JPH0679558A - 組立ラインにおけるワークの搬送方法 - Google Patents
組立ラインにおけるワークの搬送方法Info
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- JPH0679558A JPH0679558A JP4234683A JP23468392A JPH0679558A JP H0679558 A JPH0679558 A JP H0679558A JP 4234683 A JP4234683 A JP 4234683A JP 23468392 A JP23468392 A JP 23468392A JP H0679558 A JPH0679558 A JP H0679558A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 組立ライン１にワークを夫々自走式の搬送部
材２で搬送する。ライン途中に設けられた、搬送部材を
停止して作業を行う区域３では、作業終了後待ち時間を
存して搬送部材を再スタートさせ、区域３での搬送部材
の停止時間をラインタクトに合わせる。トラブルの発生
で区域３の上流側に搬送部材が滞留したときは、トラブ
ル回復後に区域３に入る搬送部材の再スタートに関する
待ち時間を通常値より短くする。 【結果】 トラブル回復後、上流側の滞留が順次解消さ
れ、トラブルによる生産台数の低下を回避できる。
材２で搬送する。ライン途中に設けられた、搬送部材を
停止して作業を行う区域３では、作業終了後待ち時間を
存して搬送部材を再スタートさせ、区域３での搬送部材
の停止時間をラインタクトに合わせる。トラブルの発生
で区域３の上流側に搬送部材が滞留したときは、トラブ
ル回復後に区域３に入る搬送部材の再スタートに関する
待ち時間を通常値より短くする。 【結果】 トラブル回復後、上流側の滞留が順次解消さ
れ、トラブルによる生産台数の低下を回避できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを夫々自走式の
搬送部材で搬送するようにした組立ラインであって、特
にライン途中に搬送部材を停止して作業を行う区域を有
する組立ラインに適用されるワークの搬送方法に関す
る。
搬送部材で搬送するようにした組立ラインであって、特
にライン途中に搬送部材を停止して作業を行う区域を有
する組立ラインに適用されるワークの搬送方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、人手で作業を行う人手作業区域と
自動機で作業を行う自動作業区域とが混在している組立
ラインにおいて、ワークを夫々自走式の搬送部材で搬送
し、人手作業区域では搬送部材を移動しつつ作業を行
い、自動作業区域では搬送部材を停止して作業を行うよ
うにしたものが知られている。このような組立ラインで
は、目標生産台数に合わせてラインタクト、即ち人手作
業区域の１工程での作業時間を割出し、このラインタク
トに基いてワークの搬送速度と搬送ピッチとを決定して
いる。この場合、自動作業区域での作業は比較的短時間
で行い得られるため、自動作業区域では作業終了後に前
記ラインタクトとの差分の待ち時間を存して搬送部材を
再スタートさせ、先行する搬送部材との間のピッチが上
記の如く決定される搬送ピッチになるようにしている。
自動機で作業を行う自動作業区域とが混在している組立
ラインにおいて、ワークを夫々自走式の搬送部材で搬送
し、人手作業区域では搬送部材を移動しつつ作業を行
い、自動作業区域では搬送部材を停止して作業を行うよ
うにしたものが知られている。このような組立ラインで
は、目標生産台数に合わせてラインタクト、即ち人手作
業区域の１工程での作業時間を割出し、このラインタク
トに基いてワークの搬送速度と搬送ピッチとを決定して
いる。この場合、自動作業区域での作業は比較的短時間
で行い得られるため、自動作業区域では作業終了後に前
記ラインタクトとの差分の待ち時間を存して搬送部材を
再スタートさせ、先行する搬送部材との間のピッチが上
記の如く決定される搬送ピッチになるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動作業区
域のように搬送部材を停止して作業を行う区域でトラブ
ルが発生し、該区域からの搬送部材の再スタートが遅れ
て後続の搬送部材が該区域の上流側に一旦滞留すると、
この滞留はトラブル回復後もそのまま残り、その分該区
域の下流側での作業に遅れを生じ、結果的に予定の生産
台数に達しなくなる。本発明は、以上の点に鑑み、トラ
ブル回復後に上記した滞留を解消して、作業の遅れを挽
回できるようにしたワークの搬送方法を提供することを
その目的としている。
域のように搬送部材を停止して作業を行う区域でトラブ
ルが発生し、該区域からの搬送部材の再スタートが遅れ
て後続の搬送部材が該区域の上流側に一旦滞留すると、
この滞留はトラブル回復後もそのまま残り、その分該区
域の下流側での作業に遅れを生じ、結果的に予定の生産
台数に達しなくなる。本発明は、以上の点に鑑み、トラ
ブル回復後に上記した滞留を解消して、作業の遅れを挽
回できるようにしたワークの搬送方法を提供することを
その目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、組立ラインにワークを夫々自走式の搬送部材
で搬送し、組立ラインの途中の搬送部材を停止して作業
を行う区域では該区域での作業終了後待ち時間を存して
搬送部材を再スタートさせるようにしたワークの搬送方
法において、前記区域からの搬送部材の再スタートが遅
れて後続の搬送部材が該区域の上流側に滞留したとき、
これら後続の搬送部材の該区域からの再スタート時期に
関する前記待ち時間を通常値よりも短くすることを特徴
とする。
本発明は、組立ラインにワークを夫々自走式の搬送部材
で搬送し、組立ラインの途中の搬送部材を停止して作業
を行う区域では該区域での作業終了後待ち時間を存して
搬送部材を再スタートさせるようにしたワークの搬送方
法において、前記区域からの搬送部材の再スタートが遅
れて後続の搬送部材が該区域の上流側に滞留したとき、
これら後続の搬送部材の該区域からの再スタート時期に
関する前記待ち時間を通常値よりも短くすることを特徴
とする。
【０００５】
【作用】前記区域でトラブルが発生して後続の搬送部材
が該区域の上流側に滞留しても、トラブルが回復して該
区域での作業が再開された際、後続の搬送部材は該区域
での作業終了後通常の待ち時間よりも短い時間で該区域
から再スタートし、結局該区域における搬送部材の停止
時間が通常時よりも短くなって、該区域の上流側の滞留
が解消される。尚、該区域における搬送部材の停止時間
が短くなると、該区域の下流側でのワーク搬送ピッチが
狭くなりその分作業に負担がかかるため、該区域の上流
側の搬送部材の滞留具合を検出し、この滞留具合に応じ
て前記待ち時間を通常値に戻すタイミングを決定し、該
区域の上流側の滞留が解消したところで待ち時間を通常
値に戻すことが望ましい。この場合、該区域からの再ス
タートが遅れた搬送部材の該区域における停止時間を計
測し、この停止時間に基いて前記待ち時間を短縮する搬
送部材の台数を決定しても良い。この後者の方法によれ
ば、搬送部材の滞留具合を検出する特別なセンサが不要
となり、コスト的に有利である。
が該区域の上流側に滞留しても、トラブルが回復して該
区域での作業が再開された際、後続の搬送部材は該区域
での作業終了後通常の待ち時間よりも短い時間で該区域
から再スタートし、結局該区域における搬送部材の停止
時間が通常時よりも短くなって、該区域の上流側の滞留
が解消される。尚、該区域における搬送部材の停止時間
が短くなると、該区域の下流側でのワーク搬送ピッチが
狭くなりその分作業に負担がかかるため、該区域の上流
側の搬送部材の滞留具合を検出し、この滞留具合に応じ
て前記待ち時間を通常値に戻すタイミングを決定し、該
区域の上流側の滞留が解消したところで待ち時間を通常
値に戻すことが望ましい。この場合、該区域からの再ス
タートが遅れた搬送部材の該区域における停止時間を計
測し、この停止時間に基いて前記待ち時間を短縮する搬
送部材の台数を決定しても良い。この後者の方法によれ
ば、搬送部材の滞留具合を検出する特別なセンサが不要
となり、コスト的に有利である。
【０００６】また、組立ラインが機種の異なるワークを
混流して搬送する混流ラインである場合、一般に組立工
数が最大となる最大工数機種のワークに合わせてライン
タクトを設定するが、前記待ち時間をワークの機種に係
りなく一定幅で短縮したのでは工数の多いワークの作業
がきつくなり、そのため、待ち時間の通常値に対する短
縮率をワークの機種に応じて変更することが望ましい。
混流して搬送する混流ラインである場合、一般に組立工
数が最大となる最大工数機種のワークに合わせてライン
タクトを設定するが、前記待ち時間をワークの機種に係
りなく一定幅で短縮したのでは工数の多いワークの作業
がきつくなり、そのため、待ち時間の通常値に対する短
縮率をワークの機種に応じて変更することが望ましい。
【０００７】
【実施例】図１を参照して、１は自動車車体に各種部品
を組付ける自動車用組立ラインであり、該ライン１にワ
ークたる車体Ｗを図２に示す如き自走式の搬送台車２に
載置して搬送するようにした。該ライン１の途中には、
図示しないロボット等の自動機による作業を行う自動作
業区域３が設けられており、その上流側と下流側の人手
作業区域４、５では各工程毎に作業者が搬送台車２に付
いて移動しながら該台車２上の車体Ｗに対する所要の作
業を行い、自動作業区域３では搬送台車２を定位値に停
止して該台車２上の車体に自動機による作業を施すよう
になっている。
を組付ける自動車用組立ラインであり、該ライン１にワ
ークたる車体Ｗを図２に示す如き自走式の搬送台車２に
載置して搬送するようにした。該ライン１の途中には、
図示しないロボット等の自動機による作業を行う自動作
業区域３が設けられており、その上流側と下流側の人手
作業区域４、５では各工程毎に作業者が搬送台車２に付
いて移動しながら該台車２上の車体Ｗに対する所要の作
業を行い、自動作業区域３では搬送台車２を定位値に停
止して該台車２上の車体に自動機による作業を施すよう
になっている。
【０００８】自動作業区域３のラインサイドには、コン
トローラ６と、車体又は搬送台車２に取付けた機種識別
手段から車体の機種を判別するセンサ７と、搬送台車２
に対する信号送信手段８とが設けられており、センサ７
で判別された機種に応じて自動機を作動させ、また、作
業終了後に後記する如く信号送信手段８からの信号で搬
送台車２を再スタートさせるようにした。
トローラ６と、車体又は搬送台車２に取付けた機種識別
手段から車体の機種を判別するセンサ７と、搬送台車２
に対する信号送信手段８とが設けられており、センサ７
で判別された機種に応じて自動機を作動させ、また、作
業終了後に後記する如く信号送信手段８からの信号で搬
送台車２を再スタートさせるようにした。
【０００９】搬送台車２の速度及びピッチは生産計画に
基いて決定されるラインタクトｔ0に応じて設定されて
おり、通常は上流側の人手作業区域４からｔ0の時間間
隔で自動作業区域３に順次搬送台車２が投入される。こ
こで、自動作業区域３での作業に要する時間ｔ1はｔ0よ
り短く、該区域３での作業終了後ｔ0とｔ1の差分の待ち
時間ｔ2が経過したときラインサイドのコントローラ６
から信号送信手段８を介して搬送台車２にスタート指令
信号を送信して搬送台車２を再スタートさせ、下流側の
人手作業区域５にｔ0の時間間隔で順次搬送台車２が投
入されるようにしている。
基いて決定されるラインタクトｔ0に応じて設定されて
おり、通常は上流側の人手作業区域４からｔ0の時間間
隔で自動作業区域３に順次搬送台車２が投入される。こ
こで、自動作業区域３での作業に要する時間ｔ1はｔ0よ
り短く、該区域３での作業終了後ｔ0とｔ1の差分の待ち
時間ｔ2が経過したときラインサイドのコントローラ６
から信号送信手段８を介して搬送台車２にスタート指令
信号を送信して搬送台車２を再スタートさせ、下流側の
人手作業区域５にｔ0の時間間隔で順次搬送台車２が投
入されるようにしている。
【００１０】然し、自動作業区域３で自動機の故障等の
トラブルが発生して搬送台車２の再スタートが遅れる
と、該区域３の上流側に図３（ａ）に示す如く後続の搬
送台車２が滞留し、トラブルが回復して自動作業区域３
での作業が再開されても、該区域３からその下流側の人
手作業区域５にｔ0の時間間隔で搬送台車２を投入して
いたのでは、上流側の滞留はそのまま残り、その分下流
側の作業に遅れを生じて、予定の生産台数を達成できな
くなる。
トラブルが発生して搬送台車２の再スタートが遅れる
と、該区域３の上流側に図３（ａ）に示す如く後続の搬
送台車２が滞留し、トラブルが回復して自動作業区域３
での作業が再開されても、該区域３からその下流側の人
手作業区域５にｔ0の時間間隔で搬送台車２を投入して
いたのでは、上流側の滞留はそのまま残り、その分下流
側の作業に遅れを生じて、予定の生産台数を達成できな
くなる。
【００１１】そこで、自動作業区域３での作業が再開さ
れたときは、該区域３での作業終了から搬送台車２の再
スタートまでの待ち時間を上記した通常値ｔ2（＝ｔ0−
ｔ1）に所定の短縮率αを乗算した値だけｔ2よりも短縮
し、該区域３における搬送台車２の停止時間をｔ0より
も短くして、上流側の滞留を解消するようにした。
れたときは、該区域３での作業終了から搬送台車２の再
スタートまでの待ち時間を上記した通常値ｔ2（＝ｔ0−
ｔ1）に所定の短縮率αを乗算した値だけｔ2よりも短縮
し、該区域３における搬送台車２の停止時間をｔ0より
も短くして、上流側の滞留を解消するようにした。
【００１２】この場合、自動作業区域３の下流側の人手
作業区域５では図３（ｂ）に示す如く搬送台車２のピッ
チが狭められるため作業に負担がかかるが、上流側の人
手作業区域４で滞留中に作業を済ました作業者を一時的
に下流側の人手作業区域５に回わすことで負担の軽減を
図ることができる。
作業区域５では図３（ｂ）に示す如く搬送台車２のピッ
チが狭められるため作業に負担がかかるが、上流側の人
手作業区域４で滞留中に作業を済ました作業者を一時的
に下流側の人手作業区域５に回わすことで負担の軽減を
図ることができる。
【００１３】ところで、トラブル発生時に自動作業区域
３に入っていた搬送台車２の該区域３での停止時間の通
常の停止時間ｔ0（＝ｔ1＋ｔ2）に対する超過時間をｔ
とすると、その間に上流側に滞留する搬送台車２の台数
ｍはｔ／ｔ0となる。また、トラブル回復後の該区域に
おける搬送台車２の停止時間はｔ1＋（１−α）ｔ2であ
って通常の停止時間ｔ1＋ｔ2よりαｔ2だけ短縮され、
停止時間を短縮する搬送台車２の台数をｎとして、αｔ
2ｎだけ時間が節約され、これがｔ（＝ｔ0ｍ）なれば上
流側の滞留が解消されることになる。従って、自動作業
区域３での搬送台車２の超過停止時間ｔを計測し、後続
の搬送台車２のうち待ち時間を短縮する台数ｎをｎ＝ｔ
／αｔ2（但し小数点以下は切下げ）にし、ｎ＋１台目
から待ち時間をｔ2に戻せば、下流側の作業に不必要に
負担をかけずに済む。
３に入っていた搬送台車２の該区域３での停止時間の通
常の停止時間ｔ0（＝ｔ1＋ｔ2）に対する超過時間をｔ
とすると、その間に上流側に滞留する搬送台車２の台数
ｍはｔ／ｔ0となる。また、トラブル回復後の該区域に
おける搬送台車２の停止時間はｔ1＋（１−α）ｔ2であ
って通常の停止時間ｔ1＋ｔ2よりαｔ2だけ短縮され、
停止時間を短縮する搬送台車２の台数をｎとして、αｔ
2ｎだけ時間が節約され、これがｔ（＝ｔ0ｍ）なれば上
流側の滞留が解消されることになる。従って、自動作業
区域３での搬送台車２の超過停止時間ｔを計測し、後続
の搬送台車２のうち待ち時間を短縮する台数ｎをｎ＝ｔ
／αｔ2（但し小数点以下は切下げ）にし、ｎ＋１台目
から待ち時間をｔ2に戻せば、下流側の作業に不必要に
負担をかけずに済む。
【００１４】尚、自動作業区域３の上流側のラインサイ
ドに搬送台車２の滞留具合を検出するセンサを設け、滞
留具合に応じて待ち時間をｔ2に戻すタイミングを決定
するようにしても良い。然し、上記した方法で待ち時間
を短縮する台数を決定すれば、特別なセンサが不要とな
りコスト的に有利である。
ドに搬送台車２の滞留具合を検出するセンサを設け、滞
留具合に応じて待ち時間をｔ2に戻すタイミングを決定
するようにしても良い。然し、上記した方法で待ち時間
を短縮する台数を決定すれば、特別なセンサが不要とな
りコスト的に有利である。
【００１５】また、組立ライン１に複数機種の車体Ｗを
混流して搬送する場合、１工程当りの組立工数の多い多
工数機種を搬送する搬送台車２の待ち時間を少工数機種
を搬送する搬送台車２の待ち時間と同等に短縮したので
は多工数機種の作業に過負荷がかかる。この場合には、
待ち時間の短縮率αを少工数機種程大きくなるように機
種毎に設定してコントローラ６に記憶させておき、自動
作業区域３に存する搬送台車２上の車体Ｗの機種を前記
センサ７で判別したとき、この機種に応じた短縮率αを
検索して待ち時間を算定すれば良い。
混流して搬送する場合、１工程当りの組立工数の多い多
工数機種を搬送する搬送台車２の待ち時間を少工数機種
を搬送する搬送台車２の待ち時間と同等に短縮したので
は多工数機種の作業に過負荷がかかる。この場合には、
待ち時間の短縮率αを少工数機種程大きくなるように機
種毎に設定してコントローラ６に記憶させておき、自動
作業区域３に存する搬送台車２上の車体Ｗの機種を前記
センサ７で判別したとき、この機種に応じた短縮率αを
検索して待ち時間を算定すれば良い。
【００１６】尚、通常時においても車体Ｗの搬送ピッチ
が多工数機種程長く少工数機種程短くなるように、待ち
時間の通常値ｔ2が機種毎に異なる値に設定されている
場合には、短縮率αを機種毎に変更する必要はない。
が多工数機種程長く少工数機種程短くなるように、待ち
時間の通常値ｔ2が機種毎に異なる値に設定されている
場合には、短縮率αを機種毎に変更する必要はない。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、トラブル発生時にその上流側に搬送部材が滞
留しても、この滞留はトラブル回復後に順次解消され、
トラブルによる生産台数の低下を回避できる。
によれば、トラブル発生時にその上流側に搬送部材が滞
留しても、この滞留はトラブル回復後に順次解消され、
トラブルによる生産台数の低下を回避できる。
【図１】 本発明方法を適用する組立ラインの概略平面
図
図
【図２】 搬送部材の一例を示す側面図
【図３】 （ａ）はトラブル発生時の状態を示す図、
（ｂ）はトラブル回復後の状態を示す図
（ｂ）はトラブル回復後の状態を示す図
１ 組立ライン ２ 搬送台車（搬送部材） ３ 自動作業区域 ６ コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 組立ラインにワークを夫々自走式の搬送
部材で搬送し、組立ラインの途中の搬送部材を停止して
作業を行う区域では該区域での作業終了後待ち時間を存
して搬送部材を再スタートさせるようにしたワークの搬
送方法において、前記区域からの搬送部材の再スタート
が遅れて後続の搬送部材が該区域の上流側に滞留したと
き、これら後続の搬送部材の該区域からの再スタート時
期に関する前記待ち時間を通常値よりも短くすることを
特徴とする組立ラインにおけるワークの搬送方法。 - 【請求項２】 前記区域の上流側の搬送部材の滞留具合
を検出し、この滞留具合に応じて前記待ち時間を通常値
に戻すタイミングを決定することを特徴とする請求項１
に記載の組立ラインにおけるワークの搬送方法。 - 【請求項３】 前記区域からの再スタートが遅れた搬送
部材の該区域における停止時間を計測し、この停止時間
に基いて前記待ち時間を短縮する搬送部材の台数を決定
することを特徴とする請求項１に記載の組立ラインにお
けるワークの搬送方法。 - 【請求項４】 組立ラインは機種の異なるワークを混流
して搬送する混流ラインであり、前記後続の搬送部材の
前記待ち時間の通常値に対する短縮率を該後続の搬送部
材が搬送するワークの機種に応じて変更することを特徴
とする請求項１に記載の組立ラインにおけるワークの搬
送方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234683A JP2649462B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 組立ラインにおけるワークの搬送方法 |
| GB9222352A GB2269027B (en) | 1992-07-21 | 1992-10-23 | Method of transporting workpieces in assembly line |
| GB9519052A GB2291226B (en) | 1992-09-02 | 1992-10-23 | Method of transporting workpieces in assembly line |
| US07/968,421 US6061887A (en) | 1992-07-21 | 1992-10-29 | Method of transporting workpieces in assembly line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234683A JP2649462B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 組立ラインにおけるワークの搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679558A true JPH0679558A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2649462B2 JP2649462B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=16974810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4234683A Expired - Fee Related JP2649462B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-09-02 | 組立ラインにおけるワークの搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649462B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283127A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 自走式搬送手段の制御方法 |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP4234683A patent/JP2649462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283127A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 自走式搬送手段の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2649462B2 (ja) | 1997-09-03 |
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