JPH09281872A - 移動機器装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器本体と移動機器担持装置との間に位置誤
差があった場合でも、位置合わせを滑らかに且つ正確に
行なうことができ、また、異常振動の発生を防止するこ
とができる移動機器装着装置を提供すること。 【解決手段】 嵌合孔５ａ〜５ｄとガイド部材３とを有
する機体フレーム２と、転写ドラムＴＤを担持してガイ
ド部材３に沿つて移動可能であり嵌合孔５ａ〜５ｄに嵌
合可能な嵌合ピン４ａ〜４ｄを有する移動体ユニット１
とを備えた移動機器装着装置において、移動体ユニット
１が、被ガイド体６を有し移動方向に平行な方向に伸延
する第１の可動フレーム１ａと、嵌合ピン４ａ〜４ｄが
植立され、移動方向に垂直な平面内で第１の可動フレー
ム１ａとの相対的位置を弾性的に変えうる結合手段、た
とえば、弾性部材を周囲に備えた段付きビス７ａより、
第１の可動フレーム１ａと結合された移動方向に垂直な
方向に伸延する第２の可動フレーム１ｂとを具えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の機器に
おいて、機器内の所定位置に移動機器を摺動自在に出し
入れするための移動機器装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の機器には、機器を使用する上
での必要性や保守点検等の面での要求から、摺動自在に
出し入れ出来るようにされている構成部分がある。例え
ば、カラ一複写機においては、転写ドラムユニットが機
器本体に対して出し入れ可能とされている。そのような
部分を移動機器と言うことにすると、移動機器は移動機
器担持装置に担持されており、この移動機器担持装置は
機器本体側に設けられたた案内装置により案内されて、
機器本体に対して出し入れされる。

【０００３】従来の移動機器装着装置においては、移動
機器担持装置は可動フレームに取り付けられており、こ
の可動フレームが機器本体側に設けられた固定フレーム
に摺動自在に取り付けられる。移動機器担持装置を機器
本体側に取り付けた状態においては、移動機器担持装置
内の部品と器本体側の部品との位置関係は正確なもので
なくてはならない。しかしながら、移動機器担持装置を
機器本体に対して摺動自在にしなければならないという
構造上の制約から、案内装置においては或る程度の隙間
が必要であり、機器本体と移動機器担持装置との間に
は、或る程度の位置誤差は避けられない。

【０００４】そこで、この位置誤差を減らすために、移
動機器担持装置の可動フレームに、移動方向に平行に突
出する円錐状頂部を有する嵌合ピンを設けるとともに、
機器本体の固定フレームに嵌合孔を形成し、移動機器担
持装置を機器本体内に装着したときに、嵌合ピンを嵌合
孔に嵌合させることにより、機器本体に対して移動機器
担持装置を位置決めすることが行なわれている。

【０００５】ところが、このように嵌合ピンと嵌合孔を
使用して移動機器担持装置の位置決めを行なう場合に
は、嵌合ピンの軸中心と嵌合孔の軸中心がずれている
と、嵌合ピンを嵌合孔に嵌合したときに、移動機器担持
装置の位置が、移動機器担持装置の本来の移動方向とは
垂直な方向に移動し、案内装置における隙間が減少した
り、なくなったりする。このため、移動機器担持装置の
摺動が困難になるという問題が発生する。

【０００６】このような問題に対処するため、移動機器
担持装置を、移動機器担持装置の本来の移動方向に対し
て垂直な上下方向に、僅かに位置をずらすことが出来る
ようにした技術が提案されている。そのような例として
は、例えば、実開昭６２−２０４０１７号公報に記載の
装置がある。同公報に記載の装置においては、ガイドレ
ールが、上下方向に伸延する長孔を介してねじ止めされ
ており、この長孔により位置の誤差を吸収するようにし
ている。

【０００７】しかしながら、上記公報に記載の装置にお
いては、上下方向の位置の誤差しか吸収できず、それ以
外の方向の位置の誤差は吸収できないという問題があ
る。また、嵌合孔や嵌合ピンは複数個あるのが普通であ
るが、対応するそれらの中心軸のずれは、全て同じ方向
になるように発生するわけではないので、一部の中心軸
は一致させ得ても他の中心軸は一致させることが出来な
いという問題がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、嵌合ピンが設けられた可動フレームと、被
ガイド体が設けられた可動フレームとを結合する手段と
して、段付きビスを用い、この段付きビスの首部を、被
ガイド体が設けられた可動フレームに開けられた段付き
ビスの首部より大径の挿通孔に挿通し、段付きビスのね
じ部を被ガイド体が設けられた可動フレームにねじ止め
することにより、被ガイド体が設けられた可動フレーム
と嵌合ピンが設けられた可動フレームとを結合するよう
にした移動機器担持装置が、本出願人により特願平０６
−３３４１２７号として平成６年１２月１６日に出願さ
れている。

【０００９】しかしながら、前記出願に記載の移動機器
担持装置においては、段付きビスの首部の回りには全周
に渡って隙間が存在するため、移動機器担持装置の出し
入れ時の振動等により移動機器担持装置が振動する恐れ
がある。移動機器担持装置の振動が激しい場合には、移
動機器担持装置に含まれる転写ドラム等の振動に弱い移
動機器が破損する恐れがある。

【００１０】そこで本発明は、機器本体と移動機器担持
装置との間に位置誤差があった場合でも、位置合わせを
滑らかに且つ正確に行なうことができ、また、異常振動
の発生を防止することができる移動機器装着装置を提供
することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、嵌合孔と移動
機器の移動方向に沿つて設けられたガイド部材とを有し
その位置が固定された機体フレームと、前記移動機器を
担持して前記ガイド部材に沿つて移動可能であり前記嵌
合孔に嵌合可能な嵌合ピンを有する移動機器担持装置と
を備えた移動機器装着装置において、前記移動機器担持
装置が、前記ガイド部材にガイドされる被ガイド体を有
し前記移動機器の移動方向に平行な方向に伸延する第１
の可動フレームと、機体フレームの前記嵌合孔と嵌合す
べき前記嵌合ピンが植立され、前記移動機器の移動方向
に垂直な平面内で前記第１の可動フレームとの相対的位
置を弾性的に変えうる結合手段により前記第１の可動フ
レームと結合された前記移動機器の移動方向に垂直な方
向に伸延する第２の可動フレームとを具えたことを特徴
とする。

【００１２】また、前記結合手段は、頭部と該頭部より
小径の首部と該首部より小径のネジ部から成り前記第１
の可動フレームにねじ込まれる段付きビスと、該段付き
ビスの首部が挿通する前記第２の可動フレームに開けら
れた前記段付きビスの首部より大径の挿通孔と、該挿通
孔と前記段付きビスの間に設けられた弾性部材とを有す
ることを特徴とする。

【００１３】移動機器担持装置を機器本体に装着するに
際して、嵌合孔の中心軸と嵌合ピンの中心軸がずれてい
る場合には、移動機器担持装置には移動機器の移動方向
に垂直な方向の力が加わるが、この力は挿通孔と段付き
ビスの間に設けられた弾性部材が圧縮されることにより
吸収される。したがって、移動機器担持装置からガイド
部材に対して過大な力が加わることが防止され、移動機
器担持装置を円滑に出し入れできる。

【００１４】また、機器本体からの振動が移動機器担持
装置に伝わった場合でも、この振動は弾性部材により吸
収されるため、移動機器担持装置が異常振動することが
ない。したがって、移動機器担持装置に含まれる振動に
弱い転写ドラム等の動機器を破損する恐れがない。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の移動機器装着装
置の実施例を示す概略平面図である。

【００１６】移動機器担持装置である移動体ユニット１
は、移動機器としての転写ドラムＴＤを担持して、機器
本体側に設けられた機体フレーム２に対して出し入れ可
能に装着されるものである。

【００１７】装置本体側に固定された略コ字状の機体フ
レーム２は、移動体ユニット１の移動方向（矢印ＡＢで
示す）に平行に伸延し所定の間隔を空けて互いに平行に
配置された一対の第１の固定フレーム部分２ａ，２ａ
と、装置本体の奥側に位置し移動体ユニット１の移動方
向に対して垂直な方向に伸延する第２の固定フレーム部
分２ｂと、装置本体の手前側に位置し移動体ユニット１
の移動方向に対して垂直な方向に伸延する一対の第３の
固定フレーム部分２ｃ，２ｃとから構成されている。第
１の固定フレーム部分２ａ，２ａには、移動体ユニット
１を摺動自在に案内する一対のガイド部材３が、移動体
ユニット１の移動方向に平行に伸延して設けられてい
る。また、第２の固定フレーム部分２ｂ及び第３の固定
フレーム部分２ｃ，２ｃには、移動体ユニット１に設け
られた嵌合ピン４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが係合する嵌合
孔５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが形成されている。

【００１８】移動体ユニット１は、移動体ユニット１の
移動方向に平行に伸延し、所定の間隔を空けて互いに平
行に配置された一対の第１の可動フレーム部分１ａ，１
ａと、装置本体の奥側に位置し移動体ユニット１の移動
方向に対して垂直な方向に伸延する第２の可動フレーム
部分１ｂと、装置本体の手前側に位置し移動体ユニット
１の移動方向に対して垂直な方向に伸延する第３の可動
フレーム部分１ｃを備えている。

【００１９】第１の可動フレーム部分１ａ，１ａには、
前記したガイド部材３により摺動自在に案内される被ガ
イド部材６，６が設けられている。また、第２の可動フ
レーム部分１ｂには、移動体ユニット１の移動方向に突
出し円錐状の頂部を有する嵌合ピン４ａ，４ｂが植立さ
れ、第３の可動フレーム部分１ｃにも同様の嵌合ピン４
ｃ，４ｄが植立されている。

【００２０】一対の第１の可動フレーム部分１ａ，１ａ
の奥側の端部には、第２の可動フレーム部分１ｂが、ね
じ７ａ，７ｂにより取り付けられ、手前側の端部には、
第３の可動フレーム部分１ｃが、ねじ７ｃ，７ｄにより
取り付けられる。

【００２１】ここで本実施例においては、ねじ７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄとして段付きビスが使用されている。

【００２２】図２は、図１の符号Ａで示すねじ７ａによ
る取付け部分を拡大して示す部分拡大断面図である。な
お、ねじ７ｂ，７ｃ，７ｄに関しても同様な構造を有し
ている。

【００２３】段付きビス７ａは、頭部８と首部９とねじ
部１０とから構成されている。首部９の直径は、頭部８
の最大直径より小さく、ねじ部１０の直径より大きくな
っている。また、第２の可動フレーム部分１ｂには、頭
部８の最大直径より小さく首部９の直径より大きな直径
の挿通孔１１が形成され、また、第１の可動フレーム部
分１ａには、ねじ部１０をねじ込むためのねじ孔１２が
形成されている。

【００２４】図３は、段付きビス７ａを使用して、第２
の可動フレーム部分１ｂを第１の可動フレーム部分１ａ
に取り付ける様子を模式的に示す分解斜視図である。

【００２５】ここで本実施例においては、段付きビス７
ａの首部９の外周と挿通孔１１の内周との間に、合成ゴ
ム等からなる環状の弾性部材１３が配置される。弾性部
材１３の外径は挿通孔１１の内径とほぼ等しくされ、弾
性部材１３の内径は首部９の外径よりも若干大きくされ
て、首部９の外周と弾性部材１３の内周との間には、若
干のすきまが形成される。

【００２６】また、第２の可動フレーム部分１ｂと第３
の可動フレーム部分１ｃとの間には、タイバー１４，１
４が張り渡されている。更に、第２の可動フレーム部分
１ｂと第３の可動フレーム部分１ｃとの間には、支持バ
ー１５が張り渡されており、持バー１５に取り付けられ
た軸受アーム１６，１６により転写ドラムＴＤが回転自
在に支持される。

【００２７】次に、上述した移動機器装着装置を使用し
て、移動体ユニット１を機器本体に装着する場合の動作
について説明する。

【００２８】移動体ユニット１を矢印Ａ方向に押し込む
と、移動体ユニット１の被ガイド部材６が機体フレーム
２のガイド部材３により案内されて、装置本体の奥側に
向かって進む。移動体ユニット１が最も奥に到達する
と、移動体ユニット１に設けられている嵌合ピン４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄが、機体フレーム２に形成されている
嵌合孔５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに係合し、機体フレーム
２に対して移動体ユニット１の位置決めが行なわれる。

【００２９】いま図４（ａ）に示すように、嵌合ピン４
ｄの中心軸４Ｘが、嵌合孔５ｄの中心軸５Ｘに対して、
図４において右側にずれている場合を考えると、嵌合ピ
ン４ｄの先端が嵌合孔５ｄに挿入されると、円錐状の頂
部の４ｅの右側斜面が嵌合孔５ｄの内周部に摺接する。
このため、嵌合ピン４ｄが嵌合孔５ｄに挿入されるに従
って嵌合ピン４ｄは、図４において左向きの力を受け
る。嵌合ピン４ｄと移動体ユニット１とは一体的に移動
するので、移動体ユニット１も、図１において左向きの
力を受ける。このため移動体ユニット１が、左側のガイ
ド部材３に強く押しつけられることになり、何も対策を
施さない場合には、移動体ユニット１が機体フレーム２
に対して摺動しにくくなる。

【００３０】ここで本実施例においては、段付きビス７
ａの首部９の外周と挿通孔１１の内周との間に、環状の
弾性部材１３が配置されているので、移動体ユニット１
も、図１において左向きの力を受けたときに、左側の第
１の可動フレーム部分１ａの位置は動かずに、第２の可
動フレーム部分１ｂのみが左側に移動して、首部９より
右側の弾性部材１３が圧縮される。すなわち、移動体ユ
ニット１の移動方向と垂直な方向の力は弾性部材１３に
より吸収される。したがって、移動体ユニット１が、左
側のガイド部材３に強く押しつけられることがなくな
り、移動体ユニット１が機体フレーム２に対して円滑に
摺動できる。

【００３１】また、嵌合ピン４ｄの中心軸４Ｘが、嵌合
孔５ｄの中心軸５Ｘに対して、左側或いは、上下方向に
にずれている場合にも同様に、移動体ユニット１の移動
方向と垂直な方向の力を吸収することができる。

【００３２】また、段付きビス７ａの首部９の外周と挿
通孔１１の内周との間に、環状の弾性部材１３が配置さ
れているので、第１の可動フレーム部分１ａと第２の可
動フレーム部分１ｂとの間にがたつきが生じることはな
く、機器本体からの振動が移動体ユニット１に伝わった
場合でも、移動体ユニット１が異常振動することがな
い。したがって、移動体ユニット１に含まれる振動に弱
い転写ドラムＴＤを破損する恐れがなくなる。

【００３３】なお、上述した実施例においては、第２の
可動フレーム部分１ｂと第３の可動フレーム部分１ｃと
は緩やかに結合されることになるが、第２の可動フレー
ム部分１ｂと第３の可動フレーム部分１ｃとの間は、タ
イバー１４により強固に連結されているので、第２の可
動フレーム部分１ｂと第３の可動フレーム部分１ｃとの
間の距離は正確に維持される。

【００３４】上述の実施例においては、移動体ユニット
１の移動方向と垂直な方向の力を移動体ユニット１側で
吸収するようにしたが、機体フレーム２側で吸収するよ
うにしてもよい。

【００３５】たとえば、図５に示すように、機体フレー
ム２の第２の可動フレーム部分２ａとガイド部材３を、
図２に示す段付きビス７ａと同様な構成を有する段付き
ビス１７を使用して結合するようにしてもよい。図５に
示す段付きビス１７も、図２に示す段付きビス７ａと同
様に、頭部１８と首部１９とねじ部２０とから構成され
ているが、首部１９の軸方向の長さが段付きビス７ａよ
り長くされている。これは、移動体ユニット１の移動方
向（矢印ＡＢで示す）と垂直な方向の力をこの部分であ
る程度吸収するためである。また、この首部１９の周囲
には、段付きビス７ａと同様に、環状の弾性部材２１が
配置されている。なお、２２は第２の可動フレーム部分
２ａに形成された挿通孔、２３はガイド部材３に形成さ
れたねじ孔である。

【００３６】図５に示す例においては、移動体ユニット
１の上下方向の位置ずれは、弾性部材２１が上下方向に
圧縮されて吸収され、左右方向の位置ずれは、弾性部材
２１が軸方向に圧縮されて吸収される。

【００３７】

【発明の効果】移動機器担持装置を機器本体に装着する
に際して、嵌合孔の中心軸と嵌合ピンの中心軸がずれて
いる場合でも、移動機器担持装置に加わる移動機器の移
動方向に垂直な方向の力は、挿通孔と段付きビスの間に
設けられた弾性部材が圧縮されることにより吸収され
る。したがって、移動機器担持装置からガイド部材に対
して過大な力が加わることが防止され、移動機器担持装
置を円滑に出し入れできる。

【００３８】また、機器本体からの振動が移動機器担持
装置に伝わった場合でも、この振動は弾性部材により吸
収されるため、移動機器担持装置が異常振動することが
ない。したがって、移動機器担持装置に含まれる振動に
弱い転写ドラム等の動機器を破損する恐れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の移動機器装着装置の実施例を示す概
略平面図である。

【図２】 図１の符号Ａで示す部分を拡大して示す部分
拡大断面図である。

【図３】 段付きビスを使用して、第２の可動フレーム
部分を第１の可動フレーム部分に取り付ける様子を模式
的に示す分解斜視図である。

【図４】 本実施例の作用を説明するための模式図であ
る。

【図５】 本発明の移動機器装着装置の実施例を示す部
分概略断面図である。

【符号の説明】

１…移動体ユニット、１ａ，１ａ…第１の可動フレーム
部分、１ｂ…第２の可動フレーム部分、１ｃ…第３の可
動フレーム部分、２…機体フレーム、２ａ，２ａ…第１
の固定フレーム部分、２ｂ…第２の固定フレーム部分、
２ｃ，２ｃ…第３の固定フレーム部分、３…ガイド部
材、４ａ〜４ｄ…嵌合ピン、５ａ〜５ｄ…嵌合孔、６，
６…被ガイド部材、７ａ〜７ｄ…ねじ、８…頭部、９…
首部、１０…ねじ部、１１…挿通孔、１２…ねじ孔、１
３…弾性部材、１４…タイバー、１５…支持バー、１６
…軸受アーム、１７…段付きビス、１８…頭部、１９…
首部、２０…ねじ部、２１…弾性部材、２２…挿通孔、
２３…ねじ孔、ＴＤ…転写ドラム

フロントページの続き (72)発明者 川端 隆 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 嵌合孔と移動機器の移動方向に沿つて設
   けられたガイド部材とを有しその位置が固定された機体
   フレームと、前記移動機器を担持して前記ガイド部材に
   沿つて移動可能であり前記嵌合孔に嵌合可能な嵌合ピン
   を有する移動機器担持装置とを備えた移動機器装着装置
   において、 前記移動機器担持装置が、 前記ガイド部材にガイドされる被ガイド体を有し前記移
   動機器の移動方向に平行な方向に伸延する第１の可動フ
   レームと、 機体フレームの前記嵌合孔と嵌合すべき前記嵌合ピンが
   植立され、前記移動機器の移動方向に垂直な平面内で前
   記第１の可動フレームとの相対的位置を弾性的に変えう
   る結合手段により前記第１の可動フレームと結合された
   前記移動機器の移動方向に垂直な方向に伸延する第２の
   可動フレームとを具えたことを特徴とする移動機器装着
   装置。
2. 【請求項２】 前記結合手段は、頭部と該頭部より小径
   の首部と該首部より小径のネジ部から成り前記第１の可
   動フレームにねじ込まれる段付きビスと、該段付きビス
   の首部が挿通する前記第２の可動フレームに開けられた
   前記段付きビスの首部より大径の挿通孔と、該挿通孔と
   前記段付きビスの間に設けられた弾性部材とを有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の移動機器装着装置。