JPH0680586U - 旋回部分における配線等の保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】関節部を貫通する配線に、旋回部の旋回により
引張りや圧縮が作用しない保護装置を提供する。 【構成】 円筒状の固定部２と、これと童心をなす旋回
部３とを設け、前記固定部２には歯条６、７により内歯
歯車を、旋回部３には歯条８、９により外歯歯車をそれ
ぞれ形成させ、前記内歯歯車と外歯歯車とには、前記各
歯条と噛合する歯条１０、１１を具え、遊星歯車を形成
する中間ローラ５を噛合させ、前記固定部２側壁、前記
旋回部３側面を貫通する配線４ａ〜４ｃを前記各貫通点
においてこれらに固定し、前記各配線は前記中間ローラ
５の胴部に囲繞させてなり、前記旋回部３の旋回による
前記中間ローラ５の自転と公転とにより、前記各配線固
定点間の前記固定部内周、旋回部外周、中間ローラ外周
に沿った距離が不変に保持されることを利用する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は旋回部分における配線、ホース等の保護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、固定部上に１軸回りの旋回可能に旋回部を支持させてなる旋回部分に おいて、上記旋回部を貫通して設けられた信号、動力等を伝送する配線に、前記 ２個の部分の相対的な回転により捩れを生じないようにするため、従来は旋回部 分にスリップリング機構等の捩れ防止手段を設けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の捩れ防止手段は、構造が複雑となり例えばロボットの関節部等に設 けるには適していない。さらに、例えば駆動用のエアその他を圧送するホース等 の捩れ防止手段としては使用することができない。

【０００４】 本考案は上記の事情に基きなされたもので、構造が簡単なだけでなく、配線、 ホースの何れの捩れ防止にも適用できる旋回部分における配線等の保護装置を提 供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の旋回部分における配線等の保護装置は、内歯歯条を具え内歯歯車を形 成する第１の部材と、この第１の部材と同心をなし上記第１の部材に対して相対 運動をなし得る外歯歯条を具え外歯歯車を形成する第２の部材と、外歯歯条を具 え前記各部材に噛合され遊星歯車を形成する中間ローラと、前記第１の部材およ び第２の部材の側面を貫通し各貫通点においてそれらに固定された配線等の中間 部を、前記中間ローラに胴部に囲繞させたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】 上記構成の本考案の旋回部分における配線等の保護装置においては、配線等の 第１の部材の貫通点、第２の部材の貫通点間の第１の部材の内側、中間ローラの 外側、第２の部材の外側にそれぞれ沿って計られた距離の総和が、第１、第２の 部材の相対的運動にもかかわらず、一定に保持されるため、前記配線等には引張 り、圧縮が作用することはなく、配線等が損傷するおそれはない。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の縦断面図、図２はその斜視図である。これらの図２ おいて、基盤１に据え付けられた円筒状の固定部２の上端開口面には、旋回部３ が前記固定部２と同心且つ可回動に装着支持されており、旋回部３とともに回転 される図示しないモータその他の機器に電力、信号等を伝送する３条の配線４ａ 〜４ｃは、固定部２の側壁２ａを貫通し後に説明する中間ローラ５を経由して、 旋回部３側面から旋回部３内に入り、旋回部３の上面から出て前記図示しない機 器に至っている。配線４ａ〜４ｃは、固定部２の側壁２ａの貫通点において、ま た旋回部３側面の貫通点においてそれぞれ固定されている。

【０００８】 固定部内周面の上縁近傍および下縁近傍には、内周面の他部よりも突出した内 歯歯条６、７が形成されており、旋回部３外周面の上下両端近傍には前記内歯歯 条６、７に対向する外歯歯条８、９が設けられている。これらの歯条は歯型、ピ ッチを同一とされており、中間ローラ５はその上下両端にそれぞれ他部より突出 し、前記内歯歯条６、７および外歯歯条８、９に噛合する外歯歯条１０、１１を 具えている。前記配線４ａ〜４ｃは固定部２の側壁を貫通した後、中間ローラ５ の胴部５ａに囲繞され、旋回部３に引き込まれている。

【０００９】 上記構成の実施例において、配線等の保護は次のようにしてなされる。図３に おいて、旋回部３の外歯歯条８、９の歯数をＺ_A 、中間ローラ５の外歯歯条１０ 、１１の歯数をＺ_B 、固定部２の内歯歯条６、７の歯数をＺ_C とする。中間ロー ラ５が配線４ａ〜４ｃの固定部２における貫通点より１８０°離間した位置にあ るとし、この時の中間ローラ５の中心の位置をＱ、中間ローラ５の外歯歯条１０ 、１１が固定部２の内歯歯条６、７との接触点をｒ、配線４ａ〜４ｃの旋回部３ における貫通点をＰとする。今、旋回部３従って外歯歯条８、９を反時計方向に 点ＰからＰ’まで（角度θ_A ）回転させると、中間ローラ５従って外歯歯条１０ 、１１は自転しながらその中心をＱからＱ’まで（角度θ_B ）移動される。この 時の中間ローラ５の外歯歯条１０、１１と固定部２の内歯歯条６、７との接触点 をｒ’、中間ローラ５の外歯歯条１０、１１と旋回部３の外歯８、９との接触点 をＳとする。

【００１０】 而して、前記中間ローラ５の前記移動角θ_B は、 θ_B ＝（Ｚ_A ＋θ_A ）／（Ｚ_A ＋Ｚ_C ）………(1) であり、その時の配線４ａ〜４ｃの長さは、 ｒ−ｒ’＝Ｚ_C ・θ_B …………………………………(2) Ｓ−Ｐ’＝Ｚ_A （θ_A −θ_B ）………………………(3) 上記式(1) から Ｚ_A ＝（Ｚ_A ・θ_B ＋Ｚ_C ・θ_B ）／Ｚ_A ……(4) 式(4) を式(3) に代入すると、 Ｓ−Ｐ’＝ Ｚ_A ［〔（Ｚ_A ・θ_B ＋Ｚ_C ・θ_B ）／Ｚ_A 〕−θ_B ］……(5) 上記式(2) 、式(5) より、 ｒ−ｒ’＝Ｓ−Ｐ’ が成立し、これから旋回部３を旋回させても配線４ａ〜４ｃの固定部２貫通点と 旋回部３貫通点との間に存在する長さは不変であることが分る。従って、旋回部 ３をどのように旋回させても配線４ａ〜４ｃには引張りや圧縮が作用することは なく、それらが損傷されるおそれはない。

【００１１】 なお、上記実施例においては、外側を固定部、内側を旋回部としてあるが、そ の逆であっても同様の作動が得られることは明らかである。また、配線も例示の ３条に限定されず任意の条数とすることができる。さらに、従来のスリップリン グ機構による保護装置と異なり、簡単な構造のものとすることができるだけでな く、例えば駆動用空気圧送用のホースの保護装置に適用することも可能である。 なお、以上の実施例では中間ローラ５として、外歯歯条１０を内歯歯条６に係 合させるようにしたものについて説明したが、本考案ではこれらの歯条代えて歯 条のない円筒表面とし、この表面を接触させて、摩擦係合させる構成となってい る。

【００１２】 また、中間ローラを配線４ａ〜４ｃを挟んでもう１個配設し、中間ローラの公 転範囲を広くすることが可能である。

【００１３】

【考案の効果】

上記のように本考案の旋回部における配線等の保護装置においては、固定部の 配線等の貫通部と旋回部の配線等の貫通部との間の固定部に沿っての距離、中間 ローラに沿っての距離、旋回部に沿っての距離の総和が、旋回部がどのように旋 回されても一定しているから、固定部、旋回部間に中間ローラを経由して設置さ れた配線等には引張り、圧縮が作用することはなく、配線等に損傷を生じるおそ れはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の縦断面図。

【図２】上記実施例の斜視図。

【図３】上記実施例の作動を説明するための平面図。

【符号の説明】

１…基盤 ２…固定部 ３…旋回部 ４ａ、４ｂ、４ｃ…配線 ５…中間ローラ ６、７…内歯歯条 ８、９、１０、１１…外歯歯条

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内歯歯条を具え内歯歯車を形成する第１
   の部材と、この第１の部材と同心をなし上記第１の部材
   に対して相対運動をなし得る外歯歯条を具え外歯歯車を
   形成する第２の部材と、外歯歯条を具え前記各部材に噛
   合され遊星歯車を形成する中間ローラと、前記第１の部
   材および第２の部材の側面を貫通し各貫通点においてそ
   れらに固定された配線等の中間部を、前記中間ローラに
   胴部に囲繞させたことを特徴とする旋回部分における配
   線等の保護装置。