JPH068127A - サンディング方法並びに装置 - Google Patents
サンディング方法並びに装置Info
- Publication number
- JPH068127A JPH068127A JP4193193A JP19319392A JPH068127A JP H068127 A JPH068127 A JP H068127A JP 4193193 A JP4193193 A JP 4193193A JP 19319392 A JP19319392 A JP 19319392A JP H068127 A JPH068127 A JP H068127A
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- Japan
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- work
- sanding
- belt
- model
- holding
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑な横断面形状を有するワークであっても
正確に効率良く、その表面の研磨加工を行うことのでき
るサンディング方法並びに装置を提案並びに開発する。 【構成】 本発明のサンディング方法は、定位置に保持
されたワークＷに対しプレッシャパッド２１に押された
サンディングベルトＶがワークＷ全長にわたって摺接
し、ワークＷの表面を研磨する方法において、前記ワー
クＷはサンディングベルトＶの走行方向を回動軸として
回動するとともに、ワークＷと同一の動きをする倣いモ
デルＭを並設し、更にこの倣いモデルＭに当接し、その
表面形状を検知するベルト案内センサ２４を設け、この
ベルト案内センサ２４の位置に応じてプレッシャパッド
２１に同一の動きを行わせるようにしたことを特徴とし
ている。
正確に効率良く、その表面の研磨加工を行うことのでき
るサンディング方法並びに装置を提案並びに開発する。 【構成】 本発明のサンディング方法は、定位置に保持
されたワークＷに対しプレッシャパッド２１に押された
サンディングベルトＶがワークＷ全長にわたって摺接
し、ワークＷの表面を研磨する方法において、前記ワー
クＷはサンディングベルトＶの走行方向を回動軸として
回動するとともに、ワークＷと同一の動きをする倣いモ
デルＭを並設し、更にこの倣いモデルＭに当接し、その
表面形状を検知するベルト案内センサ２４を設け、この
ベルト案内センサ２４の位置に応じてプレッシャパッド
２１に同一の動きを行わせるようにしたことを特徴とし
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は走行するサンディングベ
ルトの裏面にプレッシャパッドを押し当てることにより
ワーク表面にサンディングベルトを摺接させ、これによ
りワーク表面の研磨加工を行う方法並びに装置に関する
ものであって、特に倣いモデルを用いてワーク表面の研
磨加工を合理的に行うようにしたサンディング方法並び
に装置に係るものである。
ルトの裏面にプレッシャパッドを押し当てることにより
ワーク表面にサンディングベルトを摺接させ、これによ
りワーク表面の研磨加工を行う方法並びに装置に関する
ものであって、特に倣いモデルを用いてワーク表面の研
磨加工を合理的に行うようにしたサンディング方法並び
に装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】ベルトサンダを用いて木工ワークを加工
するにあたっては、その断面形状が比較的複雑な場合に
はサンディングベルトの一部をプレッシャバッドによっ
て案内して部分的に褶曲させ、ワークの加工すべき面に
満遍なく作用するようにプロフィール加工を行っている
が、一方、ワークの加工すべき面が単純な平面などの場
合には、サンディングベルトは平面状のままワークに摺
接させて加工を行っている。
するにあたっては、その断面形状が比較的複雑な場合に
はサンディングベルトの一部をプレッシャバッドによっ
て案内して部分的に褶曲させ、ワークの加工すべき面に
満遍なく作用するようにプロフィール加工を行っている
が、一方、ワークの加工すべき面が単純な平面などの場
合には、サンディングベルトは平面状のままワークに摺
接させて加工を行っている。
【０００３】この場合においてプロフィール加工の手法
では、ベルト自体の剛性から、ベルトをプレッシャパッ
ドによって案内する範囲は狭く、いわば一点においてベ
ルトがワーク断面形状を再現しているものであるから、
一定寸法のワーク全体を加工するには、ワーク側を移動
させることが必要となり、別途ワークの移送装置を設置
しなければならない。
では、ベルト自体の剛性から、ベルトをプレッシャパッ
ドによって案内する範囲は狭く、いわば一点においてベ
ルトがワーク断面形状を再現しているものであるから、
一定寸法のワーク全体を加工するには、ワーク側を移動
させることが必要となり、別途ワークの移送装置を設置
しなければならない。
【０００４】一方、ワークの被加工部位が比較的シンプ
ルな形状の場合には、サンディングベルトは平面のまま
であるから、ワーク全長にわたって一挙にサンディング
ベルトを作用させることができ、この場合にはワークの
移送を伴わない定置全域加工ができるから、このような
ワークの移送装置が不要となる好都合な面もある。
ルな形状の場合には、サンディングベルトは平面のまま
であるから、ワーク全長にわたって一挙にサンディング
ベルトを作用させることができ、この場合にはワークの
移送を伴わない定置全域加工ができるから、このような
ワークの移送装置が不要となる好都合な面もある。
【０００５】ところでワークの被加工面の形状が平面状
のものから更に中央が凸状となったもの等、いわゆるプ
ロフィール加工に適したものと定置全域加工に適したも
のとの中間に位置するような形状のものについても定置
全域加工によって行おうとした場合、従来のように単に
ワークを定位置で回転させただけでは充分ではなく、ユ
ーザーの要求に応えるだけの充分な加工が行いきれない
うらみがあった。
のものから更に中央が凸状となったもの等、いわゆるプ
ロフィール加工に適したものと定置全域加工に適したも
のとの中間に位置するような形状のものについても定置
全域加工によって行おうとした場合、従来のように単に
ワークを定位置で回転させただけでは充分ではなく、ユ
ーザーの要求に応えるだけの充分な加工が行いきれない
うらみがあった。
【０００６】
【解決を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、定置全域加工を前提としなが
らもワークの被加工面が平面以外のものや、また上面と
側面とを一挙に加工する場合であっても合理的な加工が
行える新規なサンディング方法並びに装置を提案するも
のである。
らなされたものであって、定置全域加工を前提としなが
らもワークの被加工面が平面以外のものや、また上面と
側面とを一挙に加工する場合であっても合理的な加工が
行える新規なサンディング方法並びに装置を提案するも
のである。
【０００７】
【目的達成の手段】即ち本出願に係る第一の発明たるサ
ンディング方法は、定位置に保持されたワークに対しプ
レッシャパッドに押されたサンディングベルトがワーク
全長にわたって摺接し、ワークの表面を研磨する方法に
おいて、前記ワークはサンディングベルトの走行方向を
回動軸として回動するとともに、ワークと同一の動きを
する倣いモデルを並設し、更にこの倣いモデルに当接
し、その表面形状を検知するベルト案内センサを設け、
このベルト案内センサの位置に応じてプレッシャパッド
に同一の動きを行わせるようにしたことを特徴として成
るものである。
ンディング方法は、定位置に保持されたワークに対しプ
レッシャパッドに押されたサンディングベルトがワーク
全長にわたって摺接し、ワークの表面を研磨する方法に
おいて、前記ワークはサンディングベルトの走行方向を
回動軸として回動するとともに、ワークと同一の動きを
する倣いモデルを並設し、更にこの倣いモデルに当接
し、その表面形状を検知するベルト案内センサを設け、
このベルト案内センサの位置に応じてプレッシャパッド
に同一の動きを行わせるようにしたことを特徴として成
るものである。
【０００８】また本出願に係る第二の発明たるサンディ
ング装置は、ワークを定位置に保持するワーク保持装置
とワーク表面を研磨するサンディングベルトを駆動する
サンディングユニットとを具えた装置において、前記ワ
ーク保持装置はワーク保持ヘッドと、このワーク保持ヘ
ッドと同一の動きを行う倣いモデル保持ヘッドとを具
え、更に前記サンディングユニットは倣いモデルに当接
するベルト案内センサと、このベルト案内センサと同一
の動きを行い、サンディングベルトの裏面においてサン
ディングベルトの走行面を規制するプレッシャパッドと
を具えていることを特徴として成るものである。これら
発明により前記目的を達成しようとするものである。
ング装置は、ワークを定位置に保持するワーク保持装置
とワーク表面を研磨するサンディングベルトを駆動する
サンディングユニットとを具えた装置において、前記ワ
ーク保持装置はワーク保持ヘッドと、このワーク保持ヘ
ッドと同一の動きを行う倣いモデル保持ヘッドとを具
え、更に前記サンディングユニットは倣いモデルに当接
するベルト案内センサと、このベルト案内センサと同一
の動きを行い、サンディングベルトの裏面においてサン
ディングベルトの走行面を規制するプレッシャパッドと
を具えていることを特徴として成るものである。これら
発明により前記目的を達成しようとするものである。
【０００９】
【発明の作用】本発明ではワーク保持装置にワーク保持
ヘッドのほか、倣いモデル保持ヘッドを設け、なお且つ
これらの動きを同調させているから倣いモデルが上下、
前後に摺動すればワークも同じストロークだけ摺動し、
また倣いモデルが回動すればワークも同じ回転角だけ回
動する。また本発明ではこの倣いモデルに当接し、その
形状を認識するベルト案内センサを設け、なお且つこの
ベルト案内センサの動きとプレッシャパッドの動きを同
調させているから、ベルト案内センサが倣いモデルの形
状に応じて上下あるいは回動すればプレッシャパッドも
同じストロークだけ上下動し、同じ回転角だけ回動す
る。従ってワーク保持装置とサンディングユニットは、
倣いモデルを介することにより相互に同調した動きをす
ることになる。
ヘッドのほか、倣いモデル保持ヘッドを設け、なお且つ
これらの動きを同調させているから倣いモデルが上下、
前後に摺動すればワークも同じストロークだけ摺動し、
また倣いモデルが回動すればワークも同じ回転角だけ回
動する。また本発明ではこの倣いモデルに当接し、その
形状を認識するベルト案内センサを設け、なお且つこの
ベルト案内センサの動きとプレッシャパッドの動きを同
調させているから、ベルト案内センサが倣いモデルの形
状に応じて上下あるいは回動すればプレッシャパッドも
同じストロークだけ上下動し、同じ回転角だけ回動す
る。従ってワーク保持装置とサンディングユニットは、
倣いモデルを介することにより相互に同調した動きをす
ることになる。
【００１０】
【実施例】以下図面に基づいて本発明のサンディング方
法並びに装置について具体的に説明する。なお説明する
順序としては、まず本発明のサンディング装置の構造に
ついて説明し、次いでこの装置を用いての本発明のサン
ディング方法について説明する。図中、符号１に示すも
のが本発明のサンディング装置であって、このものは例
えば食卓用のテーブルの天板や脚等比較的長尺で、その
長さ方向の断面形状が一様なワークＷの研磨加工に使用
される。なおワークＷの横断面形状に対しては種々対応
できるものであって、図６（ａ）に示すような楕円形の
ワークＷ、図６（ｂ）に示すような山形のワークＷ、図
６（ｃ）に示すような蒲鉾形のワークＷ、その他図６
（ｄ）に示すような複雑な曲面形状を有するもの等、そ
の適用範囲は極めて広い。
法並びに装置について具体的に説明する。なお説明する
順序としては、まず本発明のサンディング装置の構造に
ついて説明し、次いでこの装置を用いての本発明のサン
ディング方法について説明する。図中、符号１に示すも
のが本発明のサンディング装置であって、このものは例
えば食卓用のテーブルの天板や脚等比較的長尺で、その
長さ方向の断面形状が一様なワークＷの研磨加工に使用
される。なおワークＷの横断面形状に対しては種々対応
できるものであって、図６（ａ）に示すような楕円形の
ワークＷ、図６（ｂ）に示すような山形のワークＷ、図
６（ｃ）に示すような蒲鉾形のワークＷ、その他図６
（ｄ）に示すような複雑な曲面形状を有するもの等、そ
の適用範囲は極めて広い。
【００１１】そしてこのようなワークＷの表面研磨加工
に使用される本発明のサンディング装置１は基台２に対
してその左右の端部から支柱３を立ち上げ、その上部に
横桟４を架け渡し、全体として矩形状に組み立てて成る
機枠５をフレーム部材として成るものであって、更にこ
の機枠５に対しては下部にワーク保持装置１０、上部に
サンディングユニット２０を設け、これらによって本発
明のサンディング装置１は成っている。
に使用される本発明のサンディング装置１は基台２に対
してその左右の端部から支柱３を立ち上げ、その上部に
横桟４を架け渡し、全体として矩形状に組み立てて成る
機枠５をフレーム部材として成るものであって、更にこ
の機枠５に対しては下部にワーク保持装置１０、上部に
サンディングユニット２０を設け、これらによって本発
明のサンディング装置１は成っている。
【００１２】まずワーク保持装置１０について説明すれ
ば、このものは前記機枠５における左右の支柱３の内側
に設けられるガイドレール３ａに係合し、上下方向に摺
動する昇降ベッド１１と、この昇降ベッド１１の上面に
設けられるガイドレール１２に係合し、前後方向に摺動
するスライドテーブル１３と、このスライドテーブル１
３の上面に設けられる倣いモデル保持ヘッド１４並びに
ワーク保持ヘッド１５と、ワーク支承台１６とにより成
っている。
ば、このものは前記機枠５における左右の支柱３の内側
に設けられるガイドレール３ａに係合し、上下方向に摺
動する昇降ベッド１１と、この昇降ベッド１１の上面に
設けられるガイドレール１２に係合し、前後方向に摺動
するスライドテーブル１３と、このスライドテーブル１
３の上面に設けられる倣いモデル保持ヘッド１４並びに
ワーク保持ヘッド１５と、ワーク支承台１６とにより成
っている。
【００１３】更に詳述すれば、昇降ベッド１１はワーク
保持装置１０の最下部に位置するものであって、一例と
して門形形状を有するベッドフレーム１１ａに対しその
左右の端面に前記ガイドレール３ａに係合するレールホ
ルダ１１ｂを設けるとともに、更に以下説明する昇降装
置３０におけるスクリューシャフト３１に螺合するシャ
フトホルダ１１ｃを設けて成る。昇降装置３０は前記機
枠５の基台２及び左右の支柱３の下半部に対して設けら
れている。具体的には一例として右側の支柱３の下端外
側面に昇降モータＭ1 を設け、この昇降モータＭ1 の出
力軸に接続され、回転する水平ロッド３２を左側の支柱
３の下端外側面に至るまで延長形成して設けるととも
に、左右の支柱３の内側であって、ガイドレール３ａに
接近した位置において垂直方向に延びる前記スクリュー
シャフト３１に回転方向を修正して伝えるウォームホイ
ール３３を設けることにより成っている。
保持装置１０の最下部に位置するものであって、一例と
して門形形状を有するベッドフレーム１１ａに対しその
左右の端面に前記ガイドレール３ａに係合するレールホ
ルダ１１ｂを設けるとともに、更に以下説明する昇降装
置３０におけるスクリューシャフト３１に螺合するシャ
フトホルダ１１ｃを設けて成る。昇降装置３０は前記機
枠５の基台２及び左右の支柱３の下半部に対して設けら
れている。具体的には一例として右側の支柱３の下端外
側面に昇降モータＭ1 を設け、この昇降モータＭ1 の出
力軸に接続され、回転する水平ロッド３２を左側の支柱
３の下端外側面に至るまで延長形成して設けるととも
に、左右の支柱３の内側であって、ガイドレール３ａに
接近した位置において垂直方向に延びる前記スクリュー
シャフト３１に回転方向を修正して伝えるウォームホイ
ール３３を設けることにより成っている。
【００１４】またスライドテーブル１３は充分剛性に耐
えられる比較的厚手の平板上の部材であり、このものの
下面には前記ガイドレール１２に係合するレールホルダ
１３ａが設けられているほか、更に昇降ベッド１１のベ
ッドフレーム１１ａの後端面に設けられるスライドモー
タＭ2 の出力軸に接続され、前方に向けて延長形成され
る図示しないスクリューシャフトと螺合する同じく図示
を省略するシャフトホルダが設けられている。更にこの
スライドテーブル１３の上面には倣いモデル保持ヘッド
１４並びにワーク保持ヘッド１５と、ワーク支承台１６
が設けられる。このうち倣いモデル保持ヘッド１４とワ
ーク保持ヘッド１５は、スライドテーブル１３の中央に
左右方向全長にわたって形成されるアリ１３ｂと係合
し、左右方向に摺動し得る可動ベース３５に対して設け
られる。因みにこの可動ベース３５は相対向するように
二基設けられるものであって、左側の可動ベース３５の
側部に設けられるハンドル３６を操作することによって
接近離反するように構成されている。
えられる比較的厚手の平板上の部材であり、このものの
下面には前記ガイドレール１２に係合するレールホルダ
１３ａが設けられているほか、更に昇降ベッド１１のベ
ッドフレーム１１ａの後端面に設けられるスライドモー
タＭ2 の出力軸に接続され、前方に向けて延長形成され
る図示しないスクリューシャフトと螺合する同じく図示
を省略するシャフトホルダが設けられている。更にこの
スライドテーブル１３の上面には倣いモデル保持ヘッド
１４並びにワーク保持ヘッド１５と、ワーク支承台１６
が設けられる。このうち倣いモデル保持ヘッド１４とワ
ーク保持ヘッド１５は、スライドテーブル１３の中央に
左右方向全長にわたって形成されるアリ１３ｂと係合
し、左右方向に摺動し得る可動ベース３５に対して設け
られる。因みにこの可動ベース３５は相対向するように
二基設けられるものであって、左側の可動ベース３５の
側部に設けられるハンドル３６を操作することによって
接近離反するように構成されている。
【００１５】そしてこの可動ベース３５のうち右側の可
動ベース３５Ｒには、倣いモデル保持ヘッド１４とワー
ク保持ヘッド１５の駆動チャック３７及びこれら倣い保
持ヘッド１４及びワーク保持ヘッド１５の動きを同調さ
せる保持側同調機構３８が設けられる。この保持側同調
機構３８は、右側可動ベース３５Ｒの前後に並設される
倣いモデル保持ヘッド１４の駆動チャック３７とワーク
保持ヘッド１５の駆動チャック３７との間に位置する。
そしてその構成は、中央に位置する駆動モータＭ3 の出
力軸に取り付けられる駆動ギヤ３９の回転を前後に対称
に設けられるアイドルギヤ４０を介して倣いモデル保持
ヘッド１４及びワーク保持ヘッド１５におけるそれぞれ
の駆動チャック３７と共に回転する従動ギヤ４１に伝え
るというものである。
動ベース３５Ｒには、倣いモデル保持ヘッド１４とワー
ク保持ヘッド１５の駆動チャック３７及びこれら倣い保
持ヘッド１４及びワーク保持ヘッド１５の動きを同調さ
せる保持側同調機構３８が設けられる。この保持側同調
機構３８は、右側可動ベース３５Ｒの前後に並設される
倣いモデル保持ヘッド１４の駆動チャック３７とワーク
保持ヘッド１５の駆動チャック３７との間に位置する。
そしてその構成は、中央に位置する駆動モータＭ3 の出
力軸に取り付けられる駆動ギヤ３９の回転を前後に対称
に設けられるアイドルギヤ４０を介して倣いモデル保持
ヘッド１４及びワーク保持ヘッド１５におけるそれぞれ
の駆動チャック３７と共に回転する従動ギヤ４１に伝え
るというものである。
【００１６】なおこれら駆動ギヤ３９、アイドルギヤ４
０及び従動ギヤ４１は倣いモデル保持ヘッド１４側と、
ワーク保持ヘッド１５側それぞれ同一ギヤ比で構成され
ており、駆動モータＭ3 の回転を受けた各駆動チャック
３７は同一の回転方向に同一の回転角度をもって対称の
動きをするのである。なおワーク保持ヘッド１５側の従
動ギヤ４１の下方にはロータリーエンコーダ４２が設け
られており、このロータリーエンコーダ４２によりワー
ク保持ヘッド１５における駆動チャック３７の回転角変
位は随時図示しない制御装置に情報として送られ、駆動
モータＭ3 の回転数の制御や駆動チャック３７の原点位
置のチェック等に使用されるのである。
０及び従動ギヤ４１は倣いモデル保持ヘッド１４側と、
ワーク保持ヘッド１５側それぞれ同一ギヤ比で構成され
ており、駆動モータＭ3 の回転を受けた各駆動チャック
３７は同一の回転方向に同一の回転角度をもって対称の
動きをするのである。なおワーク保持ヘッド１５側の従
動ギヤ４１の下方にはロータリーエンコーダ４２が設け
られており、このロータリーエンコーダ４２によりワー
ク保持ヘッド１５における駆動チャック３７の回転角変
位は随時図示しない制御装置に情報として送られ、駆動
モータＭ3 の回転数の制御や駆動チャック３７の原点位
置のチェック等に使用されるのである。
【００１７】なおこのような保持側同調機構３８として
は、更に次のような実施例も採用できる。すなわち図５
に示すようにワークＷを保持する手段として保持台４４
を用いる場合にあっては、保持台４４の左右両端部下面
に張り出して設けられる支持ブラケット４５の端部にバ
ランスシリンダ４６の摺動子を取り付け、このバランス
シリンダ４６の摺動子の伸縮により保持台４４を回動軸
４７の回りに回動させ、更に同様の機構を倣いモデル保
持ヘッド１４側にも設けることにより互いのバランスシ
リンダ４６の動きを連動させ、これによって倣いモデル
保持ヘッド１４とワーク保持ヘッド１５の動きの同調を
とることもできる。
は、更に次のような実施例も採用できる。すなわち図５
に示すようにワークＷを保持する手段として保持台４４
を用いる場合にあっては、保持台４４の左右両端部下面
に張り出して設けられる支持ブラケット４５の端部にバ
ランスシリンダ４６の摺動子を取り付け、このバランス
シリンダ４６の摺動子の伸縮により保持台４４を回動軸
４７の回りに回動させ、更に同様の機構を倣いモデル保
持ヘッド１４側にも設けることにより互いのバランスシ
リンダ４６の動きを連動させ、これによって倣いモデル
保持ヘッド１４とワーク保持ヘッド１５の動きの同調を
とることもできる。
【００１８】そして左側の可動ベース３５Ｌには前記右
側の可動ベース３５Ｒ上に設けられる各駆動チャック３
７と同一軸線上に従動チャック４９が設けられる。この
従動チャック４９は遊転状態に支持されるとともに、チ
ャッキングシリンダ５０によりその一端を固定され、出
没自在に設けられている。すなわち前記ハンドル３６の
操作によりワークＷ並びに倣いモデルＭの大まかなチャ
ッキングを行い、最終的なクランプ作用をこのチャッキ
ングシリンダ５０により行うという構成をとっている。
側の可動ベース３５Ｒ上に設けられる各駆動チャック３
７と同一軸線上に従動チャック４９が設けられる。この
従動チャック４９は遊転状態に支持されるとともに、チ
ャッキングシリンダ５０によりその一端を固定され、出
没自在に設けられている。すなわち前記ハンドル３６の
操作によりワークＷ並びに倣いモデルＭの大まかなチャ
ッキングを行い、最終的なクランプ作用をこのチャッキ
ングシリンダ５０により行うという構成をとっている。
【００１９】このほかスライドテーブル１３上には、ワ
ーク支承台１６が設けられているが、このワーク支承台
１６はワークＷの研磨加工を行うにあたり、ワークＷに
作用する後述するプレッシャパッド２１の押圧力によっ
てワークＷの保持姿勢が傾かないようにワークＷを下方
から支承する役割を行っている。従ってワークＷの厚さ
によってその支承高さが調整できる構成とするのが望ま
しい。
ーク支承台１６が設けられているが、このワーク支承台
１６はワークＷの研磨加工を行うにあたり、ワークＷに
作用する後述するプレッシャパッド２１の押圧力によっ
てワークＷの保持姿勢が傾かないようにワークＷを下方
から支承する役割を行っている。従ってワークＷの厚さ
によってその支承高さが調整できる構成とするのが望ま
しい。
【００２０】次にこのような構成より成るワーク保持装
置１０の上方に位置するサンディングユニット２０につ
いて説明する。サンディングユニット２０はサンディン
グベルトＶを一例として矩形ループ状に巻回し、サンデ
ィングベルトＶの一部裏面にプレッシャパッド２１を当
接させ、このプレッシャパッド２１をワークＷ側に突出
させることにより走行するサンディングベルトＶをワー
クＷに摺接させて研磨加工を行うというものである。
置１０の上方に位置するサンディングユニット２０につ
いて説明する。サンディングユニット２０はサンディン
グベルトＶを一例として矩形ループ状に巻回し、サンデ
ィングベルトＶの一部裏面にプレッシャパッド２１を当
接させ、このプレッシャパッド２１をワークＷ側に突出
させることにより走行するサンディングベルトＶをワー
クＷに摺接させて研磨加工を行うというものである。
【００２１】そしてその構成はサンディングベルトＶの
走行機構２２と、プレッシャパッド２１の上下方向の移
動を制御する吊持機構２３と、前記倣いモデル保持ヘッ
ド１４によって保持される倣いモデルＭに当接し、その
形状、寸法を検知するベルト案内センサ２４と、このベ
ルト案内センサ２４の動きをプレッシャパッド２１に同
調させる加工側同調機構２５とから成っている。
走行機構２２と、プレッシャパッド２１の上下方向の移
動を制御する吊持機構２３と、前記倣いモデル保持ヘッ
ド１４によって保持される倣いモデルＭに当接し、その
形状、寸法を検知するベルト案内センサ２４と、このベ
ルト案内センサ２４の動きをプレッシャパッド２１に同
調させる加工側同調機構２５とから成っている。
【００２２】このうち走行機構２２は横桟４上に駆動プ
ーリ５２及びテンションプーリ５３を右端、左端にそれ
ぞれ設け、左右の支柱３の上下寄りにそれぞれ案内プー
リ５４を設けるとともに、これら駆動プーリ５２、テン
ションプーリ５３、案内プーリ５４間にサンディングベ
ルトＶを巻回させ、更に駆動プーリ５２に対しては走行
モータＭ4 の出力軸を接続し、テンションプーリ５３に
対してはテンションシリンダ５５による摺動子の伸縮を
受けて横桟４上に敷設されるスライドレール５６上を摺
動するスライダ５７を設けることによって成っている。
ーリ５２及びテンションプーリ５３を右端、左端にそれ
ぞれ設け、左右の支柱３の上下寄りにそれぞれ案内プー
リ５４を設けるとともに、これら駆動プーリ５２、テン
ションプーリ５３、案内プーリ５４間にサンディングベ
ルトＶを巻回させ、更に駆動プーリ５２に対しては走行
モータＭ4 の出力軸を接続し、テンションプーリ５３に
対してはテンションシリンダ５５による摺動子の伸縮を
受けて横桟４上に敷設されるスライドレール５６上を摺
動するスライダ５７を設けることによって成っている。
【００２３】また吊持機構２３はプレッシャパッド２１
及びベルト案内センサ２４を保持する保持フレーム２６
を吊持する機構であり、横桟４のほぼ中央に吊持シリン
ダ５９を二基並設し、その摺動子に対して吊持チェーン
６０を接続し、この吊持チェーン６０を前方に繰り出し
た後、案内スプロケット６１に巻回させて下方に垂下さ
せ、その端部において前記保持フレーム２６に接続して
成る。
及びベルト案内センサ２４を保持する保持フレーム２６
を吊持する機構であり、横桟４のほぼ中央に吊持シリン
ダ５９を二基並設し、その摺動子に対して吊持チェーン
６０を接続し、この吊持チェーン６０を前方に繰り出し
た後、案内スプロケット６１に巻回させて下方に垂下さ
せ、その端部において前記保持フレーム２６に接続して
成る。
【００２４】またベルト案内センサ２４は前記保持フレ
ーム２６の前後に対称的に設けられる揺動フレーム２７
のうち後方に位置する倣い側揺動フレーム２７Ｍに対し
て設けられるものであって、図１〜４に示す実施例では
倣い側揺動フレーム２７Ｍの下面に案内コロ２４ａを設
け、この案内コロ２４ａを倣いモデルＭ上に転がすこと
により、倣いモデルＭの形状寸法を後述する加工側同調
機構２５に伝えている。なおベルト案内センサ２４とし
てはこのように倣いモデルＭに接触することにより、そ
の形状寸法の認識をするもののほか、光電センサ等を用
いた非接触式のセンサを採用することも勿論可能であ
る。
ーム２６の前後に対称的に設けられる揺動フレーム２７
のうち後方に位置する倣い側揺動フレーム２７Ｍに対し
て設けられるものであって、図１〜４に示す実施例では
倣い側揺動フレーム２７Ｍの下面に案内コロ２４ａを設
け、この案内コロ２４ａを倣いモデルＭ上に転がすこと
により、倣いモデルＭの形状寸法を後述する加工側同調
機構２５に伝えている。なおベルト案内センサ２４とし
てはこのように倣いモデルＭに接触することにより、そ
の形状寸法の認識をするもののほか、光電センサ等を用
いた非接触式のセンサを採用することも勿論可能であ
る。
【００２５】また一旦ベルト案内センサ２４により倣い
モデルＭの形状、寸法を認識した後は、そのデータを制
御装置によって記憶しておき、以後の加工はこのデータ
に基づいて行うようにすることもできる。更にワークＷ
の加工寸法をあらかじめ制御装置に数値入力しておき、
その入力した数値に基づいて加工を行うようにすること
もできる。なおこのような手法による場合にはベルト案
内センサ２４は倣いモデルＭの形状、寸法を認識すると
いう役割を持たないことになるが、このベルト案内セン
サ２４と同調して動くプレッシャパッド２１のワークＷ
への追従を円滑にするというもう一つの役割を担ってお
り、この点、ベルト案内センサ２４が本発明の特徴的構
成要件の一つであることに何ら変わりはない。
モデルＭの形状、寸法を認識した後は、そのデータを制
御装置によって記憶しておき、以後の加工はこのデータ
に基づいて行うようにすることもできる。更にワークＷ
の加工寸法をあらかじめ制御装置に数値入力しておき、
その入力した数値に基づいて加工を行うようにすること
もできる。なおこのような手法による場合にはベルト案
内センサ２４は倣いモデルＭの形状、寸法を認識すると
いう役割を持たないことになるが、このベルト案内セン
サ２４と同調して動くプレッシャパッド２１のワークＷ
への追従を円滑にするというもう一つの役割を担ってお
り、この点、ベルト案内センサ２４が本発明の特徴的構
成要件の一つであることに何ら変わりはない。
【００２６】そして加工側同調機構２５は前記倣い側揺
動フレーム２７Ｍの動きをワーク側揺動フレーム２７Ｗ
に同期して伝える部分であって、図１〜４に示す実施例
では倣い側、ワーク側それぞれの揺動フレーム２７に軸
受６３を設け、この軸受６３に嵌合する軸部に揺動ギヤ
６４を設け、更にこの揺動ギヤ６４に噛み合う従動ギヤ
６５と同一回転軸にスプロケット６６を設け、なお且つ
倣い側、ワーク側の各スプロケット６６間にチェーン６
７を巻回させて構成されている。なお図１〜４中、符号
６８に示すものはベルト案内センサ２４が倣いモデルＭ
に当接したときの衝撃を吸収するクッションシリンダで
ある。またこの加工側同調機構２５としては、他に例え
ば平行リンクを利用したものや保持側同調機構３８のよ
うにギヤを用いたもの等種々の機構が採用できる。また
このことは保持側同調機構３８についても同様にいえる
ことである。
動フレーム２７Ｍの動きをワーク側揺動フレーム２７Ｗ
に同期して伝える部分であって、図１〜４に示す実施例
では倣い側、ワーク側それぞれの揺動フレーム２７に軸
受６３を設け、この軸受６３に嵌合する軸部に揺動ギヤ
６４を設け、更にこの揺動ギヤ６４に噛み合う従動ギヤ
６５と同一回転軸にスプロケット６６を設け、なお且つ
倣い側、ワーク側の各スプロケット６６間にチェーン６
７を巻回させて構成されている。なお図１〜４中、符号
６８に示すものはベルト案内センサ２４が倣いモデルＭ
に当接したときの衝撃を吸収するクッションシリンダで
ある。またこの加工側同調機構２５としては、他に例え
ば平行リンクを利用したものや保持側同調機構３８のよ
うにギヤを用いたもの等種々の機構が採用できる。また
このことは保持側同調機構３８についても同様にいえる
ことである。
【００２７】以上が本発明のサンディング装置１の構造
についての説明であるが、このものを用いて実際にワー
クＷの表面を研磨加工するにあたっては以下述べるサン
ディング方法による。まず作業者は準備作業として倣い
モデル保持ヘッド１４に倣いモデルＭをセットする。な
お倣いモデルＭのセットにあたっては、すでに述べたよ
うにハンドル３６を操作して大まかなチャッキングを行
った後、チャッキングシリンダ５０の摺動子を伸張させ
て倣いモデルＭの固定を図るのである。
についての説明であるが、このものを用いて実際にワー
クＷの表面を研磨加工するにあたっては以下述べるサン
ディング方法による。まず作業者は準備作業として倣い
モデル保持ヘッド１４に倣いモデルＭをセットする。な
お倣いモデルＭのセットにあたっては、すでに述べたよ
うにハンドル３６を操作して大まかなチャッキングを行
った後、チャッキングシリンダ５０の摺動子を伸張させ
て倣いモデルＭの固定を図るのである。
【００２８】そして次に吊持シリンダ５９の摺動子を伸
張させて、ベルト案内センサ２４が倣いモデルＭに当接
するまで保持フレーム２６を下げる。そして作業者は起
動スイッチを押してサンディンングユニット２０におけ
る走行機構２２を起動させ、サンディングベルトＶを走
行させるとともに、ワークＷを倣いモデルＭと同様、ワ
ーク保持ヘッド１５にセットし、更にワーク支承台１６
により下面を支持させ、所定の作動スイッチを押してサ
ンディング装置１を駆動させる。
張させて、ベルト案内センサ２４が倣いモデルＭに当接
するまで保持フレーム２６を下げる。そして作業者は起
動スイッチを押してサンディンングユニット２０におけ
る走行機構２２を起動させ、サンディングベルトＶを走
行させるとともに、ワークＷを倣いモデルＭと同様、ワ
ーク保持ヘッド１５にセットし、更にワーク支承台１６
により下面を支持させ、所定の作動スイッチを押してサ
ンディング装置１を駆動させる。
【００２９】すると、ベルト案内センサ２４は倣いモデ
ルＭの形状に従って上昇し、あるいは下降し、または揺
動し、その動きが揺動ギヤ６４に伝わり、更にこれに噛
み合う従動ギヤ６５に伝わって、チェーン６７を介して
ワーク側揺動フレーム２７Ｗにベルト案内センサ２４と
同一の動きとなって伝えられる。そしてワーク側揺動フ
レーム２７Ｗに対して設けられるプレッシャパッド２１
もワーク側揺動フレーム２７Ｍと同様に上昇、下降、揺
動し、サンディングベルトＶの加工作用面を随時変化さ
せているのである。
ルＭの形状に従って上昇し、あるいは下降し、または揺
動し、その動きが揺動ギヤ６４に伝わり、更にこれに噛
み合う従動ギヤ６５に伝わって、チェーン６７を介して
ワーク側揺動フレーム２７Ｗにベルト案内センサ２４と
同一の動きとなって伝えられる。そしてワーク側揺動フ
レーム２７Ｗに対して設けられるプレッシャパッド２１
もワーク側揺動フレーム２７Ｍと同様に上昇、下降、揺
動し、サンディングベルトＶの加工作用面を随時変化さ
せているのである。
【００３０】一方、ワーク保持装置１０もワークＷのす
べての表面の研磨加工を行うべく、駆動モータＭ3 を駆
動させて、保持側同調機構３８を作動させ、倣いモデル
Ｍ及びワークＷを同一角度回転させ、またこれに伴い昇
降ベッド１１及びスライドテーブル１３を昇降及び前後
にスライドさせ、加工に最適なポイントにワークＷを移
動させるのである。そしてワークＷのすべての表面の研
磨加工が終了した後は、サンディングユニット２０を停
止させ、ワーク保持装置１０によるワークＷの保持を解
除し、次のワークＷをセットし、以下同一の手順を繰り
返せばよい。
べての表面の研磨加工を行うべく、駆動モータＭ3 を駆
動させて、保持側同調機構３８を作動させ、倣いモデル
Ｍ及びワークＷを同一角度回転させ、またこれに伴い昇
降ベッド１１及びスライドテーブル１３を昇降及び前後
にスライドさせ、加工に最適なポイントにワークＷを移
動させるのである。そしてワークＷのすべての表面の研
磨加工が終了した後は、サンディングユニット２０を停
止させ、ワーク保持装置１０によるワークＷの保持を解
除し、次のワークＷをセットし、以下同一の手順を繰り
返せばよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明のサンディング方法並びに装置は
以上のような構成により成るものであって、このような
構成を有することにより以下のような効果を発揮する。
まずあらかじめ製品と同一形状に加工された倣いモデル
Ｍを使用することによって、ワークＷの形状、寸法の読
み取りが容易になる。また倣いモデルＭの動きとワーク
Ｗの動きを同調させ、更にこの倣いモデルＭに当接する
ベルト案内センサ２４の動きと、プレッシャパッド２１
との動きを同調させているから、倣いモデルＭの動きと
ワークＷの動き、あるいはベルト案内センサ２４とプレ
ッシャパッド２１との動きは一対一の対応の構成となっ
ているから、読み取り、データ処理、出力という手順で
行った場合、問題となる変換誤差は全く生じない。
以上のような構成により成るものであって、このような
構成を有することにより以下のような効果を発揮する。
まずあらかじめ製品と同一形状に加工された倣いモデル
Ｍを使用することによって、ワークＷの形状、寸法の読
み取りが容易になる。また倣いモデルＭの動きとワーク
Ｗの動きを同調させ、更にこの倣いモデルＭに当接する
ベルト案内センサ２４の動きと、プレッシャパッド２１
との動きを同調させているから、倣いモデルＭの動きと
ワークＷの動き、あるいはベルト案内センサ２４とプレ
ッシャパッド２１との動きは一対一の対応の構成となっ
ているから、読み取り、データ処理、出力という手順で
行った場合、問題となる変換誤差は全く生じない。
【００３２】更に一度ベルト案内センサ２４により認識
され、制御装置に記憶されたデータあるいは数値入力さ
れたデータに基づいてワークＷを加工する場合であって
もベルト案内センサ２４が倣いモデルＭの形状に従って
応動することにより、これが案内部材として作用し、こ
のベルト案内センサ２４と同調して動くプレッシャパッ
ド２１のワークＷへの追従を円滑にするという役割を担
っている。よってこれらの効果が相乗的に作用して従来
自動化の困難であった複雑な横断面形状を有するワーク
であっても定置全域加工が可能となり、これにより極め
て正確に効率良い研磨加工が可能となるのである。
され、制御装置に記憶されたデータあるいは数値入力さ
れたデータに基づいてワークＷを加工する場合であって
もベルト案内センサ２４が倣いモデルＭの形状に従って
応動することにより、これが案内部材として作用し、こ
のベルト案内センサ２４と同調して動くプレッシャパッ
ド２１のワークＷへの追従を円滑にするという役割を担
っている。よってこれらの効果が相乗的に作用して従来
自動化の困難であった複雑な横断面形状を有するワーク
であっても定置全域加工が可能となり、これにより極め
て正確に効率良い研磨加工が可能となるのである。
【図１】本発明のサンディング装置を示す透視斜視図で
ある。
ある。
【図２】同上正面図である。
【図３】同上右側面図である。
【図４】保持側同調機構並びに加工側同調機構を拡大し
て示す斜視図である。
て示す斜視図である。
【図５】保持側同調機構の他の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】本発明のサンディング装置により研磨加工され
るワークの一例を示す斜視図である。
るワークの一例を示す斜視図である。
１ サンディング装置 ２ 基台 ３ 支柱 ３ａ ガイドレール ４ 横桟 ５ 機枠 １０ ワーク保持装置 １１ 昇降ベッド １１ａ ベッドフレーム １１ｂ レールホルダ １１ｃ シャフトホルダ １２ ガイドレール １３ スライドテーブル １３ａ レールホルダ １３ｂ アリ １４ 倣いモデル保持ヘッド １５ ワーク保持ヘッド １６ ワーク支承台 ２０ サンディングユニット ２１ プレッシャパッド ２２ 走行機構 ２３ 吊持機構 ２４ ベルト案内センサ ２４ａ 案内コロ ２５ 加工側同調機構 ２６ 保持フレーム ２７ 揺動フレーム ２７Ｍ 倣い側揺動フレーム ２７Ｗ ワーク側揺動フレーム ３０ 昇降装置 ３１ スクリューシャフト ３２ 水平ロッド ３３ ウォームホイール ３５ 可動ベース ３５Ｒ 右側の可動ベース ３５Ｌ 左側の可動ベース ３６ ハンドル ３７ 駆動チャック ３８ 保持側同調機構 ３９ 駆動ギヤ ４０ アイドルギヤ ４１ 従動ギヤ ４２ ロータリーエンコーダ ４４ 保持台 ４５ 支持ブラケット ４６ バランスシリンダ ４７ 回動軸 ４９ 従動チャック ５０ チャッキングシリンダ ５２ 駆動プーリ ５３ テンションプーリ ５４ 案内プーリ ５５ テンションシリンダ ５６ スライドレール ５７ スライダ ５９ 吊持シリンダ ６０ 吊持チェーン ６１ 案内スプロケット ６３ 軸受 ６４ 揺動ギヤ ６５ 従動ギヤ ６６ スプロケット ６７ チェーン ６８ クッションシリンダ Ｍ 倣いモデル Ｍ1 昇降モータ Ｍ2 スライドモータ Ｍ3 駆動モータ Ｍ4 走行モータ Ｖ サンディングベルト Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 定位置に保持されたワークに対しプレッ
シャパッドに押されたサンディングベルトがワーク全長
にわたって摺接し、ワークの表面を研磨する方法におい
て、前記ワークはサンディングベルトの走行方向を回動
軸として回動するとともに、ワークと同一の動きをする
倣いモデルを並設し、更にこの倣いモデルに当接し、そ
の表面形状を検知するベルト案内センサを設け、このベ
ルト案内センサの位置に応じてプレッシャパッドに同一
の動きを行わせるようにしたことを特徴とするサンディ
ング方法。 - 【請求項２】 ワークを定位置に保持するワーク保持装
置とワーク表面を研磨するサンディングベルトを駆動す
るサンディングユニットとを具えた装置において、前記
ワーク保持装置はワーク保持ヘッドと、このワーク保持
ヘッドと同一の動きを行う倣いモデル保持ヘッドとを具
え、更に前記サンディングユニットは倣いモデルに当接
するベルト案内センサと、このベルト案内センサと同一
の動きを行い、サンディングベルトの裏面においてサン
ディングベルトの走行面を規制するプレッシャパッドと
を具えていることを特徴とするサンディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193193A JPH068127A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | サンディング方法並びに装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193193A JPH068127A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | サンディング方法並びに装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068127A true JPH068127A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16303857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4193193A Pending JPH068127A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | サンディング方法並びに装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068127A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050010169A (ko) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | 송유석 | 목재 가공장치 |
| CN108705420A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-26 | 泉州市贤兴机械制造有限公司 | 一种仿形磨光设备 |
| CN111702619A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-25 | 秦皇岛汇久科技有限公司 | 恒力执行机构及恒力砂带机 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4193193A patent/JPH068127A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050010169A (ko) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | 송유석 | 목재 가공장치 |
| CN108705420A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-10-26 | 泉州市贤兴机械制造有限公司 | 一种仿形磨光设备 |
| CN108705420B (zh) * | 2018-07-06 | 2024-02-20 | 泉州市贤兴机械制造有限公司 | 一种仿形磨光设备 |
| CN111702619A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-25 | 秦皇岛汇久科技有限公司 | 恒力执行机构及恒力砂带机 |
| CN111702619B (zh) * | 2020-06-30 | 2021-11-23 | 秦皇岛汇久科技有限公司 | 恒力执行机构及恒力砂带机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |