CN108705420A - 一种仿形磨光设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿形磨光设备，包括机架、控制模块、夹持工作台和仿形装置、横移架、升降架、横移驱动装置、升降驱动装置以及打磨主机，所述仿形装置、所述横移驱动装置、所述升降驱动装置和所述打磨主机分别与所述控制模块通讯连接，所述仿形装置包括设置在所述机架上的靠模座、设置在所述升降架上的仿形支架、固定连接在所述仿形支架上的调节电机、位于所述靠模座上方且竖直布置的调节丝杆、套设在所述调节丝杆上的调节丝杆螺母、以及设置在所述调节丝杆下端的仿形触头，所述调节丝杆螺母和所述调节电机传动连接。过设置仿形装置，无需预先获取待打磨石材的外形轨迹即可对石材进行磨光处理，生产效率相对较高且使用较为方便。

Description

一种仿形磨光设备

技术领域

本发明涉及一种石材加工设备，尤其是一种仿形磨光设备。

背景技术

石材栏杆等石材产品在切削完成后，通常需要对其表面进行磨光处理，使其具有光亮的效果，目前，对石材产品的磨光处理主要依靠人工来完成，生产效率相对较低，且磨光质量较不稳定(受工人熟练程度和疲劳程度的影响较大)。

授权公告号为CN202985302U的中国实用新型专利公开了一种全自动仿形异形打磨机，包括仿形打磨机构和石材承载机构，所述仿形打磨机构由立柱以及相互对称地设置于立柱左右两侧、且同步运动的支撑杆构成，所述支撑杆的端部设置有由旋转器控制旋转的打磨电机，所述打磨电机的工作端设置磨具，所述石材承载机构为两个，分别位于立柱的左右两侧。该打磨机虽然可以实现对石材产品的磨光处理，然而这类仿形异形打磨机在使用前通常需要预先获取石材的外形轨迹线，需要较长的调试时间，使用较不方便。此外，由于这类仿形异形打磨机磨具的摆放角度是固定的，在磨削石材的曲面时，难以确保磨具的研磨部位始终贴紧在石材上，打磨效果相对较差。

有鉴于此，本申请人对仿形磨光设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高、质量稳定且使用较为方便的仿形磨光设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种仿形磨光设备，包括机架和控制模块，还包括设置在机架上的夹持工作台和仿形装置、水平滑动连接在所述机架上的横移架、竖直滑动连接在所述横移架上的升降架、用于驱动所述横移架移动的横移驱动装置、用于驱动所述升降架移动的升降驱动装置、以及设置在所述升降架上的打磨主机，所述仿形装置、所述横移驱动装置、所述升降驱动装置和所述打磨主机分别与所述控制模块通讯连接，所述仿形装置包括设置在所述机架上的靠模座、设置在所述升降架上的仿形支架、固定连接在所述仿形支架上的调节电机、位于所述靠模座上方且竖直布置的调节丝杆、套设在所述调节丝杆上的调节丝杆螺母、以及设置在所述调节丝杆下端的仿形触头，所述调节丝杆螺母和所述调节电机传动连接。

作为本发明的一种改进，所述打磨主机包括打磨支架、转动连接所述打磨支架上的转杆、用于驱动所述转杆转动的旋转驱动装置、固定连接在所述转杆上的固定齿轮或固定链轮、位于所述转杆下方的支撑板、固定连接在所述支撑板上的扇形板、固定连接在所述扇形板的外边缘的弧形齿条或链条、以及设置在所述支撑板上的打磨组件，所述支撑板远离所述转杆的一端转动连接在所述打磨支架上，且所述支撑板和所述打磨支架之间的转动连接轴与所述扇形板的中心轴同轴布置，所述扇形板和所述转杆垂直布置，所述固定齿轮与所述弧形齿条相互啮合或者所述固定链轮和所述链条相互啮合。

作为本发明的一种改进，所述打磨组件包括分别转动连接在所述支撑板上的驱动带轮和从动带轮、用于带动所述驱动带轮转动的打磨电机、滑动连接在所述支撑板上的滑板、转动连接在所述滑板上的张紧带轮、用于驱动所述滑板滑动的张紧气缸、以及依次绕设在所述驱动带轮、所述从动带轮和所述张紧带轮上的柔性打磨带，所述驱动带轮、所述从动带轮和所述张紧带轮位于同一平面上且该平面与所述扇形板垂直布置。

作为本发明的一种改进，所述柔性打磨带包括首尾相连成环形的皮带和粘贴在所述皮带外周面上的磨削层，所述磨削层上等间距开设有多个相互平行布置的通槽，所述通槽的两端分别与外部连通，相邻两个所述通槽之间形成有打磨块，部分所述打磨块上开设有两端分别与对应的所述通槽连通的横槽，以开设有所述横槽的所述打磨块为第一打磨块，未开设有所述横槽的所述打磨块为第二打磨块，所述第一打磨块和所述第二打磨块依次交替布置。

作为本发明的一种改进，所述支撑板上还设置有出水口朝下的冷却水管。

作为本发明的一种改进，所述夹持工作台包括夹持支架、设置在所述夹持支架上的固定座、水平滑动连接在所述夹持支架上的活动座、位于所述固定座和所述活动座之间的底座、水平滑动连接在所述底座上的支撑座、水平滑动连接在所述支撑座上的工作台架、用于驱动所述活动座滑动的调距驱动装置、缸体固定连接在所述底座上的抬升气缸、以及缸体固定连接在所述支撑座上的往复气缸，所述支撑座的滑动方向与所述活动座的滑动方向相互平行布置，所述工作台架的滑动方向和所述支撑座的滑动方向垂直布置，所述抬升气缸的活塞杆竖直朝下布置，所述往复气缸的活塞杆水平布置且与所述工作台架固定连接。

作为本发明的一种改进，所述支撑座有两个，所述工作台架包括两个架杆和位于两个所述架杆之间的连接套，两个所述架杆和两个所述支撑座一对一配合，且两个所述架杆上分别固定连接有相向布置且螺旋方向相反的螺杆，所述连接套的两端分别开设有与对应的所述螺杆配合的螺纹孔，各所述螺杆分别螺旋连接在对应的所述螺纹孔中。

作为本发明的一种改进，所述固定座上设置有旋转夹头和用于驱动所述旋转夹头转动的夹头电机，所述活动座上设置有与所述旋转夹头配合的活动夹头和用于驱动所述活动夹头朝向或远离所述旋转夹头移动的夹头气缸，所述活动夹头朝向所述旋转夹头的一端具有用于抵顶在工件上的尖部。

作为本发明的一种改进，所述横移驱动装置包括水平布置的横移丝杆、与所述横移丝杆配合的横移丝杆螺母和与所述横移丝杆传动连接的横移电机，所述横移丝杆螺母和所述横移架固定连接。

作为本发明的一种改进，所述升降驱动装置包括竖直布置的升降丝杆、与所述升降丝杆配合的升降丝杆螺母和与所述升降丝杆传动连接的升降电机，所述升降丝杆螺母和所述升降架固定连接。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置仿形装置，无需预先获取待打磨石材的外形轨迹即可对石材进行磨光处理，生产效率相对较高、质量稳定且使用较为方便

2、本发明采用的打磨主机，其打磨组件可以随着支撑板摆动，进而确保在对曲面位置进行打磨时，打磨组件上的磨具也能够很好的与石材接触，打磨效果相对较好。

3、本发明采用了柔性打磨带代替传统打磨设备所使用的磨头，利用柔性打磨带的变形能力带确保石材和磨具之间的紧密接触，进一步提打磨效果，进一步，由于柔性打磨带包括皮带，具有较好的弹性，能够自动适应石材曲面位置的曲率变化，此外，柔性打磨带的磨削层上的通槽可以存储打磨产生的石粉，并将其排走，避免石粉影响打磨效果。

4、本发明的夹持工作台通过设置工作台架、升降气缸和往复气缸，将待加工石材放置在工作台架的一端后，可利用往复气缸将其送到夹持工位的下方，再利用升降气缸将其抬升到夹持工位，利用活动座的移动将石材夹持住，加工完成后同样利用往复气缸将其送往工作台架的另一端，可实现自动上下料，使用较为方便，且在多道磨削加工中，可实现带加工石材的自动更换工位，生产效率相对较高。

附图说明

图1为实施例一中的仿形磨光设备的结构示意图；

图2为图1中A处位置的局部放大图；

图3为实施例一中的柔性打磨带的局部展开结构示意图；

图4为实施例一中的柔性打磨带的剖切结构示意；

图5为实施例一中的仿形装置位置的结构示意图；

图6为实施例一中的夹持工作台的局部结构示意图；

图7为实施例三中的柔性打磨带的局部展开结构示意图；

图8为实施例三中的夹持工作台的局部结构示意图；

图9为实施例三中的上料装置的结构示意图。

图中省略部分零部件，图中标示对应如下：

100-机架； 200-夹持工作台；

210-夹持支架； 220-固定座；

221-旋转夹头； 223-顶料板；

230-活动座；

231-活动夹头； 232-锁杆；

250-底座； 251-支撑座；

252-工作台架； 253-往复气缸；

254-抬升气缸； 255-架杆；

256-连接套； 257-物料板；

258-螺杆； 260-调距驱动装置；

300-仿形装置； 310-靠模座；

320-仿形支架； 330-调节电机；

340-调节丝杆； 350-仿形触头；

400-横移架； 500-升降架；

600-横移驱动装置； 610-横移丝杆；

700-升降驱动装置； 710-升降丝杆；

800-打磨主机； 810-打磨支架；

820-转杆； 830-旋转驱动装置；

840-固定链轮； 850-支撑板；

860-扇形板； 870-链条；

880-打磨组件； 881-驱动带轮；

882-从动带轮； 883-打磨电机；

884-滑板； 885-张紧带轮；

886-张紧气缸； 890-柔性打磨带；

891-皮带； 892-磨削层；

893-通槽； 894-打磨块；

895-横槽； 896-椭圆形凸粒；

910-调节杆； 911-调节套；

912-螺栓； 920-上料装置；

921-底杆； 922-顶杆；

923-第一连杆； 924-第二连杆；

925-踏板； 926-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

实施例一。

如图1-图6所示，本实施例提供的仿形磨光设备，包括机架100、控制模块(图中未示出)、设置在机架100上的夹持工作台200和仿形装置300、水平滑动连接在机架100上的横移架400、竖直滑动连接在横移架400上的升降架500、用于驱动横移架400移动的横移驱动装置600、用于驱动升降架500移动的升降驱动装置700、以及设置在升降架500上的打磨主机800，其中控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。需要说明的是，本实施例中的夹持工作台200也可以用于其他石材加工设备中，打磨主机800也可以独立使用，即本实施例实质上还提供了一种石材加工设备的夹持工作台和一种打磨主机。

仿形装置300、横移驱动装置600、升降驱动装置700和打磨主机800分别与控制模块通讯连接，以便控制模块控制对应的装置的工作时序，即各装置的工作时序通过控制模块进行控制，具体的连接结构为常规的结构，并非本实施例的重点，此处也不再详述。

夹持工作台200包括夹持支架210、设置在夹持支架210上的固定座220、水平滑动连接在夹持支架210上的活动座230、位于固定座220和活动座230之间的底座250、水平滑动连接在底座250上的支撑座251、水平滑动连接在支撑座251上的工作台架252、用于驱动活动座230滑动的调距驱动装置260、缸体固定连接在底座250上的抬升气缸253、以及缸体固定连接在支撑座251上的往复气缸254，其中夹持支架210可以独立于机架100，也可以与机架100固定连接或一体式连接。调距驱动装置260为电机驱动装置，可整组从市场上购买获得。支撑座251的滑动方向与活动座230的滑动方向以及横移架400的滑动方向相互平行布置，而工作台架252的滑动方向和支撑座251的滑动方向垂直布置，此外，抬升气缸253的活塞杆竖直朝下布置，往复气缸254的活塞杆水平布置且与工作台架252固定连接，这样可以通过抬升气缸253驱动工作台架252升降，通过往复气缸254驱动工作台架252水平往复运动。

优选的，在本实施例中，支撑座251有两个，工作台架252包括两个架杆255和位于两个架杆255之间的连接套256，各架杆255上都设置有物料板257，物料板257上开设有用于放置工件的弧形槽或梯形槽，当然，每个物料板257上的弧形槽或梯形槽都有多个，具体的个数可根据待加工石材需要进行的打磨次数进行确定。两个架杆255和两个支撑座251一对一配合，即各架杆255分别滑动连接在对应的支撑座251上，且架杆255的长度方向与其滑动方向相同。此外，两个架杆255上分别固定连接有相向布置且螺旋方向相反的螺杆258，连接套256的两端分别开设有与对应的螺杆258配合的螺纹孔，各螺杆258分别螺旋连接在对应的螺纹孔中。这样可以通过旋转连接套256来调整两个架杆255之间的间距，当然，在调整间距的过程中，架杆255会拉动两个支撑座251相向或相背滑动，以确保架杆255能够在对应的支撑座251上滑动，必要时，也可以在支撑座251上设置止动机构，以避免在不调整间距时支撑座251产生滑动，具体的止动机构为常规的结构，并非本实施例的重点，此处不再详述。

固定座220上设置有旋转夹头221和用于驱动旋转夹头221转动的夹头电机(图中未示出)，夹头电机和旋转夹头221支架之间的具体传动连接结构为常规的结构，例如齿轮传动等。活动座230上设置有与旋转夹头221配合的活动夹头231和用于驱动活动夹头231朝向或远离对应的旋转夹头221移动的夹头气缸(图中未示出)，具体的，夹头气缸的活塞杆水平布置且与横移架400的滑动方向平行布置，且夹头气缸的活塞杆固定连接在活动夹头231上，而活动夹头231则水平滑动连接在活动座230上。活动夹头231朝向旋转夹头221的一端具有用于抵顶在工件上的尖部。此外，活动座230上还设置有用于紧固活动夹头231的锁杆232。当然，旋转夹头221和活动夹头231都有多个且两者一一对应，具体的，在本实施例中，旋转夹头221和活动夹头231的数量都比物料板257上的弧形槽或梯形槽的数量少一个。

优选的，固定座220上还设置有顶料气缸(图中未示出)，顶料气缸的活塞杆朝向活动座230且顶料气缸的活塞杆上固定连接有顶料板223，顶料板223上开设有滑孔，旋转夹头221穿插在滑孔中。需要说明的是，虽然可以所有旋转夹头221都穿插在对应的滑孔中，即滑孔的数量和旋转夹头221的数量相同，但是考虑到靠近出料端的旋转夹头221并不需要出料，在本实施例中，以固定座220长度方向的一端为进料端，另一端为出料端，滑孔的数量比旋转夹头221的数量少一个，除靠近出料端的旋转夹头221外，其他旋转夹头221分别穿插在对应的滑孔中。

仿形装置300包括设置在机架100上的靠模座310、设置在升降架500上的仿形支架320、固定连接在仿形支架320上的调节电机330、位于靠模座310上方且竖直布置的调节丝杆340、套设在调节丝杆340上的调节丝杆螺母(图中未示出)、以及设置在调节丝杆340下端的仿形触头350，其中调节丝杆螺母和调节电机330之间通过减速器实现传动连接，靠模座310的长度方向与横移架400的滑动方向相同。这样在横移架400和升降架500不仅可以带动打磨主机800运动，还可以同步带动仿形触头350运动，避免仿形触头350需要先将轨迹信息传递给控制模块，再通过控制模块控制打磨主机800运动而导致的计算误差，精度相对较高且对控制模块的计算性能要求也相对较低，同时通过调节丝杆340来控制仿形触头350的初始位置，不仅自动化程度相对较高，而且便于在使用时执行自动纠偏的动作，且可进行非等比例仿形加工(例如靠模尺寸和产品尺寸之间的比例为1:2等)

横移驱动装置600包括水平布置的横移丝杆610、与横移丝杆610配合的横移丝杆螺母(图中未示出)和与横移丝杆610传动连接的横移电机(图中未示出)，横移丝杆螺母和横移架400固定连接。这样可通过横移电机驱动横移架400相对于机架100水平滑动。

类似的，升降驱动装置700包括竖直布置的升降丝杆710、与升降丝杆710配合的升降丝杆螺母(图中未示出)和与升降丝杆710传动连接的升降电机(图中未示出)，升降丝杆螺母和升降架500固定连接。这样可通过省阿静电机驱动升降架500相对于横移架400竖直滑动。

打磨主机800包括打磨支架810、转动连接在打磨支架810上的转杆820、用于驱动转杆820转动的旋转驱动装置830、固定连接在转杆820上的固定齿轮或固定链轮840、位于转杆820下方的支撑板850、固定连接在支撑板850上的扇形板860、固定连接在扇形板860的外边缘的弧形齿条或链条870、以及设置在支撑板850上的打磨组件880，其中，转杆820水平布置且与横移架400的滑动方向垂直布置。打磨支架810固定连接在升降架500上或与升降架500一体式连接，扇形板860固定连接在支撑板850的上端，支撑板850远离转杆820的一端转动连接在打磨支架810上，且支撑板850和打磨支架820之间的转动连接轴与扇形板860的中心轴同轴布置，而扇形板860和转杆820垂直布置，此外，弧形齿条与固定齿轮相互啮合或者链条870与固定链轮840相互啮合，旋转驱动装置830包括与转杆820传动连接的旋转电机或旋转气缸，通过旋转电机或旋转气缸带动转杆820往复转动，进而通过弧形齿条与固定齿轮或链条870与固定链轮840之间的配合带动扇形板860往复运动，进而带动支撑板850上的打磨组件880往复运动。必要时，可在扇形板860的两端设置与控制模块连接的感应器，以避免弧形齿条与固定齿轮或者链条870与固定链轮840相互由于超出行程而相互分离。

打磨组件880包括分别转动连接在支撑板850上的驱动带轮881和从动带轮882、用于带动驱动带轮881转动的打磨电机883、滑动连接在支撑板850上的滑板884、转动连接在滑板884上的张紧带轮885、用于驱动滑板884滑动的张紧气缸886、以及依次绕设在驱动带轮881、从动带轮882和张紧带轮885上的柔性打磨带890，其中，驱动带轮881、从动带轮882和张紧带轮885位于同一平面上且该平面与扇形板860垂直布置，驱动带轮881、从动带轮882和张紧带轮885成品字形布置，其中驱动带轮881位于从动带轮882和张紧带轮885的上方，柔性打磨带890位于从动带轮882和张紧带轮885之间的部分为与工件配合的打磨部位。

柔性打磨带890可以为常规的打磨带，为了提高打磨效果，本实施例中提供了一种不同于常规打磨带结构的柔性打磨带890，该柔性打磨带890也可以用于其他打磨设备。具体的，该柔性打磨带890首尾相连成环形的皮带891和粘贴在皮带891外周面上的磨削层892，其中皮带891为常规的传动皮带，皮带891的横截面最好呈三角形或等腰梯形，由于皮带891具有较好的弹性，能够自动适应石材曲面位置的曲率变化，确保磨削层892和待加工石材表面紧密接触。磨削层892上等间距开设有多个相互平行布置的通槽893，通槽893的两端分别与外部连通，便于排屑，同时有助于避免磨削层892影响皮带891的弹性。此外，相邻两个通槽893之间形成有打磨块894，部分打磨块894上开设有两端分别与对应的通槽893连通的横槽895，以开设有横槽895的所述打磨块为第一打磨块，未开设有横槽895的打磨块为第二打磨块，第一打磨块和第二打磨块依次交替布置。通槽893和横槽895的槽宽相同，打磨块894的宽度为通槽893的槽宽的3-5倍。

优选的，在本实施例中，支撑板850有多个，具体的，支撑板850的数量与旋转夹头221和活动夹头231的数量相同，且三者的位置相互对应，形成多个打磨工位。各支撑板850位于同一平面上，且各支撑板850上分别设置有一个打磨组件880，各打磨组件880上的柔性打磨带890的磨削层892的磨削精度从转杆820的一端向另一端方向由粗到细依次布置。

打磨支架810在位于相邻两个支撑板850之间的位置处分别具有隔板851，相邻两个支撑板850之间固定连接有连接杆，连接杆转动连接在对应的隔板851上，以此实现支撑板850和打磨支架810之间的转动连接。此外，扇形板860的数量小于或等于支撑板850的数量，即并非每个支撑板850上都需要固定连接扇形板860

优选的，在本实施例中，支撑板850上还设置有出水口朝下的冷却水管(图中未示出)，冷却水管的出水口最好位于从动带轮882和张紧带轮885之间。

使用前，将靠模固定放置在靠模座310上，并通过调节电机330带动仿形触头350抵顶在靠模上。为便于描述，以各打磨组件880上的柔性打磨带890的磨削层892的磨削精度从左向右由粗到细依次布置为例，使用时，将工件(即待加工石材，具体在本实施例中为待磨光石栏杆)放置在工作台架252位于最左端的弧形槽或梯形槽，然后往复气缸254的活塞杆伸出使得工件移动到位于最左端的打磨组件880下方，接着抬升气缸253的活塞杆伸出，通过抵顶在机架100或地面上将工件抬升到位于最左端的旋转夹头221和活动夹头231，并通过活动座230和夹头气缸的动作将工件夹持住；完成上述动作后，往复气缸254和抬升气缸253复位，此时操作者可以往靠近进料端的弧形槽或梯形槽放入新的工件，同时打磨主机800对工件进行打磨；打磨完成后，抬升气缸253的活塞杆伸出抬起工作台架252，同时夹头气缸复位，顶料气缸驱动顶料板223往活动座230方向移动，将工件从旋转夹头221上推开并掉入对应的弧形槽或梯形槽中，再通过往复气缸254送入下一个打磨工位进行夹持和打磨，以此循环，当工件被送至位于最右端的弧形槽或梯形槽时，取走工件，完成磨光工序。打磨主机800在对工件进行打磨的过程中，当仿形触头350感应到曲率变化时，旋转驱动装置830驱动支撑板850转动以确保支撑板850始终于工件上的打磨面垂直布置。

实施例二。

本实施例提供了一种石材打磨机，该石材打磨机与实施一提供的仿形磨光设备的主要区别在于，本实施例提供的石材打磨机没有设置仿形装置300，即将实施例一种的仿形磨光设备的仿形装置300去除后即可获得本实施例的石材打磨机，当然，控制模块的具体参数设置需要进行适应性的调整，具体的调整方式为常规的方式，并非本实施例的重点，此处不再详述。

实施例三。

本实施例与实施例一主要存在以下区别，除以下区别外的结构与实施例一相同。

第一，如图7所示，在本实施例中所采用的柔性打磨带890的磨削层892的结构与实施例一不同，在本实施例中，磨削层892具有多个椭圆形凸粒896，各椭圆形凸粒896不规则布置，且相邻两个椭圆形凸粒896之间形成有用于排屑的间隙。

第二，如图8所示，本实施例中的夹持工作台200的工作台架252没有设置连接套256和螺杆258，而是在位于两个架杆255之间的位置处设置了调节杆910，两个架杆255上分别固定连接有调节套911，调节杆910的两端分别穿插在两个调节套911上并可相对于对应的调节套911滑动，各调节套911上分别设置用用于锁紧调节杆910的螺栓912，这样，旋松螺栓912之后，可通过调整调节杆910穿入对应的调节套911的长度来调节两个架杆255之间的间距，调整完成后在旋紧螺栓912将对应的调节套911和调节杆910紧固连接在一起。

第三、如图9所示，本实施例中的夹持工作台200还包括设置在夹持支架210(参见图1、图6和图8)的一端的上料装置920，上料装置920包括与夹持支架210固定连接且水平布置的底杆921、与底杆921平行布置的顶杆922、一端与底杆921转动连接的第一连杆923和第二连杆924、以及设置在第一连杆923下端的踏板925，其中，底杆921的长度方向和夹持支架210的长度方向相同，第一连杆923和第二连杆924相互平行布置，第一连杆923的另一端转动连接在底杆921上，第二连杆924的杆身转动连接在底杆921上，这样，底杆921、顶杆922、第一连杆923和第二连杆924可共同构成平行四边形机构。此外，顶杆922上设置有与顶杆922平行布置的滑轨926，滑轨923上滑动连接有上料架(图中未示出)。当然，上料装置920有多个，各上料装置920平行布置且位于同一水平面上，这样才能够对工件进行多点支撑，此外各上料装置920的踏板926相互固定连接。使用时，先将工件放置在上料架上，然后人工通过踏板925驱动平行四边形机构抬起工件，接着人工推动上料架往夹持支架210或打磨主机800的方向滑动，带动工件移动到靠近出料端的弧形槽或梯形槽的位置处，此时，工件的水平位置高于弧形槽或梯形槽的水平位置，最后人工将工匠从上料架推入靠近出料端的弧形槽或梯形槽，完成上料动作。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的气缸变更为液压缸等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿形磨光设备，包括机架和控制模块，其特征在于，还包括设置在机架上的夹持工作台和仿形装置、水平滑动连接在所述机架上的横移架、竖直滑动连接在所述横移架上的升降架、用于驱动所述横移架移动的横移驱动装置、用于驱动所述升降架移动的升降驱动装置、以及设置在所述升降架上的打磨主机，所述仿形装置、所述横移驱动装置、所述升降驱动装置和所述打磨主机分别与所述控制模块通讯连接，所述仿形装置包括设置在所述机架上的靠模座、设置在所述升降架上的仿形支架、固定连接在所述仿形支架上的调节电机、位于所述靠模座上方且竖直布置的调节丝杆、套设在所述调节丝杆上的调节丝杆螺母、以及设置在所述调节丝杆下端的仿形触头，所述调节丝杆螺母和所述调节电机传动连接。

2.如权利要求1所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述打磨主机包括打磨支架、转动连接所述打磨支架上的转杆、用于驱动所述转杆转动的旋转驱动装置、固定连接在所述转杆上的固定齿轮或固定链轮、位于所述转杆下方的支撑板、固定连接在所述支撑板上的扇形板、固定连接在所述扇形板的外边缘的弧形齿条或链条、以及设置在所述支撑板上的打磨组件，所述支撑板远离所述转杆的一端转动连接在所述打磨支架上，且所述支撑板和所述打磨支架之间的转动连接轴与所述扇形板的中心轴同轴布置，所述扇形板和所述转杆垂直布置，所述固定齿轮与所述弧形齿条相互啮合或者所述固定链轮和所述链条相互啮合。

3.如权利要求2所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述打磨组件包括分别转动连接在所述支撑板上的驱动带轮和从动带轮、用于带动所述驱动带轮转动的打磨电机、滑动连接在所述支撑板上的滑板、转动连接在所述滑板上的张紧带轮、用于驱动所述滑板滑动的张紧气缸、以及依次绕设在所述驱动带轮、所述从动带轮和所述张紧带轮上的柔性打磨带，所述驱动带轮、所述从动带轮和所述张紧带轮位于同一平面上且该平面与所述扇形板垂直布置。

4.如权利要求3所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述柔性打磨带包括首尾相连成环形的皮带和粘贴在所述皮带外周面上的磨削层，所述磨削层上等间距开设有多个相互平行布置的通槽，所述通槽的两端分别与外部连通，相邻两个所述通槽之间形成有打磨块，部分所述打磨块上开设有两端分别与对应的所述通槽连通的横槽，以开设有所述横槽的所述打磨块为第一打磨块，未开设有所述横槽的所述打磨块为第二打磨块，所述第一打磨块和所述第二打磨块依次交替布置。

5.如权利要求2所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述支撑板上还设置有出水口朝下的冷却水管。

6.如权利要求1所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述夹持工作台包括夹持支架、设置在所述夹持支架上的固定座、水平滑动连接在所述夹持支架上的活动座、位于所述固定座和所述活动座之间的底座、水平滑动连接在所述底座上的支撑座、水平滑动连接在所述支撑座上的工作台架、用于驱动所述活动座滑动的调距驱动装置、缸体固定连接在所述底座上的抬升气缸、以及缸体固定连接在所述支撑座上的往复气缸，所述支撑座的滑动方向与所述活动座的滑动方向相互平行布置，所述工作台架的滑动方向和所述支撑座的滑动方向垂直布置，所述抬升气缸的活塞杆竖直朝下布置，所述往复气缸的活塞杆水平布置且与所述工作台架固定连接。

7.如权利要求6所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述支撑座有两个，所述工作台架包括两个架杆和位于两个所述架杆之间的连接套，两个所述架杆和两个所述支撑座一对一配合，且两个所述架杆上分别固定连接有相向布置且螺旋方向相反的螺杆，所述连接套的两端分别开设有与对应的所述螺杆配合的螺纹孔，各所述螺杆分别螺旋连接在对应的所述螺纹孔中。

8.如权利要求6所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述固定座上设置有旋转夹头和用于驱动所述旋转夹头转动的夹头电机，所述活动座上设置有与所述旋转夹头配合的活动夹头和用于驱动所述活动夹头朝向或远离所述旋转夹头移动的夹头气缸，所述活动夹头朝向所述旋转夹头的一端具有用于抵顶在工件上的尖部。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述横移驱动装置包括水平布置的横移丝杆、与所述横移丝杆配合的横移丝杆螺母和与所述横移丝杆传动连接的横移电机，所述横移丝杆螺母和所述横移架固定连接。

10.如权利要求1-8中任一权利要求所述的仿形磨光设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括竖直布置的升降丝杆、与所述升降丝杆配合的升降丝杆螺母和与所述升降丝杆传动连接的升降电机，所述升降丝杆螺母和所述升降架固定连接。