JPH0683518A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】振動入力板を接着やネジ止めせずシャシに固定
する。 【構成】シャシ７１に突設された突き当て部７３に振動
伝達板８が接する様に板８をシャシ７１に載せる。板８
の周縁部には制振材７が貼着されており、突き当て部７
３に対向する位置では制振材７は突出部７ａとなってい
る。突出部７ａはシャシ７１上の押し当て部７５によっ
て折り曲げられ、板８と押し当て部７５との間に挟み込
まれ、その弾性によって板８を突き当て部７３に押しつ
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に振動
ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数設け
られたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動伝達
板に入力された弾性波振動の伝達時間を基づき振動ペン
による振動入力点の座標を検出する座標入力装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、座標入力装置として様々な方式の
ものが提案されているが、構造が簡単でしかも信頼性の
高い方式として、振動伝達を利用して振動の伝播遅延時
間を計測して座標を算出する方式が知られており、座標
入力面を形成する振動伝達板（以下、伝達板と呼ぶ）と
して例えばガラス等の透明な部材を用い、液晶表示器等
の出力装置に重ね合わせて入力点にリアルタイムで表示
を行わせることで、あたかも紙に文字を書くような感覚
で情報を入力できる装置を実現することができる。

【０００３】この入出力一体の装置を実現するために
は、入力装置の座標系と出力装置の座標系を一致させ、
入力装置と出力装置との相対位置を固定する必要があ
る。そこで、入力装置を固定し、かつ出力装置を固定す
る部材（以後シャーシと呼ぶ）により両者は一体化され
るが、シャーシの基準となる位置決め部材に対して入力
装置の伝達板の端面を突き当てて、入力装置の位置決め
を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、伝播体
の端面が恒久的にシャーシの基準に突き当たっているた
めには、製品の組立時において、シャーシと伝達板とが
完全に機械的に固定されるまで、常に両者が突き当たる
方向に力が加わっていることが好ましい。また製品仕様
によっては、完全に固定することで不都合が生じる場
合、例えば伝達板がガラス等の脆性材で、シャーシに接
着等で完全に固定されて衝撃等の外部応力をシャーシを
介して伝達板が受けるような構成となり、結果的に伝達
板の安全性が保たれない場合や、使用環境の変化によ
り、シャーシと伝達板の両者の材質の差で生じる熱応力
を吸収するために、接着等により両者を完全に固定する
ことができない場合などには、両者の結合を完全な固定
とせず、両者が押し付けられるような力が常に働くよう
にすることで、初期の設定状態を保ちつつ両者の相対位
置を固定することが重要となる。

【０００５】この様な力を発生するために、板バネ等の
バネ部材等を用いていたが、そのために新たな部材を用
いることでコストアップになるばかりでなく、そのよう
な部材を入力面端部の外側に設けることで装置の組立が
複雑になり、そのうえ装置が大きくなるという欠点があ
った。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、振動伝達板とシャーシとを、恒久的な手段によらず
に、安価で小型しかも簡単な構成で組み立てやすく固定
する座標入力装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の座標入力装置は以下のような構成からな
る。

【０００８】座標入力面における所望の位置を指示して
座標を入力する座標入力装置であって、前記座標入力面
を形成する方形の板体と、該板体を装着する架台と、該
架台上に突設された、前記板体の隣り合う２辺が当接す
る突き当て部材と、前記板体の周縁部に取付ける、前記
２辺に対向する板体の２辺上において前記板体より部分
的に突出する突出部を形成した弾性材と、前記突き当て
部材に前記板体が当接した状態において、前記弾性材の
突出部を前記板体との間に挟み込むよう前記板体と所定
距離隔てて前記架台上に突設された押し当て部材とを備
える。

【０００９】

【作用】上記構成により、架台上に板体を突き当て部材
が当接する様に装着すると、板体から突出して取り付け
られている弾性材が、押し当て部材に当たって折れ曲が
り、押し当て部材と板体とに挟み込まれる。挟み込まれ
た弾性材はその弾性力によって板体を突き当て部材に対
して圧接する。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に於ける実施例の座標入力装置
の構造を示している。図中、１は装置全体を制御すると
共に、座標位置を算出する演算制御回路である。２は振
動子駆動回路であって、振動ペン３内のペン先を振動さ
せるものである。８はアクリルやガラス板等、透明部材
からなる振動伝播体である振動伝達板で、振動ペン３に
よる座標入力は、この振動伝達板８上をタッチすること
で行う。つまり、図示に実線で示す符号Ａの領域（以下
有効エリア）内を振動ペン３で指定する事で、振動ペン
３で発生した振動が振動伝達板８に入射され、入射され
たこの振動を計測、処理をすることで振動ペン３の位置
座標を算出することができるようにしたものである。

【００１１】伝播してきた波が振動伝達板８の端面で反
射し、その反射波が中央部に戻るのを防止（減少）する
ために、振動伝達板８の外周には防振材７が設けられ、
図１に示すように防振材の内側近傍に圧電素子等、機械
的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜６ｄが固
定されている。固定された振動センサの位置関係は、後
で述べる座標算出手段に対して重要な意味を持ってお
り、本実施例の座標入力装置の座標系を決定する。従っ
て、振動センサ６ａ〜６ｄは、正確に位置決めされてお
り、本実施例では、伝達板８の端面８ａ，８ｂを基準面
として、配置，固定されている。９は各振動センサ６ａ
〜６ｄで振動を検出した信号を演算制御回路１に出力す
る信号波形検出回路である。１１は液晶表示器等のドッ
ト単位の表示が可能なディスプレイであり、振動伝達板
の背後に配置している。そしてディスプレイ駆動回路１
０の駆動により振動ペン３によりなぞられた位置にドッ
トを表示し、それを振動伝達板８（透明部材からなる）
を透かしてみることが可能になっている。

【００１２】振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動
子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動信号
は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され、振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅さ
れた後、振動子４に印加される。電気的な駆動信号は振
動子４によって機械的な振動に変換され、ペン先５を介
して振動伝達板８に伝達される。

【００１３】ここで、振動子４の振動周波数はガラスな
どの振動伝達板８に板波を発生する事が出来る値に選択
される。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して
図２の垂直方向に振動するモードが選択される。また、
振動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数と
する事で効率のよい振動変換が可能である。上記のよう
にして振動伝達板８に伝えられる弾性波は板波であり、
表面波などに比して振動伝達板の表面の傷、障害物等の
影響を受けにくいという利点を有する。

【００１４】＜演算制御回路の説明＞上述した構成にお
いて、演算制御回路１は所定周期毎（例えば５ｍｓ毎）
に振動子駆動回路２、振動ペン３内の振動子４を駆動さ
せる信号を出力すると共に、その内部タイマ（カウンタ
で構成されている）による計時を開始させる。そして、
振動ペン３より発生した振動は振動伝達板８上を伝播
し、振動センサ６ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延して到
達する。

【００１５】信号波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｄからの信号を検出して、後述する波形検出処理によ
り各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を生
成するが、演算制御回路１には各センサ毎のこの信号を
入力し、各々の振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動到達時
間の検出、そして振動ペンの座標位置を算出する。また
演算制御回路１は、この算出された振動ペン３の位置情
報を基にディスプレイ駆動回路１０を駆動して、ディス
プレイ１１による表示を制御したり、あるいはシリア
ル、パラレル通信によって外部機器に座標出力を行なう
（不図示）。

【００１６】図３は実施例の演算制御回路１の概略構成
を示すブロック図で、各構成要素及びその動作概略を以
下に説明する。

【００１７】図中、３１は演算制御回路１及び本座標入
力装置全体を制御するマイクロコンピユータであり、内
部カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等
に使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等
によって構成されている。３３は不図示の基準クロック
を計時するタイマ（例えばカウンタなどにより構成され
ている）であって、振動子駆動回路２に振動ペン３内の
振動子４の駆動を開始させるためのスタート信号を入力
すると、その計時を開始する。これによって、計時開始
とセンサによる振動検出の同期が取られ、センサ（６ａ
〜６ｄ）により振動が検出されるまでの遅延時間が測定
できることになる。

【００１８】その他各構成要素となる回路は順を追って
説明する。

【００１９】信号波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力ポート３５を介してラッチ回路３４ａ〜３４
ｄに入力される。ラッチ回路３４ａ〜３４ｄのそれぞれ
は、各振動センサ６ａ〜６ｄに対応しており、対応する
センサよりのタイミング信号を受信すると、その時のタ
イマ３３の計時値をラッチする。こうして全ての検出信
号の受信がなされたことを判定回路３６が判定すると、
マイクロコンピユータ３１にその旨の信号を出力する。
マイクロコンピユータ３１がこの判定回路３６からの信
号を受信すると、ラッチ回路３４ａ〜３４ｄから各々の
振動センサまでの振動到達時間をラッチ回路より読み取
り、所定の計算を行なって振動伝達板８上の振動ペン３
の座標位置を算出する。そして、Ｉ／Ｏポート３７を介
してディスプレイ駆動回路１０に算出した座標位置情報
を出力することにより、例えばディスプレイ１１の対応
する位置にドット等を表示することができる。あるいは
Ｉ／Ｏポート３７を介しインターフェース回路に、座標
位置情報を出力することによって、外部機器に座標値を
出力することができる。

【００２０】＜振動伝播時間検出の説明（図４，図５）
＞以下、振動センサ３までの振動到達時間を計測する原
理に付いて説明する。

【００２１】図４は信号波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。尚以下、振動センサ６ａの場合に
付いて説明するが、その他の振動センサ６ｂ，６ｃ，６
ｄについても全く同じである。振動センサ６ａへの振動
伝達時間の計測は、振動子駆動回路２へのスタート信号
の出力と同時に開始することは既に説明した。この時、
振動子駆動回路２から振動子４へは駆動信号４１が印加
されている。この信号４１によって、振動ペン３から振
動伝達板８に伝達された超音波振動は、振動センサ６ａ
までの距離に応じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動
センサ６ａで検出される。

【００２２】図示の４２で示す信号は振動センサ６ａが
検出した信号波形を示している。この実施例で用いられ
ている振動は板波であるため振動伝達板８内での伝播距
離に対して検出波形のエンベロープ４２１と位相４２２
の関係は振動伝達中に、その伝達距離に応じて変化す
る。ここでエンベロープ４２１の進む速度、即ち、群速
度をＶｇ、そして位相４２２の位相速度をＶｐとする。
この群速度Ｖｇ及び位相速度Ｖｐから振動ペン３と振動
センサ６ａ間の距離を検出することができる。

【００２３】まず、エンベロープ４２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例
えば変曲点や図示４３で示す信号のようにピークを検出
すると、振動ペン３及び振動センサ６ａの間の距離は、
その振動伝達時間をｔｇとして、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ （１） で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動ペン３の距離も同様にして表すことができ
る。

【００２４】更に、より高精細な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行なう。位相波形信
号４２２の特定の検出点、例えば振動印加から、ある所
定の信号レベル４６後のゼロクロス点までの時間をｔｐ
４５（信号４７に対し所定幅の窓信号４４を生成し、位
相信号４２２と比較することで得る）とすれば、振動セ
ンサと振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ （２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。
前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎは、 ｎ＝ｉｎｔ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ （３） と表される。

【００２５】ここで、Ｎは“０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。上記のようにしてもとめたｎを（２）式に代入する
ことで、振動ペン３及び振動センサ６ａ間の距離を精度
良く測定することができる。上述した２つの振動伝達時
間ｔｇおよびｔｐの測定のため信号４３及び４５の生成
は、信号波形検出回路９により行なわれるが、この信号
波形検出回路９は図５に示すように構成される。

【００２６】図５は実施例の信号波形検出回路９の構成
を示すブロック図である。図５において、振動センサ６
ａの出力信号は、前置増幅回路５１により所定のレベル
まで増幅される。増幅された信号は、帯域通過フィルタ
５１１により検出信号の余分な周波数成分が除かれ、例
えば、絶対値回路及び、低域通過フィルタ等により構成
されるエンベロープ検出回路５２に入力され、検出信号
のエンベロープのみが取り出される。エンベロープピー
クのタイミングは、エンベロープピーク検出回路５３に
よって検出される。ピーク検出回路はモノマルチバイブ
レータ等から構成されたｔｇ信号検出回路５４によって
所定波形のエンベロープ遅延時間検出信号である信号ｔ
ｇ（図４信号４３）が形成され、演算制御回路１に入力
される。一方、５５は信号検出回路であり、エンベロー
プ検出回路５２で検出されたエンベロープ信号４２１中
の所定レベルの閾値信号４６を越える部分のパルス信号
４７を形成する。５６は単安定マルチバイブレータであ
り、パルス信号４７の最初の立ち上がりでトリガされた
所定時間幅のゲート信号４４を開く。５７はｔｐコンパ
レータであり、ゲート信号４４の開いている間の位相信
号４２２の最初の立ち上がりのゼロクロス点を検出し、
位相遅延時間信号ｔｐ４５が演算制御回路１に供給され
ることになる。尚以上説明した回路は振動センサ６ａに
対するものであり、他の振動センサにも同じ回路が設け
られている。

【００２７】＜遅延時間補正の説明＞前記ラッチ回路に
よってラッチされた振動伝達時間は、厳密には前述のホ
ーン５中を音波が進む時間やセンサで出力された信号を
回路で処理する時間等を含んでいる。そこで波が振動伝
達板８上を伝播する時間以外のこれらの遅延時間を固有
遅延時間ｅｔと定義する。また基準となる点における群
遅延時間と位相遅延時間との差を位相オフセット時間ｔ
ｏｆｆと定義する。これらにより生じる誤差は、振動ペ
ン３から振動伝達板８、振動センサ６ａ〜６ｄへと行な
われる振動伝達の際に必ず同じ量が含まれる。そこで、
例えば図６の原点Ｏの位置を前述の基準点とし、また振
動センサ６ａまでの距離をＲ１（＝Ｘ／２；Ｘはセンサ
６ａと６ｂとの距離）とした場合、原点Ｏにて振動ペン
３で入力を行ない実測された原点Ｏからセンサ６ａまで
の実測の振動伝達時間をｔｇｚ’，ｔｐｚ’、また原点
Ｏからセンサまでの真の伝達時間をｔｇｚ，ｔｐｚとす
れば、これらは固有遅延時間ｅｔおよび位相オフセット
ｔｏｆｆに関して、 ｔｇｚ’＝ｔｇｚ＋ｅｔ （４） ｔｐｚ’＝ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ （５） の関係がある。

【００２８】一方、任意の入力点Ｐ点での実測値ｔ
ｇ’，ｔｐ’は同様に、 ｔｇ’＝ｔｇ＋ｅｔ （６） ｔｐ’＝ｔｐ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ （７） となる。この（４）（６），（５）（７）両者の差を求
めると、 ｔｇ’−ｔｇｚ’＝（ｔｇ＋ｅｔ）−（ｔｇｚ＋ｅｔ） ＝ｔｇ−ｔｇｚ （８） ｔｐ’−ｔｐｚ’ ＝（ｔｐ’＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ）−（ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ） ＝ｔｐ−ｔｐｚ （９） となり、各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔおよび
位相オフセットｔｏｆｆが除去され、原点Ｏの位置から
入力点Ｐの間のセンサ６ａ位置を起点とする距離に応じ
た真の伝達遅延時間の差を求めることができ、前記
（２）（３）式を用いればその距離差を求めることがで
きる。振動センサ６ａから原点Ｏまでの距離はあらかじ
め不揮発性メモリ等に記憶してあり既知であるので、振
動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を決定できる。他の
センサ６ｂ〜６ｄについても同様に求めることができ
る。上記、原点Ｏにおける実測値ｔｇｚ’及びｔｐｚ’
はあらかじめ不揮発性メモリに記憶され、（２），
（３）式の計算の前に（８），（９）式が実行され精度
の高い測定ができる。

【００２９】＜座標位置算出の説明（図６）＞次に実際
に振動ペン３による振動伝達板８上の座標位置検出の原
理を説明する。

【００３０】今、振動伝達板８上の４辺の中点近傍に４
つの振動センサ６ａ〜６ｄを符号Ｓ１〜Ｓ４の位置に設
けると、先に説明した原理に基づいて、振動ペン３の位
置Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直線
距離ｄａ〜ｄｄを求めることができる。更に演算制御回
路１でこの直線距離ｄａ〜ｄｄに基づき、振動ペン３の
位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）の３平方の定理から次式のよう
にして求めることができる。

【００３１】 ｘ＝（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ （１０） ｙ＝（ｄｃ＋ｄｄ）・（ｄｃ−ｄｄ）／２Ｙ （１１） ここで、Ｘ，Ｙはそれぞれ振動センサ６ａ，６ｂ間の距
離、振動センサ６ｃ，６ｄ間の距離である。

【００３２】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができる。

【００３３】＜振動伝達板の固定＞超音波を利用した座
標入力装置においては、振動伝達板上を伝わる波を制振
するために、振動伝達板上の周辺部に防振材を配置する
ことが必要となる事、またこの入力装置の座標系は、振
動伝達板上に配置されたセンサの位置を基準として決定
される事等を説明した。次に、振動伝達板を装置本体に
取りつけるその構造について説明する。

【００３４】図７は、振動伝達板８をシャーシ７１に固
定する構造を示した図である。図中、７１は、座標入力
装置や液晶等の出力装置１１及びそれらを動作させるた
めの回路等を固定するためのシャーシである。出力装置
１１は、シャーシ７１に対して位置決めされており、ネ
ジ等を用いて固定されている。シャーシ７１には伝達板
８を位置決めするための突き当て部材７２〜７４が取り
付けらている。部材７２と７３とは振動伝達板８の基準
面８ａに当たって図６のｙ軸方向を固定し、部材７４は
振動伝達板８の基準面８ｂに当たってｘ軸方向を固定す
る。伝達板８は、基準面８ａ，８ｂがこれらの部材に突
き当たることで、シャーシ７１に対して位置決めされ
る。座標入力装置の座標系は振動センサ６ａ〜６ｄによ
り決定され、振動センサは前述の基準面８ａ，８ｂを基
準として配置されているので、シャーシ７１に対して座
標入力装置の座標系が決定される。従って、突き当て部
材７２〜７４の位置を適切に決める事で、入力装置の座
標系と出力装置の座標系とがシャーシを介して正確に一
致することとなる。

【００３５】さて、装置の組立時、もしくは製品として
用いられた場合、上述の位置決めされた状態が保たれる
ためには、常に、伝達板８が突き当て部材７２〜７４の
方向に押し付けられる力が働いていることが好ましい。
つまり、シャーシ７１に対して伝播体８の組み付け途上
に於て接着もしくは機械的な手段等により完全に固定す
るまでその状態を保つ場合には、または製品仕様によっ
ては完全に固定することで不都合が生じる場合、例えば
伝播体がガラス等の脆性材で、シャーシに接着等で完全
に固定されて衝撃等の外部応力をシャーシを介して伝播
体が受けるような構成となり、結果的に伝播体の安全性
が保たれない状態を避けるために両者の結合を完全な固
定としない構成とする場合や、使用環境の変化によりシ
ャーシと伝播体の材質の差で生じる熱応力を吸収するた
めに、接着等により両者を完全に固着できない場合に
は、突き当て部材に伝播体が押し付けられるような力が
常に働くようにすることで、初期の設定状態を保つこと
が重要となる。

【００３６】再び図７に於て、７５〜７６は突き当て部
材７２〜７３が取り付けられている辺に対向する辺に設
置された押し当て部材であり、７７は突き当て部材７４
が取り付けられている辺に対向する辺に設置された押し
当て部材である。伝達板８が突き当て部材７２〜７４に
突き当たっている状態では、伝達板８と各々の押し当て
部材７５〜７７との間に防振材７からなる部材７ａ〜７
ｃを挟み込むことで、伝達板８を突き当て部材７２〜７
４に押し当てる力を発生させている。

【００３７】図８は伝達板８，防振材７，シャーシ７
１，突き当て部材７３，押し当て部材７５を断面で示し
た図である。図８（ａ）の様に、伝達板８上に取り付け
られた防振材７には、シャーシ７１上に伝達板８が設置
される際の、押し当て部材７５に当たる位置に突起７ａ
が設けられている。伝播体８をシャーシ７１に上方より
（図参照）固定することにより、図８（ｂ）の様に、防
振材７の突起７ａが押し当て部材７５の当たって変形，
圧縮され、伝播体８が突き当て部材７２に対して突き当
たる。以上同様の事が、突き当て部材７２と押し当て部
材７６との間及び突き当て部材７４と押し当て部材７７
との間で生じる。

【００３８】この様に、防振材７に突起を設け、それを
押し当て部材にて変形，圧縮させて突き当て部材に伝達
板８を圧接する事で、簡単に伝達板の座標系と表示器の
座標系とを一致させることができる。この様に複雑な機
構を用いずに入力装置と出力装置の位置決めが可能とな
るので、安価に装置を構成することができ、組立性にも
優れるという効果が得られる。また、突き当て部材に伝
達板を圧接する力を発生させるための特別な部材を用い
ないため、振動伝達板の外側の空間を小さくすることが
でき、外装を含めた装置全体の大きさを小さくできると
いう優れた効果も得られる。

【００３９】以上、超音波を利用した入力装置の必須構
成要素である防振材をうまく利用することで、位置決め
を行う方法について説明してきたが、例えば他の方式に
よる入力装置に於いても、衝撃等の保護部材としてシャ
ーシと入力面であるガラス等のトウメイ部材の間にゴム
等を用いた場合に於いては、同様の構成を用いることが
できることは言うまでもない。

【００４０】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明にかかる座
標入力装置は、振動伝達板とシャーシとを、恒久的な手
段によらずに、安価で小型しかも簡単な構成で組み立て
やすく固定できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】座標入力装置の概略説明図である。

【図２】振動ペンの概略説明図である。

【図３】演算制御回路の構成を示すブロック図である。

【図４】信号処理のタイミングチャートである。

【図５】信号波形検出回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】座標位置算出のための説明図である。

【図７】シャーシと振動伝達板との組み付けを説明する
斜視図である。

【図８】シャーシと振動伝達板との組み付けを説明する
断面図である。

【符号の説明】

１…演算制御回路、 ２…振動子駆動回路、 ３…振動ペン、 ６…センサ、 ７…防振材、 ８…振動伝達板、 ９…信号波形検出回路、 ７１…シャーシ、 ７２〜７４…突き当て部材、 ７５〜７７…押し当て部材である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 時岡 正樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座標入力面における所望の位置を指示し
   て座標を入力する座標入力装置であって、 前記座標入力面を形成する方形の板体と、 該板体を装着する架台と、 該架台上に突設された、前記板体の隣り合う２辺が当接
   する突き当て部材と、 前記板体の周縁部に取付ける、前記２辺に対向する板体
   の２辺上において前記板体より部分的に突出する突出部
   を形成した弾性材と、 前記突き当て部材に前記板体が当接した状態において、
   前記弾性材の突出部を前記板体との間に挟み込むよう前
   記板体と所定距離隔てて前記架台上に突設された押し当
   て部材と、を備える事を特徴とする座標入力装置。
2. 【請求項２】 少なくとも前記板体の１辺に当接する前
   記突き当て部材は、少なくとも２点で前記板体と当接す
   る事を特徴とする請求項１記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 前記板体の所望の位置に振動を入力さ
   せ、振動を検出して振動伝達遅延時間を基にして前記振
   動が入力された座標を特定する事を特徴とする請求項１
   項記載の座標入力装置。
4. 【請求項４】 前記弾性材は前記板体周縁部における振
   動を抑制する制振材である事を特徴とする請求項３記載
   の座標入力装置。