JPH0683125U - ワークグリッパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを離す際にグリッパー爪がワーク表面
を引掻くのを防止し、鉄粉が発生しないようにする。 【構成】 それぞれ先端部の内面に爪を有する可動クラ
ンプ３と固定クランプ２とを上下に配設し、該固定クラ
ンプの先端部にローラー９を設け、該ローラー９の外周
面高さが前記固定クランプの爪２ａの上端より僅かに低
く、且該ローラーの中心軸が前記固定クランプの爪２ａ
の先端にほぼ一致するか前方となるように設置した。ワ
ークを把持した状態で可動クランプを開くと、ワークＷ
は撓みながら落下するので、固定クランプの爪２ａの先
端部から離れ、ローラー９の外周で支持されて所定部位
に落下する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、生産ラインにおいて、パネル等のワークを把持して成形機等に搬送 し供給するグリッパーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば自動車の生産ラインにおいて、車体部品をプレス加工する場合に、図４ Ａに示すように、支持ローラー２０，２０上に載置された鋼板製パネルの両端部 を、搬送装置に設けた一対のグリッパー１０，１０で把持し、このワークＷを搬 送してプレスに供給するようにしている。 実開平３−７６６３１号公報には、板状のワークを把持する開閉可能なホルダ ーにワークの端面を当接させる位置決め面を設け、この位置決め面の前方へ突出 するワーク検出子を設置したワークホルダーが記載されている。

【０００３】 前記鋼板製パネルのワークＷを一対のグリッパー１０，１０で把持して搬送す る場合に、ワークＷが支持ローラー２０上から離れると、図４Ｂに示すようにワ ークＷは自重で中央部が垂れ下がり、この状態でプレスに搬送され、図４Ｃに示 すように成形用下型２１上でグリッパー１０，１０を開き、ワークＷを下型２１ に供給する。 図５は、前記グリッパーの従来例を示す側面図で、グリッパー支持体１１に固 定クランプ１２を固定し、この固定クランプ１２に可動クランプ１３を軸１５で 回動可能に取付け、可動クランプ１３には軸１６でブラケット１４を連結し、ブ ラケット１４にはエアシリンダロッド１７を取付けてある。 固定クランプ１２と可動クランプ１３の先端部内面には、それぞれ爪１２ａ， １３ａが固定されていて、図５に示すように、上下の固定クランプ１２と可動ク ランプ１３が閉じてワークＷを把持したときに、ワークＷが滑らないようになっ ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

図５において、図示しないエアシリンダを作動させてエアシリンダロッド１７ を矢印方向に移動させると、可動クランプ１３が左回りに回動してワークＷから 爪１２ａが離れ、ワークＷは落下する。この際、一部を拡大して示す図６に示す ように、ワークＷは下側の固定クランプ１２の爪１２ａの先端部に擦り付けられ 、表面が傷付けられると共に、引掻きにより鉄粉Ｐが発生し、この鉄粉Ｐが成形 用金型の下型２１の成形面に落下する。 この状態でプレス成形を行うと、製品の表面にピンプル（星目）が発生して製 品不良となる。このピンプル（星目）の修正には手間が掛かる。

【０００５】 本考案は、グリッパー爪がワーク表面を引掻くのを防止し、ワークを離す際に 鉄粉が発生することなく、プレス成形品にピンプル（星目）が発生する恐れのな いワークグリッパーを提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、それぞれ先端部の内面に爪を有する可動クランプと固定クランプと を上下に配設し、該固定クランプの先端部にローラーを設け、該ローラーの外周 面高さが前記固定クランプの爪の上端より僅かに低く、且該ローラーの中心軸が 前記固定クランプの爪の先端にほぼ一致するかに前方となるように設置したワー クグリッパーである。

【０００７】

【作用】

両クランプを閉じてワークを把持して所定部位に搬送し、可動クランプを開く と、ワークＷは撓みながら落下するので、固定クランプの爪の先端部から離れ、 ローラーの外周で支持されて所定部位に落下する。

【０００８】

【実施例】

図１ないし図３は本考案の実施例を示すもので、図１はグリッパーが開いた状 態の一部を断面とした側面図、図２は図３のＸ−Ｘ線に沿い一部を断面とした側 面図、図３は閉じた状態の平面である。 このワークグリッパーは、図５に示す従来のワークグリッパーと基本構成は同 様であるが、ワークＷを把持する部位に改良を施したものである。 グリッパー支持体１に固定クランプ２を固定し、この固定クランプ２に可動ク ランプ３を軸５で回動可能に取付け、可動クランプ３には軸６でブラケット４を 連結し、ブラケット４にはエアシリンダロッド７を取付けてある。 固定クランプ２と可動クランプ３の先端部内面には、それぞれ爪２ａ，３ａが 固定されていて、図２に示すように固定クランプ２，可動クランプ３が閉じてワ ークＷを把持したときに、ワークＷが滑らないようになっている構成は、従来の ものと同様である。

【０００９】 上記の固定クランプ２の先端部に長手方向の切欠き凹部２ｂを設け、この凹部 ２ｂに軸８でローラー９を設置する。ローラー９の外径と設置位置は、一部拡大 図を示す図１Ｂに示すように、固定クランプ２の爪２ａの上端よりローラー９の 外周面が僅かに低く、爪２ａの先端部とローラー９の取付軸８の中心線がほぼ一 致するようにする。

【００１０】 ワークＷの把持状態を示す図２において、図示しないエアシリンダを作動させ てエアシリンダロッド７を矢印方向に移動させると、図１Ａに示すように可動ク ランプ３が左回りに回動して爪２ａがワークＷから離れ、ワークＷは落下する。 この際、図１Ｂに示すように、ワークＷは撓んで矢印方向に落下し、固定クラン プ２の爪２ａの先端部から離れてローラー９で支持さるので、ワークＷの表面が 傷付けられたり、鉄粉Ｐが発生する恐れがなくなる。

【００１１】 上記の実施例では、ローラー９を固定クランプ２の爪２ａの間に設けた凹部に １個配設したものを示したが、固定クランプ２の爪２ａの両側に一対のローラー を設けるようにしてもよく、また、ローラー９の取付軸８の中心線が爪２ａの先 端部より僅かに前方となるように設置してもよい。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、グリッパー爪がワーク表面を引掻くのを防止できるので、ワークを 離す際に鉄粉が発生することなく、プレス成形品にピンプル（星目）が発生する 恐れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のグリッパーが開いた状態の側
面図。

【図２】本考案の実施例のグリッパーが閉じた状態の側
面図。

【図３】本考案の実施例の平面図。

【図４】ワークグリッパーの使用状態の説明図。

【図５】従来のワークグリッパーの側面図。

【図６】従来のワークグリッパーの問題点の説明図。

【符号の説明】

１ グリッパー支持体 ２ 固定クランプ ３ 可
動クランプ ２ａ，３ａ 爪 ４ ブラケット
５，６，８ 軸 ７ エアシリンダロッド ９ ローラー Ｗ ワーク Ｐ 鉄粉

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ先端部の内面に爪を有する可動
   クランプと固定クランプとを上下に配設し、該固定クラ
   ンプの先端部にローラーを設け、該ローラーの外周面高
   さが前記固定クランプの爪の上端より僅かに低く、且該
   ローラーの中心軸が前記固定クランプの爪の先端にほぼ
   一致するか前方となるように設置したことを特徴とする
   ワークグリッパー。