JPH068067A - レバー取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボットハンドを用いて取付を自動化するこ
とのできるレバー取付構造を提供する。 【構成】 被取付体１０と、この被取付体に回動可能に
取り付けられたレバー２０と、このレバーに形成された
コイルバネの挿入部２１と、被取付体に設けられた、コ
イルバネ３０の他端部３２を保持する保持部１２とを備
えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレバー取付構造に関す
る。特に、回動可能に取り付けられ、かつその回動がバ
ネによって弾性的に規制されるレバーの取り付けを、ロ
ボットハンド等を用いて自動化することのできるレバー
取付構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回動可能に取り付けられ、かつそ
の回動がバネによって弾性的に規制されるレバーの取り
付けは、手作業によって行なわれていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の手作業による取
り付けでは、作業性が悪いという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、このような問題を解決
し、ロボットハンド等を用いて取り付けを自動化するこ
とのできるレバー取付構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のレバー取付構造は、被取付体と、この被取付
体に回動可能に取り付けられたレバーと、このレバーに
形成されたコイルバネの挿入部と、前記被取付体に設け
られた、前記挿入部に挿入されたコイルバネの他端部を
保持する保持部とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のレバー取付構造によれば、レバーにコ
イルバネの挿入部が形成されており、被取付体には、レ
バーの挿入部に挿入されたコイルバネの他端部を保持す
る保持部が設けられているので、レバーの挿入部にコイ
ルバネを挿入し、コイルバネの他端部を被取付体の保持
部に保持させるだけで、レバーを被取付体に取り付ける
ことができる。このようにして取り付けられたレバー
は、その回動がコイルバネによって弾性的に規制され
る。

【０００７】すなわち、本発明によれば、回動が弾性的
に規制されるレバーの取り付けを、コイルバネの挿入動
作だけで行なうことができ、したがって、取り付け作業
をロボットハンド等を用いて自動化することができるよ
うになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【０００９】図１は本発明に係るレバー取付構造の一実
施例を示す平面図（図２のＩ−Ｉ視図）、図２は正面図
である。

【００１０】これらの図において、１０は被取付体であ
り、本実施例では、プリンターのフレームで構成されて
いる。

【００１１】２０はレバーであり、フレーム１０に一体
的に設けられた軸１１に回動可能に取り付けられてい
る。レバー２０には、図３に示すようなコイルバネ３０
の挿入部２１が形成されている。挿入部２１は、Ｌ形鈎
状の導入部２２と、抜け止め部２３と、図２で見てほぼ
Ｌ字形の当たり部２４とで形成されている。導入部２２
は、コイルバネ３０の挿入口２５を形成している。抜け
止め部２３の下面には、断面逆三角形状の突条２３ａ
が、コイルバネ３０の挿入方向ａと直行する方向に形成
されている。当たり部２４は、挿入されてきたコイルバ
ネ３０の先端部３１と当接してこれを規制する。また、
これら導入部２２、抜け止め部２３、当たり部２４に
は、コイルバネ３０の挿入を円滑ならしめるために、そ
れぞれ面取り部２２ｃ、２３ｃ、２４ｃが形成されてい
る。

【００１２】１２はフレーム１０に形成された保持部で
あり、レバー２０に挿入されたコイルバネ３０の他端部
３２を保持する。保持部１２は、２つの緩やかな斜面１
２ａ、１２ａで構成されている。

【００１３】なお、図１において、１３はレバー２０の
回動を規制するストッパーであり、フレーム１０に一体
的に形成されている。

【００１４】このようなレバー取付構造によると、レバ
ー２０にコイルバネ３０の挿入部２１が形成されてお
り、フレーム１０には、挿入されたコイルバネの他端部
３２を保持する保持部１２が設けられているので、挿入
部２１にコイルバネ３０を挿入し、コイルバネの他端部
３２を保持部１２に保持させるだけで、レバー２０を取
り付けることができる。取り付けられたレバー２０は、
軸１１回りの回動がコイルバネ３０によって弾性的に規
制される。また、軸１１にレバーの抜け止めの工夫を施
さなくても、レバー２０の軸１１からの抜けは、コイル
バネ３０の弾性力によって防止される。

【００１５】以上のように、本実施例のレバー取付構造
によれば、回動が弾性的に規制されるレバー２０の取り
付けを、コイルバネ３０の挿入動作だけで行なうことが
できるので、取り付け作業を、例えば次のようなロボッ
トハンドを用いて自動化することができる。

【００１６】図４（ａ）〜（ｄ）はロボットハンドおよ
びこれを用いた取付工程の説明図である。

【００１７】ロボットハンド４０は、本体４１と、この
本体４１に設けられたピン４２と、本体４１に支持部材
４３で支持されたシリンダー４４とを備えている。ピン
４２は大径部４２ａと小径部４２ｂとからなり、コイル
バネ３０の内径よりも大径部４２ａの径は大きく、小径
部４２ｂの径は小さく形成されている。シリンダー４４
のロッド先端にはゴム製のパッド４５がついている。

【００１８】次に、このようなロボットハンド４０によ
るレバー２０へのコイルバネ３０の取付動作について説
明する。

【００１９】（ｉ） 多数のコイルバネ３０が配置され
ているパレット（図示せず）までロボットハンド４０を
移動し、図（ａ）に示すようにピン４２の小径部４２ｂ
をコイルバネ３０に挿入する。そして、シリンダー４４
のロッドを突出させ、パッド４５で小径部４２ｂとの間
でコイルバネ３０を保持する。

【００２０】（ｉｉ） 図（ｂ）に示すようにロボット
ハンドをフレーム１０の所定の位置（コイルバネ３０が
ほぼフレームの保持部１２近くから挿入口２５に向かう
ようになる位置）まで移動する。なお、レバー２０は、
別のロボットハンドにて予めフレーム１０にセットして
おく。

【００２１】（ｉｉｉ） 図（ｃ）に示すように、シリ
ンダー４４を作動させ、パッド４５によるコイルバネ３
０の保持を解除してロボットハンドを矢印ａ１方向に移
動する。

【００２２】すると、コイルバネ３０の先端部３１がレ
バーの挿入口２５に入り込み、さらにコイルバネの他端
部３２がピン４２の大径部４２ａに押されて、図（ｄ）
で示すように、先端部３１が当たり部２４に当たるまで
コイルバネ３０がレバー２０の挿入部２１に入り込む
（図１，２参照）。

【００２３】この際、レバー２０の矢印ｂ方向への回動
はストッパー１３によって規制されているので、コイル
バネ３０は曲がりながら入り込む。

【００２４】（ｉｖ） ロボットハンドを後退させる
と、ピン４２の小径部４２ｂがコイルバネ３０から抜け
る。同時に、コイルバネの他端部３２が図１矢印ｃで示
す方向に振れ、保持部１２にはまり込む。

【００２５】先の工程（ｉｉｉ）でコイルバネ３０が挿
入部２１に入り込むと、抜け止め部２３の突条２３ａと
コイルバネ３０とが噛み合うので（図２参照）、ロボッ
トハンドを後退させるだけで、ピンの小径部４２ｂはコ
イルバネ３０から確実に抜ける。

【００２６】また、保持部１２は、２つの斜面１２ａ、
１２ａで形成されているので、コイルバネ３０の他端部
３２は、これらの斜面１２ａ、１２ａによって確実に保
持部１２の奥部まで誘導されて保持される。

【００２７】以上説明したように、本実施例のレバー取
付構造によれば、回動が弾性的に規制されるレバー２０
の取り付けを、ロボットハンド４０によるコイルバネ３
０の挿入動作だけで自動的に行なうことができる。

【００２８】なお、上述したレバー２０は、具体的には
図５に示すようには位置され、プラテンギャップを検出
するためのものであるので、その作動について簡単に説
明する。

【００２９】図５において、５０はキャリッジ５１（一
部のみ図示）を支持するガイドシャフトであり、その偏
心軸でフレーム１０に支持されている。５２はプラテン
ギャップ選択レバーである。このレバー５２を矢印ｄ方
向に回動させると、ガイドシャフト５０が回動し、軸が
偏心しているがゆえに、これに支持されているキャリッ
ジ５１と、シャフト５０を挟むようにしてキャリッジ５
１と反対側に配置されているプラテン（図示せず）との
ギャップが変動する。

【００３０】プラテンギャップ選択レバー５２が矢印ｄ
方向に回動すると、そのアーム５２ａの作動でレバー２
０が矢印ｅ方向に回動し、検出スイッチ６０の作動子６
１がｆ方向に回動してギャップの選択状態が検出される
ようになっている。

【００３１】また、作動子６１は、キャリッジ５１がホ
ームポジション（図５において最も左側の位置）に来た
ときにキャリッジ５１に押されて矢印ｆ方向に回動し、
これをも検出するようになっている。

【００３２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明のレバー取付構造によれば、回動
が弾性的に規制されるレバーの取り付けを、コイルバネ
の挿入動作だけで行なうことができる。

【００３４】したがって、取り付け作業をロボットハン
ド等を用いて自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレバー取付構造の一実施例を示す
平面図（図２のｉーｉ視図）。

【図２】同上正面図。

【図３】コイルバネの正面図。

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は取付工程説明図。

【図５】レバー周辺の斜視図。

【符号の説明】

１０ フレーム（被取付体） １２ 保持部 ２０ レバー ２１ 挿入部 ３０ コイルバネ ３１ 先端部 ３２ 他端部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被取付体と、この被取付体に回動可能に
   取り付けられたレバーと、このレバーに形成されたコイ
   ルバネの挿入部と、前記被取付体に設けられた、前記挿
   入部に挿入されたコイルバネの他端部を保持する保持部
   とを備えたことを特徴とするレバー取付構造。