持具３６の後端部で回動レバー２３の上端
部にピン３７で回動可能に枢支されている。即ち、リン
ク２４と回動レバー２３の略上半部とピン２５・３７・
３８及びビス２６とで平行リンク機構が構成され、印字
ハンマー２７はこの平行リンク機構を介して両メインフ
レーム８ａ・８ｂに装着されており、印字ハンマー２７
は、略直線状に前後方向往復動可能になっている。

【００１７】また、金属製のピン３７とハンマ本体３５
とは直接に接触することがないので、後述する印字動作
時や消去動作時にこれらの衝突音の発生を確実に防止で
きる。前記回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２
８が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字
用カム１８のカム面に常に当接するように、回動レバー
２３の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２
９が張架されている。

【００１８】ここで、前記ピン２５を介して回動レバー
２３を両メインフレーム８ａ・８ｂに回動可能に枢支す
る枢支構造について、図２・図４に基いて説明する。前
記鍔付きピン２５は、左端近傍部に設けられた鍔部２５
ａと、その左端部に設けられたネジ部２５ｂと、鍔部２
５ａより右側のピン部２５ｃとからなり、ネジ部２５ｂ
をメインフレーム８ｂのピン穴に挿通させ、ピン部２５
ｃをメインフレーム８ａのピン穴に挿通させた状態にお
いて、メインフレーム８ｂは、鍔部２５ａとネジ部２５
ｂに螺合したナット３９により螺着されている。

【００１９】従って、メインフレーム８ｂと鍔付きピン
２５の軸方向とは確実に直交するので、両メインフレー
ム８ａ・８ｂのピン穴はこの鍔付きピン２５を介して正
確に対向することになり、メインフレーム８ａ・８ｂは
この鍔付きピン２５により高精度に且つ容易に対向させ
ることができる。更に、一対の回動レバー２３は、左右
両端部に突出状の枢支部４０ａ夫々設けたスペーサ４０
を介して鍔付きピン２５に回動自在に枢支されている。
尚、このスペーサ４０の左右の枢支部４０ａは一対の回
動レバー２３にカシメにより夫々固着されている。ま
た、メインフレーム８ａと右側の回動レバー２３との間
の鍔付きピン２５には、皿ワッシャー４５が設けられ、
皿ワッシャー４５の弾性変形により回動レバー２３と両
メインフレーム８ａ・８ｂとの左右方向の遊びをこの皿
ワッシャー４５で吸収するようになっている。従って、
印字動作時における印字ハンマー２７の打撃力の反力
は、鍔付きピン２５を介して両メインフレーム８ａ・８
ｂに均等に作用し、更にこの反力は後述の当接部材４４
を介してガイド部材６で確実に受け止められるので、印
字ハンマー２７の打撃力（インパクト力）を確実に得る
ことができる。

【００２０】一方、段付きビス２６を介してリンク２４
の下端部を両メインフレーム８ａ・８ｂに回動可能に枢
支する枢支構造について、図２・図４に基いて説明する
と、メインフレーム８ｂには、メインフレーム８ａを挿
通した段付きビス２６がナット４６で螺着され、この段
付きビス２６によりリンク２４の下端部が回動可能に枢
支されている。一方、このリンク２４の略周囲を覆うよ
うに、高さ方向中段部から下端部に亙って延びる平面視
略コ字状で合成樹脂製の保護部材４７が配設され、この
保護部材４７の下端部に形成された二股状の枢支部４７
ａがリンク２４の下端部の左右両側の位置で段付きビス
２６に外嵌されている。更に、段付きビス２６の右端部
に巻装されたバネ部材４８は略上方に延び且つその上端
部がリンク２４の上端部に左方から係合されている。

【００２１】従って、リンク２４と、このリンク２４に
連結された印字ハンマー２７とがこのバネ部材４８のバ
ネ力により右方に常に付勢されているので、平行リンク
機構に関して、印字ハンマー２７と回動レバー２３との
連結部や印字ハンマー２７とリンク２４との連結部及び
リンク２４と両メインフレーム８ａ・８ｂとの連結部に
おける付勢側の遊びつまりガタが無くなり、印字作動時
や消去作動時における印字ハンマー２７の打撃音、特に
高い振動数の打撃音を低減させることができる。

【００２２】尚、符号３０はホイール駆動モータ４９
（図１３参照）及び図示外のホイール駆動機構により回
転駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印字
リボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３２
はリボンカセット３１を載置するとともに、キャリッジ
本体１４と一体的に左右方向移動自在にガイド軸５に枢
支されたホルダブラケット３３に支持軸３４を介して上
下に揺動可能なホルダ部材である。前記キャリッジ７は
図示外のキャリッジ駆動モータ及び駆動機構により駆動
ワイヤを介してプラテン３に沿って左右方向に往復移動
駆動される。

【００２３】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図７に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字ハンマー２７の打撃後においても印字ハンマー
２７をプラテン３に押圧し得るように、印字用カム１８
には摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延長されて
いる。

【００２４】従って、モータ１６が図１にて印字開始位
置から印字方向Ｐに所定角度だけ高速で回転されると、
カムフォロワ２８が印字用カム１８のカム面に沿って上
昇するので、回動レバー２３が反時計回転方向に回動
し、印字ハンマー２７はディジーホイール３０の活字及
び印字リボンＰＲを介してプラテン３を打撃且つ押圧す
る。

【００２５】ここで、両メインフレーム８ａ・８ｂの上
端部の外側には前後方向に延びる調節用プレート４１が
夫々配設され、両調節用プレート４１の前端部には各メ
インフレーム８ａ・８ｂに形成された長円孔８ｃを挿通
した支軸４２が固着されている。一方、図７・図１１に
示すうよに、前記支軸４２に後端部が回動可能に枢支さ
れた当接部材４４の前端部には当接部４４ｂが設けら
れ、この当接部４４ｂには、ガイド部材６の後端面に移
動可能に当接するベアリング５４が枢支軸５５で回転可
能に枢支されている。しかも、この当接部材４４は、図
５・図１０に示すように、支軸４２に外装された巻きバ
ネ５６により図７にて反時計回転方向に回動付勢されて
おり、当接部４４ｂの前端部に前方突出状に形成された
ガイド部４４ａがガイド部材６の下側に常に当接した状
態つまりベアリング５４が常にガイド部材６の後端面に
当接して、キャリッジ７がスムーズに左右往復移動可能
になっている。

【００２６】ところで、印字動作時における印字ハンマ
ー２７の打撃及び押圧の反力は、印字機構１５及び当接
部材４４を介してガイド部材６で受け止めるので、ガイ
ド部材６の強度を強める為に、図１・図５・図７・図１
０に示すように、ガイド部材６の内部にその略全長に亙
って板材からなる補強部材５７が配設され、この補強部
材５７は複数個所でスポット溶接によりガイド部材６に
取付けられている。更に、図１０に示すように、ガイド
部材６の左右両端部の二股状の取付け部６ａにおいて、
熱間カシメにより側壁板２に固着されている。

【００２７】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを印字
ハンマー２７に対向させる為にホルダ部材３２を印字位
置から消去位置に上昇させるカム機構５０について、図
５〜図８に基いて説明する。前記上昇用カム２１には、
このカム２１の中心から等半径を有する基準カム２１ａ
と、この基準カム２１ａから連続して半径拡大方向に延
びる第１傾斜カム面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１
ｂに途中部において連なり且つ外周カム面２１ｄに連な
る第２傾斜カム面２１ｃとが形成されるとともに、外周
カム面２１ｄの右端部から外周壁２１ｅが半径拡大方向
に延び、その外周壁２１ｅの外周部には左方に突出した
リブ２１ｆが形成されている。

【００２８】前記外周壁２１ｅの一部には、外周壁２１
ｅと第１傾斜カム面２１ｂの左端面の左方突出部２１ｐ
との左右方向の差分つまり第１従動ピン５２が左右方向
に移動する総移動量（約５mm）の約１／３だけ外周壁２
１ｅから浅い浅底面２１ｈが形成され、更にこの浅底面
２１ｈからこのカム２１の左端面２１ｇに連なる傾斜面
２１ｉが形成されている。尚、この傾斜面２１ｉの内周
側の深さは外周側の深さに対して前記総移動量の約１／
３だけ浅くなっている。また、浅底面２１ｈの進角側部
分及び遅角側部分は傾斜面で外周壁２１ｅに夫々連結さ
れている。

【００２９】ここで、前記第２傾斜カム面２１ｃと外周
カム面２１ｄとの間の案内壁２１ｊには、図８・図９に
示すように、円弧状で２条の凹部２１ｍが形成されると
ともに、第１傾斜カム面２１ｂの左端部に対応する左端
面２１ｇにも同様に円弧状の凹部２１ｎが形成されてい
る。更に、前記リブ２１ｆには、第２傾斜カム面２１ｃ
の終端部近傍から反時計回転方向にリブ２１ｆの外周距
離の約１／４に亙って左方に突出したピンガイドカム２
１ｋが形成され、このピンガイドカム２１ｋには後述す
る第２従動ピン５８が係合可能になっている。

【００３０】次に、この上昇用カム２１に左方から当接
する第１従動ピン（カム従動ピンに相当）５２及び第２
従動ピン５８を支持する支持部材５１について、図６・
図８・図１６に基いて説明する。この支持部材５１は、
ホルダ部材３２の左端部の側壁３２ａの一箇所（ピン取
付け部に相当）に取付けられる取付け壁５１ａと、この
取付け壁５１ａの直ぐ右側に平行に配設された枢支壁５
１ｂと、これら取付け壁５１ａと枢支壁５１ｂとに連結
された支持壁５１ｃとで構成され、これら取付け壁５１
ａと枢支壁５１ｂとの内部に配設された合成樹脂製の回
動部材７１はこれら両壁５１ａ・５１ｂで支持された左
右方向向きの枢支ピン７２に回動可能に枢支されてい
る。

【００３１】この回動部材７１には、第１従動ピン５２
を圧縮バネ（図示略）で常に右方に弾性付勢し且つ保持
するとともに、第２従動ピン５８を形成したピン保持部
材７３が形成されている。一方、回動部材７１の下端部
と枢支壁５１ｂとに亙って引っ張りバネ７４が張架さ
れ、第１従動ピン５２が常に上昇用カム２１を追従する
ように、回動部材７１が反時計回転方向に弾性付勢され
ている。更に、ピン保持部材７３の上端部には、支持壁
５１ｃを下方から受け止める受止め部７３ａが形成さ
れ、この受止め部７３ａの上側にゴム製のクッション部
材（緩衝部材に相当）５９が貼着され、ピン保持部材７
３はこのクッション部材５９を介して支持壁５１ｃに弾
性的に当接するようになっている。

【００３２】従って、この第１従動ピン５２は、通常、
図７に示すように、ホルダ部材３２と補助フレーム３３
とに張架された引っ張りバネ９７（図１６参照）のバネ
力やホルダ部材３２の自重により、第１従動ピン５２の
ピン先端部を、基準カム２１ａに上方から当接させた状
態で、回動部材７１、支持部材５１を介してホルダ部材
３２を図１・図１６・図１７に示す印字位置（基準揺動
位置）に支持するとともに、前記左端面２１ｇに左方か
ら弾性付勢させている。即ち、ホルダ部材３２の上下回
動量はこの第１従動ピン５２の上下方向の移動量により
決定される。ここで、印字開始時における印字用カム１
８と上昇用カム２１と第１従動ピン５２とカムフォロワ
２８との位置関係を図７に示す。但し、この印字開始時
の第１従動ピン５２の位置をＰ０とする（図１５参
照）。

【００３３】従って、上昇用カム２１が図７・図８に示
す印字開始時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐ
と反対方向（反印字方向という）に所定角度だけ回転し
たとき、第１従動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂによ
り上方へ移動するのでホルダ部材３２もその上方への移
動距離に応じて上方に回動し、その後上昇用カム２１が
印字方向Ｐに回転されると第１従動ピン５２は第２傾斜
カム面２１ｃを経て外周カム面２１ｄに到達するので、
ホルダ部材３２は更に上方に回動して、図１８・図１９
に示す消去位置に切換えられる。このとき、消去リボン
ＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００３４】ところで、第１従動ピン５２が第１傾斜カ
ム面２１ｂ上を移動するときには、第１従動ピン５２の
ピン先は左端面２１ｇに当接しているので、弾性付勢力
は大きくなっており、この状態で第１従動ピン５２が第
２傾斜カム面２１ｃに移動したときには、このピン５２
のピン先が案内壁２１ｊに強く衝突することになり、
「パチン」という衝突音がする。しかし、前述したよう
に、案内壁２１ｊには２条の凹部２１ｍが形成されてい
るので、衝突時の振動がカム２１全体に伝播しにくく、
特に高い振動周波数をカットでき、衝突音を小さくする
ことができる。

【００３５】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量分だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構
６０について、図６・図１０に基いて説明する。ホルダ
部材３２の下側の左端部には複数の歯を有するラチェッ
ト６１がピン６２で回転可能に枢支され、このピン６２
に回転可能に支持され且つ送り爪６３ａを設けた第３揺
動部材６３はホルダ部材３２に回動自在に枢着された第
２揺動部材６４に連結ピン６５を介して連結され、この
第２揺動部材６４は引っ張りバネ６６により図１２にお
いて反時計回転方向に弾性付勢されている。尚、巻取り
スプール６７は前記ピン６２に固着されている。

【００３６】一方、前記略巴形状のリボン供給用カム２
２の位置には、メインフレーム８ｂに固着した枢支ピン
６８に第１揺動部材６９の下端部が回動可能に支持さ
れ、この第１揺動部材６９の上端部は第２揺動部材６４
の基端部近傍に前方から当接している。更に、この第１
揺動部材６９に形成された略円形の孔６９ａにリボン供
給用カム２２が位置し、第１揺動部材６９の一部がこの
リボン供給用カム２２の一部に常に当接するように、第
１揺動部材６９は、前記枢支ピン６８に外装した巻きバ
ネ７０により図６にて紙面に対して上方に弾性付勢され
ている。

【００３７】従って、リボン供給用カム２２がモータ１
６により印字方向Ｐに回転されたとき、第１揺動部材６
９はリボン供給用カム２２のカム形状により図６にて紙
面に対して下方に揺動するので、第２揺動部材６４が図
１２にて時計回転方向に回動され且つ第３揺動部材６３
が反時計方向に回動して送り爪６３ａによりラチェット
６１が１歯分だけ回動され、印字直前に巻取りスプール
６７により印字リボンＰＲが所定量だけステップ送りさ
れる。

【００３８】次に、消去時に消去リボンＣＲを所定量分
だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構７５
について、図５・図１０・図１３・図１７に基いて説明
する。前記ホルダ部材３２の後端部の側壁３２ａには、
消去リボンＣＲの供給スプール７６が回転自在に枢着さ
れ、その右端部には消去リボンＣＲの巻取りスプール７
７が回転自在に枢着されている。この巻取りスプール７
７には、複数の歯を有するラチェット７８が設けられ、
このラチェット７８の下側には、補助フレーム３３から
立設された枢支板８５にピン８６で回動可能に送り爪７
９が枢支され、ラチェット７８を１歯分ずつ回動させる
為の爪部７９ａがこのラチェット７８に前側から係合す
るように上方に延びている。更に、この送り爪７９は、
ピン８６に外装された巻きバネ（バネ部材に相当）８７
により、図１７にて反時計回転方向に弾性付勢され、爪
部７９ａがラチェット７８の歯に常に係合している。

【００３９】即ち、カム機構５０で説明したように、印
字開始時の上昇用カム２１の位相角を０°としたとき、
図１５〜図１９に示すように、先ず上昇用カム２１を位
相角０°（図１６参照）から反印字方向に約５５°（以
下、位相角−５５°という）回転させたとき、第１従動
ピン５２は位相角約−５°のときから位相角約−４３°
に亙って第１傾斜カム面２１ｂに沿って上昇移動した
後、第２傾斜カム面２１ｃ上に位置する。このとき、第
１従動ピン５２は基準カム２１ａの位置に対して約２mm
上昇した位置である。尚、図１７・図１９においては、
上昇用カム２１を実線で示し、リボン供給用カム２２を
１点鎖線で示し、また第１揺動部材６９を２点鎖線で示
す。

【００４０】そして、ここで上昇用カム２１がこの約−
５５°から９０°に亙って印字方向Ｐに高速で回転した
とき、第１従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃ上を移
動した後、外周カム面２１ｄに到達する（図１９参
照）。即ち、このとき、ホルダ部材３２は、消去リボン
ＣＲが印字ハンマー２７に対向する消去位置に切換えら
れる。このとき、前述したように、第２従動ピン５８が
ピンガイドカム２１ｋに外側から係合するので、第１従
動ピン５２が外周カム面２１ｄから僅かに離間し、第１
従動ピン５２のピン先が外周壁２１ｅに確実に当接す
る。

【００４１】ここで、この第１従動ピン５２の移動途中
の位置Ｐ１において、送り爪７９とラチェット７８とが
係合し始め、ホルダ部材３２の上昇に伴ってその後の位
置Ｐ２においてラチェット７８が１歯分だけ確実に回動
される。従って、消去リボンＣＲは所定量だけ巻取りス
プール７７に巻き取られてステップ送りされる。このと
き、第１従動ピン５２は、基準カム２１ａに対して約
５．７ｍｍ上昇した位置である。

【００４２】ところで、前述したように、消去時の印字
ハンマー２７による所定のインパクト力を得る為に、モ
ータ１６がこの約−５５°から９０°に亙って印字方向
Ｐに高速で回転したとき、第１従動ピン５２は約５．７
ｍｍまで急上昇する。従って、ホルダ部材３２も同時に
急上昇するときに、ホルダ部材３２はその惰性で支持軸
３４を中心として消去位置を越えて大きく上方に回動し
ようとする。そこで、図１６・図１８に示すように、前
記ホルダ部材３２の側壁３２ａには、湾曲状の板材から
なる揺動規制板８８が、その前端部をガイド部材６の下
側に位置するように、その後端部で固着されている。従
って、ホルダ部材３２が図１６に示す印字位置のときに
は、この揺動規制板８８はガイド部材６の下側に位置し
ているが、図１８に示す消去位置のときには、揺動規制
板８８がガイド部材３２の下側に当接するので、ホルダ
部材３２の消去位置以上の上方回動を確実に規制するこ
とができる。

【００４３】そして、ここで上昇用カム２１がこの９０
°から約２７０°まで印字方向Ｐに回転して消去動作の
実行後、上昇用カム２１が反印字方向に−９０°まで回
転したとき、ホルダ部材３２の自重などにより、第１従
動ピン５２は外周カム面２１ｄから浅底面２１ｈと傾斜
面２１ｉとを経由して基準カム２１ａに移動するのにも
伴って、図１７に示すように、ホルダ部材３２が印字位
置に下降する。尚、このとき、ラチェット７８に係合す
る逆回転防止爪８９により、爪部７９ａはラチェット７
８の次の歯に係合する。その後、モータ１６は０°の位
相角まで回転する。

【００４４】ここで、図１５に１点鎖線で示すように、
ホルダ部材３２が消去位置から印字位置へ下降回動する
とともに、上昇用カム２１が０°の位相角に回転したと
きには、第１従動ピン５２は、基準カム２１ａの位置を
基準として、＋３mmから−２mmまでつまり総移動量に対
応する約５mm分左方へ移動する。そこで、第１従動ピン
５２の左方への総移動量を、上昇用カム２１の約−６０
°から−９０°への回転における浅底面２１ｈへの移動
による総移動量の約１／３と、−９０°におけるホルダ
部材３２の自重とホルダ部材３２を下方に向かって弾性
付勢している引っ張りバネ９７（図１６に示す）のバネ
力により傾斜面２１ｉを経て左端面２１ｇへの移動によ
る総移動量の約１／３と、−９０°から０°への回転に
よる総移動量の約１／３とに分割されているので、第１
従動ピン５２の左方移動が段階的となってスムーズにな
り、ホルダ部材３２が消去動作後に印字位置まで確実に
下降できる。

【００４５】次に、ディジーホイール３０を交換する為
に、キャリッジ本体１４をリリース位置に回動させる為
のリリース機構８０について、図１０・図１３・図１４
に基いて説明すると、メインフレーム８ａに回動可能に
枢支されたリリースレバー８２の後端部は、メインフレ
ーム８ａにピン８３で回動可能に枢支された連結部材８
４の前端部に上方から当接され、連結部材８４の後端部
が支軸４２に固着された回動部材８１の前端部に下側か
ら当接されている。従って、図１４においてリリースレ
バー８２を操作して、実線で示す印字位置から２点鎖線
で示すリリース位置に回動させたとき、連結部材８４は
時計回転方向に回動されるので、回動部材８１が反時計
回転方向に回動される。

【００４６】その結果、回動部材８１と支軸４２を介し
て一体的に連結された当接部材４４は反時計回転方向に
回動されてガイド部材６との係合が解除され、キャリッ
ジ本体１４はガイド軸５を中心として図２０に示す所定
のリリース位置に回動される。尚、ホルダ部材３２は印
字位置において前記ホルダブラケット３３の一部に当接
して支持されているので、ホルダ部材３２が下降するこ
とはない。このとき、図８・図２０に示すように、回動
部材７１は支持部材５１に対して回動可能なので、上昇
用カム２１が下降するのに伴って、第１従動ピン５２が
基準カム２１ａに当接した状態で下降するので、キャリ
ッジ本体１４をディジーホイール３０が着脱可能なリリ
ース位置まで回動して十分な着脱スペースが確保され、
ディジーホイール３０が着脱可能になる。

【００４７】ところで、ディジーホイール３０を交換
後、リリースレバー８２をプラテン３側に操作してキャ
リッジ本体１４をセット位置に復帰回動させるが、リリ
ースレバー８２の操作が不十分なときには、図１１に示
すように、当接部４４ｂの一箇所とベアリング５４の一
箇所とがガイド部材６に当接した安定状態、つまりガイ
ド部４４ａがガイド部材６の下側に当接せず、ベアリン
グ５４がガイド部材６の後端面に正規の状態で当接しな
い所謂ハーフロックの状態が発生する場合がある。前記
ガイド部材６の後端部の左端寄りの一箇所であり、キャ
リッジ７の印字領域外の所定部位には、図１０〜図１２
に示すように、その後端部の高さ方向の中段部よりやや
高い位置から下壁部６ｂに亙って略Ｖ字状の切欠き６ｃ
が形成されている。

【００４８】即ち、ディジーホイール３０の交換後、当
接部材４４がハーフロック状態であっても、キャリッジ
７の初期設定の為にキャリッジ７が左側の側壁板２に当
接する初期設定位置まで左方に移動する際に、ベアリン
グ５４がこの切欠き６ｃを通過する。このとき、ベアリ
ング５４がガイド部材６に当接せず、しかも当接部材４
４は支軸４２に外装された巻きバネ５６により図１１に
て反時計回転方向に回動付勢されているので、当接部材
４４はこの巻きバネ５６のバネ力により２点鎖線で示す
正規の当接位置に回動復帰し、ハーフロック状態が自動
的に解除される。

【００４９】次に、図１３に基いて、印字ハンマー２７
の中心位置に活字の中心位置を合致させる位置調節につ
いて説明すると、ステッピングモータからなるホイール
駆動モータ４９はモータホルダ９０で保持され、このモ
ータホルダ９０は円弧状の一対の枢支孔９０ａを介して
図示外のホイール保持部材に一対のビス９１で取付けら
れている。そして、ホイール駆動モータ４９の駆動軸に
固着された駆動ギヤ９２がホイール保持部材に回転可能
に支持されたホイール駆動ギヤ９３に噛合され、ホイー
ル駆動ギヤ９３でディジーホイール３０を回転させるよ
うになっている。

【００５０】従って、ホイール駆動モータ４９を所定の
励磁相に励磁させた状態で、両ビス９１を緩め、枢支孔
９０ａを介してモータホルダ９０を図１３にて時計回転
方向又は反時計回転方向に回動させることにより、駆動
ギヤ９２を介してホイール駆動ギヤ９３つまりディジー
ホイール３０が反時計回転方向又は時計回転方向に回動
するので、印字ハンマー２７の中心位置に活字の中心位
置を容易に合致させることができる。

【００５１】ところで、このタイプライタ１は、所定の
梱包材料で厳重に梱包され、トラックなどで工場から出
荷されるが、工場からユーザーの手に渡るまでの種々の
搬送途中で、タイプライタ１の梱包品を落下させる可能
性がある。この場合、梱包品に作用する衝撃の方向は落
下状態により異なる。従って、タイプライタ１特にキャ
リッジ７に作用する複数の衝撃方向のうち、キャリッジ
７の左右方向への衝撃が考えられるが、キャリッジ７
は、通常、所定の固定金具などでその左右方向への移動
が固定されているので問題はない。

【００５２】しかし、図２に示すように、キャリッジ７
のガイド軸５を回転中心とする回転について、反時計回
転方向への回転の場合には、キャリッジ７は当接部材４
４や支軸４２を介してガイド部材６で受け止められるの
で、衝撃には強い。一方、時計回転方向への回転の場合
には、キャリッジ７はその直ぐ後側に配設された図示外
のホイール駆動機構やペーパーメーターなどを押圧する
ことになり、これらを変形させる可能性がある。しか
し、図２・図７に示すように、メインフレーム８ａの前
端部に大きなワッシャー９４がビス止めされ、このワッ
シャー９４とガイド部材６との隙間が微少になってい
る。従って、このワッシャー９４とガイド部材６とが当
接することにより、衝撃時におけるキャリッジ７の時計
回転方向への回転に対しても確実に回転規制するように
構成されている。

【００５３】以上説明したように、第１従動ピン５２を
保持するピン保持部材７３を、ホルダ部材３２に取付け
た支持部材５１に第１従動ピン５２と平行な枢支ピン７
２を介して回動自在に装着したので、ディジーホイール
３０を交換する為にキャリッジ本体１４をガイド軸５回
りに回動させたときには、この回動に伴ってキャリッジ
本体１４に設けられた上昇用カム２１の位置が下降する
のに伴って、ピン保持部材７３も同時に下降し、ピン保
持部材７３は上昇用カム２１の外周部材に形成されたリ
ブ２１ｆに係合することなく自由に回動でき、キャリッ
ジ本体１４は所定のリリース位置まで回動でき、ディジ
ーホイール３０を交換する為の十分な着脱スペースを確
保できる。

【００５４】更に、ピン保持部材７３の受止め部７３ａ
にゴム製のクッション部材５９を貼着したので、ホルダ
部材３２が消去位置と印字位置とに亙って回動にて位置
切り換えされるときに、ホルダ部材３２に取付けた支持
部材５１の支持壁５１ｃとピン保持部材７３の受止め部
７３ａとが衝突しても、このクッション部材５９により
その衝突音の発生を確実に防止できる。

【００５５】尚、前記クッション部材５９を支持部材５
１の支持壁５１ｃの下側に貼着することも可能である。
尚、ピン保持部材７３を形成した回動部材７１をホルダ
部材３２に設けたピン取付け部に回動可能に枢支するこ
とも可能である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１に係る印字装置によれば、〔作
用〕の項で説明したように、カム従動ピンを保持する従
動ピン保持部材を、ホルダ部材のピン取付け部にカム従
動ピンと平行な枢支ピンを介して回動自在に装着したの
で、活字ホイールを交換する為にキャリッジ本体をガイ
ド軸回りに回動させるのに、この回動に伴ってキャリッ
ジ本体に設けられたカム体の位置が下降するときに、カ
ム従動ピンを保持する従動ピン保持部材が回動してカム
従動ピンが下降し、カム体の外周部に例えば、カム従動
ピンに係合するリブなどが形成されていても、従動ピン
保持部材はこのリブに係合することなく自由に下降で
き、キャリッジ本体は所定のホイール交換位置まで回動
でき、活字ホイールを交換の為の十分な着脱スペースを
確保できる。

【００５７】請求項２に係る印字装置によれば、請求項
１と同様の効果が得られる上、従動ピン保持部材の受止
め部又はホルダ部材のピン取付け部に緩衝部材を設けた
ので、ホルダ部材が消去位置と印字位置とに亙って回動
にて位置切り換えされるときに、ホルダ部材のピン取付
け部と従動ピン保持部材の受止め部とが衝突しても、緩
衝部材によりその衝突音の発生を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】キャリッジの側面図である。

【図３】図２のＣ─Ｃ線断面図である。

【図４】図２のＤ─Ｄ線断面図である。

【図５】図１のＡ矢視図である。

【図６】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図７】メインフレーム及びガイド部材の側面図であ
る。

【図８】上昇用カム及び支持部材の斜視図である。

【図９】図８のＥ─Ｅ線断面図である。

【図１０】図１のＢ矢視図である。

【図１１】図１０のＦ─Ｆ線断面図である。

【図１２】図１０のＧ矢視図である。

【図１３】内部機構の要部背面図である。

【図１４】リリース機構を説明する内部機構の側面図で
ある。

【図１５】第１従動ピンの運動曲線及び左右方向移動量
を示す図である。

【図１６】印字状態における概略内部機構を示す図１相
当図である。

【図１７】印字開始位置における内部機構の要部側面図
である。

【図１８】消去状態における概略内部機構を示す図１相
当図である。

【図１９】ホルダ部材が消去位置に切換えられたときの
図１７相当図である。

【図２０】キャリッジのリリース状態における図１相当
図である。

【符号の説明】

１ 電子タイプライタ ３ プラテン ５ ガイド軸 ６ ガイド部材 ７ キャリッジ ８ａ・８ｂ メインフレーム １４ キャリッジ本体 １６ 直流モータ ２１ 上昇用カム ２７ 印字ハンマー ３０ ディジーホイール ３２ ホルダ部材 ３３ ホルダブラケット ５０ カム機構 ５１ 支持部材 ５２ 第１従動ピン ５９ クッション部材 ７３ ピン保持部材 ７３ａ 受止め部 ＰＲ 印字リボン ＣＲ 消去リボン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンと平行なガイド軸及びガイド部
   材に沿って左右方向に往復移動駆動されるキャリッジ本
   体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設け、キャリッ
   ジ本体と一体的に往復移動駆動されるホルダブラケット
   に、印字リボンと消去リボンとを装着する為のホルダ部
   材を、後端側が所定高さリフトアップした消去位置とリ
   フトアップしない印字位置とに亙って回動にて位置切り
   換え自在に装着してなる印字装置において、 前記印字ハンマーと印字リボンと消去リボンとを駆動す
   る為のモータをキャリッジ本体に設け、 前記ホルダ部材を印字位置と消去位置とに切り換え駆動
   するカム機構は、前記モータで回転駆動されるカム体
   と、このカム体のカム面に上方から摺接するカム従動ピ
   ンとを備え、 前記カム従動ピンを保持する従動ピン保持部材を、前記
   ホルダ部材のピン取付け部にカム従動ピンと平行な枢支
   ピンを介して回動自在に装着し、 前記従動ピン保持部材に、前記ホルダ部材のピン取付け
   部を下方から受止める受止め部を設けたことを特徴とす
   る印字装置。
2. 【請求項２】 前記従動ピン保持部材の受止め部又はホ
   ルダ部材のピン取付け部に、緩衝部材を設けたことを特
   徴とする請求項１に記載の印字装置。