JPH0680217A - 物品仕分け用の台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品載置用の棚の端部に設置された表示器の
損傷を極力回避する。 【構成】 走行機台４４上に物品載置用の棚３０が設け
られ、棚３０の端部に物品仕分け用の情報を表示する表
示器４０，４１が設けられ、棚３０の端部が、平面視に
おいて走行機台４４の端部よりも車体内方側に位置する
ように構成され、表示器４０，４１が、その表示面を車
体横外側方で且つ斜め上方に向ける姿勢で設置され、走
行機台４４の外周縁部に緩衝バンパー１０が配設されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機台上に物品載置
用の棚が設けられ、前記棚の端部に物品仕分け用の情報
を表示する表示器が設けられている物品仕分け用の台車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品仕分け用の台車は、例えば手押
し式に構成され、作業者が、その手押し台車を複数種の
物品が区分け状態で格納された固定棚の所定位置まで走
行させて固定棚より取り出した物品を、台車側の物品載
置用の棚の端部に設置された表示器が表示した物品仕分
け情報に従って、その物品載置用の棚の所定箇所例えば
棚上に載置された所定の物品収納用の収納箱に収納させ
るものである。

【０００３】そして、従来、前記物品載置用の棚の端部
は、平面視において走行機台の端部とほぼ同位置、ある
いは走行機台の端部よりも車体外方側に突き出た位置に
なるように構成され、又、前記物品載置用の棚の端部に
設置される表示器は、その表示面を例えば車体横外側方
の真横方向（水平方向）に向ける姿勢で設けられてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、台車が走行フロアの壁や固定棚の外面部等の他物
に接触したときに、走行機台が他物に接触すると同時に
あるいはそれよりも先に上記棚の端部が他物に接触する
ことになる。そのため、上記棚の端部に設けられている
表示器に他物が当たって、その表示器を損傷させるおそ
れがあった。特に、表示器の表示面が車体横外側方の真
横方向に向いている場合には、その表示面に直接他物が
当たることになるので、表示器損傷のおそれが大であっ
た。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消して、
物品載置用の棚の端部に設置された表示器の損傷を極力
回避することができる物品仕分け用の台車を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の物品仕分け用の
台車の第１の特徴構成は、前記棚の端部が、平面視にお
いて前記走行機台の端部よりも車体内方側に位置するよ
うに構成されている点にある。

【０００７】また本発明の第２の特徴構成は、前記表示
器が、その表示面を車体横外側方で且つ斜め上方に向け
る姿勢で設置されている点にある。

【０００８】また本発明の第３の特徴構成は、前記走行
機台の外周縁部に、緩衝バンパーが配設されている点に
ある。

【０００９】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、物品載置用
の棚の端部が、平面視において走行機台の端部よりも車
体内方側に位置しているので、台車が走行フロアの壁や
固定棚の外面部等の他物に接触したときに、走行機台が
先に他物に接触して上記棚の端部は他物に接触せず、そ
のため、棚の端部に設けられている表示器も他物が当た
ることがなくその表示器の損傷が回避される。

【００１０】また第２の特徴構成によれば、表示器の表
示面が車体横外側方で且つ斜め上方に向いているので、
例えば、台車が他物に接触したときに傾斜する等して仮
に棚の端部に他物が接触した場合であっても、表示器の
表示面に直接他物が当たることがなくその表示器の損傷
が回避される。同時に、作業者が、その表示器の表示情
報を読み取る場合において、車体横外側方の正面位置か
らだけでなく、例えば、車体後方側の位置からも読み取
ることができる。

【００１１】また第３の特徴構成によれば、走行機台の
外周縁部に緩衝バンパーが配設されているので、台車が
走行フロアの壁や固定棚の外面部等の他物に接触したと
きにおいても、その接触による衝撃が緩衝バンパーによ
って吸収されて台車上の表示器やその他の装置類及び収
納箱等に収納された物品等に対して伝わらない。

【００１２】

【発明の効果】従って、第１の特徴構成によれば、物品
載置用の棚の端部に設置された表示器の損傷を有効に回
避させることができる。

【００１３】又、第２の特徴構成によれば、第１の特徴
構成による効果を一層高めて、表示器損傷の可能性をよ
り少なくできるとともに、併せて、作業者が物品仕分け
情報を読み取り易い表示器を得ることができる。

【００１４】又、第３の特徴構成によれば、第１及び第
２の特徴構成による効果を一層高めて、表示器のみなら
ず他の装置類及び棚上に収納された物品等の損傷、並び
に表示器を含む装置類の信頼性低下を有効に防止するこ
とができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を、ピッキング台車形
式の物品仕分け設備に適用した場合について図面に基づ
いて説明する。

【００１６】図８に示すように、物品仕分け設備には、
複数種の物品を区分け状態で格納する固定棚Ｂと、その
固定棚Ｂから取出した物品を収納するための物品仕分け
用の台車としてのピッキング作業用の台車Ａとが設けら
れ、前記固定棚Ｂは前記台車Ａの走行路に沿って複数の
棚部分３２に区画されている。

【００１７】図９に示すように、前記各棚部分３２の夫
々には上下４段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫
々には横方向に３種類の物品を格納できるようになって
いる。つまり、上下左右合わせて１２個の荷受部５０が
構成されている。各荷受部５０の下端位置には、各荷受
部５０の物品に対する取出し数量を表示する取出し数量
表示器３３と、その上側の荷受部５０の物品が取出すべ
き物品であることを指示する矢印型の取出し物品指示用
ランプ３４とが設けられている。尚、詳述はしないが、
前記取出し数量表示器３３及び取出し物品指示用ランプ
３４は、前記台車Ａが前記各棚部分３２に走行したとき
に台車Ａの光伝送装置２７（図１参照）から棚部分３２
側の光伝送装置（図示せず）に送信された情報に基づい
て表示作動するように構成されている。

【００１８】図１及び図２に示すように、前記台車Ａに
は、走行機台４４と、この走行機台４４上の車体後方側
及び前方側位置に立設された後部側ポスト４３及び前部
側ポスト４５（図３参照）と、この後部側ポスト４３及
び前部側ポスト４５によって支持された物品載置用の上
下３段の棚３０とが設けられ、更に、前記台車Ａは、前
記走行機台４４の前部側及び後部側の夫々の下部位置に
左右一対取付けた合計４個の遊転輪３５と、前記後部側
ポスト４３の上部に取付けたコンソール３１に支持され
た操縦用のハンドル３６及びブレーキレバー３７とを備
えた手押し台車式に構成されている。又、前記コンソー
ル３１上には、物品取出し情報を表示するための表示盤
２９が、液晶等を利用してフラットパネル状に形成され
且つ基端部をコンソール３１に固定支持されて設けられ
ると共に、コンソール３１の手前側には、情報入力用の
ＩＣカードの情報を読み取るＩＣカード読取り器２８が
設けられている。尚、前記各棚部分３２との間で各種情
報を通信するための光伝送装置２７が、走行機台４４の
下部前側の左右両端部に設置され、又、走行機台４４の
下部の中央から後部側に亘って、バッテリー収納部２６
と配線収納部２５とが設置され、この配線収納部２５の
後方側の蓋部２５Ａは緩衝バンパーに兼用されている。

【００１９】前記各棚３０上には、物品収納用の収納箱
Ｃが車体前後方向及び車体横幅方向に各２個並べた状態
で載置され、その収納箱Ｃを構成する側壁３８の車体横
幅方向外方側に位置する側壁部分３８ａの高さが車体横
幅方向内方側に位置する側壁部分３８ｂの高さよりも低
く形成されている。又、各棚３０の前記収納箱Ｃの位置
に対応する車体左右両端部の傾斜面には、各収納箱Ｃに
対する物品収納情報を表示する表示器４０，４１を備え
た表示体３９が設置されている。すなわち、図７に示す
ように、平板状の表示体３９の表面に、その上方側の収
納箱Ｃが棚側から取り出した物品を収納すべき収納箱Ｃ
であることを表示する矢印型表示ランプ４０と、その収
納数量を表示する数量表示器４１とが設けられ、更に、
前記数量表示器４１は収納数量をケース数単位で表示す
るケース数表示部４１ａと個数単位で表示する個数表示
部４１ｂとから構成されている。以上より、前記矢印型
表示ランプ４０と数量表示器４１とによって物品仕分け
用の情報を表示する表示器４０，４１が構成され、又、
その表示器４０，４１が表示面を車体横外側方で且つ斜
め上方に向ける姿勢で設置されることになる。更に、図
２に示すように、前記後部側ポスト４３が、車体横幅方
向において前記表示器４０，４１の位置よりも車体内方
側に位置するように構成されている。尚、上記矢印型表
示ランプ４０は、その収納箱Ｃへの物品収納作業が終了
したときに作業者によって押される完了入力スイッチに
兼用されている。

【００２０】次に、前記棚３０の構造について説明すれ
ば、図３及び図４に示すように、平面視において長手状
のコの字に形成された左右一対の棚ベース２２夫々が、
車体横幅方向に沿って平行に配置された９本の丸棒２３
の左右両端部に固着され、この左右一対の棚ベース２２
の車体前方側及び後方側の各曲がり部２２Ａが、これに
車体横幅方向に沿って摺動式に外嵌した前後一対の棚フ
レーム２１に所定箇所をネジ２０によって固定されてい
る。又、上記棚フレーム２１の前記後部側ポスト４３及
び前部側ポスト４５に対向する側には、前記棚３０を前
記後部側ポスト４３及び前部側ポスト４５に対して上下
位置を変更調節して取付けるための棚側の支持具として
のネジ１８を保持するためのキリ穴１７が設けられてい
る。

【００２１】又、図５に示すように、前記左右一対の棚
ベース２２の夫々には、前記表示体３９を設置させるた
めの表示器レール１９が、棚ベース２２に車体前後方向
に沿って摺動式に外嵌されて取付けられている。尚、詳
述はしないが、前記表示部３９は前記表示器レール１９
に開けられた開口に車体横外側方側から押しつけて嵌め
込むようになっている。又、前記丸棒２３の棚ベース２
２に対する取付け箇所は、前記表示器レール１９の上縁
部よりも所定距離下方に位置しており、これによって、
図２に示すように、前記収納箱Ｃを棚３０上すなわち前
記丸棒２３上に載せたときにその収納箱Ｃの底部近くの
箇所のみが表示器レール１９の上縁部すなわち棚３０に
よって係止され、収納箱Ｃの棚３０に対する出し入れが
その収納箱Ｃを上方に少し持ち上げるだけで容易にでき
ることになる。

【００２２】一方、前記後部側ポスト４３及び前部側ポ
スト４５の夫々の前記前後一対の棚フレーム２１に対向
する側面位置には、車体横幅方向の左右位置に上下方向
に伸びる凹溝１６が設けられ、この各凹溝１６には、長
尺状のタッププレート１５が、前記後部側ポスト４３及
び前部側ポスト４５の側面の前面側に抜け止め状態で上
下方向に挿入されている。そして、上記タッププレート
１５には、前記棚フレーム２１に設けられたキリ穴１７
に保持されたネジ１８が上下位置変更調節自在に係合す
る被係合部としてのタップ穴１５ａが、上下方向に沿っ
て所定間隔で設けられている。又、前記後部側ポスト４
３及び前部側ポスト４５の底部には雌ネジ部１４が設け
られ、この雌ネジ部１４に走行機台４４に保持された雄
ネジがネジ結合して、前記後部側ポスト４３及び前部側
ポスト４５が走行機台４４に固着されるようになってい
る。

【００２３】図３に示すように、前記棚３０の端部が、
平面視において前記走行機台４４の端部よりも車体内方
側に位置するように構成され、前記走行機台４４の端部
つまり外周縁部には、ウレタンゴム等の衝撃吸収材から
なる緩衝バンパー１０が配設されている。そして、前記
緩衝バンパー１０は、上記外周縁部のうちの車体前後及
び横幅方向の各辺（計４辺）に配設されたフロントバン
パー及びサイドバンパー１０Ａと、四隅の各コーナーに
配置されたコーナーバンパー１０Ｂとに分割構成されて
いる。

【００２４】図６（イ）及び（ロ）に示すように（尚、
（ロ）は（イ）のＢ−Ｂ断面を示す）、フロントバンパ
ー及びサイドバンパー１０Ａは、内部が空洞になった断
面略半円形の長尺状体に形成され、その断面略半円形の
両縁部に内側に曲がる曲がり部ｍが構成され、この曲が
り部ｍが、細長い板状に形成されたバンパーフレーム１
２の長手方向の両辺を車体内方側に曲げて形成した曲が
り部ｍ’に摺動式に嵌合されている。そして、バンパー
フレーム１２の所定箇所に車体内方側に向いた状態で固
着された取付け用のスタッドボルト１２Ａが、機台ベー
スフレーム１１にナット１３によって締付固定され、こ
の際、上記バンパーフレーム１２の曲がり部ｍ’に嵌合
されたフロントバンパー及びサイドバンパー１０Ａの曲
がり部ｍが、バンパーフレーム１２の曲がり部ｍ’によ
って機台ベースフレーム１１側に押付け固定されるよう
になっている。

【００２５】又、図６（イ）及び（ハ）に示すように
（尚、（ハ）は（イ）のＡ−Ａ断面を示す）、コーナー
バンパー１０Ｂは、前記フロントバンパー及びサイドバ
ンパー１０Ａの断面の内側空洞部形状にほぼ対応した断
面形状で且つ平面視でＬ字型に形成され、そのＬ字型の
両端部に設けられた貫通孔付の凹部ｎに差し込まれたボ
ルト８が、機台ベースフレーム１１に支持されたナット
１３との間で締付固定されている。尚、上記凹部ｎの貫
通孔には、円筒状のカラー９が内嵌されて、バンパー材
に直接ボルト８の頭が当たって上記締付時にバンパー材
が損傷することを防止している。又、図６（イ）で破線
で示すように、サイドバンパー１０Ａは、上記凹部ｎを
覆う状態でコーナーバンパー１０Ｂの上部に重なるよう
に伸びている。

【００２６】次に、本実施例による物品のピッキング作
業の概要について説明する。先ず、予め台車Ａ側のコン
トローラに前記ＩＣカード読取り器２８によって入力さ
れた作業データに基づいて前記表示盤２９に行き先棚部
分３２の情報が表示され、作業者は台車Ａをその棚部分
３２に走行させる。台車Ａが行き先棚部分３２に位置す
ると、前記表示盤２９には、棚部分３２の荷受部５０の
うちの作業すべき荷受部５０をレイアウト表示する画面
や、台車Ａ側の収納箱Ｃのうちの作業すべき収納箱Ｃを
レイアウト表示する画面や、棚部分３２の荷受部５０か
らの取出し数量や各収納箱Ｃへの収納数量を表示する画
面等にてピッキングのための各種情報が表示される。同
時に、棚部分３２側に設けた取出し数量表示器３３及び
取出し物品指示用ランプ３４に、各荷受部５０からの取
出し数量が表示され、又、台車Ａ側に設けた矢印型表示
ランプ４０及び数量表示器４１に、各収納箱Ｃへの物品
収納情報が表示される。そして、作業者は、それら各種
表示情報に従って、荷受部５０から指示された物品を指
示された数量取り出して、各収納箱Ｃに収納させるとと
もに、矢印型表示ランプ４０を押してその収納箱Ｃへの
物品収納が終了したことを入力する。そして、上記棚部
分３２に対する所定のピッキング作業が終了したら、前
記表示盤２９に設けられた図示しない完了ボタンによっ
て作業の終了を台車Ａのコントローラに入力し、これに
より、次の作業すべき棚部分３２が表示されるので、そ
の棚部分３２に台車Ａを移動させ同様なピッキング作業
を行うことになる。

【００２７】〔別実施例〕上記実施例では、棚３０の端
部全周を平面視において走行機台４４の端部よりも車体
内方側に位置させたが、端部全周ではなく、少なくとも
表示器４０，４１が設置されている側の端部のみを車体
内方側に位置させるようにしてもよい。

【００２８】又、上記実施例では、表示器４０，４１を
棚３０の車体横幅方向の左右両側に棚３０上に載置され
る物品収納用の収納箱Ｃに対応させて設けるようにした
が、必ずしも物品収納用の収納箱Ｃに対応させる必要は
なく、例えば、車体前後方向に並ぶ２個の収納箱Ｃに対
して１個の表示器４０，４１で兼用させたり、あるい
は、車体横幅方向の左右夫々の側の収納箱Ｃ（各６個）
に対して各１個の表示器４０，４１で兼用させる構成で
もよい。又、表示器４０，４１を、車体横幅方向の左右
両側だけでなく、例えば車体前後方向の前方側の棚３０
の端部に設けるようにしてもよい。

【００２９】又、上記実施例では、棚３０上に載置され
る物品収納用の収納箱Ｃを棚３０にから分離できるよう
に構成したが、分離型ではなく、例えば、棚３０に対し
てネジ等の取り付け具を介して固着させるようにする構
成でもよい。

【００３０】又、上記実施例では、緩衝バンパー１０
を、車体前後及び横幅方向の各辺に配設されたフロント
バンパー及びサイドバンパー１０Ａと、四隅の各コーナ
ーに配置されたコーナーバンパー１０Ｂとに分割して構
成したが、これ以外に、例えば、一体物に形成したバン
パー１０を、機台ベースフレーム１１から走行機台全外
周に亘って車体外方に突き出た受け部によって支持させ
るようにしてもよい。又、別体の緩衝バンパー１０を設
けるのではなく、例えば、機台ベースフレーム１１自体
に弾性材を被覆してバンパーの機能を果たさせることも
可能である。

【００３１】又、上記実施例では、台車Ａを手押し式に
走行させる手押し台車に構成したものを例示したが、手
押し式ではなく、例えば、モーターによって走行車輪を
回転駆動させるように構成してもよい。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車の斜視図

【図２】台車の後部側正面図

【図３】台車の一部断面平面図

【図４】棚の取り付け構造を示す断面図

【図５】表示器の取り付け構造を示す断面図

【図６】緩衝バンパーの取り付け構造を説明する断面図

【図７】表示器の正面図

【図８】物品仕分け設備の全体概略平面図

【図９】物品仕分け設備の一部正面図

【符号の説明】

４４ 走行機台 ３０ 棚 ４０，４１ 表示器 １０ 緩衝バンパー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機台（４４）上に物品載置用の棚
   （３０）が設けられ、前記棚（３０）の端部に、物品仕
   分け用の情報を表示する表示器（４０，４１）が設けら
   れている物品仕分け用の台車であって、 前記棚（３０）の端部が、平面視において前記走行機台
   （４４）の端部よりも車体内方側に位置するように構成
   されている物品仕分け用の台車。
2. 【請求項２】 前記表示器（４０，４１）が、その表示
   面を車体横外側方で且つ斜め上方に向ける姿勢で設置さ
   れている請求項１記載の物品仕分け用の台車。
3. 【請求項３】 前記走行機台（４４）の外周縁部に、緩
   衝バンパー（１０）が配設されている請求項１又は請求
   項２記載の物品仕分け用の台車。