JPH068317U - 昇降台の荷崩れ検出装置 - Google Patents
昇降台の荷崩れ検出装置Info
- Publication number
- JPH068317U JPH068317U JP5288392U JP5288392U JPH068317U JP H068317 U JPH068317 U JP H068317U JP 5288392 U JP5288392 U JP 5288392U JP 5288392 U JP5288392 U JP 5288392U JP H068317 U JPH068317 U JP H068317U
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- Japan
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- wire
- load
- lifting platform
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出ワイヤが切れたり外れたりした場合に、
異常状態を検出し、また検出ワイヤが切れることを防止
する。 【構成】 昇降台11に載置される荷Wを囲むように荷
崩れ検出ワイヤ19を張設する。ワイヤ19の端部にス
プリング22を接続する。ワイヤ19に取り付けたドッ
グ21と、リミットスイッチ23とにより、スプリング
22の伸張方向および収縮方向の両方向のワイヤ19の
変位を検出する。
異常状態を検出し、また検出ワイヤが切れることを防止
する。 【構成】 昇降台11に載置される荷Wを囲むように荷
崩れ検出ワイヤ19を張設する。ワイヤ19の端部にス
プリング22を接続する。ワイヤ19に取り付けたドッ
グ21と、リミットスイッチ23とにより、スプリング
22の伸張方向および収縮方向の両方向のワイヤ19の
変位を検出する。
Description
【0001】
本考案はスタッカクレーンの昇降台に設けられ、この昇降台上の荷崩れを検出 する装置に関する。
【0002】
従来、スタッカクレーンによって荷を搬送し、ユニット式ラックへの荷の入出 庫を行なうように構成された自動倉庫が知られている。スタッカクレーンには昇 降台が設けられられており、荷は昇降台上に載置されて搬送される。この昇降台 において荷崩れが発生していると、荷が所定の収容位置に正確に収容されなかっ たり、昇降台の正常な作動を妨げたりするおそれがある。そこで、図3に示すよ うに昇降台31には、荷崩れ検出ワイヤ32がプーリ39に巻回され、荷Wの外 周を囲むように張設されており、荷Wが位置ずれを起こしてワイヤ32に干渉す ると、ワイヤ32がリミットスイッチ33を作動させて、スタッカクレーンが自 動的に停止するようになっている。
【0003】 リミットスイッチ33を収容するケーシング34には、レバー35がピン36 によって回動自在に支持されている。ケーシング34に設けられたアジャストボ ルト37とレバー35の一端部との間にはバネ38が設けられており、これによ りレバー35は、図3において反時計回りに付勢され、他端部がリミットスイッ チ33の接片に常時当接する。レバー35の一端部には荷崩れ検出ワイヤ32の 端部が連結されている。したがって、荷崩れ検出ワイヤ32に荷Wが干渉し、ワ イヤ32が引っ張られると、レバー35はバネ38を圧縮させて回動し、これに よりリミットスイッチ34が作動されて荷崩れが検出される。
【0004】
従来、ワイヤ32が大きく引っ張られると、レバー35の動きが規制されてい るため、ワイヤ32が切断するおそれがあった。またワイヤ32が切れたり、あ るいはプーリ39から外れたりした場合、レバー35はバネ38によって元の位 置に戻されるので、スイッチ34は作動せず、異常事態を検出できないという問 題があった。
【0005】 本考案は、荷崩れによっても検出ワイヤが切れることなく、しかも検出ワイヤ が切れたり外れたりした場合でも、それを検出できる装置を提供することを目的 としている。
【0006】
本考案に係る昇降台の荷崩れ検出装置は、スタッカクレーンの昇降台に載置さ れる荷を囲むように張設されたワイヤと、このワイヤに連結され、ワイヤに張力 を付与する弾性部材と、この弾性部材の伸張方向および収縮方向のワイヤの変位 を検出する手段とを備えたことを特徴としている。
【0007】
以下図示実施例により本考案を説明する。 図1を参照すると、昇降台11は案内ローラ12を介して、スタッカクレーン のマストに設けられたガイドレールに昇降自在に案内され、またチェーン13と モータによって昇降駆動される。昇降台11のベースフレーム14上には、ラッ クの方向に進退動可能なスライドフォーク15が設けられる。スライドフォーク 15上には荷が載置され、スライドフォーク15の進退動作により、荷がラック に収容され、またラックから出庫される。
【0008】 ベースフレーム14の両側部の上面には、それぞれ支持フレーム16が固定さ れ、各支持フレーム16の上端にはプーリ取付け部材17が取り付けられ、各取 付け部材17の両端にはプーリ18が取り付けられている。プーリ18には荷崩 れ検出ワイヤ19が巻回される。
【0009】 ワイヤ19の一端は、ベースフレーム14に取り付けられたアジャストボルト 20に連結され、他端はドッグ21に接続される。ドッグ21は弾性部材として のスプリング22を介してベースフレーム14に連結され、このスプリング22 によってワイヤ19にはある程度の張力が付与される。ベースフレーム14上で あってドッグ21とほぼ同じ高さ位置には、リミットスイッチ23が設置されて いる。
【0010】 ドッグ21は、図2に示すように、コの字形に形成され、その凹部にリミット スイッチ23の接片23aが位置するようになっている。リミットスイッチ23 は、接片23aが上方および下方のいずれか一方に押されることにより作動する ように構成されている。すなわち、ドッグ21が上方または下方に移動すると、 接片23aが上方または下方に押され、リミットスイッチ23は所定の信号を出 力する。
【0011】 本実施例装置の作用を説明する。 スライドフォーク15上に載置された荷Wは、搬送途上において位置ずれが生 じると荷Wがワイヤ19に干渉してワイヤ19を引っ張る。するとワイヤ19の 一端に接続されたドッグ21がスプリング22に抗して上方に移動し、その下端 部により接片23aが上方に押されてリミットスイッチ23が作動する。これに より、スタッカクレーンが停止し、また別の場所に設けられたモニタには、荷崩 れが発生したことを示すメッセージ等が表示される。なお、荷崩れがひどいため にワイヤ19が強く引っ張られたとしても、それに応じてスプリング22が伸び るので、そのためにワイヤ19が切れることはない。
【0012】 一方、ワイヤ19が何らかの理由でプーリ18から外れたり、あるいは切断さ れたとすると、ワイヤ19はスプリング22によって下方に引っ張られるため、 接片23aがドッグ21の上端部によって押され、スイッチ23が作動する。こ れにより異常事態が検出され、スタッカクレーンは停止する。
【0013】 以上のように本実施例装置によれば、ワイヤ19が強く引張られたときでも従 来のように切れたりすることはなく、またワイヤ19が外れたり、切れたりした ときでも、それを検出することができる。
【0014】 なお、上記実施例では弾性部材としてスプリング22を用いたが、弾性部材と してはワイヤ19にある程度のテンションを与えるものであれば何でも良い。ま たスプリング22をワイヤ19の一端に設けたが、その取付位置はそれに限らず 、ワイヤ19の中間部に設けてもよい。
【0015】 さらに、上記実施例ではドッグ21とリミットスイッチ23との組合せにより ワイヤ19の変位を検出したが、それに限らず、たとえばワイヤ19上に何らか の被検出部を設けておき、その動きを光や磁気センサなどによって検出してもよ い。要するに、ワイヤ19の軸線方向(両方向)の変位を検出する手段であれば 、公知の他の如何なる手段を用いてもよい。
【0016】
以上のように本考案によれば、荷崩れによっても検出ワイヤが切れることなく 、しかも検出ワイヤが切れたり外れたりした場合でも、それを検出できる荷崩れ 検出装置を得ることができる。
【図1】本考案の一実施例装置を備えた昇降台を示す斜
視図である。
視図である。
【図2】図1の装置をリミットスイッチの部分を誇張し
て示す概略側面図である。
て示す概略側面図である。
【図3】従来例をリミットスイッチの部分を誇張して示
す概略側面図である。
す概略側面図である。
11 昇降台 19 荷崩れ検出ワイヤ 21 ドッグ 22 スプリング 23 リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項1】 スタッカクレーンの昇降台に載置される
荷を囲むように張設されたワイヤと、このワイヤに連結
され、ワイヤに張力を付与する弾性部材と、この弾性部
材の伸張方向および収縮方向のワイヤの変位を検出する
手段とを備えたことを特徴とする昇降台の荷崩れ検出装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5288392U JPH068317U (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 昇降台の荷崩れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5288392U JPH068317U (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 昇降台の荷崩れ検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH068317U true JPH068317U (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=12927283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5288392U Pending JPH068317U (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 昇降台の荷崩れ検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH068317U (ja) |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP5288392U patent/JPH068317U/ja active Pending
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