JPH06286256A

JPH06286256A - 印字装置

Info

Publication number: JPH06286256A
Application number: JP10036393A
Authority: JP
Inventors: Akira Shinoda; 章篠田; Motohito Muraki; 基人村木; Mutsuo Fukuoka; 睦生福岡
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-04-01
Filing date: 1993-04-01
Publication date: 1994-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリッジ本体をより小型化でき、キャリッ
ジ本体に備えたキャリッジモータにより直接移動駆動で
きしかも重量バランス上最良位置であるキャリッジの重
心の近くでキャリッジを移動駆動し得る印字装置を提供
すること。【構成】キャリッジ１１には、カム体駆動モータ１
６、カム体２０、各リボン巻取り機構、ホイール駆動機
構６１、ホイール駆動モータ６２など多数の機構が設け
られ、キャリッジ１０の重心Ｇは、第１主壁１１ｃの直
ぐ左側で且つラック７の直ぐ後ろ側に位置する。キャリ
ッジ駆動モータ７６は、キャリッジ１０の重心Ｇの直ぐ
後ろ側で前向きに、印字ハンマー２７ａに対応するキャ
リッジ中心線Ｌに対してカム体２０と左右対象位置に配
設され、ギヤ機構を介してラック７との係合によりキャ
リッジ本体１１を左右方向に移動駆動するように構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、活字ホイール式印字装
置に関し、特に印字機構やカム体駆動モータやホイール
モータなどを備えたキャリッジを、キャリッジ本体に搭
載したキャリッジモータで重量バランス上最良となるそ
の重心近くにおいて駆動するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジ本体に設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイー
ル式電子タイプライタは周知のものである。ところで、
本願出願人は、特開平４─２３５０８２号公報におい
て、印字リボンを載置したホルダ部材の位置切換え機構
や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り機構及び消
去リボン巻取り機構を、キャリッジ本体に設けた１台の
駆動モータで回転駆動されるカム体に作動的に連動させ
て、カム体を駆動モータで直接駆動するようにし、製作
コストを低減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る
電子タイプライタを提案した。

【０００３】この電子タイプライタにおいては、前記駆
動モータの駆動軸に、印字ハンマー駆動用の印字用カム
と、複数のスリットが等間隔に形成されたエンコーダデ
ィスクと、印字リボンをステップ送りするリボン供給用
カムと、ホルダ部材を印字位置から消去位置に上昇させ
る為の上昇用カムとからなるカム体が固着され、この駆
動モータの所定回転方向への駆動でカム体を回転駆動す
ることにより、印字用カムで印字ハンマーをプラテンに
押圧打撃する印字作動が実行される一方、リボン供給用
カムで印字リボンのステップ送り作動などの一連の作動
が実行される。ここで、印字動作時には、エンコーダデ
ィスクからのスリット信号に基いて駆動モータの回転速
度を微少時間毎の演算により制御するようになってい
る。更に、キャリッジ本体の後端側に設けたホイール駆
動モータで活字ホイールを回転駆動するとともに、プラ
テンの下側に対応するケーシングに設けたキャリッジ駆
動モータによりワイヤを介してキャリッジ本体を移動駆
動するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
出願人が提案した前記電子タイプライタにおいては、キ
ャリッジ本体に、駆動モータとこの駆動モータで駆動さ
れるカム体とからなる印字機構、ホイール駆動モータ、
その他複数の駆動機構を設け、しかも駆動モータの駆動
軸にカム体を固着したので、これら駆動機構とカム体と
の位置関係が制約される上、ホイール駆動モータをキャ
リッジ本体の後部に設けることから、これら駆動機構に
対するカム体と駆動モータとの配置に自由度が無く、キ
ャリッジ本体の特に前後方向の寸法が大きくなり、キャ
リッジ本体が前方に延びて大型化するため、キャリッジ
の前側に配設する電子制御用の電子基板の為のスペース
を十分に確保できないという問題がある。

【０００５】また、カム体を駆動モータで直接駆動する
ことから、カム体に作用する負荷変動が駆動モータの回
転速度に直接影響するだけでなく、逆に駆動モータの回
転速度の変化がカム体に直接影響して、印字ハンマーに
よる印字動作が安定し難く、駆動モータの駆動制御が複
雑化するという問題がある。

【０００６】更に、キャリッジ本体をケーシングに設け
たキャリッジ駆動モータによりワイヤを介して移動駆動
するように構成されているので、ワイヤやこのワイヤー
を駆動するプーリなど部品点数が多くなり、ワイヤテン
ションなどの調整作業を必要とする。加えて、前記カム
体のうち、リボン供給用カムと上昇用カムとは一体的に
形成されているが、印字用カムは、これらリボン供給用
カム及び上昇用カムとは別体なので、これら一体形成さ
れたカムの位相と印字用カムの位相とを所定の位相関係
に合わせる為の位相調整作業が必要となるという問題が
ある。

【０００７】本発明の目的は、キャリッジ本体をより小
型化でき、キャリッジ本体に備えたキャリッジモータに
より直接移動駆動できしかも重量バランス上最良位置で
あるキャリッジの重心の近くでキャリッジを移動駆動し
得るような印字装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の印字装置は、
左右方向に延びるプラテンと、プラテンの前側に沿って
印字方向に移動自在に案内されたキャリッジ本体と、キ
ャリッジ本体に搭載されキャリッジ本体を駆動するキャ
リッジモータと、活字ホイールと、活字ホイールを回転
駆動するホイールモータと、印字ハンマーとカム体とを
含みカム体の回転に作動的に連動して印字ハンマーを印
字作動させる印字機構と、カム体を回転駆動するカム体
モータとを備え、キャリッジモータは、キャリッジの重
心の近くにおいて、印字ハンマーに対応するキャリッジ
中心線に対して、印字機構と略左右対象位置に配設さ
れ、ホイールモータは、前記印字機構の後方においてプ
ラテンの下側に位置するように配設したものである。

【０００９】請求項２の印字装置は、請求項１の印字装
置において、前記カム体モータの出力軸に固着されたピ
ニオンと、カム体に形成され前記ピニオンに噛合した従
動ギヤとからなる減速ギヤ機構を設けたものである。

【００１０】請求項３の印字装置は、請求項２の印字装
置において、前記カム体は、印字ハンマー駆動用のハン
マー駆動カムと、従動ギヤと、カム体の回転位置検出用
の検出用ディスクと、印字リボン送り用のリボン送りカ
ムと、コレクションリボンリフト用のリボンリフトカム
とを、一体形成したものである。

【００１１】

【作用】請求項１の印字装置においては、プラテンの前
側に沿って印字方向に移動自在に案内されたキャリッジ
本体に、キャリッジ本体を駆動するキャリッジモータ
と、活字ホイールと、活字ホイールを回転駆動するホイ
ールモータと、印字ハンマーとカム体とを含みカム体の
回転に作動的に連動して印字ハンマーを印字作動させる
印字機構と、カム体を回転駆動するカム体モータとを備
え、キャリッジモータは、キャリッジの重心の近くにお
いて、印字ハンマーに対応するキャリッジ中心線に対し
て、印字機構と略左右対象位置に配設されているので、
キャリッジ本体を重量バランスの良い位置で移動駆動で
きることから、キャリッジ本体をスムーズに移動でき
る。しかも、重量バランスの良いキャリッジ中心線に対
応する位置で印字ハンマーが駆動されるので、印字ハン
マーによる印字品質を良好にできる。更に、ホイールモ
ータを、前記印字機構の後方においてプラテンの下側に
位置するように配設したので、このホイールモータを取
付ける為のスペース分だけキャリッジ本体の前後方向の
寸法を小さくできることから、キャリッジの前側に配設
する電子制御用の電子基板の為のスペースを十分に確保
できる。

【００１２】請求項２の印字装置においては、カム体
は、このカム体に形成された従動ギヤとカム体モータの
出力軸に固着されたピニオンとからなる減速ギヤ機構を
介して駆動されるので、カム体に作用する負荷変動に対
する駆動モータの回転速度の変動は、この減速ギヤ比に
対応して減少するだけでなく、逆に駆動モータの回転速
度の変動に対するカム体の回転速度の変動も同様にこの
減速ギヤ比に対応して減少するので、印字ハンマーによ
る印字動作が安定する。また、複数の駆動機構を駆動す
る為のカム体とこれを駆動するカム体モータとの配置に
自由度が生じる。更に、印字ハンマーの移動速度と、こ
れらピニオンと従動ギヤとの減速ギヤ比から生じるカム
体モータの大きな慣性モーメントとにより、印字ハンマ
ーをプラテンに対して強力に押圧打撃でき、カム体モー
タの駆動制御をスリット信号を用いることなく簡単化で
きる上、良好な印字品質を得ることができる。

【００１３】請求項３の印字装置においては、印字ハン
マー駆動用のハンマー駆動カムと、従動ギヤと、検出用
ディスクと、リボン送りカムと、リボンリフトカムとか
らなるカム体を一体形成することから、これらのカムの
各々の位相を合わせる位相調整作業を不要にできる上、
カム体を簡単にしかも安価に製作できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、直流モータからなるカム体駆動
モータで、印字動作とこれに伴う印字リボンの巻取り動
作、消去動作とこれに伴う消去リボン（コレクションリ
ボン）の巻取り動作を行なうようにした電子タイプライ
タに本発明を適用した場合のものである。図１に示すよ
うに、タイプライタ１のケーシングの内部の左右両端に
は夫々側壁板（機枠）２が前後方向向きに設けられ、そ
の１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプ
ラテン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能
に支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着し
た従動ギヤ（図示略）を介して図示外のラインフィード
モータにより回転駆動される。

【００１５】前記１対の側壁板２間には、更にラック７
と前後１対のガイド軸８・９とがプラテン３と平行に配
設されており、これらガイド軸８・９に左右方向移動可
能に支持されたキャリッジ１０について説明する。先
ず、キャリッジ本体１１について、図１〜図３に基いて
説明する。キャリッジ本体１１は、前側のガイド軸８に
左右方向摺動自在に外嵌された円筒状の第２脚部１１ａ
と、後側のガイド軸９に左右方向摺動自在に外嵌された
円筒状の第１脚部１１ｂと、これら第１・第２脚部１１
ｂ・１１ａを連結する前後方向向きで且つ立設された第
１主壁１１ｃ及び第２主壁１１ｄを含み補強の為のリブ
を複数設けた連結フレーム１１ｅとを合成樹脂材料で一
体的に成形されたものである。ここで、断面略Ｕ字状の
第１主壁１１ｃはキャリッジ本体１１の左右方向の略中
央部に形成され、また断面略Ｕ字状の第２主壁１１ｄは
その右端部に形成されている。

【００１６】次に、印字機構１５について、図１〜図６
に基いて説明する。ラック７の直ぐ前側の第１主壁１１
ｃにはその左側にカム体駆動モータ１６が取付けられ、
このカム体駆動モータ１６の駆動軸１６ａは第１主壁１
１ｃを挿通して右方へ延び、その先端部には小径のピニ
オン１７が固着されている。一方、カム体駆動モータ１
６の後方斜め上側において、プラテン３と平行な枢支軸
１８の左右両端部が両主壁１１ｃ・１１ｄに夫々回転可
能に枢支され、この枢支軸１８には、図４・図７に示す
ようにカム体駆動モータ１６側から印字用カム（ハンマ
ー駆動カムに相当）２１、従動ギヤ２２、回転位置検出
用ディスク２３、リボン送りカム２４、リボンリフトカ
ム２５とが一体的に形成された合成樹脂製のカム体２０
が左右方向移動不能に固着されている。そして、この従
動ギヤ２２は前記ピニオン１７に噛合されている。尚、
ピニオン１７と従動ギヤ２２とで減速機構が構成されて
おり、ピニオン１７と従動ギヤ２２とのギヤ比は１：2.
5 である。このように、印字用カム２１、従動ギヤ２
２、回転位置検出用ディスク２３、リボン送りカム２
４、リボンリフトカム２５とが一体的に形成されている
ので、これらのカムの各々の位相を合わせる位相調整作
業を不要にできる上、カム体２０を簡単にしかも安価に
製作できる。

【００１７】一方、側面視略逆く字状の回動レバー２７
の下端部は、第１脚部１１ｂ近傍位置に対応する両主壁
１１ｃ・１１ｄに回転可能に支持された枢支軸２８に固
着され、その高さ方向中段部には、前記印字用カム２１
のカム面に当接するカムフォロワ２９が回転可能に枢着
され、更にその上端部は後方に屈曲されて印字ハンマー
２７ａが形成されている。そして、このカムフォロワ２
９が印字用カム２１のカム面に常に当接するように、引
っ張りバネ３０が回動レバー２７と枢支軸１８とに亙っ
て張架されている。ここで、符号３１は印字リボンＰＲ
を収納したリボンカセットであり、符号３５はこのリボ
ンカセット３１を載置するとともに、図１に示す印字位
置と図１３に示す上昇した消去位置とに亙って揺動可能
なホルダ部材である。

【００１８】前記印字用カム２１は、図５・図１４に示
すように、側面視略巴形状で、この印字用カム２１の外
側の湾曲状カム面は、印字開始時におけるカム体２０つ
まり印字用カム２１の設定された正規の印字開始の位相
角を０°とし、この位相角０°から約６０°までの印字
待機範囲においては、半径が等しい等半径になってお
り、この位相角約６０°から位相角約１４０°に亙って
半径拡大率が大きくなっており、この位相角約１４０°
以降においては半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字ハンマー２７ａの打撃後においてもカムフォロ
ワ２９が外周カム面から外れないように、印字用カム２
１には湾曲状カムが延長して形成されている。

【００１９】ここで、図１４に示すように、印字開始時
におけるカムフォロワ２９はこの印字待機範囲の何れか
の位置に位置していることになる。そして、カム体駆動
モータ１６の所定回転方向への駆動により、ピニオン１
７と従動ギヤ２２とを介してカム体２０つまり印字用カ
ム２１が図６にて時計回転方向に、例えば約１８０°分
高速で回転されると、カムフォロワ２９が印字用カム２
１の湾曲状カム面に沿って後方に約１０mm移動するの
で、回動レバー２７が枢支軸２８を回動中心として反時
計回転方向に急速に回動され、印字ハンマー２７ａは、
回動レバー２７の後方への回動により、活字ホイール７
２の活字７２ａ及び印字リボンＰＲを介してプラテン３
を強力に押圧打撃する。

【００２０】ここで、カム体２０は、このカム体２０に
形成された従動ギヤ２２とカム体駆動モータ１６の駆動
軸１６ａに固着されたピニオン１７とからなる減速ギヤ
機構を介して駆動されるので、カム体２０に作用する負
荷変動に対するカム体駆動モータ１６の回転速度の変動
は、この減速ギヤ比に対応して減少するだけでなく、逆
にカム駆動モータ１６の回転速度の変動に対するカム体
２０の回転速度の変動も同様にこの減速ギヤ比に対応し
て減少するので、印字ハンマー２７ａによる印字動作が
安定する。また、複数の駆動機構を駆動する為のカム体
２０とこれを駆動するカム体駆動モータとの配置に自由
度が生じ、キャリッジ本体１１の前後方向の寸法をより
小さくできる。更に、印字ハンマー２７ａの移動速度
と、これらピニオン１７と従動ギヤ２２との減速ギヤ比
から生じるカム体駆動モータ１６の大きな慣性力とによ
り、印字ハンマー２７ａをプラテン３に対して強力に押
圧打撃でき、カム体駆動モータ１６の駆動制御を簡単化
できる上、良好な印字品質を得ることができる。

【００２１】ところで、図６に示すように、回動レバー
２７の回動中心位置を、印字ハンマー２７ａがプラテン
３を打撃する打撃点における接線Ｓ１近傍で且つ第１脚
部１１ｂの近傍に設け、しかもこの回動中心位置をカム
フォロワ２９より下側に設けた上、回動中心位置から印
字ハンマー２７ａまでの距離を長くしたので、印字ハン
マー２７ａの打撃方向は、前記打撃点から接線Ｓ１と直
交してプラテン３の中心に向かう直交方向Ｓ２となり、
活字７２ａを均等に押圧することから印字品質が良くな
る。

【００２２】ここで、前記検出用ディスク２３について
簡単に説明すると、図９・図１４に示すように、正規の
印字開始の位相角を０°とすると、この検出用ディスク
２３の外周部には、位相角６５°から位相角１６０°に
亙って第１切欠き２３ａが形成されるとともに、０°か
ら−３５°に亙って第２切欠き２３ｂが形成されてい
る。そして、図１７に示すようにこの検出用ディスク２
３の下端部には、これら第１・第２切欠き２３ａ・２３
ｂを検出する為のフォトセンサ３６がキャリッジ本体１
１に固着されている。そして、フォトセンサ３６から
は、図１４に示すように、これら第１・第２切欠き２３
ａ・２３ｂに対応して「Ｌ」レベルの位置検出信号が出
力されるとともに、第１・第２切欠き２３ａ・２３ｂ以
外のときに「Ｈ」レベルの位置検出信号が出力される。

【００２３】次に、前記ホルダ部材３５について説明す
ると、図１・図２・図７に示すように、リボンカセット
３１を載置支持する為の板状の支持板３５ａと、支持板
３５ａの外周部で下側に延びる外周壁部３５ｂと、リボ
ンカセット３１の前端部を保持する為に支持板３５ａの
略前端部に立設された前壁部３５ｃと、支持板３５ａの
前端近傍部に設けられた側面視略ｂ字状の１対のヒンジ
部３５ｄとが一体的に形成された合成樹脂製のものであ
る。そして、このホルダ部材３５を前記キャリッジ本体
１１に揺動可能に取付けるときには、図７・図８に示す
ように、ホルダ部材３５の後端部を上方に大きく揺動さ
せた姿勢で、先ずホルダ部材３５を下方に移動させた後
右方に移動させて、両ヒンジ部３５ｄを第２脚部１１ａ
に形成されたピン取付け部１１ｇの１対のピン部１１ｈ
に対応させて係合させ、その後ホルダ部材３５を印字位
置の姿勢となるまでその後端を降下させる。このとき、
ホルダ部材３５は、１対のピン部１１ｈとヒンジ部３５
ｄとを介してキャリッジ本体１１に揺動可能に枢支され
るとともに、ホルダ部材３５の右側の外周壁部３５ｂに
形成された当接部３５ｅが、右側のピン取付け部１１ｇ
に右方から当接しているので、印字動作や消去動作の実
行時に、これらピン部１１ｈとヒンジ部３５ｄとの係合
が外れることはない。

【００２４】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構４
０について、図４・図７・図９に基いて説明する。ホル
ダ部材３５の下側の左端部には、複数の歯を有するラチ
ェットホイール４１がピン４２で回転可能に枢支され、
このピン４２に回転可能に支持され且つ送り爪４３ａを
設けた第３揺動部材４３はホルダ部材３５に回動自在に
枢着された第２揺動部材４４に連結ピン４５を介して連
結され、この第２揺動部材４４は引っ張りバネ４６によ
り、図７において反時計回転方向に弾性付勢されてい
る。尚、巻取りスプール４７は前記ピン４２に固着され
ている。

【００２５】一方、前記リボン送りカム２４は、図９に
示すように、側面視略楕円形状の偏心カムであり、キャ
リッジ本体１１に前後揺動可能に下端部が枢支された第
１揺動部材４８の上端近傍部の後側面がこのリボン送り
カム２４に当接している。更に、この第１揺動部材４８
の上端部の前側面には、前記第２揺動部材４４の右端部
が当接している。従って、リボン送りカム２４がカム体
駆動モータ１６により印字方向Ｐに回転すると、第１揺
動部材４８はリボン送りカム２４のカム形状により前方
に移動するときに、第２揺動部材４４の右端部も同時に
前方に移動し、第２揺動部材４４が図７にて二点鎖線で
示すように時計回転方向に回動され且つ第３揺動部材４
３が反時計回転方向に回動して送り爪４３ａによりラチ
ェットホイール４１が１歯分だけ回動され、印字リボン
ＰＲが印字直前に巻取りスプール４７によ所定量だけス
テップ送りされる。

【００２６】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを印字
ハンマー２７ａに対向させる為に、ホルダ部材３５を印
字位置から消去位置に上昇させる消去機構５０につい
て、図１０・図１１に基いて説明する。前記リボンリフ
トカム２５には、このカム２５の回転中心から等半径を
有する基準カム２５ａと、この基準カム２５ａから連続
して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム面２５ｂと、こ
の第１傾斜カム面２５ｂに途中部において連なり且つ外
周カム面２５ｄに連なる第２傾斜カム面２５ｃとが形成
されるとともに、外周カム面２５ｄの右端部から外周壁
２５ｅが半径拡大方向に延びている。

【００２７】前記外周壁２５ｅの一部には、外周壁２５
ｅと第１傾斜カム面２５ｂの右端面の右方突出部２１ｐ
との左右方向の差分つまり従動ピン５１が左右方向に移
動する総移動量（約５mm）の約１／３だけ外周壁２５ｅ
から浅い浅底面２１ｈが形成され、更にこの浅底面２１
ｈからこの右端面２５ｇに連なる傾斜面２５ｉが形成さ
れている。尚、この傾斜面２５ｉの内周側の深さは外周
側の深さに対して前記総移動量の約１／３だけ浅くなっ
ている。また、浅底面２１ｈの進角側部分及び遅角側部
分は傾斜面で外周壁２５ｅに夫々連結されている。

【００２８】次に、このリボンリフトカム２５に右方か
ら当接する従動ピン５１は、ホルダ部材３５の右側の外
周壁部３５ｂに取付けられた支持部材５２の下端部に左
右方向移動可能に支持され、コイルバネ（図示略）によ
り常に左方へ弾性付勢されている。この従動ピン５１
は、印字開始時には、図１０に示すように、ホルダ部材
３５の自重により、そのピン先部を基準カム２５ａに上
方から当接させてホルダ部材３５を図１０に示す印字位
置に支持するとともに、前記右端面２５ｇに右方から弾
性付勢されている。即ち、ホルダ部材３５の上下揺動量
はこの従動ピン５１の上下方向の移動量により決定され
る。

【００２９】従って、リボンリフトカム２５が図１４に
示す印字開始の位相角からカム体駆動モータ１６により
印字方向Ｐと反対方向（反印字方向という）に所定角度
だけ回転したとき、従動ピン５１は第１傾斜カム面２５
ｂにより上方へ移動するので、ホルダ部材３５もその上
方への移動距離に応じて上方に揺動し、その後リボンリ
フトカム２５が印字方向Ｐに回転されると、従動ピン５
１は第２傾斜カム面２５ｃを経て外周カム面２５ｄに到
達するので、ホルダ部材３５は更に上方に揺動して、図
１２に示す消去位置に切換えられる。このとき、消去リ
ボンＣＲは印字ハンマー２７ａに対向した位置となる。

【００３０】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを所定
量だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構５
５について、図７・図１３に基いて説明する。前記ホル
ダ部材３５の後端部の左側の外周壁部３５ｂには、消去
リボンＣＲの供給スプール５６が回転可能に枢着され、
対応する右側の外周壁部３５ｂには、消去リボンＣＲの
巻取りスプール５７が回転自在に枢着されている。この
巻取りスプール５７には、複数の歯を有するラチェット
ホイール５８が設けられ、このラチェットホイール５８
の前側には、ラチェットホイール５８に当接して１歯分
ずつ回動させる為の送り爪５９がキャリッジ本体１１に
取付けられている。

【００３１】即ち、消去機構５０で説明したように、印
字開始時の設定された正規のカム体２０の位相角を０°
とし、リボンリフトカム２５を反印字方向に約４５°
（以下−４５°という）回転させたとき、従動ピン５１
は第１傾斜カム面２５ｂに沿って上昇した後、第２傾斜
カム面２５ｃ上に位置する。このとき、従動ピン５１は
基準カム２５ａの位置に対して約２mm上昇した位置であ
る。そして、ここでリボンリフトカム２５が印字方向Ｐ
に回転したとき、従動ピン５１は第２傾斜カム面２５ｃ
上を移動した後、外周カム面２５ｄに到達する。このと
き、従動ピン５１は基準カム２５ａに対して約5.5 mm上
昇した位置となり、ホルダ部材３５は、消去リボンＣＲ
が印字ハンマー２７ａに対向する消去位置に切換えられ
る。ここで、この上昇途中において、送り爪５９でラチ
ェットホイール５８の現在係合中の歯を下側に１歯分だ
け回動させるので、消去リボンＣＲが所定量だけ巻取り
スプール５７に巻取られてステップ送りされる。

【００３２】ところで、前述したように、ホルダ部材３
５の上昇時に消去リボンＣＲを巻取る構成なので、ホル
ダ部材３５には、リボンリフトカム２５に連結した従動
ピン５１と支持部材５２とを介して上昇力が作用する一
方、消去リボンＣＲの巻取りの為に下方向の負荷が作用
する。これら上昇力と負荷の作用力が大きい場合でも、
上昇力が作用するホルダ部材３５の部位と負荷の作用力
が作用するホルダ部材３５の後端部の右端部とは、非常
に接近した位置関係なので、ホルダ部材３５が合成樹脂
製でも、十分な強度が得られる。

【００３３】次に、前記活字ホイール７２を駆動するホ
イール駆動機構６１について、図３・図１５に基いて説
明する。ステッピングモータからなるホイール駆動モー
タ６２はモータホルダ６３にビス止めにて取付けられ、
このモータホルダ６３はキャリッジ本体１１の後端壁部
１１ｆに後方からビス止めされ、ホイール駆動モータ６
２の駆動軸６２ａは後端壁部１１ｆを挿通して前方に延
び、後端壁部１１ｆの前側に形成されたホイール収容部
６４において駆動ギヤ６５が固着されている。つまり、
ホイール駆動モータ６２はプラテン３の下側に位置して
いる。前記駆動ギヤ６５に噛合される大径のホイール駆
動ギヤ６６は、その回転中心位置を印字ハンマー２７ａ
に対向する位置でキャリッジ本体１１にスピンドル部６
６ａを介して回転可能に枢支されている。尚、符号６７
は、ホイール駆動ギヤ６６の原点位置を設定する為の原
点レバーであり、符号６８はペーパーメータである。

【００３４】一方、ホイール収容部６４の前面側には、
図３に示すように、上端部に操作部６９ａを有する平板
状のホイール保持板６９が、ホイール収容部６４にセッ
トされた活字ホイール７２を前方から押圧可能に、その
下端部においてキャリッジ本体１１に設けた枢支軸７０
を介して前後揺動自在に枢支されている。更に、この枢
支軸７０には、ホイール保持板６９を後方へ弾性付勢す
る巻きバネ７１が設けられている。尚、ホイール保持板
６９の下端部は後方に曲げられて活字ホイール７２を受
ける受け部６９ｂが形成されている。

【００３５】そして、活字ホイール７２を装着するとき
には、図１６に示すように、先ずホイール保持板６９を
巻きバネ７１のバネ力に抗して前方に回動させた状態で
活字ホイール７２をホイール収容部６４内で受け部６９
ｂ上に配置し、その後ホイール保持板６９を巻きバネ７
１の付勢力で後方に揺動させる。このとき、活字ホイー
ル７２の中央部に形成された係合孔７２ｂにスピンドル
部６６ａが内嵌するとともに、活字ホイール７２の中央
部分がホイール駆動ギヤ６６の前端面に押圧され、活字
ホイール７２はスピンドル部６６ａに係合して位置決め
された状態で、ホイール駆動ギヤ６６とホイール保持板
６９間に弾性挟持される。

【００３６】次に、前記キャリッジ本体１１を左右方向
に移動駆動させるキャリッジ駆動機構７５について、図
１・図３・図１７に基いて説明する。ここで、キャリッ
ジ本体１１には、前述したように、カム体駆動モータ１
６、カム体２０、回動レバー２７、印字リボン巻取り機
構４０、消去機構５０、消去リボン巻取り機構５５、ホ
ルダ部材３５、ホイール駆動機構６１、ホイール駆動モ
ータ６２など多数の部材や機構が設けられており、キャ
リッジ１０の重心Ｇは、図３に示すように、第１主壁１
１ｃの直ぐ左側で且つラック７の直ぐ後側に位置してい
る。キャリッジ駆動モータ７６は、キャリッジ１０の重
心Ｇの直ぐ後側で前向きに配設され、つまり重心Ｇの近
くにおいて、印字ハンマー２７ａに対応するキャリッジ
中心線Ｌに対して、カム体２０と左右対象位置に配設さ
れ、ギヤ機構を介してラック７との係合によりキャリッ
ジ本体１１を左右方向に移動駆動するように構成されて
いる。

【００３７】このギヤ機構について、図１・図３・図１
７に基いて説明すると、キャリッジ駆動モータ７６は、
平面視略コ字状のモータホルダ７７に取付けられ、この
モータホルダ７７はその下端部においてピン７８でキャ
リッジ本体１１に回動可能に枢支されている。キャリッ
ジ駆動モータ７６の駆動軸７６ａはモータホルダ７７を
挿通して前方に延びてピニオン７９が固着され、このピ
ニオン７９に噛合する大径の従動ギヤ８０はそのモータ
ホルダ７７に回転可能に枢支され、この従動ギヤ８０に
一体的に形成された小径の当接ギヤ８０ａがラック７の
上面の歯に噛合されている。

【００３８】更に、ラック７の下側とその前後両側に当
接する補助ローラ８１がキャリッジ本体１１の下部に回
転可能に枢支され、しかもモータホルダ７７の上端部と
第１主壁１１ｃとに亙って張架された引っ張りバネ８２
の弾性付勢により、当接ギヤ８０ａとラック７の歯との
バックラッシュを解消するように構成されている。そし
て、キャリッジ駆動モータ７６が回転駆動されると、ピ
ニオン７９と従動ギヤ８０とを介して当接ギヤ８０ａと
ラック７の歯との噛合によりキャリッジ本体１１が左方
或いは右方へ移動駆動される。このとき、キャリッジ駆
動モータ７６は、キャリッジ１０の重心の近くにおい
て、印字ハンマー２７ａに対応するキャリッジ中心線Ｌ
に対して、主にカム体駆動モータ１６とカム体２０とか
らなる印字機構１６と略左右対象位置に配設されている
ので、キャリッジ本体１１を重量バランスの良い位置で
移動駆動できることから、キャリッジ本体１１をスムー
ズに移動できる。しかも、重量バランスの良いキャリッ
ジ中心線Ｌに対応する位置で印字ハンマー２７ａが駆動
されるので、印字ハンマー２７ａによる印字品質を良好
にできる。

【００３９】尚、前記ピニオン１７と従動ギヤ２２とか
らなる減速ギヤ機構の減速ギヤ比は、印使用カム２１の
形状やカム体駆動モータ１６の性能に応じて適宜変更す
ることが可能である。また、この減速ギヤ機構において
は、従動ギヤを複数枚設けて構成することも可能であ
る。尚、前記印字機構１５において、キャリッジ中心線
Ｌに対して、左右反対に構成することもあり得る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の印字装
置によれば、プラテンと、このプラテンの前側に沿って
移動自在に案内されたキャリッジ本体にキャリッジモー
タと活字ホイールとホイールモータと印字機構とカム体
モータとを備え、キャリッジモータをキャリッジ本体の
重心近くに、キャリッジ中心線に対して、印字機構と左
右対象位置に配設したので、キャリッジ本体を重量バラ
ンスの良い位置で移動駆動できることから、キャリッジ
本体をスムーズに移動できる。しかも、重量バランスの
良いキャリッジ中心線に対応する位置で印字ハンマーが
駆動されるので、印字ハンマーによる印字品質を良好に
できる。更に、ホイールモータを、前記印字機構の後方
においてプラテンの下側に位置するように配設したの
で、このホイールモータを取付ける為のスペース分だけ
キャリッジ本体の前後方向の寸法を小さくできることか
ら、キャリッジの前側に配設する電子制御用の電子基板
の為のスペースを十分に確保できる。

【００４１】請求項２の印字装置によれば、前記カム体
モータの出力軸に固着されたピニオンと、カム体に形成
された前記ピニオンに噛合した従動ギヤとからなる減速
ギヤ機構を設けたので、カム体に作用する負荷変動に対
する駆動モータの回転速度の変動は、この減速ギヤ比に
対応して減少するだけでなく、逆に駆動モータの回転速
度の変動に対するカム体の回転速度の変動も同様にこの
減速ギヤ比に対応して減少するので、印字ハンマーによ
る印字動作が安定する。また、複数の駆動機構を駆動す
る為のカム体とこれを駆動するカム体モータとの配置に
自由度が生じる。更に、印字ハンマーの移動速度と、こ
れらピニオンと従動ギヤとの減速ギヤ比から生じるカム
体モータの大きなトルクとにより、印字ハンマーをプラ
テンに対して強力に押圧打撃でき、カム体モータの駆動
制御をスリット信号を用いることなく簡単化できる上、
良好な印字品質を得ることができる。

【００４２】請求項３の印字装置によれば、前記カム体
は、ハンマー駆動カムと、従動ギヤと、検出用ディスク
と、リボン送りカムと、リボンリフトカムとを一体形成
したので、これらのカムの各々の位相を合わせる位相調
整作業を不要にできる上、カム体を簡単にしかも安価に
製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】ホルダ部材の平面図である。

【図３】図１のＡ矢視図である。

【図４】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図５】電子タイプライタの内部機構の要部縦断側面図
である。

【図６】印字作動時における図５相当図である。

【図７】図１のＢ矢視図である。

【図８】ホルダ部材のキャリッジ本体への取付け時のホ
ルダ部材及びキャリッジ本体の部分斜視図である。

【図９】電子タイプライタの内部機構の部分側面図であ
る。

【図１０】消去機構を説明する図９相当図である。

【図１１】リボンリフトカム及び従動ピンの分解斜視図
である。

【図１２】消去位置における図９相当図である。

【図１３】消去リボン巻取り機構を説明する図９相当図
である。

【図１４】従動ピン及びカムフォロワの運動曲線を示す
線図である。

【図１５】内部機構の要部背面図である。

【図１６】活字ホイールを着脱するときの図５相当図で
ある。

【図１７】図３Ｃ−Ｃ線縦断正面図である。

【符号の説明】

１電子タイプライタ３プラテン８ガイド軸９ガイド軸１１キャリッジ本体１５印字機構１６カム体駆動モータ１７ピニオン２０カム体２１印字用カム２２従動ギヤ２３位置検出用ディスク２４リボン送りカム２５リボンリフトカム２７回動レバー２７ａ印字ハンマー２９カムフォロワ６２ホイール駆動モータ７２活字ホイール７６キャリッジ駆動モータ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年６月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】印字装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジ本体に設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイー
ル式電子タイプライタは周知のものである。

【０００３】ところで、本願出願人は、特開平４−２３
５０８２号公報において、印字リボンを載置したホルダ
部材の位置切換え機構や印字ハンマー駆動機構や印字リ
ボン巻取り機構及び消去リボン巻取り機構を、キャリッ
ジ本体に設けた１台の駆動モータで回転駆動されるカム
体に作動的に連動させて、カム体を駆動モータで直接駆
動するようにし、製作コストを低減でき且つキャリッジ
をコンパクト化し得る電子タイプライタを提案した。

【０００４】この電子タイプライタにおいては、前記駆
動モータの駆動軸に、印字ハンマー駆動用の印字用カム
と、複数のスリットが等間隔に形成されたエンコーダデ
ィスクと、印字リボンをステップ送りするリボン供給用
カムと、ホルダ部材を印字位置から消去位置に上昇させ
る為の上昇用カムとからなるカム体が固着され、この駆
動モータの所定回転方向への駆動でカム体を回転駆動す
ることにより、印字用カムで印字ハンマーをプラテンに
押圧打撃する印字作動が実行される一方、リボン供給用
カムで印字リボンのステップ送り作動などの一連の作動
が実行される。ここで、印字動作時には、エンコーダデ
ィスクからのスリット信号に基いて駆動モータの回転速
度を微少時間毎の演算により制御するようになってい
る。更に、キャリッジ本体の後端側に設けたホイール駆
動モータで活字ホイールを回転駆動するとともに、プラ
テンの下側に対応するケーシングに設けたキャリッジ駆
動モータによりワイヤを介してキャリッジ本体を移動駆
動するようになっている。

【０００５】

【０００６】また、カム体を駆動モータで直接駆動する
ことから、カム体に作用する負荷変動が駆動モータの回
転速度に直接影響するだけでなく、逆に駆動モータの回
転速度の変化がカム体に直接影響して、印字ハンマーに
よる印字動作が安定し難く、駆動モータの駆動制御が複
雑化するという問題がある。

【０００７】更に、キャリッジ本体をケーシングに設け
たキャリッジ駆動モータによりワイヤを介して移動駆動
するように構成されているので、ワイヤやこのワイヤー
を駆動するプーリなど部品点数が多くなり、ワイヤテン
ションなどの調整作業を必要とする。

【０００８】加えて、前記カム体のうち、リボン供給用
カムと上昇用カムとは一体的に形成されているが、印字
用カムは、これらリボン供給用カム及び上昇用カムとは
別体なので、これら一体形成されたカムの位相と印字用
カムの位相とを所定の位相関係に合わせる為の位相調整
作業が必要となるという問題がある。

【０００９】本発明の目的は、キャリッジ本体をより小
型化でき、キャリッジ本体に備えたキャリッジモータに
より直接移動駆動できしかも重量バランス上最良位置で
あるキャリッジの重心の近くでキャリッジを移動駆動し
得るような印字装置を提供することである。

【００１０】

【００１１】請求項２の印字装置は、請求項１の印字装
置において、前記カム体は、印字ハンマー駆動用のハン
マー駆動カムと、カム体の回転位置検出用の検出用ディ
スクと、印字リボン送り用のリボン送りカムと、コレク
ションリボンリフト用のリボンリフトカムとを、一体形
成したものである。

【００１２】

【作用】請求項１の印字装置においては、プラテンの前
側に沿って印字方向に移動自在に案内されたキャリッジ
本体に、キャリッジ本体を駆動するキャリッジモータ
と、活字ホイールと、活字ホイールを回転駆動するホイ
ールモータと、印字ハンマーとカム体とを含みカム体の
回転に作動的に連動して印字ハンマーを印字作動させる
印字機構と、カム体を回転駆動するカム体モータとを備
え、キャリッジモータは、キャリッジの重心の近くにお
いて、印字ハンマーに対応するキャリッジ中心線に対し
て、印字機構と略左右対象位置に配設されているので、
キャリッジ本体を重量バランスの良い位置で移動駆動で
きることから、キャリッジ本体をスムーズに移動でき
る。しかも、重量バランスの良いキャリッジ中心線に対
応する位置で印字ハンマーが駆動されるので、印字ハン
マーによる印字品質を良好にできる。

【００１３】更に、ホイールモータを、前記印字機構の
後方においてプラテンの下側に位置するように配設した
ので、このホイールモータを取付ける為のスペース分だ
けキャリッジ本体の前後方向の寸法を小さくできること
から、キャリッジの前側に配設する電子制御用の電子基
板の為のスペースを十分に確保できる。

【００１４】請求項２の印字装置においては、印字ハン
マー駆動用のハンマー駆動カムと、検出用ディスクと、
リボン送りカムと、リボンリフトカムとからなるカム体
を一体形成することから、これらのカムの各々の位相を
合わせる位相調整作業を不要にできる上、カム体を簡単
にしかも安価に製作できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。

【００１６】本実施例は、直流モータからなるカム体駆
動モータで、印字動作とこれに伴う印字リボンの巻取り
動作、消去動作とこれに伴う消去リボン（コレクション
リボン）の巻取り動作を行なうようにした電子タイプラ
イタに本発明を適用した場合のものである。

【００１７】図１に示すように、タイプライタ１のケー
シングの内部の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が前
後方向向きに設けられ、その１対の側壁板２間に配設さ
れたプラテン３は、そのプラテン軸４の両端部近傍にお
いて両側壁板２に回転可能に支持されるとともに、プラ
テン軸４の左端部に固着した従動ギヤ（図示略）を介し
て図示外のラインフィードモータにより回転駆動され
る。

【００１８】前記１対の側壁板２間には、更にラック７
と前後１対のガイド軸８・９とがプラテン３と平行に配
設されており、これらガイド軸８・９に左右方向移動可
能に支持されたキャリッジ１０について説明する。

【００１９】先ず、キャリッジ本体１１について、図１
〜図３に基いて説明する。

【００２０】キャリッジ本体１１は、前側のガイド軸８
に左右方向摺動自在に外嵌された円筒状の第２脚部１１
ａと、後側のガイド軸９に左右方向摺動自在に外嵌され
た円筒状の第１脚部１１ｂと、これら第１・第２脚部１
１ｂ・１１ａを連結する前後方向向きで且つ立設された
第１主壁１１ｃ及び第２主壁１１ｄを含み補強の為のリ
ブを複数設けた連結フレーム１１ｅとを合成樹脂材料で
一体的に成形されたものである。ここで、断面略Ｕ字状
の第１主壁１１ｃはキャリッジ本体１１の左右方向の略
中央部に形成され、また断面略Ｕ字状の第２主壁１１ｄ
はその右端部に形成されている。

【００２１】次に、印字機構１５について、図１〜図６
に基いて説明する。

【００２２】ラック７の直ぐ前側の第１主壁１１ｃには
その左側にカム体駆動モータ１６が取付けられ、このカ
ム体駆動モータ１６の駆動軸１６ａは第１主壁１１ｃを
挿通して右方へ延び、その先端部には小径のピニオン１
７が固着されている。

【００２３】一方、カム体駆動モータ１６の後方斜め上
側において、プラテン３と平行な枢支軸１８の左右両端
部が両主壁１１ｃ・１１ｄに夫々回転可能に枢支され、
この枢支軸１８には、図４・図７に示すようにカム体駆
動モータ１６側から印字用カム（ハンマー駆動カムに相
当）２１、従動ギヤ２２、回転位置検出用ディスク２
３、リボン送りカム２４、リボンリフトカム２５とが一
体的に形成された合成樹脂製のカム体２０が左右方向移
動不能に固着されている。そして、この従動ギヤ２２は
前記ピニオン１７に噛合されている。尚、ピニオン１７
と従動ギヤ２２とで減速機構が構成されており、ピニオ
ン１７と従動ギヤ２２とのギヤ比は１：2.5 である。

【００２４】このように、印字用カム２１、従動ギヤ２
２、回転位置検出用ディスク２３、リボン送りカム２
４、リボンリフトカム２５とが一体的に形成されている
ので、これらのカムの各々の位相を合わせる位相調整作
業を不要にできる上、カム体２０を簡単にしかも安価に
製作できる。

【００２５】一方、側面視略逆く字状の回動レバー２７
の下端部は、第１脚部１１ｂ近傍位置に対応する両主壁
１１ｃ・１１ｄに回転可能に支持された枢支軸２８に固
着され、その高さ方向中段部には、前記印字用カム２１
のカム面に当接するカムフォロワ２９が回転可能に枢着
され、更にその上端部は後方に屈曲されて印字ハンマー
２７ａが形成されている。そして、このカムフォロワ２
９が印字用カム２１のカム面に常に当接するように、引
っ張りバネ３０が回動レバー２７と枢支軸１８とに亙っ
て張架されている。ここで、符号３１は印字リボンＰＲ
を収納したリボンカセットであり、符号３５はこのリボ
ンカセット３１を載置するとともに、図１に示す印字位
置と図１３に示す上昇した消去位置とに亙って揺動可能
なホルダ部材である。

【００２６】前記印字用カム２１は、図５・図１４に示
すように、側面視略巴形状で、この印字用カム２１の外
側の湾曲状カム面は、印字開始時におけるカム体２０つ
まり印字用カム２１の設定された正規の印字開始の位相
角を０°とし、この位相角０°から約６０°までの印字
待機範囲においては、半径が等しい等半径になってお
り、この位相角約６０°から位相角約１４０°に亙って
半径拡大率が大きくなっており、この位相角約１４０°
以降においては半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字ハンマー２７ａの打撃後においてもカムフォロ
ワ２９が外周カム面から外れないように、印字用カム２
１には湾曲状カムが延長して形成されている。

【００２７】ここで、図１４に示すように、印字開始時
におけるカムフォロワ２９はこの印字待機範囲の何れか
の位置に位置していることになる。

【００２８】そして、カム体駆動モータ１６の所定回転
方向への駆動により、ピニオン１７と従動ギヤ２２とを
介してカム体２０つまり印字用カム２１が図６にて時計
回転方向に、例えば約１８０°分高速で回転されると、
カムフォロワ２９が印字用カム２１の湾曲状カム面に沿
って後方に約１０mm移動するので、回動レバー２７が枢
支軸２８を回動中心として反時計回転方向に急速に回動
され、印字ハンマー２７ａは、回動レバー２７の後方へ
の回動により、活字ホイール７２の活字７２ａ及び印字
リボンＰＲを介してプラテン３を強力に押圧打撃する。

【００２９】ここで、カム体２０は、このカム体２０に
形成された従動ギヤ２２とカム体駆動モータ１６の駆動
軸１６ａに固着されたピニオン１７とからなる減速ギヤ
機構を介して駆動されるので、カム体２０に作用する負
荷変動に対するカム体駆動モータ１６の回転速度の変動
は、この減速ギヤ比に対応して減少するだけでなく、逆
にカム駆動モータ１６の回転速度の変動に対するカム体
２０の回転速度の変動も同様にこの減速ギヤ比に対応し
て減少するので、印字ハンマー２７ａによる印字動作が
安定する。また、複数の駆動機構を駆動する為のカム体
２０とこれを駆動するカム体駆動モータとの配置に自由
度が生じ、キャリッジ本体１１の前後方向の寸法をより
小さくできる。

【００３０】更に、印字ハンマー２７ａの移動速度と、
これらピニオン１７と従動ギヤ２２との減速ギヤ比から
生じるカム体駆動モータ１６の大きな慣性力とにより、
印字ハンマー２７ａをプラテン３に対して強力に押圧打
撃でき、カム体駆動モータ１６の駆動制御を簡単化でき
る上、良好な印字品質を得ることができる。

【００３１】ところで、図６に示すように、回動レバー
２７の回動中心位置を、印字ハンマー２７ａがプラテン
３を打撃する打撃点における接線Ｓ１近傍で且つ第１脚
部１１ｂの近傍に設け、しかもこの回動中心位置をカム
フォロワ２９より下側に設けた上、回動中心位置から印
字ハンマー２７ａまでの距離を長くしたので、印字ハン
マー２７ａの打撃方向は、前記打撃点から接線Ｓ１と直
交してプラテン３の中心に向かう直交方向Ｓ２となり、
活字７２ａを均等に押圧することから印字品質が良くな
る。

【００３２】ここで、前記検出用ディスク２３について
簡単に説明すると、図９・図１４に示すように、正規の
印字開始の位相角を０°とすると、この検出用ディスク
２３の外周部には、位相角６５°から位相角１６０°に
亙って第１切欠き２３ａが形成されるとともに、０°か
ら−３５°に亙って第２切欠き２３ｂが形成されてい
る。そして、図１７に示すようにこの検出用ディスク２
３の下端部には、これら第１・第２切欠き２３ａ・２３
ｂを検出する為のフォトセンサ３６がキャリッジ本体１
１に固着されている。

【００３３】そして、フォトセンサ３６からは、図１４
に示すように、これら第１・第２切欠き２３ａ・２３ｂ
に対応して「Ｌ」レベルの位置検出信号が出力されると
ともに、第１・第２切欠き２３ａ・２３ｂ以外のときに
「Ｈ」レベルの位置検出信号が出力される。

【００３４】次に、前記ホルダ部材３５について説明す
ると、図１・図２・図７に示すように、リボンカセット
３１を載置支持する為の板状の支持板３５ａと、支持板
３５ａの外周部で下側に延びる外周壁部３５ｂと、リボ
ンカセット３１の前端部を保持する為に支持板３５ａの
略前端部に立設された前壁部３５ｃと、支持板３５ａの
前端近傍部に設けられた側面視略ｂ字状の１対のヒンジ
部３５ｄとが一体的に形成された合成樹脂製のものであ
る。

【００３５】そして、このホルダ部材３５を前記キャリ
ッジ本体１１に揺動可能に取付けるときには、図７・図
８に示すように、ホルダ部材３５の後端部を上方に大き
く揺動させた姿勢で、先ずホルダ部材３５を下方に移動
させた後右方に移動させて、両ヒンジ部３５ｄを第２脚
部１１ａに形成されたピン取付け部１１ｇの１対のピン
部１１ｈに対応させて係合させ、その後ホルダ部材３５
を印字位置の姿勢となるまでその後端を降下させる。こ
のとき、ホルダ部材３５は、１対のピン部１１ｈとヒン
ジ部３５ｄとを介してキャリッジ本体１１に揺動可能に
枢支されるとともに、ホルダ部材３５の右側の外周壁部
３５ｂに形成された当接部３５ｅが、右側のピン取付け
部１１ｇに右方から当接しているので、印字動作や消去
動作の実行時に、これらピン部１１ｈとヒンジ部３５ｄ
との係合が外れることはない。

【００３６】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構４
０について、図４・図７・図９に基いて説明する。

【００３７】ホルダ部材３５の下側の左端部には、複数
の歯を有するラチェットホイール４１がピン４２で回転
可能に枢支され、このピン４２に回転可能に支持され且
つ送り爪４３ａを設けた第３揺動部材４３はホルダ部材
３５に回動自在に枢着された第２揺動部材４４に連結ピ
ン４５を介して連結され、この第２揺動部材４４は引っ
張りバネ４６により、図７において反時計回転方向に弾
性付勢されている。尚、巻取りスプール４７は前記ピン
４２に固着されている。

【００３８】一方、前記リボン送りカム２４は、図９に
示すように、側面視略楕円形状の偏心カムであり、キャ
リッジ本体１１に前後揺動可能に下端部が枢支された第
１揺動部材４８の上端近傍部の後側面がこのリボン送り
カム２４に当接している。更に、この第１揺動部材４８
の上端部の前側面には、前記第２揺動部材４４の右端部
が当接している。従って、リボン送りカム２４がカム体
駆動モータ１６により印字方向Ｐに回転すると、第１揺
動部材４８はリボン送りカム２４のカム形状により前方
に移動するときに、第２揺動部材４４の右端部も同時に
前方に移動し、第２揺動部材４４が図７にて二点鎖線で
示すように時計回転方向に回動され且つ第３揺動部材４
３が反時計回転方向に回動して送り爪４３ａによりラチ
ェットホイール４１が１歯分だけ回動され、印字リボン
ＰＲが印字直前に巻取りスプール４７によ所定量だけス
テップ送りされる。

【００３９】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを印字
ハンマー２７ａに対向させる為に、ホルダ部材３５を印
字位置から消去位置に上昇させる消去機構５０につい
て、図１０・図１１に基いて説明する。

【００４０】前記リボンリフトカム２５には、このカム
２５の回転中心から等半径を有する基準カム２５ａと、
この基準カム２５ａから連続して半径拡大方向に延びる
第１傾斜カム面２５ｂと、この第１傾斜カム面２５ｂに
途中部において連なり且つ外周カム面２５ｄに連なる第
２傾斜カム面２５ｃとが形成されるとともに、外周カム
面２５ｄの右端部から外周壁２５ｅが半径拡大方向に延
びている。

【００４１】前記外周壁２５ｅの一部には、外周壁２５
ｅと第１傾斜カム面２５ｂの右端面の右方突出部２１ｐ
との左右方向の差分つまり従動ピン５１が左右方向に移
動する総移動量（約５mm）の約１／３だけ外周壁２５ｅ
から浅い浅底面２１ｈが形成され、更にこの浅底面２１
ｈからこの右端面２５ｇに連なる傾斜面２５ｉが形成さ
れている。尚、この傾斜面２５ｉの内周側の深さは外周
側の深さに対して前記総移動量の約１／３だけ浅くなっ
ている。また、浅底面２１ｈの進角側部分及び遅角側部
分は傾斜面で外周壁２５ｅに夫々連結されている。

【００４２】次に、このリボンリフトカム２５に右方か
ら当接する従動ピン５１は、ホルダ部材３５の右側の外
周壁部３５ｂに取付けられた支持部材５２の下端部に左
右方向移動可能に支持され、コイルバネ（図示略）によ
り常に左方へ弾性付勢されている。

【００４３】この従動ピン５１は、印字開始時には、図
１０に示すように、ホルダ部材３５の自重により、その
ピン先部を基準カム２５ａに上方から当接させてホルダ
部材３５を図１０に示す印字位置に支持するとともに、
前記右端面２５ｇに右方から弾性付勢されている。即
ち、ホルダ部材３５の上下揺動量はこの従動ピン５１の
上下方向の移動量により決定される。

【００４４】従って、リボンリフトカム２５が図１４に
示す印字開始の位相角からカム体駆動モータ１６により
印字方向Ｐと反対方向（反印字方向という）に所定角度
だけ回転したとき、従動ピン５１は第１傾斜カム面２５
ｂにより上方へ移動するので、ホルダ部材３５もその上
方への移動距離に応じて上方に揺動し、その後リボンリ
フトカム２５が印字方向Ｐに回転されると、従動ピン５
１は第２傾斜カム面２５ｃを経て外周カム面２５ｄに到
達するので、ホルダ部材３５は更に上方に揺動して、図
１２に示す消去位置に切換えられる。このとき、消去リ
ボンＣＲは印字ハンマー２７ａに対向した位置となる。

【００４５】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを所定
量だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構５
５について、図７・図１３に基いて説明する。

【００４６】前記ホルダ部材３５の後端部の左側の外周
壁部３５ｂには、消去リボンＣＲの供給スプール５６が
回転可能に枢着され、対応する右側の外周壁部３５ｂに
は、消去リボンＣＲの巻取りスプール５７が回転自在に
枢着されている。この巻取りスプール５７には、複数の
歯を有するラチェットホイール５８が設けられ、このラ
チェットホイール５８の前側には、ラチェットホイール
５８に当接して１歯分ずつ回動させる為の送り爪５９が
キャリッジ本体１１に取付けられている。

【００４７】即ち、消去機構５０で説明したように、印
字開始時の設定された正規のカム体２０の位相角を０°
とし、リボンリフトカム２５を反印字方向に約４５°
（以下−４５°という）回転させたとき、従動ピン５１
は第１傾斜カム面２５ｂに沿って上昇した後、第２傾斜
カム面２５ｃ上に位置する。このとき、従動ピン５１は
基準カム２５ａの位置に対して約２mm上昇した位置であ
る。

【００４８】そして、ここでリボンリフトカム２５が印
字方向Ｐに回転したとき、従動ピン５１は第２傾斜カム
面２５ｃ上を移動した後、外周カム面２５ｄに到達す
る。このとき、従動ピン５１は基準カム２５ａに対して
約5.5 mm上昇した位置となり、ホルダ部材３５は、消去
リボンＣＲが印字ハンマー２７ａに対向する消去位置に
切換えられる。ここで、この上昇途中において、送り爪
５９でラチェットホイール５８の現在係合中の歯を下側
に１歯分だけ回動させるので、消去リボンＣＲが所定量
だけ巻取りスプール５７に巻取られてステップ送りされ
る。

【００４９】ところで、前述したように、ホルダ部材３
５の上昇時に消去リボンＣＲを巻取る構成なので、ホル
ダ部材３５には、リボンリフトカム２５に連結した従動
ピン５１と支持部材５２とを介して上昇力が作用する一
方、消去リボンＣＲの巻取りの為に下方向の負荷が作用
する。これら上昇力と負荷の作用力が大きい場合でも、
上昇力が作用するホルダ部材３５の部位と負荷の作用力
が作用するホルダ部材３５の後端部の右端部とは、非常
に接近した位置関係なので、ホルダ部材３５が合成樹脂
製でも、十分な強度が得られる。

【００５０】次に、前記活字ホイール７２を駆動するホ
イール駆動機構６１について、図３・図１５に基いて説
明する。

【００５１】ステッピングモータからなるホイール駆動
モータ６２はモータホルダ６３にビス止めにて取付けら
れ、このモータホルダ６３はキャリッジ本体１１の後端
壁部１１ｆに後方からビス止めされ、ホイール駆動モー
タ６２の駆動軸６２ａは後端壁部１１ｆを挿通して前方
に延び、後端壁部１１ｆの前側に形成されたホイール収
容部６４において駆動ギヤ６５が固着されている。つま
り、ホイール駆動モータ６２はプラテン３の下側に位置
している。

【００５２】前記駆動ギヤ６５に噛合される大径のホイ
ール駆動ギヤ６６は、その回転中心位置を印字ハンマー
２７ａに対向する位置でキャリッジ本体１１にスピンド
ル部６６ａを介して回転可能に枢支されている。尚、符
号６７は、ホイール駆動ギヤ６６の原点位置を設定する
為の原点レバーであり、符号６８はペーパーメータであ
る。

【００５３】一方、ホイール収容部６４の前面側には、
図３に示すように、上端部に操作部６９ａを有する平板
状のホイール保持板６９が、ホイール収容部６４にセッ
トされた活字ホイール７２を前方から押圧可能に、その
下端部においてキャリッジ本体１１に設けた枢支軸７０
を介して前後揺動自在に枢支されている。更に、この枢
支軸７０には、ホイール保持板６９を後方へ弾性付勢す
る巻きバネ７１が設けられている。尚、ホイール保持板
６９の下端部は後方に曲げられて活字ホイール７２を受
ける受け部６９ｂが形成されている。

【００５４】そして、活字ホイール７２を装着するとき
には、図１６に示すように、先ずホイール保持板６９を
巻きバネ７１のバネ力に抗して前方に回動させた状態で
活字ホイール７２をホイール収容部６４内で受け部６９
ｂ上に配置し、その後ホイール保持板６９を巻きバネ７
１の付勢力で後方に揺動させる。このとき、活字ホイー
ル７２の中央部に形成された係合孔７２ｂにスピンドル
部６６ａが内嵌するとともに、活字ホイール７２の中央
部分がホイール駆動ギヤ６６の前端面に押圧され、活字
ホイール７２はスピンドル部６６ａに係合して位置決め
された状態で、ホイール駆動ギヤ６６とホイール保持板
６９間に弾性挟持される。

【００５５】次に、前記キャリッジ本体１１を左右方向
に移動駆動させるキャリッジ駆動機構７５について、図
１・図３・図１７に基いて説明する。

【００５６】ここで、キャリッジ本体１１には、前述し
たように、カム体駆動モータ１６、カム体２０、回動レ
バー２７、印字リボン巻取り機構４０、消去機構５０、
消去リボン巻取り機構５５、ホルダ部材３５、ホイール
駆動機構６１、ホイール駆動モータ６２など多数の部材
や機構が設けられており、キャリッジ１０の重心Ｇは、
図３に示すように、第１主壁１１ｃの直ぐ左側で且つラ
ック７の直ぐ後側に位置している。

【００５７】キャリッジ駆動モータ７６は、キャリッジ
１０の重心Ｇの直ぐ後側で前向きに配設され、つまり重
心Ｇの近くにおいて、印字ハンマー２７ａに対応するキ
ャリッジ中心線Ｌに対して、カム体２０と左右対象位置
に配設され、ギヤ機構を介してラック７との係合により
キャリッジ本体１１を左右方向に移動駆動するように構
成されている。

【００５８】このギヤ機構について、図１・図３・図１
７に基いて説明すると、キャリッジ駆動モータ７６は、
平面視略コ字状のモータホルダ７７に取付けられ、この
モータホルダ７７はその下端部においてピン７８でキャ
リッジ本体１１に回動可能に枢支されている。キャリッ
ジ駆動モータ７６の駆動軸７６ａはモータホルダ７７を
挿通して前方に延びてピニオン７９が固着され、このピ
ニオン７９に噛合する大径の従動ギヤ８０はそのモータ
ホルダ７７に回転可能に枢支され、この従動ギヤ８０に
一体的に形成された小径の当接ギヤ８０ａがラック７の
上面の歯に噛合されている。

【００５９】更に、ラック７の下側とその前後両側に当
接する補助ローラ８１がキャリッジ本体１１の下部に回
転可能に枢支され、しかもモータホルダ７７の上端部と
第１主壁１１ｃとに亙って張架された引っ張りバネ８２
の弾性付勢により、当接ギヤ８０ａとラック７の歯との
バックラッシュを解消するように構成されている。

【００６０】そして、キャリッジ駆動モータ７６が回転
駆動されると、ピニオン７９と従動ギヤ８０とを介して
当接ギヤ８０ａとラック７の歯との噛合によりキャリッ
ジ本体１１が左方或いは右方へ移動駆動される。このと
き、キャリッジ駆動モータ７６は、キャリッジ１０の重
心の近くにおいて、印字ハンマー２７ａに対応するキャ
リッジ中心線Ｌに対して、主にカム体駆動モータ１６と
カム体２０とからなる印字機構１６と略左右対象位置に
配設されているので、キャリッジ本体１１を重量バラン
スの良い位置で移動駆動できることから、キャリッジ本
体１１をスムーズに移動できる。しかも、重量バランス
の良いキャリッジ中心線Ｌに対応する位置で印字ハンマ
ー２７ａが駆動されるので、印字ハンマー２７ａによる
印字品質を良好にできる。

【００６１】尚、前記ピニオン１７と従動ギヤ２２とか
らなる減速ギヤ機構の減速ギヤ比は、印使用カム２１の
形状やカム体駆動モータ１６の性能に応じて適宜変更す
ることが可能である。また、この減速ギヤ機構において
は、従動ギヤを複数枚設けて構成することも可能であ
る。尚、前記印字機構１５において、キャリッジ中心線
Ｌに対して、左右反対に構成することもあり得る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の印字装
置によれば、プラテンと、このプラテンの前側に沿って
移動自在に案内されたキャリッジ本体にキャリッジモー
タと活字ホイールとホイールモータと印字機構とカム体
モータとを備え、キャリッジモータをキャリッジ本体の
重心近くに、キャリッジ中心線に対して、印字機構と左
右対象位置に配設したので、キャリッジ本体を重量バラ
ンスの良い位置で移動駆動できることから、キャリッジ
本体をスムーズに移動できる。しかも、重量バランスの
良いキャリッジ中心線に対応する位置で印字ハンマーが
駆動されるので、印字ハンマーによる印字品質を良好に
できる。

【００６３】更に、ホイールモータを、前記印字機構の
後方においてプラテンの下側に位置するように配設した
ので、このホイールモータを取付ける為のスペース分だ
けキャリッジ本体の前後方向の寸法を小さくできること
から、キャリッジの前側に配設する電子制御用の電子基
板の為のスペースを十分に確保できる。

【００６４】請求項２の印字装置によれば、前記カム体
は、ハンマー駆動カムと、検出用ディスクと、リボン送
りカムと、リボンリフトカムとを一体形成したので、こ
れらのカムの各々の位相を合わせる位相調整作業を不要
にできる上、カム体を簡単にしかも安価に製作できる。