JPH0680711U - パッケージストッカー - Google Patents

パッケージストッカー

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JPH0680711U
JPH0680711U JP3922992U JP3922992U JPH0680711U JP H0680711 U JPH0680711 U JP H0680711U JP 3922992 U JP3922992 U JP 3922992U JP 3922992 U JP3922992 U JP 3922992U JP H0680711 U JPH0680711 U JP H0680711U
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JP
Japan
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package
stocker
stopper
packages
mounting table
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Pending
Application number
JP3922992U
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English (en)
Inventor
良幸 西岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で安価であり、また維持費も少な
く、更に小さな容積中に多量のパッケージを貯溜できる
ようにしたパッケージストッカーを提供する。 【構成】 両側にパッケージの供給部6及び排出部7を
備えるとともに、排出部7が下方に傾斜するパッケージ
載置台3を多段に設け、多段の載置台3の少なくとも最
下段の載置台の排出部には、パッケージの停止及び停止
解除位置間を移動自在のストッパ8を設けることにより
パッケージストッカーを構成したものであり、それによ
り、簡単な構造で安価な、また維持費も少なく、更に小
さな容積中に多量のパッケージを貯溜できるパッケージ
ストッカーとしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、パッケージを立体的に多段に貯蔵しておくためのパッケージストッ カーに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のパッケージストッカーは、1列に複数個のパッケージを載置することが できるパッケージ載置棚を、縦方向に多数の列配置させ、かつこれを数行設ける とともに、各パッケージ載置棚の両端をエンドレスチェーンで連結している。チ ェーンは、パッケージストッカーの上部及び下部に設けたスプロケット間に蛇行 状に順次配設され、循環作動する。
【0003】 このチェーンに支持されている中心軸を中心に、パッケージ載置棚は揺動自在 とされ、かつパッケージ載置棚自体の重さにより、常時各パッケージ載置棚の開 口は上方を向くようになっている。
【0004】 パッケージストッカーの側部には水平にパッケージ供給用コンベアを、またそ れと平行にパッケージ排出用コンベアを配設し、パッケージ供給用コンベア上に 一列に並べられたパッケージを、パッケージストッカーの供給口に位置する空の パッケージ載置棚に一斉に移載する。この操作を繰り返すことにより、パッケー ジストッカーのすべてのパッケージ載置棚はパッケージで満たすことができる。
【0005】 パッケージを必要とする時には、パッケージ排出口に位置するパッケージを載 置したパッケージ載置棚のパッケージを、パッケージ排出用コンベアに一斉に移 載する。パッケージ排出用コンベアで搬送されるパッケージは移送口ロボットに 移載され、移送口ロボットは整経機のクリールにパッケージを搬送してクリール のペッグにパッケージを挿入する。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】
上記従来のパッケージストッカーにおいては、パッケージ載置棚は吊り下げら れているので、載置棚は移動時の振動により揺れ、隣接する載置棚に衝突するこ とがある。それを防止するため、載置棚間の間隔を開けるとパッケージストッカ ー内にデッドスペースが大きくなり、パッケージの貯蔵量が少なくなる。
【0007】 また、パッケージ載置棚を蛇行させつつパッケージストッカー内を循環させる には、吊り下げ状に設けるパッケージ載置棚及びそれらを蛇行状に循環させるチ ェーンやプーリ等の駆動機構及び駆動のための大型モータや大きな電力消費等の ため、構造が複雑で高価でありかつ維持費がかさむ等の問題があった。
【0008】 したがって、本考案は、簡単な構造で安価であり、また維持費も少なく、更に 小さな容積中に多量のパッケージを貯溜できるようにしたパッケージストッカー を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本考案は、上記従来のものの欠点を解消するため、両側にパッケージの供給部 及び排出部を備えるとともに、排出部が下方に傾斜するパッケージ載置台を多段 に設け、該多段の載置台の少なくとも最下段の載置台の排出部には、パッケージ の停止及び停止解除位置間を移動自在のストッパを設けることによりパッケージ ストッカーを構成したものであり、それにより、簡単な構造で安価な、また維持 費も少なく、更に小さな容積中に多量のパッケージを貯溜できるパッケージスト ッカーとしたものである。
【0010】
【作用】
本考案は、上記のように構成したので、パッケージ載置台の排出部に設けたス トッパを作動状態とし、載置台の供給部からパッケージを順次供給することによ り、載置台は排出部を下方として傾斜しているので、各パッケージは載置台上を 滑り落ち、載置台上はパッケージで満たされる。パッケージを必要とする時には 、ストッパの作動を解除すると、パッケージは自重により、また上方のパッケー ジよによって押されて排出部から排出される。パッケージが排出されて載置台上 に載置スペースができると同様に供給からパッケージを供給する。
【0011】
【実施例】
本考案の実施例を図面に沿って説明する。図1から図3は本考案の第1実施例 を示し、パッケージストッカー1は、ボックス2内に傾斜する多段のパッケージ 載置台3を平行に設けており、各載置台の間隔は、パッケージの径よりやや広く している。各載置台3には、図2に示すように、ガイド4を傾斜方向に複数設け ており、各ガイド4間においてパッケージ5が載置台4上を上方から下方に転動 可能としている。
【0012】 各載置台の上方はパッケージの供給部6とし、下方は排出部7としており、各 載置台3の下端部には、軸10を中心にストッパ8を揺動自在に設けている。ス トッパ8は、図3に示すように、一端には、最下部のパッケージ5−1の落下に よる排出を阻止するための第1ストッパ部11を設け、他端側には、ストッパ8 の回動により第1ストッパ部11の作動が解除されて、最下段のパッケージ5− 1が落下し排出される時、後続のパッケージ5−2が落下しないように阻止する ための第2ストッパ部12を備えている。
【0013】 ストッパ8は、スプリング13により常時第1ストッパ部11が作動して最下 段のパッケージ5−1が落下しないように阻止しており、また軸10の端部に設 けた回動装置14により、スプリング13に抗して回動可能としている。なお、 上記実施例において、ストッパをスプリング13により所定位置に保持している が、例えば、第2ストッパ部12側を重くしておくか、あるいは重りを取り付け ることにより、第2ストッパ部12側が常時下方になるようにしても良い。
【0014】 パッケージストッカー1の排出部7の両側には、上下をスプロケット16,1 7に掛けられるチェーン18を設け、この両側のチェーン間に固定した支軸20 にパッケージ受け台21を固定し、通常時には、容易に揺動しないようにチェー ン18に対する支持部22を備えている。支軸にはレバー23が固定され、レバ ー23を傾動することにより受け台21を強制的に傾動可能としている。
【0015】 パッケージストッカー1の前面には、パッケージ排出用コンベア25を設け、 側部にはガード26を設ける。パッケージストッカーのパッケージ供給部6側に は、パッケージ排出部7側と同様に、その両側に上下をスプロケッ27、28に 掛けられるチェーン30を設け、この両側のチェーン間に固定した支軸31にパ ッケージ受け台32を固定し、揺動防止支持部33を設ける。支軸31にはレバ ー34が固定され、レバー34を傾動することにより受け台32を強制的に傾動 可能としている。パッケージストッカー1の背面には、パッケージ供給用コンベ ア35を設ける。
【0016】 上記構成のパッケージストッカーが、空の状態からパッケージを貯溜する際に は、パッケージ供給用コンベア35で搬送された図中4個が1列にされたパッケ ージを、プッシャー等によりパッケージ受け台32に移載する。パッケージ受け 台32上のパッケージは、外部駆動力あるいは別設したモータ等によりスプロケ ット28を駆動し、チェーン30を移動させることにより、パッケージ受け台3 2をパッケージ載置台3の最下段等1つの段のパッケージ供給部に位置させ、レ バー34を手動により、あるいは別設したモータ等により傾動し、受け台32を 載置台3側に傾け、受け台32上のパッケージを載置台3側に移載する。パッケ ージ載置台3の供給部に移載されたパッケージは、載置台上を転動し、あるいは 滑り落ち、最下端のストッパ8の第1ストッパ部11で止められる。以下同様の 操作により各段のパッケージ載置台3上にはすべてパッケージを満たすことがで きる。
【0017】 パッケージの使用に際しては、任意のパッケージ載置台3の排出部の位置に受 け台21を移動させ、その載置台の下端に設けたストッパ8を手動あるいは外部 駆動装置による回動装置を駆動し、図3(イ)に示す位置から図3(ロ)に示す 位置に揺動させる。それにより第1ストッパ部11で止められていた最下部のパ ッケージ5−1は転動落下し、ガード26により外部落下を阻止されつつパッケ ージ排出用コンベア25上に移載される。この時、ストッパ8の第2ストッパ部 12は後続のパッケージ5−2の転動落下を阻止する。ついでストッパ8を元の 位置に戻すと、第1ストッパ部11が突出し、第2ストッパ部12が引き込まれ るので、第2ストッパ部12で止められていたパッケージ5−2は第1ストッパ 部11で止められる位置まで転動落下する。同様にこのパッケージの上部のパッ ケージも載置台3上を転動落下する。その結果、この段の載置台のパッケージ供 給部6側には、パッケージ1個分の載置スペースができるため、先と同様にその スペースにパッケージを供給して貯溜する。
【0018】 パッケージ排出用コンベア25に移載された4個のパッケージは、コンベアの 駆動により移送ロボット待機位置へ搬送し、移送ロボットにこのパッケージを移 載後、移送ロボットの作動により、このパッケージを整経機のクリールのペッグ に装着する。
【0019】 上記装置において、パッケージストッカーのパッケージ供給部には、チェーン 30により移動する受け台を設けた例を示したが、これらを用いることなく、す べて手動でパッケージを供給しても良く、あるいは全自動化のためには、工場内 に天井走行搬送車37を設けたり、チェーンにハンガーが一定間隔で設けられた オーバーヘッドコンベアを設けて、自動ワインダー等からパッケージを搬送し、 コンベア35にパッケージを移載するよう構成しても良い。
【0020】 更に、パッケージ排出用コンベア25を設けることなく、パッケージストッカ ー1に車輪38を設け、車輪38の駆動によってパッケージストッカー1全体を 移動し、クリール直接搬送することも可能であり、その際には、パッケージ搬出 用コンベアのほか移送ロボットも不要とすることができる。
【0021】 上記実施例においては、パッケージ載置台を各々平行に配置した例を示したが 、図4に示すように載置台40を配置し、パッケージを自動により蛇行状に転動 落下するよう構成しても良い。その際には、パッケージストッカー41の上部の 傾斜天板42上にパッケージを供給すると、各パッケージは供給口43から載置 台40上を転動落下し、その下端部において、案内板44ガイドされつつその下 の載置台40に落下し、以下、同様に転動落下して、最下段の載置台の下端に設 けたストッパ45の第1ストッパ部46で止められる。同様にして、載置台上に パッケージが転動落下しつつ供給され、すべての載置台上にパッケージが貯溜さ れる。
【0022】 このパッケージの使用に際しては、ストッパ45の支軸47に設けたレバー4 8を手動あるいは外部駆動源により回動し、ストッパ45を回動することにより 第1ストッパ部46で止められていた最下段のパッケージ50−1をコンベア上 に移載し、同時に第2ストッパ部52により後続のパッケージ50−2の落下を 阻止する。ついでレバー48を回動して元に戻すと第1ストッパ部46及び第2 ストッパ部52は元に戻り、すべての載置台上のパッケージはパッケージ1個分 づつ転動落下する。
【0023】 上記実施例においては、各載置台毎にパッケージ供給部及び排出部の各種機器 を設ける必要がなくなり、設備を簡素化することができる。
【0024】 このようなパッケージストッカーの構造において、パッケージ載置台は、必要 に応じて何段でも設けることができ、1列に並べるパッケージの量も任意の個数 とすることができ、パッケージ載置台の長さも任意に設定することができ、それ により、パッケージストッカーのパッケージ貯溜量及び高さ、横巾、前後巾を任 意に設定することができる。
【0025】
【考案の効果】
本考案は、上記のように構成し作用するので、パッケージストッカーの所定空 間内に多量のパッケージを効率良く貯溜することができ、パッケージストッカー 内に特別の搬送手段を用いることなく、構造が簡単となり、かつ安価となるとと もに、その維持費の負担を低減することができる。また、パッケージストッカー が軽量となるので、パッケージストッカーに車輪を取り付けてパッケージ搬送手 段として用いることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の実施例を示す断面図である。
【図2】同実施例の一列のパッケージ載置状態を示す正
面図である。
【図3】同実施例のストッパ部の断面図である。
【図4】本考案の他の実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
1 パッケージストッカー 2 ボックス 3 載置台 4 ガイド 5 パッケージ 6 供給部 7 排出部 8 ストッパ 10 軸 11 第1ストッパ部 12 第2ストッパ部 13 スプリング 16 スプロケット 17 スプロケット 18 チェーン 20 支軸 21 受け台 22 支持部 23 レバー 25 パッケージ排出用コンベア 27 スプロケット 28 スプロケット 30 チェーン 31 支軸 32 パッケージ受け台 33 揺動防止支持部 34 レバー 35 コンベア 40 載置台 41 パッケージストッカー 43 供給口 44 案内板 45 ストッパ 46 第1ストッパ部 52 第2ストッパ部

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】両側にパッケージの供給部及び排出部を備
    えるとともに、排出側が下方に傾斜するパッケージ載置
    台を多段に設け、該多段の載置台の少なくとも最下段の
    載置台の排出部には、パッケージの停止及び停止解除位
    置間を移動自在のストッパを設けたことを特徴とするパ
    ッケージストッカー。
JP3922992U 1992-05-18 1992-05-18 パッケージストッカー Pending JPH0680711U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3922992U JPH0680711U (ja) 1992-05-18 1992-05-18 パッケージストッカー

Applications Claiming Priority (1)

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JP3922992U JPH0680711U (ja) 1992-05-18 1992-05-18 パッケージストッカー

Publications (1)

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JPH0680711U true JPH0680711U (ja) 1994-11-15

Family

ID=12547301

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JP3922992U Pending JPH0680711U (ja) 1992-05-18 1992-05-18 パッケージストッカー

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JP (1) JPH0680711U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008142454A (ja) * 2006-12-13 2008-06-26 Fujifilm Corp 医療診断用プローブ、および医療診断システム
KR200467436Y1 (ko) * 2011-05-23 2013-06-14 현대중공업 주식회사 라운드 바 적치대

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JP2008142454A (ja) * 2006-12-13 2008-06-26 Fujifilm Corp 医療診断用プローブ、および医療診断システム
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