JPH0683511U - 車両用障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 発光部の数を増加させることなく、障害物の
検知範囲を拡げることができる車両用障害物検知装置を
提供する。 【構成】 発光素子３１から障害物に向けて光を照射
し、この障害物からの反射光を受光部３３で受光するこ
とにより障害物の存在を検知する車両用障害物検知装置
において、発光素子３１から出射された照射光を反射し
て水平面内での反射方向を変更する回転反射光学部材２
９を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、発光素子から障害物に向けて光を照射し、この障害物からの反射光 を受光部で受光することにより障害物の存在を検知する車両用障害物検知装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

図１５は従来例に係る光学式の車両用障害物検知装置のブロック図である。

【０００３】 この図に示す従来例の装置は、赤外ＬＥＤとか赤外レーザダイオードからなる 発光器１とレンズ２を組み合わせて光束を細くして障害物としての物体３に投光 し、物体３からの反射光をレンズ４を通し、例えばフォトダイオードからなる受 光器５で受け、制御回路６により車外の物体３の存在を判断し、表示装置７にそ の旨表示し、運転者に警告を与えるようになっている。

【０００４】 図１６は従来例に係る障害物検知範囲を示す模式図である。

【０００５】 発光器１と受光器５からなる検知ユニットは車両１０の後部の両側部にそれぞ れ、後方に向けて配置されている。１１は検知ユニットにて検知可能な物体であ り、中心線Ｏに対して車両１０の進行方向左右対称の外方位置に存在している。 また、１２は検知ユニットにて検知不可能な物体であり、検知可能な物体１１の 内側に存在し、ここが死角となっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来装置においては、レンズで発光器からの光束を絞ってい るため、図１６に示すように投光面積が狭く、検知ユニットに対面している部分 付近の物体しか検知できず、検知範囲が狭いという欠点があった。

【０００７】 また、広い範囲の検知を行おうとすれば多くの検知ユニットを設置しなければ ならず、コスト高となる欠点があった。

【０００８】 本考案は上記従来装置の欠点を解決し、発光部の数を増加させることなく、障 害物の検知範囲を拡げることができる車両用障害物検知装置を提供することを目 的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、発光素子から障害物に向けて光を照射 し、この障害物からの反射光を受光部で受光することにより障害物の存在を検知 する車両用障害物検知装置において、前記発光素子から出射された照射光を反射 して、水平面内での反射方向を変更する回転反射光学部材を備えている。

【００１０】

【作用】

本考案によれば、回転反射光学部材を回転させると、この回転反射光学部材に 入射した発光素子の光が水平面内で異なる方向に変更される。これにより、広範 囲に亘って障害物を検知することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１は第１の実施例に係る車両用障害物検知装置の発光部の構成図である。

【００１３】 発光部２０のハウジング２０´の一側部にはモータ２１が固定されている。モ ータ２１の軸にはウォームギヤ２２が固定されており、モータ２１の回転力は、 この駆動伝達機構としてのウォームギヤ２２、ウォームギヤ２２とかみ合うウォ ームホイール２２´と平歯車からなる第１のギヤ２３、第１のギヤ２３とかみ合 う第２のギヤ２４、第２のギヤ２４とかみ合う第３のギヤ２５に順次伝達され、 第１のキー２６を介して第３のギヤ２５と固定関係にある回転軸としてのシャフ ト２７に伝達されるようになっている。シャフト２７は水平方向に配置されてい る。

【００１４】 シャフト２７には第２のキー２８を介して角形状のミラー２９が軸支固定され ている。３０はプリント基板であり、このプリント基板３０上には、ミラー２９ の外周部に形成された反射面に臨むようにして発光素子３１が設けられている。 ミラー２９の反射方向前方にはレンズ３２が設けられている。このレンズ３２は 、発光素子３１から出射された光を平行光束として外部に出射させる役割を有す る。

【００１５】 図２は図１に示すミラー２９の側面図、図３はその平面図で、ミラー２９はこ の実施例では６つの反射面２９ａ〜２９ｆを有し、ミラー２９は垂直面内で回転 される。

【００１６】 これらの反射面２９ａ〜２９ｆは発光素子３１から水平方向に出射されてシャ フト２７に平行な光の入射角度が互いにに異なるようにその反射面のシャフト２ ７に対する角度（π／２−θ）が互いに異ならされている（図４ないし図６にそ の一例を示す）。

【００１７】 図７は図１に示す発光部を搭載した車両における障害物検知範囲を示す模式図 で、発光部２０は車両１０の後部両側にそれぞれ１つずつ配置されており、一方 、受光部３３はそれぞれの発光部２０の近傍および車両１０の後部中央に配置さ れている。

【００１８】 次にその動作を説明する。

【００１９】 モータ２１を回転させると、前述した駆動伝達機構によりシャフト２７を介し てミラー２９が回転する。発光素子３１からの照射光は反射面２９ａ〜２９ｆに より反射されてレンズ３２を通り、水平方向に車両１０の後方に発せられるが、 各反射面２９ａ〜２９ｆはそのシャフト２７に対する角度が異なるので、ミラー ２９の回転に伴い、反射面２９ａ〜２９ｆにより反射された光は、垂直方向に走 査されると共に水平方向に飛び飛びに走査される。

【００２０】 従って、障害物としての広範囲の物体１１に光を照射することができ、この物 体１１からの反射光は各受光部３３に入射されて、物体１１の存在が検知される 。

【００２１】 すなわち、ミラー２９は発光素子３１から出射された照射光を反射して水平面内 での反射方向を変更する回転反射光学部材として機能する。

【００２２】 なお、この実施例による場合、反射面２９ａ〜２９ｆによる反射光は垂直方向 に走査されるが、図３に示す各反射面２９ａ〜２９ｆをシャフト２７を曲率中心 とする湾曲面とすれば、水平方向同一高さで反射方向を飛び飛びに変更できる。

【００２３】 次に第２の実施例について説明する。

【００２４】 図８は第２の実施例に係る発光部の構成図である。

【００２５】 発光部４０のハウジング４０´内には、第１の実施例と同様に、モータ４１お よびその駆動力伝達機構である第１、第２、第３のギヤ４２，４３，４４が設け られており、かつ第３のギヤ４４と同軸にポリゴンミラー４５のシャフト２７が 固定されている。このシャフト２７は垂直方向に設置され、ポリゴンミラー４５ は水平面内で回転される。

【００２６】 そして、プリント基板４６上には第１の実施例と同様に発光素子４７が、ポリ ゴンミラー４５の反射面に臨むようにして設けられている。また、ハウジング４ ０´には、第１の実施例と同様のレンズ４８が設けられている。

【００２７】 図９、図１０に正八面体からなるポリゴンミラー４５の側面図および平面図を 示し、図１１ないし図１３にはポリゴンミラー４５の回転に伴う反射光の向きを 示す。

【００２８】 図１４は図８に示す発光部を搭載した車両における障害物検知範囲を示す模式 図である。

【００２９】 第１の実施例同様、車両１０の後部両側方に発光部４０を、また、後部両側方 および中央部に受光部４９を設けている。

【００３０】 次にその動作を説明する。

【００３１】 モータ４１を回転させると、第１の実施例同様に、ポリゴンミラー４５が回転 し、発光素子４７からの照射光をレンズ４８を通して広範囲に振り分ける。この 走査により広範囲の物体１１を受光部４９で検知することが可能となる。

【００３２】 なお、ポリゴンミラー４５の代わりにガルバノミラーを用いて物体１１を走査 検知することも可能である。

【００３３】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように構成したので、発光部の数を増すことなく、障害 物の検知範囲を拡げることができ、性能および信頼性に優れた車両用障害物検知 装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例に係る車両用障害物検知
装置の発光部の構成図である。

【図２】図１に示すミラーの側面図である。

【図３】図１に示すミラーの平面図である。

【図４】ミラーの反射面の反射角度を示す模式図であ
る。

【図５】ミラーの反射面の反射角度を示す模式図であ
る。

【図６】ミラーの反射面の反射角度を示す模式図であ
る。

【図７】図１に示す発光部を搭載した車両における障害
物検知範囲を示す模式図である。

【図８】本考案の第２の実施例に係る車両用障害物検知
装置の発光部の構成図である。

【図９】図８に示すポリゴンミラーの側面図である。

【図１０】図８に示すポリゴンミラーの平面図である。

【図１１】ポリゴンミラー回転時の反射光の向きを示す
模式図である。

【図１２】ポリゴンミラー回転時の反射光の向きを示す
模式図である。

【図１３】ポリゴンミラー回転時の反射光の向きを示す
模式図である。

【図１４】図８に示す発光部を搭載した車両における障
害物検知範囲を示す模式図である。

【図１５】従来例に係る光学式の車両用障害物検知装置
のブロック図である。

【図１６】従来例に係る障害物検知範囲を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１１ 物体（障害物） ２０，４０ 発光部 ２９ ミラー（回転反射光学部材） ３１ 発光素子 ３３，４９ 受光部 ４５ ポリゴンミラー（回転反射光学部材）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子から障害物に向けて光を照射
   し、該障害物からの反射光を受光部で受光することによ
   り前記障害物の存在を検知する車両用障害物検知装置に
   おいて、前記発光素子から出射された照射光を反射して
   水平面内での反射方向を変更する回転反射光学部材を備
   えたことを特徴とする車両用障害物検知装置。
2. 【請求項２】 前記回転反射光学部材は、その回転軸が
   水平方向とされて垂直面内で回転され、かつ、水平方向
   に出射された光の入射角度が互いに異なるように前記回
   転軸に対する角度が互いに異なる複数個の反射面を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の車両用障害物検知
   装置。
3. 【請求項３】 前記回転反射光学部材がポリゴンミラー
   であることを特徴とする請求項１に記載の車両用障害物
   検知装置。