JP4577022B2

JP4577022B2 - ベルト駆動装置

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Publication number: JP4577022B2
Application number: JP2005014153A
Authority: JP
Inventors: 勇一有賀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2025-01-21
Also published as: JP2006198936A

Description

本発明は、タイミングベルトが巻き掛けられる従動プーリを駆動プーリから離間する方向に張力調整ばねによって付勢するベルト駆動装置に関する。

図１４及び図１５は、例えば、インクジェットプリンタ等で印字ヘッドを搭載したキャリッジの用紙幅方向への走査に使用されるベルト駆動装置の従来例を示したものである。
このベルト駆動装置１００は、ベースフレーム１０１に配設されたモータにより回転駆動される不図示の駆動プーリと、この駆動プーリに向かって進退自在にベースフレーム１０１に支持されたプーリホルダ１０４と、このプーリホルダ１０４に回転自在に支持された従動プーリ１０５と、前記駆動プーリと従動プーリ１０５との間に巻き掛けられたタイミングベルト１０７と、このタイミングベルト１０７に固定されてタイミングベルト１０７の走行に伴い駆動プーリと従動プーリ１０５との間を往復移動する不図示のキャリッジと、プーリホルダ１０４を前記駆動プーリから離れる方向に付勢してタイミングベルト１０７に所定の張力を付与する張力調整ばね１０９と、駆動プーリからタイミングベルト１０７に作用する伝達トルクの変動により引き起こされるプーリホルダ１０４の駆動プーリ側への移動を規制するストッパ１１１とを備えている。

プーリホルダ１０４は、従動プーリ１０５を回転自在に支持するプーリ支持部１０４ａと、駆動プーリ側に進退可能にベースフレーム１０１に嵌合するフレーム嵌合部１０４ｂと、張力調整ばね１０９の一端が掛止されるばね支持部１０４ｃと、駆動プーリ側への移動時にストッパ１１１が突き当たる突き当て面１０４ｄとを一体形成した構成である。

引張りコイルばねである張力調整ばね１０９は、その一端がプーリホルダ１０４のばね支持部１０４ｃに掛止されると共に、他端がベースフレーム１０１に一体形成されたばね支持部１０１ａに掛止されている。

上記ベルト駆動装置１００において、例えば駆動プーリ側に走行中のキャリッジが急停止した場合や、停止中のキャリッジが従動プーリ側へ急加速した場合などには、キャリッジの慣性力の作用等でタイミングベルト１０７に作用する伝達トルクが急激に変わる時がある。そのような場合の衝撃を緩和するために、プーリホルダ１０４は駆動プーリ側に移動可能にしておく必要があるが、その時の移動量が大きい場合や、キャリッジが従動プーリ側へ移動不可能な状態で更にキャリッジを従動プーリ側へ移動させる方向にキャリッジモータが駆動した場合に、タイミングベルト１０７と従動プーリ１０５との間、またタイミングベルト１０７と駆動プーリとの間に必要以上の緩みが生じて、歯飛び（タイミングベルトの歯のかみ合い位置がずれる）や、ベルト外れ等が生じる虞がある。

ストッパ１１１は、このような不都合の発生を防止するために、プーリホルダ１０４の駆動プーリ側への移動量を規制するものである。
図示例のストッパ１１１は、一端にプーリホルダ１０４の突き当て面１０４ｄに当接させる位置規制面１１１ａを有した板材であり、プーリホルダ１０４の移動方向に延びた長穴を挿通するネジ１１３の締結により、ベースフレーム１０１に固定される。

このストッパ１１１は、プーリホルダ１０４の移動方向に延びたガイド孔１１１ｂにベースフレーム１０１の突起１０１ｂが嵌合しており、挿通するネジ１１３を緩めると、プーリホルダ１０４の移動方向（図１５の矢印Ａ方向）に沿ってスライドさせることができる。そこで、位置規制面１１１ａと突き当て面１０４ｄとの間の隙間Ｃを調整することにより、プーリホルダ１０４の駆動プーリ側への移動量を規制することができる（例えば、特許文献１参照）。

実開平０５−７４８４８号公報

ところが、上述したストッパ１１１は、ネジ１１３を緩めて位置規制面１１１ａと突き当て面１０４ｄとの間の隙間Ｃの調整を慎重に実施しても、その後のネジ１１３の締め付け操作時に、締め付けトルクの作用でストッパ１１１が隙間Ｃの調整方向に変位し易く、正確な間隙調整が難しいという問題があった。

また、タイミングベルト１０７上の伝達トルクの変動等でプーリホルダ１０４が駆動プーリ側に移動してストッパ１１１に突き当たる場合に、その時の衝撃力がストッパ１１１の固定を行っているネジ１１３にダイレクトに作用するため、プーリホルダ１０４のストッパ１１１への衝突が繰り返される内にネジ１１３が緩んで、位置規制面１１１ａと突き当て面１０４ｄとの間の隙間Ｃが増大し、タイミングベルト１０７の歯飛びやベルト外れを招く虞があった。

そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、従動プーリの駆動プーリ側への移動量を規制するストッパ機構の位置調整が正確且つ容易にできると共に、ストッパ機構によるタイミングベルトの歯飛びやベルト外れの防止効果を長期に渡って安定維持することのできる良好なベルト駆動装置を提供することである。

本発明の上記目的は、ベースフレームに配設されたモータにより回転駆動される駆動プーリと、前記ベースフレームに対して移動可能に配設されると共に付勢部材により前記駆動プーリと離間する方向に付勢されるプーリホルダと、前記プーリホルダに回転自在に軸支される従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられるタイミングベルトと、前記ベースフレームに取り付けられて前記従動プーリの駆動プーリ側への所定の移動量以上の移動を規制するストッパ機構と、前記タイミングベルト上に固定された被駆動部材と、を備えたベルト駆動装置であって、前記ストッパ機構が、前記ベースフレームに回転自在に支持されると共に回転中心からの離間距離が徐々に変化する外周カム面を有するカム板と、前記カム板を回転不能に前記ベースフレームに固定するネジ部材とを有し、前記所定の移動量は、前記カム板の回転により調整可能であることを特徴とするベルト駆動装置により達成される。

上記構成のベルト駆動装置によれば、カム板の外周カム面がプーリホルダに当接することによって、従動プーリの駆動プーリ側への所定以上の移動を規制することができ、該カム板を回転操作することによって、前記従動プーリの移動を許容する間隙量を正確且つ容易に調整することができる。

また、回転自在に支持されたカム板は、ネジ部材によりベースフレームに対して回転不能とされることにより、プーリホルダとの間に所定の隙間を保持することができるので、従動プーリが駆動プーリ側に移動することによってプーリホルダがカム板の外周カム面に突き当たった時の衝撃力の大半は、ベースフレームに支持されている回転中心に作用し、ネジ部材にはダイレクトに作用することがない。
そこで、従動プーリの移動によるストッパ機構への衝撃作用が繰り返されても、ネジ部材に緩みが生じ難く、ストッパ機構によるタイミングベルトの歯飛びやベルト外れの防止効果を長期に渡って安定維持することができる。

尚、上記構成のベルト駆動装置において、前記ネジ部材が、前記回転中心から外れた位置で前記カム板を前記ベースフレームに対して回転不能に固定することが望ましい。
この構成によれば、カム板を固定するネジ部材の締め付け操作時に、締め付けトルクでカム板が位置ずれしても、その位置ずれはカム板の回転方向に沿う僅かな量であるので、従動プーリの移動を許容する間隙調整方向への影響を小さくできる。
従って、従動プーリの駆動プーリ側への移動量を規制するストッパ機構の位置調整が正確、且つ容易にできる。

また、上記構成のベルト駆動装置において、前記カム板の外周カム面が、前記回転中心から偏心した位置を曲率中心とした所定半径の円弧状に形成されることが望ましい。
この構成によれば、単純な円板の中心から離れた偏心位置に、ベースフレームに支持される回転中心を設けることで、回転中心からの離間距離が徐々に変化する曲面の外周カム面を有するカム板を簡単に製造することができる。
そこで、円板の周囲に回転中心からの離間距離が徐々に変化する複雑な曲面の外周カム面を切削加工するよりも簡単、且つ安価にカム板を製造することができ、コスト低減を図ることができる。
また、上記構成のベルト駆動装置において、前記カム板の外周カム面は、前記従動プーリの駆動プーリ側への移動時に前記プーリホルダの突き当て面に当接して前記従動プーリの駆動プーリ側への前記所定の移動量以上の移動を規制し、前記カム板の外周カム面と前記プーリホルダの突き当て面との間隔は、前記カム板の回転により調整可能であることが望ましい。

また、上記構成のベルト駆動装置において、前記カム板の外周カム面近傍には、前記従動プーリの駆動プーリ側への移動を許容する間隙の増減を示す目盛りを設け、前記ベースフレームには前記目盛りを読むための指針を設けることが望ましい。
この構成によれば、カム板の回転操作による調整作業時に、指針に相対するカム板上の目盛りの変化を読むことで、従動プーリの移動を許容する間隙量の増減が容易、且つ正確に把握でき、ストッパ機構の間隙調整作業が容易になると同時に、作業の所要時間を短縮することができる。

上述したベルト駆動装置によれば、従動プーリの駆動プーリ側への所定以上の移動を規制するカム機構として、従動プーリの移動を許容する間隙量を回転操作によって設定するカム板が使用されており、前記従動プーリの移動を許容する間隙量を正確且つ容易に調整することができる。

また、従動プーリが駆動プーリ側に移動することによってプーリホルダがカム板の外周カム面に突き当たった時の衝撃力の大半は、ベースフレームに支持されている回転中心に作用し、ネジ部材にはダイレクトに作用することがないので、従動プーリの移動によるストッパ機構への衝撃作用が繰り返されても、ネジ部材に緩みが生じ難い。

従って、従動プーリの駆動プーリ側への移動量を規制するストッパ機構の位置調整が正確且つ容易にできると共に、ストッパ機構によるタイミングベルトの歯飛びやベルト外れの防止効果を長期に渡って安定維持することのできる良好なベルト駆動装置を提供できる。

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るベルト駆動装置を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るベルト駆動装置を備えたインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタの排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したベルト駆動装置の拡大斜視図、図４乃至図１３は図３に示したベルト駆動装置を説明する為の要部拡大図である。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、フロント給・排紙タイプのプリンタであり、図１に示すように、上部ケース３と下部ケース２とから構成される装置ケース４の前面中央に開口するカセット収容部９に、用紙を積層収容した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が装備されている。更に、装置ケース４の前面左右には、インジケータ等の表示部７や電源スイッチ等の操作部８が配設されている。

装置ケース４の内部には、図２に示すように、給紙ユニットのピックアップローラによって用紙カセット５から一枚ずつ繰り出される用紙をＵ字状搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、この搬送機構による用紙の搬送方向と直交する方向へ往復移動自在にキャリッジ１３を支持するベルト駆動装置１４と、このキャリッジ１３に搭載されて用紙に記録用インクの微少粒を噴射して印刷を行う不図示の印字ヘッドと、その印字ヘッドに供給する記録用インクを貯留したインクタンク１５，１６と、搬送機構による用紙の搬送速度やキャリッジ１３の移動速度や印字ヘッドのインク噴射動作等を制御する不図示の制御部とが設けられている。

キャリッジ１３は、図２に示すように、用紙幅方向に延在する一対のキャリッジ軸５３により用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、キャリッジモータ２６によって駆動されるタイミングベルト３５に固定されており、タイミングベルト３５の走行に応じて用紙幅方向に往復移動させられる。
このインクジェットプリンタ１は、用紙の搬送方向を副走査方向、キャリッジ１３の移動方向を主走査方向として、キャリッジ１３に搭載された印字ヘッドからのインク吐出を制御することで、用紙に文字や図形等の画像記録（印刷）を行う。

本実施形態のベルト駆動装置１４は、図２乃至図５に示すように、ブリンタ本体の筐体に固定されるベースフレーム２４と、このベースフレーム２４に配設されたキャリッジモータ（モータ）２６により回転駆動される駆動プーリ２８と、この駆動プーリ２８に向かって進退移動自在にベースフレーム２４に対して配設されたプーリホルダ３１と、このプーリホルダ３１に回転自在に支持された従動プーリ３３と、駆動プーリ２８と従動プーリ３３との間に巻き掛けられたタイミングベルト３５と、このタイミングベルト３５上に固定されてタイミングベルト３５の走行に伴い駆動プーリ２８と従動プーリ３３との間を往復移動する被駆動部材としてのキャリッジ１３と、駆動プーリ２８から離れる方向にプーリホルダ３１を付勢してタイミングベルト３５に所定の張力を付与する張力調整ばね（付勢部材）３７と、駆動プーリ２８からタイミングベルト３５に作用する伝達トルクの変動によって引き起こされるプーリホルダ３１の駆動プーリ２８側への所定以上の移動を規制するストッパ機構４０と、を備えている。

プーリホルダ３１は、図４及び図５に示すように、従動プーリ３３を回転自在に支持するプーリ支持部３１ａと、駆動プーリ２８側に進退可能にベースフレーム２４に嵌合するフレーム嵌合部３１ｂと、張力調整ばね３７の一端が掛止されるばね支持部３１ｃと、駆動プーリ２８側への移動時にストッパ機構４０のカム板３９が突き当たる突き当て面３１ｄとを一体形成した構成である。

プーリ支持部３１ａは、ベースフレーム２４の内面側に位置している。フレーム嵌合部３１ｂは、図５及び図６に示すように、ベースフレーム２４をその板厚方向に挟む爪部３１ｅ，３１ｆにより駆動プーリ２８側に進退可能にベースフレーム２４に嵌合している。また、ばね支持部３１ｃは、ベースフレーム２４の外面側に突出している。

張力調整ばね３７は、ベースフレーム２４の外面側に配設された引張りコイルばねであり、その一端がプーリホルダ３１のばね支持部３１ｃに掛止されると共に他端がベースフレーム２４に一体形成されたばね支持部２４ａに掛止されている。

上記ベルト駆動装置１４において、例えば駆動プーリ２８側に走行中のキャリッジ１３を急停止した場合や、停止中のキャリッジ１３が従動プーリ３３側へ急加速した場合などには、キャリッジ１３の慣性力の作用等でタイミングベルト３５に作用する駆動プーリ２８方向への伝達トルクが急激に変わる。そのような場合の衝撃を緩和するために、プーリホルダ３１は駆動プーリ２８側に移動可能にしておく必要があるが、その時の移動量が大きい場合や、キャリッジ１３が従動プーリ３３側へ移動不可能な状態で更にキャリッジ１３を従動プーリ３３側へ移動させる方向にキャリッジモータ２６が駆動した場合に、タイミングベルト３５と従動プーリ３３との間、またタイミングベルト３５と駆動プーリ２８との間に必要以上の緩みが生じて、歯飛び（タイミングベルトの歯のかみ合い位置がずれる）や、ベルト外れ等が生じる虞がある。
そこで、ストッパ機構４０は、このような不都合の発生を防止するために、プーリホルダ３１の駆動プーリ側への移動量を規制している。

本実施形態に係るストッパ機構４０は、ベースフレーム２４に回転自在に支持されると共に回転中心からの離間距離が徐々に変化する外周カム面３９ｂを有するカム板３９と、カム板３９を回転不能にベースフレーム２４に締結固定するネジ部材４１とを有する。
カム板３９は、図６に示すように、ベースフレーム２４と一体の円筒状ボス２４ｂに嵌合することでベースフレーム２４に回転自在に支持される軸穴３９ａと、回転中心Ｏ１となるこの軸穴３９ａの中心からの離間距離が徐々に変化し滑らかな曲線状をなす外周カム面３９ｂと、回転中心Ｏ１回りに回転操作するために外周面から突出したツマミ部３９ｃと、当該カム板３９を回転不能にベースフレーム２４に締結固定するネジ部材４１が挿通されるネジ止め部３９ｄとを備える。

外周カム面３９ｂは、プーリホルダ３１の突き当て面３１ｄに当接してプーリホルダ３１の駆動プーリ２８側への所定以上の移動を規制する。
ネジ止め部３９ｄは、回転中心Ｏ１を曲率中心として軸穴３９ａから離れた位置に形成された円弧状の長穴であり、このネジ止め部３９ｄを挿通したネジ部材４１を緩めることによってカム板３９は回動することができ、ネジ部材４１を締め付けることによってカム板３９は回転不能にベースフレーム２４に固定される。

更に、本実施形態の場合、図６に示すように、カム板３９の外周カム面３９ｂは、回転中心Ｏ１から偏心した位置Ｏ２を曲率中心とした所定半径ｒの円弧状に形成されている。
また、カム板３９の外周カム面３９ｂ近傍には、回転中心Ｏ１を中心とした回動操作量に対する従動プーリ３３の駆動プーリ２８側への移動を許容する間隙の増減を示す目盛り４３が設けられ、ベースフレーム２４には目盛り４３を読むための指針４５が設けられている。

図７乃至図９に示すように、本実施形態に係るベルト駆動装置１４を備えたインクジェットプリンタ１１の場合、ベースフレーム２４の円筒状ボス２４ｂと対峙する位置には、カム板３９の表面に接近するように干渉部材４６，４７が配設されている。
これらの干渉部材４６，４７は、図７及び図８に示すように、ベースフレーム２４との間にカム板３９の板厚よりも僅かに大きい隙間Ｓ１を形成するように延設されており、
円筒状ボス２４ｂに嵌装したカム板３９の脱落防止手段として機能するが、カム板３９の取り付け時には邪魔になる。

そこで、図９に示すように、カム板３９には、干渉部材４６との干渉を避けるためのスリット状の切り欠き５１と、干渉部材４７との干渉を避けるための切り欠き５３とが形成されている。
これらの切り欠き５１，５３を形成したことにより、図９及び図１０に示した向きでカム板３９の取り付けを行えば、干渉部材４６，４７との干渉を避けて、カム板３９をベースフレーム２４の円筒状ボス２４ｂに嵌合挿着することが可能になる。

この初期取り付け時には、図１０及び図１１に示すように、プーリホルダ３１の突き当て面３１ｄとカム板３９の外周カム面３９ｂとの間の間隙Ｃは最大となる。
しかし、図１２及び図１３に矢印Ｄで示すように、指針４５が目盛り４３の表記範囲に入るように、カム板３９を時計回り方向に回転させれば、外周カム面３９ｂと突き当て面３１ｄとの間の間隙Ｃが次第に狭まるので、該カム板３９を回動操作することで適正な間隙調整をすることができる。
そして、外周カム面３９ｂと突き当て面３１ｄとの間の間隙Ｃを適正な間隙寸法に調整したら、ネジ部材４１を締め付ければ、カム板３９をベースフレーム２４に対して回転不可に固定することができる。

上述したように、本実施形態のベルト駆動装置１４によれば、カム板３９の外周カム面３９ｂがプーリホルダ３１の突き当て面３１ｄに当接することによって、従動プーリ３３の駆動プーリ２８側への所定以上の移動を規制することができ、該カム板３９のツマミ部３９ｃを摘んで回転操作することによって、従動プーリ３３の移動を許容する間隙量を正確且つ容易に調整することができる。

また、ベースフレーム２４に回転自在に支持されたカム板３９は、ネジ部材４１に締め付けられてベースフレーム２４に対して回転不能とされることにより、プーリホルダ３１との間に所定の間隙Ｃを保持することができるので、従動プーリ３３が駆動プーリ２８側に移動することによってプーリホルダ３１がカム板３９の外周カム面３９ｂに突き当たった時の衝撃力の大半は、回転中心となるベースフレーム２４の円筒状ボス２４ｂに作用し、ネジ部材４１にはダイレクトに作用することがない。

そこで、従動プーリ３３の移動によるストッパ機構４０への衝撃作用が繰り返されても、ネジ部材４１に緩みが生じ難く、ストッパ機構４０によるタイミングベルト３５の歯飛びやベルト外れの防止効果を長期に渡って安定維持することができる。
従って、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、長期に渡って安定した印字性能を維持することができる。

また、本実施形態のベルト駆動装置１４において、カム板３９をベースフレーム２４に固定するネジ部材４１が挿通されるネジ止め部３９ｄは、軸穴３９ａから離れた位置に形成されており、ネジ部材４１は回転中心Ｏ１から外れた位置でカム板３９を回転不能に固定する。

その為、カム板３９を固定するネジ部材４１の締め付け操作時に、締め付けトルクでカム板３９が位置ずれしても、その位置ずれはカム板３９の回転方向に沿う僅かな量であるので、従動プーリ３３の移動を許容する間隙調整方向（水平方向）への影響を小さくできる。
従って、従動プーリ３３の駆動プーリ２８側への移動量を規制するストッパ機構４０の位置調整が正確、且つ容易にできる。

また、本実施形態に係るカム板３９の外周カム面３９ｂは、回転中心Ｏ１から偏心した位置Ｏ２を曲率中心とした所定半径ｒの単純な円弧状に形成されている。
即ち、図６に示したように、単純な円板の中心Ｏ２から離れた偏心位置に、ベースフレーム２４の円筒状ボス２４ｂに支持される軸穴３９ａを設けることで、回転中心Ｏ１からの離間距離が徐々に変化する曲面の外周カム面３９ｂを有するカム板３９を簡単に製造することができる。
そこで、円板の周囲に回転中心Ｏ１からの離間距離が徐々に変化する複雑な曲面の外周カム面を切削加工するよりも簡単、且つ安価にカム板３９を製造することができ、コスト低減を図ることができる。

また、本実施形態に係るカム板３９の外周カム面３９ｂ近傍には、従動プーリ３３の駆動プーリ２８側への移動を許容する間隙Ｃの増減を示す目盛り４３を設け、ベースフレーム２４には目盛り４３を読むための指針４５を設けたので、カム板３９の回転操作による調整作業時に、指針４５に相対するカム板上の目盛り４３の変化を読むことで、従動プーリ３３の移動を許容する間隙量の増減が容易、且つ正確に把握でき、ストッパ機構４０の間隙調整作業が容易になると同時に、作業の所要時間を短縮することができる。

なお、本発明のベルト駆動装置を搭載する装置は、上記実施形態で例示したインクジェットプリンタに限らない。タイミングベルトに被駆動部材を固定し、タイミングベルトの搬送により被駆動部材を往復移動させる各種の装置に広く応用することが可能である。
また、駆動プーリ２８の取り付け構造や、従動プーリ３３を駆動プーリ２８側に移動可能に支持するプーリホルダ３１の具体的な構造等は、上記実施形態態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。

本発明の一実施形態に係るベルト駆動装置を備えたインクジェットプリンタの外観斜視図である。図１に示したインクジェットプリンタの排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の斜視図である。図２に示したベルト駆動装置の拡大斜視図である。図３におけるＩＶ部の拡大図である。図４に示したプーリホルダ取付け部の矢印Ｖ方向矢視図である。図５に示したプーリホルダとストッパ機構の位置関係を示すベルト駆動装置の後面図である。図６に示したベルト駆動装置の拡大上面図である。図７に示したベルト駆動装置からカム板を外した状態の拡大上面図である。図８に示したベルト駆動装置にカム板を取り付けた初期状態を示す拡大斜視図である。図９に示したベルト駆動装置の後面図である。図１０におけるＸＩ−ＸＩ断面矢視図である。カム板とプーリホルダとの間隙が最大の状態を示すベルト駆動装置の後面図である。図１２に示したカム板を回転させた状態のベルト駆動装置の後面図である。従来のベルト駆動装置の要部の斜視図である。図１４のＸＶ−ＸＶ断面矢視図である。

符号の説明

１…インクジェットプリンタ、１３…キャリッジ（被駆動部材）、１４…ベルト駆動装置、２４…ベースフレーム、２６…キャリッジモータ（モータ）、２８…駆動プーリ、３１…プーリホルダ、３１ｄ…突き当て面、３３…従動プーリ、３５…タイミングベルト、３７…張力調整ばね（付勢部材）、３９…カム板、３９ａ…軸穴、３９ｂ…外周カム面、３９ｄ…ネジ止め部、４０…ストッパ機構、４１…ネジ部材、４３…目盛り、４５…指針、４６，４７…干渉部材、５１，５３…切り欠き

Claims

ベースフレームに配設されたモータにより回転駆動される駆動プーリと、
前記ベースフレームに対して移動可能に配設されると共に付勢部材により前記駆動プーリと離間する方向に付勢されるプーリホルダと、
前記プーリホルダに回転自在に軸支される従動プーリと、
前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられるタイミングベルトと、
前記ベースフレームに取り付けられて前記従動プーリの駆動プーリ側への所定の移動量以上の移動を規制するストッパ機構と、
前記タイミングベルト上に固定された被駆動部材と、
を備えたベルト駆動装置であって、
前記ストッパ機構が、前記ベースフレームに回転自在に支持されると共に回転中心からの離間距離が徐々に変化する外周カム面を有するカム板と、前記カム板を回転不能に前記ベースフレームに固定するネジ部材とを有し、
前記所定の移動量は、前記カム板の回転により調整可能であることを特徴とするベルト駆動装置。
前記ネジ部材が、前記回転中心から外れた位置で前記カム板を前記ベースフレームに対して回転不能に固定することを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動装置。
前記カム板の外周カム面が、前記回転中心から偏心した位置を曲率中心とした所定半径の円弧状に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
前記カム板の外周カム面は、前記従動プーリの駆動プーリ側への移動時に前記プーリホルダの突き当て面に当接して前記従動プーリの駆動プーリ側への前記所定の移動量以上の移動を規制し、
前記カム板の外周カム面と前記プーリホルダの突き当て面との間隔は、前記カム板の回転により調整可能であることを特徴とする請求項３に記載のベルト駆動装置。
前記カム板の外周カム面近傍には、前記従動プーリの駆動プーリ側への移動を許容する間隙の増減を示す目盛りを設け、前記ベースフレームには前記目盛りを読むための指針を設けることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のベルト駆動装置。