JPH068317U - 昇降台の荷崩れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出ワイヤが切れたり外れたりした場合に、
異常状態を検出し、また検出ワイヤが切れることを防止
する。 【構成】 昇降台１１に載置される荷Ｗを囲むように荷
崩れ検出ワイヤ１９を張設する。ワイヤ１９の端部にス
プリング２２を接続する。ワイヤ１９に取り付けたドッ
グ２１と、リミットスイッチ２３とにより、スプリング
２２の伸張方向および収縮方向の両方向のワイヤ１９の
変位を検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスタッカクレーンの昇降台に設けられ、この昇降台上の荷崩れを検出 する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、スタッカクレーンによって荷を搬送し、ユニット式ラックへの荷の入出 庫を行なうように構成された自動倉庫が知られている。スタッカクレーンには昇 降台が設けられられており、荷は昇降台上に載置されて搬送される。この昇降台 において荷崩れが発生していると、荷が所定の収容位置に正確に収容されなかっ たり、昇降台の正常な作動を妨げたりするおそれがある。そこで、図３に示すよ うに昇降台３１には、荷崩れ検出ワイヤ３２がプーリ３９に巻回され、荷Ｗの外 周を囲むように張設されており、荷Ｗが位置ずれを起こしてワイヤ３２に干渉す ると、ワイヤ３２がリミットスイッチ３３を作動させて、スタッカクレーンが自 動的に停止するようになっている。

【０００３】 リミットスイッチ３３を収容するケーシング３４には、レバー３５がピン３６ によって回動自在に支持されている。ケーシング３４に設けられたアジャストボ ルト３７とレバー３５の一端部との間にはバネ３８が設けられており、これによ りレバー３５は、図３において反時計回りに付勢され、他端部がリミットスイッ チ３３の接片に常時当接する。レバー３５の一端部には荷崩れ検出ワイヤ３２の 端部が連結されている。したがって、荷崩れ検出ワイヤ３２に荷Ｗが干渉し、ワ イヤ３２が引っ張られると、レバー３５はバネ３８を圧縮させて回動し、これに よりリミットスイッチ３４が作動されて荷崩れが検出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来、ワイヤ３２が大きく引っ張られると、レバー３５の動きが規制されてい るため、ワイヤ３２が切断するおそれがあった。またワイヤ３２が切れたり、あ るいはプーリ３９から外れたりした場合、レバー３５はバネ３８によって元の位 置に戻されるので、スイッチ３４は作動せず、異常事態を検出できないという問 題があった。

【０００５】 本考案は、荷崩れによっても検出ワイヤが切れることなく、しかも検出ワイヤ が切れたり外れたりした場合でも、それを検出できる装置を提供することを目的 としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る昇降台の荷崩れ検出装置は、スタッカクレーンの昇降台に載置さ れる荷を囲むように張設されたワイヤと、このワイヤに連結され、ワイヤに張力 を付与する弾性部材と、この弾性部材の伸張方向および収縮方向のワイヤの変位 を検出する手段とを備えたことを特徴としている。

【０００７】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１を参照すると、昇降台１１は案内ローラ１２を介して、スタッカクレーン のマストに設けられたガイドレールに昇降自在に案内され、またチェーン１３と モータによって昇降駆動される。昇降台１１のベースフレーム１４上には、ラッ クの方向に進退動可能なスライドフォーク１５が設けられる。スライドフォーク １５上には荷が載置され、スライドフォーク１５の進退動作により、荷がラック に収容され、またラックから出庫される。

【０００８】 ベースフレーム１４の両側部の上面には、それぞれ支持フレーム１６が固定さ れ、各支持フレーム１６の上端にはプーリ取付け部材１７が取り付けられ、各取 付け部材１７の両端にはプーリ１８が取り付けられている。プーリ１８には荷崩 れ検出ワイヤ１９が巻回される。

【０００９】 ワイヤ１９の一端は、ベースフレーム１４に取り付けられたアジャストボルト ２０に連結され、他端はドッグ２１に接続される。ドッグ２１は弾性部材として のスプリング２２を介してベースフレーム１４に連結され、このスプリング２２ によってワイヤ１９にはある程度の張力が付与される。ベースフレーム１４上で あってドッグ２１とほぼ同じ高さ位置には、リミットスイッチ２３が設置されて いる。

【００１０】 ドッグ２１は、図２に示すように、コの字形に形成され、その凹部にリミット スイッチ２３の接片２３ａが位置するようになっている。リミットスイッチ２３ は、接片２３ａが上方および下方のいずれか一方に押されることにより作動する ように構成されている。すなわち、ドッグ２１が上方または下方に移動すると、 接片２３ａが上方または下方に押され、リミットスイッチ２３は所定の信号を出 力する。

【００１１】 本実施例装置の作用を説明する。 スライドフォーク１５上に載置された荷Ｗは、搬送途上において位置ずれが生 じると荷Ｗがワイヤ１９に干渉してワイヤ１９を引っ張る。するとワイヤ１９の 一端に接続されたドッグ２１がスプリング２２に抗して上方に移動し、その下端 部により接片２３ａが上方に押されてリミットスイッチ２３が作動する。これに より、スタッカクレーンが停止し、また別の場所に設けられたモニタには、荷崩 れが発生したことを示すメッセージ等が表示される。なお、荷崩れがひどいため にワイヤ１９が強く引っ張られたとしても、それに応じてスプリング２２が伸び るので、そのためにワイヤ１９が切れることはない。

【００１２】 一方、ワイヤ１９が何らかの理由でプーリ１８から外れたり、あるいは切断さ れたとすると、ワイヤ１９はスプリング２２によって下方に引っ張られるため、 接片２３ａがドッグ２１の上端部によって押され、スイッチ２３が作動する。こ れにより異常事態が検出され、スタッカクレーンは停止する。

【００１３】 以上のように本実施例装置によれば、ワイヤ１９が強く引張られたときでも従 来のように切れたりすることはなく、またワイヤ１９が外れたり、切れたりした ときでも、それを検出することができる。

【００１４】 なお、上記実施例では弾性部材としてスプリング２２を用いたが、弾性部材と してはワイヤ１９にある程度のテンションを与えるものであれば何でも良い。ま たスプリング２２をワイヤ１９の一端に設けたが、その取付位置はそれに限らず 、ワイヤ１９の中間部に設けてもよい。

【００１５】 さらに、上記実施例ではドッグ２１とリミットスイッチ２３との組合せにより ワイヤ１９の変位を検出したが、それに限らず、たとえばワイヤ１９上に何らか の被検出部を設けておき、その動きを光や磁気センサなどによって検出してもよ い。要するに、ワイヤ１９の軸線方向（両方向）の変位を検出する手段であれば 、公知の他の如何なる手段を用いてもよい。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、荷崩れによっても検出ワイヤが切れることなく 、しかも検出ワイヤが切れたり外れたりした場合でも、それを検出できる荷崩れ 検出装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例装置を備えた昇降台を示す斜
視図である。

【図２】図１の装置をリミットスイッチの部分を誇張し
て示す概略側面図である。

【図３】従来例をリミットスイッチの部分を誇張して示
す概略側面図である。

【符号の説明】

１１ 昇降台 １９ 荷崩れ検出ワイヤ ２１ ドッグ ２２ スプリング ２３ リミットスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンの昇降台に載置される
   荷を囲むように張設されたワイヤと、このワイヤに連結
   され、ワイヤに張力を付与する弾性部材と、この弾性部
   材の伸張方向および収縮方向のワイヤの変位を検出する
   手段とを備えたことを特徴とする昇降台の荷崩れ検出装
   置。