JPH0680389A - 吊下昇降装置付き搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドレール２に案内されて自走する搬送用
電車１から複数本の巻き上げ繰り出し自在な吊下用ベル
ト１０ａ〜１０ｄを介して昇降装置７を吊り下げて成る
吊下昇降装置付き搬送用電車に於いて、前記各吊下用ベ
ルト１０ａ〜１０ｄの切断事故を１つの検出器で検出し
得るようにすること。 【構成】 吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに少なくとも１
本の電線（実施例では３本の電線１２ａ〜１２ｃ）を全
長にわたって内蔵させ、各ベルト１０ａ〜１０ｄに内蔵
の電線（実施例では２本の電線１２ａ，１２ｂ）を使用
して、電源１８に回路の開閉状態検出用検出器（リレー
スイッチ１９）を接続した構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに案内さ
れて自走する搬送用電車から複数本の巻き上げ繰り出し
自在な吊下用ベルトを介して昇降装置を吊り下げて成る
吊下昇降装置付き搬送用電車、特にその吊下用ベルトの
破断事故を検出するようにした吊下昇降装置付き搬送用
電車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の搬送用電車で
は、下降中の吊下昇降装置が何かに引っ掛かって不測に
停止したことを検出するために、特定の吊下用ベルトの
弛みを検出する検出手段を設けられている。このベルト
弛み検出手段は、当該ベルト弛み検出手段が併設されて
いる吊下用ベルトが何らかの原因で不測に破断したこと
も検出することは出来るが、全ての吊下用ベルトの破断
事故を検出し得るようにするためには、全ての吊下用ベ
ルトに弛み検出手段を併設しなければならず、大幅なコ
ストアップを免れず、実用的ではなかった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の吊下昇降装置付き搬送用電車は、前記のようにガ
イドレール２に案内されて自走する搬送用電車１から複
数本の巻き上げ繰り出し自在な吊下用ベルト１０ａ〜１
０ｄを介して昇降装置７を吊り下げて成る吊下昇降装置
付き搬送用電車に於いて、前記各吊下用ベルト１０ａ〜
１０ｄに少なくとも１本の電線（実施例では３本の電線
１２ａ〜１２ｃ）を全長にわたって内蔵させ、各ベルト
１０ａ〜１０ｄに内蔵の電線（実施例では２本の電線１
２ａ，１２ｂ）を使用して、電源１８に回路の開閉状態
検出用検出器１９を接続した点に特徴を有する。

【０００４】また、請求項２に係る本発明の構成では、
前記電源１８は搬送用電車１側に設けられ、少なくとも
１本の吊下用ベルト１０ｄには前記電線が少なくとも２
本（実施例では３本の電線１２ａ〜１２ｃ）内蔵され、
この２本の電線（実施例では吊下用ベルト１０ｄに内蔵
の２本の電線１２ａ，１２ｂ）を使用して、前記電源１
８と吊下昇降装置７側の電気装置（被搬送物移載用コン
ベヤ３０）とが接続される。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１はモノレー
ル式搬送用電車であって、床面上適当高さに架設された
１本のガイドレール２の下側水平レール部２ａ上を転動
する走行用駆動車輪３とこれを回転駆動するダイレクト
ドライブモータ４、前記駆動車輪３の前後２か所でガイ
ドレール２の上下一対の垂直レール部２ｂ，２ｃを左右
両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラ５、及び前記駆動
車輪３の前後２か所でガイドレール２の下側水平レール
部２ａの底面に当接するバックアップ用水平軸ローラ６
ａ，６ｂを備えている。従ってこの搬送用電車１は、前
記駆動車輪３をモータ４で回転駆動することによりガイ
ドレール２に沿って自走させることが出来る。

【０００６】前記搬送用電車１には、吊下昇降装置７が
昇降駆動手段８により昇降可能に吊り下げられている。
当該吊下昇降装置７は、搬送用電車１の走行方向に対し
左右水平方向に被搬送物Ｗを移載のために移送する移載
用コンベヤを備えた従来周知のものである。前記昇降駆
動手段８は、搬送用電車１に内蔵された４つの巻き上げ
繰り出し用プーリ９ａ〜９ｄに一端が固定されて巻装さ
れた４本の吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄで前記吊下昇降
装置７を吊り下げたものであって、前記プーリ９ａ〜９
ｄをダイレクトドライブモータ１１により回転駆動して
前記吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄを巻き上げ繰り出し操
作することにより、前記吊下昇降装置７を、搬送用電車
１の底部に近接する上昇限（ホームポジション）まで上
昇させたり、逆に被搬送物Ｗの移載レベルまで下降させ
ることが出来る。

【０００７】上記のような吊下昇降装置付き搬送用電車
１に於いて、前記各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄとし
て、図４に示すように補強材兼用の複数本（図示例では
３本）の電線１２ａ〜１２ｃが、互いに絶縁状態でベル
ト巾方向に適当間隔おきに並列する状態にベルト全長に
わたって一体に埋設されたものが使用されている。而し
て各電線１２ａ〜１２ｃの端部は、ベルト端部から突出
すると共に接続用端子１３ａ〜１３ｃ，１４ａ〜１４ｃ
が取付けられている。

【０００８】前記各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄは、図
５に示すように一端部が前記巻き上げ繰り出し用プーリ
９ａ〜９ｄに固着されると共に巻装され、他端部が前記
吊下昇降装置７に固着されるが、前記プーリ９ａ〜９ｄ
を駆動する駆動軸１５の遊端部には４つのスリップリン
グ１６ａ〜１６ｄが取付けられ、その内、２つのスリッ
プリング１６ａ，１６ｂ間には、これに摺接するシュー
（またはブラシ）１７ａ，１７ｂを介して直流電源１８
の電圧が印荷され、他の２つのスリップリング１６ｃ，
１６ｄには、これに摺接するシュー（またはブラシ）１
７ｃ，１７ｄを介して回路開閉状態検出用検出器として
のリレースイッチ１９が接続されている。

【０００９】そして、各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに
内蔵の３本の電線１２ａ〜１２ｃの内、２本の電線１２
ａ，１２ｂの全てを経由して前記直流電源１８にリレー
スイッチ１９が接続されるように、図５に示すように閉
回路を形成させる。即ち、吊下用ベルト１０ａの２本の
電線１２ａ，１２ｂの一端をスリップリング１６ｃ，１
６ｄに配線２０，２１により接続し、吊下用ベルト１０
ｄの２本の電線１２ａ，１２ｂの一端をスリップリング
１６ａ，１６ｂに配線２２，２３により接続し、吊下用
ベルト１０ｂ，１０ｃの２本の電線１２ａ，１２ｂの一
端は配線２４，２５により互いに接続し、吊下用ベルト
１０ａの電線１２ｂの他端と吊下用ベルト１０ｂの電線
１２ａの他端とを配線２６により互いに接続し、吊下用
ベルト１０ｂの電線１２ｂの他端と吊下用ベルト１０ｃ
の電線１２ａの他端とを配線２７により互いに接続し、
吊下用ベルト１０ｃの電線１２ｂの他端と吊下用ベルト
１０ｄの電線１２ａの他端とを配線２８により互いに接
続し、そして吊下用ベルト１０ａの電線１２ａの他端と
吊下用ベルト１０ｄの電線１２ｂの他端とを配線２９に
より互いに接続する。

【００１０】なお、前記吊下用ベルト１０ｄの２本の電
線１２ａ，１２ｂは、直流電源１８から吊下昇降装置７
に搭載の被搬送物移載用コンベヤの駆動モータ３０に対
する給電線を兼用させるために、当該吊下用ベルト１０
ｄの２本の電線１２ａ，１２ｂの他端は配線３１，３２
により前記コンベヤ駆動モータ３０に接続されている。
また、各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄの２本の電線１２
ａ，１２ｂの一端側に接続される配線２０〜２５は、こ
れら各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄの一端が固定される
巻き上げ繰り出し用プーリ９ａ〜９ｄの駆動軸１５上、
または当該駆動軸１５内に配設される。

【００１１】上記の構成によれば、前記駆動軸１５によ
り各プーリ９ａ〜９ｄを回転駆動して前記吊下用ベルト
１０ａ〜１０ｄを巻き上げ繰り出し操作することによ
り、前記吊下昇降装置７を昇降させることが出来るので
あるが、この吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄの巻き上げ繰
り出し操作に関係なく、リレースイッチ１９は、全ての
吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに内蔵の各２本の電線１２
ａ，１２ｂの全てを経由して直流電源１８に接続されて
いるので、常に通電励磁状態にある。若し、吊下用ベル
ト１０ａ〜１０ｄの内の１本でも、内蔵の電線１２ａ，
１２ｂの内の少なくとも１本が分断されるように切断さ
れ、或いは切れ目が入った場合には、前記リレースイッ
チ１９を直流電源１８に接続する回路が開くことになる
ので、前記リレースイッチ１９が消磁状態に切り替わる
ので、このときのリレースイッチ１９の接点の開閉変化
を利用して、吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに於ける切断
などの異常検出を行わせ、搬送用電車１の走行非常停
止、吊下昇降装置７の昇降非常停止、吊下昇降装置７の
被搬送物移載用コンベヤの非常停止、警報器の作動、そ
の他の適当な処置を自動的に行わせることが出来る。

【００１２】なお、各吊下用ベルト１０ａ〜１０ｄに１
本の電線を内蔵させ、これら各電線を直列状に接続した
直列電線群を使用して前記直流電源１８とリレースイッ
チ１９とを接続することも出来る。また、直流電源１８
としては、搬送用電車１に搭載のバッテリーを利用する
ことも出来るが、ガイドレール２に敷設の給電線から集
電ユニットを介して搬送用電車１に給電するように構成
することも出来る。勿論、交流電源を利用することも出
来る。

【００１３】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の吊下昇降
装置付き搬送用電車によれば、吊下昇降装置を吊り下げ
ているベルトに内蔵の電線が切れたことを検出器（実施
例のリレースイッチ１９）で検出することが出来るので
あるから、吊下用ベルトに内蔵の電線が切れるような事
態、換言すれば当該吊下用ベルト自体の切断事故や切れ
目が入るような事故が生じたとき、これを前記検出器で
自動的に検出させ、この検出に基づいて必要な事故対策
を自動的且つ速やかにとらせることが出来る。

【００１４】しかも各吊下用ベルトに検出器を併設する
必要はなく、電線が内蔵された吊下用ベルトを利用する
だけで、吊下用ベルトの何れが切断されても１つの検出
器でこられを確実に検出させることが出来るので、非常
に安価に実施することが出来る。

【００１５】特に請求項２に係る本発明の構成によれ
ば、ベルト切断事故検出回路を形成する電源とベルト内
蔵の電線とを、吊下昇降装置側の電気装置に対する電源
と給電線に兼用させることが出来、その経済的効果は大
きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送用電車の外装ケースの手前側を取り外し
た状態での全体の側面図である。

【図２】 吊下昇降装置を省いた縦断正面図である。

【図３】 昇降駆動手段の構造とバックアップ用水平軸
ローラとを示す平面図である。

【図４】 吊下用ベルトの一部切り欠き平面図である。

【図５】 本発明の実施例を説明する回路図である。

【符号の説明】

１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 走行用駆動車輪 ４ ダイレクトドライブモータ ７ 吊下昇降装置 ８ 昇降駆動手段 ９ａ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ ９ｂ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ ９ｃ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ ９ｄ 吊下用ベルトの巻き上げ繰り出し用プーリ １０ａ 吊下用ベルト １０ｂ 吊下用ベルト １０ｃ 吊下用ベルト １０ｄ 吊下用ベルト １１ ダイレクトドライブモータ １２ａ ベルト内蔵電線 １２ｂ ベルト内蔵電線 １２ｃ ベルト内蔵電線 １５ プーリ駆動軸 １６ａ スリップリング １６ｂ スリップリング １６ｃ スリップリング １６ｄ スリップリング １７ａ シューまたはブラシ １７ｂ シューまたはブラシ １７ｃ シューまたはブラシ １７ｄ シューまたはブラシ １８ 直流電源 １９ リレースイッチ（回路の開閉状態検出器） ３０ 被搬送物移載用コンベヤの駆動モータ（吊下昇
降装置の電気装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレールに案内されて自走する搬送用
   電車から複数本の巻き上げ繰り出し自在な吊下用ベルト
   を介して昇降装置を吊り下げて成る吊下昇降装置付き搬
   送用電車に於いて、前記各吊下用ベルトに少なくとも１
   本の電線を全長にわたって内蔵させ、各ベルトに内蔵の
   電線を使用して、電源に回路の開閉状態検出用検出器を
   接続して成る吊下昇降装置付き搬送装置。
2. 【請求項２】前記電源は搬送用電車側に設けられ、少な
   くとも１本の吊下用ベルトには前記電線を少なくとも２
   本内蔵させ、この２本の電線を使用して、前記電源と吊
   下昇降装置側の電気装置とを接続して成る請求項１に記
   載の吊下昇降装置付き搬送用電車。