JPH08112728A - ワークの搬送方法および搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧入工程の上流側に加熱工程を備え該加熱工
程において加熱されたワークを圧入工程に搬入して部品
の圧入を行うようにしたものにおいて、圧入工程の前後
いずれの工程に異常が発生した場合においてもワークへ
の部品の圧入を適正に行うことを可能とする。 【構成】 加熱工程Ａにおいて加熱されたワークＷは、
圧入工程Ｂへ搬送され該圧入工程Ｂにおいて所定の部品
が圧入された後、後工程Ｃへ搬送されるが、この場合、
上記加熱工程Ａと後工程のうちの少なくともいずれか一
方の工程の異常発生時に上記加熱工程ＡからのワークＷ
の搬出を停止させるとともに上記圧入工程Ｂと後工程Ｃ
との間に設けた停留部Ｄに圧入完了後のワークＷを停留
させることで、少なくとも異常発生時において部品が未
圧入のワークＷに対して適正な加熱状態の下で部品圧入
を完了させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、加熱工程から搬出さ
れたワークを圧入工程に搬送しここで所定の部品を圧入
した後、さらに後工程へ搬送するようにした搬送装置に
よるワークの搬送方法および搬送制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ワークを連続的に搬送しながら該ワーク
に対して順次所定の部品組付けを行う生産ラインにおい
ては、ライン中のどこかに異常が生じた場合にはライン
全体を休止させてその回復処置を行うことが必要であ
り、その間、生産ができないことになる。かかる不都合
を回避する一つの方法として例えば特開平３−７９２４
６号公報には、本来の生産ラインであるインラインの側
方にワークのストッカを備えたオフラインを並設し、所
定の作業を行う自動装置をこのインラインとオフライン
との間で移動可能とし、インラインの休止中は上記自動
装置をオフライン側に移動させ、上記ストッカから自動
装置へワークを供給することで該自動装置の単独運転に
より生産作業を続行させる方法が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、生産ライン
の中でも特に、圧入工程の上流側に加熱工程を、下流側
に後工程を備え、加熱工程で加熱されたワークに対して
圧入工程で所定の部品を圧入し、さらにこれを後工程側
へ搬送する構成の生産ラインにおいては、圧入工程の前
後に位置する加熱工程と後工程のいずれか一方に異常が
発生してライン全体が停止されると、加熱されたものの
部品の圧入作業が完了していないワークがある場合、該
ワークがライン停止中に冷却され、ラインの作動回復後
においてはもはや部品の圧入が行えないということにな
る。

【０００４】かかる場合の対策方法として上掲公知例の
技術を導入することも考えられるが、この方法は上述の
ように、予めストッカにストックしておいたワークをイ
ンラインの停止中に供給して自動装置における作業を継
続するものであることから、ワークを加熱工程において
加熱しその状態で該ワークに対して部品の圧入を行うも
のに適用する場合には、ストック中にワークが冷却され
部品の圧入ができなくなり、またこれを回避するために
はストッカに加熱手段を設けて常時保温しておく必要が
生じ、現実的に適用不可能である。

【０００５】そこで本願発明は、圧入工程の上流側に加
熱工程を備え該加熱工程において加熱されたワークを圧
入工程に搬入して部品の圧入を行うようにしたものにお
いて、圧入工程の前後いずれの工程に異常が発生した場
合においてもワークへの部品の圧入を適正に行うことを
可能としたワークの搬送方法および搬送制御装置を提案
せんとしてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【０００７】本願の第１の発明では、ワークを加熱する
加熱工程と、該加熱工程において加熱されたワークに対
して部品を圧入する圧入手段を備えた圧入工程と、該圧
入工程において部品の圧入が完了したワークに対して所
要の作業を行う後工程と、上記ワークを上記加熱工程か
ら圧入工程を経て後工程に順次搬送する搬送装置とを備
えた搬送システムにおいて、上記搬送装置の上記圧入工
程と上記後工程との間に、部品の圧入が完了したワーク
を停留可能とした停留部を配置する一方、上記加熱工程
と後工程のうちの少なくともいずれか一方の工程の異常
発生時に上記加熱工程からのワークの搬出を停止させる
とともに上記停留部に圧入完了後のワークを停留させる
如く上記搬送装置の作動を制御する制御手段を備えたこ
とを特徴としている。 本願の第２の発明では、上記第１の発明にかかるワーク
の搬送制御装置において、上記制御手段を、上記後工程
の異常発生時においてのみ上記停留部にワークを停留さ
せる如く構成したことを特徴としている。

【０００８】本願の第３の発明では、上記第１または第
２の発明にかかるワークの搬送制御装置において、上記
停留部を、上記圧入工程の圧入手段の数に対応する数の
ワークを停留させ得る如く構成したことを特徴としてい
る。

【０００９】本願の第４の発明では、加熱工程において
加熱されたワークを圧入工程へ搬送し該圧入工程におい
て所定の部品を圧入した後、これを後工程へ搬送するワ
ークの搬送方法において、上記加熱工程と後工程のうち
の少なくともいずれか一方の工程の異常発生時に上記加
熱工程からのワークの搬出を停止させるとともに上記圧
入工程と後工程との間に設けた停留部に圧入完了後のワ
ークを停留させることを特徴としている。

【００１０】

【作用】本願発明ではかかる構成とすることにより次の
ような作用・効果が得られる。

【００１１】本願の第１の発明にかかるワークの搬送
制御装置及び第４の発明にかかるワークの搬送方法によ
れば、加熱工程において加熱されたワークは搬送装置に
より圧入工程に搬入され、該圧入工程において所定の部
品が圧入された後、上記搬送装置により後工程へ搬送さ
れる。ここで、例えば上記加熱工程と後工程のうちの少
なくともいずれか一方の工程に異常が発生した場合に
は、上記搬送装置の上記圧入工程と上記後工程との間に
停留部が配置されるとともに、異常発生時には上記加熱
工程からのワークの搬出を停止させるとともに上記停留
部に圧入完了後のワークを停留させる如く上記搬送装置
の作動を制御する制御手段が設けられているので、
（イ）異常発生後における加熱工程からの新たなワーク
の搬出がなく、該ワークの冷却による部品圧入の不能と
いう事態の発生が未然に阻止される、（ロ）部品の圧入
が既に完了したワークを圧入工程から上記停留部側へ搬
出してここに停留させることで、上記加熱工程で加熱さ
れたものの未だ部品の圧入がされていないワークを上記
圧入工程に搬入して部品を圧入することができる、もの
である。

【００１２】従って、加熱されたワークが未圧入状態の
まま冷却されたため再加熱をしなければ部品の圧入がで
きないというような事態の発生が確実に防止され、加熱
工程あるいは後工程の異常解消後においてはワークの再
加熱等の余分な作業を行うことなく通常の運転に復帰す
ることができ、加熱工程等の異常発生にも拘わらず良好
な作業性が維持されるものである。

【００１３】本願の第２の発明にかかるワークの搬送
制御装置によれば、上記に記載の作用効果に加えて、
後工程の異常発生時においてのみ停留部にワークを停留
させるようにしているので、後工程が正常である限り部
品の圧入の完了したワークはその全てが後工程側に搬出
され、該後工程での作業が行われる。

【００１４】本願の第３の発明にかかるワークの搬送
制御装置によれば、上記またはに記載の作用効果に
加えて、停留部に停留可能なワークの数を、圧入工程の
圧入手段の数に対応する数としているので、該停留部の
大きさをより小さくしつつ、加熱されている全てのワー
クに対する部品の圧入が可能とされ、装置のコンパクト
化と圧入作業の円滑化との両立が図れるものである。

【００１５】

【実施例】以下、本願発明のワークの搬送方法および搬
送制御装置を添付図面に基づいて具体的に説明すると、
図１及び図２には本願発明のワークの搬送方法および搬
送制御装置が実施された生産ラインの一部が示されてお
り、同各図において符号１はコンベア５を備えた加熱装
置（特許請求の範囲中の加熱工程Ａに該当する）、２及
び３はワークＷに対してそれぞれ所定の部品を圧入する
ための第１圧入装置及び第２圧入装置（この第１圧入装
置２と第２圧入装置３が特許請求の範囲中の圧入手段に
該当し、これら二つの圧入装置２，３で特許請求の範囲
中の圧入工程Ｂが構成される）、４はコンベア６を備え
た後工程（特許請求の範囲中の後工程Ｃに該当する）、
１０は上記加熱装置１から各圧入装置２，３を経て上記
後工程４側にワークＷを搬送するための搬送装置、９は
上記搬送装置１０の作動を制御するためのコントロール
ユニットである。

【００１６】そして、ワークＷは、通常時においては、
加熱装置１において所定温度に加熱された後、搬送装置
１０によって第１ステーション１ｓｔから第９ステーシ
ョン９ｓｔまで１ステーション毎に搬送されるが、その
際、第４ステーション４ｓｔに設置された上記第１圧入
装置２と第５ステーション５ｓｔに設置された第２圧入
装置３とにおいてそれぞれ所定の部品が圧入され、部品
の圧入完了後、上記後工程４側に搬送されるものであ
る。これに対して、上記加熱装置１と後工程４の双方、
あるいは加熱装置１と後工程４のうちのいずれか一方に
異常が発生して所定の作業が行えなくなった場合には、
コントロールユニット９（特許請求の範囲中の制御手段
に該当する）によって上記加熱装置１と上記搬送装置１
０の作動をそれぞれ制御することで、少なくとも異常発
生時点で既に加熱装置１において加熱されているワーク
Ｗに対しては部品の圧入を完了させ、これによりワーク
Ｗが異常発生に伴うラインの停止中に冷却してラインの
回復時には既に部品の圧入を行うことができないような
状態になることを未然に防止するようにしている。

【００１７】以下、上記搬送装置１０の具体的構成と上
記コントロールユニット９による作動制御についてそれ
ぞれ説明することとする。

【００１８】上記搬送装置１０は、上記加熱装置１の直
下流側に配置された後述のローディングコンベア１１
と、該ローディングコンベア１１の下流側に連続状態で
配置された後述のリフト＆キヤリヤ１２と、該リフト＆
キヤリヤ１２と上記後工程４との間に配置された後述の
アンローディングコンベア１３とで構成されている。

【００１９】上記ローディングコンベア１１は、上記加
熱装置１のコンベア５の終端位置（第１ステーション１
ｓｔ）からワークＷを受け取ってこれを上記リフト＆キ
ヤリヤ１２の前端位置（第３ステーション３ｓｔ）に載
置するためのものであって、ガイドレール１７に沿って
上記第１ステーション１ｓｔと第２ステーション２ｓｔ
との間で前後方向にスライドするとともに上下方向に昇
降駆動されるスライドリフター１５と、上記第２ステー
ション２ｓｔと第３ステーション３ｓｔとの間に跨がっ
て配置されたコンベア１６とで構成されている。このロ
ーディングコンベア１１においては、先ず上記コンベア
１６が降下状態で第１ステーション１ｓｔまで移動し、
ここで上昇動してその上端部で上記コンベア５上にある
ワークＷを浮上支持して受け取る。ワークＷの受け取り
完了後、上記スライドリフター１５が第１ステーション
１ｓｔから第２ステーション２ｓｔまで移動し、上記コ
ンベア１６の前端部分の上方にワークＷを位置させ、こ
の状態で降下することで該ワークＷをコンベア１６側に
受け渡す。コンベア１６側に受け渡されたワークＷは該
コンベア１６によって第３ステーション３ｓｔまで移動
され、ここに停止される。この第３ステーション３ｓｔ
がローディングコンベア１１側からリフト＆キヤリヤ１
２側へのワークＷの受け渡し位置となる。

【００２０】上記リフト＆キヤリヤ１２は、上記ローデ
ィングコンベア１１によって第３ステーション３ｓｔま
で搬送されたワークＷを、該第３ステーション３ｓｔか
ら第８ステーション８ｓｔまで順次１ステーション毎に
間欠搬送するためのものであって、第３ステーション３
ｓｔから第７ステーション７ｓｔまでの間隔に相当する
長さの搬送バー２１を備えている。この搬送バー２１
は、リフト用シリンダ２４により揺動せしめられる前後
一対のリフトレバー２２，２３によって上下動せしめら
れるとともに、該搬送バー２１の一端に設けたスライダ
ー３５が揺動アーム３２を介してロータリシリンダ３１
の往復回動に伴ってガイドバー３３に沿って移動するこ
とで前後方向（搬送バー２１の軸方向）に往復動され
る。

【００２１】そして、このリフト＆キヤリヤ１２は、上
記搬送バー２１が加熱装置１寄りに移動した時には図１
に示す如く第３ステーション３ｓｔ〜第７ステーション
７ｓｔに対応し、後工程４寄りに移動した時には第４ス
テーション４ｓｔ〜第９ステーション９ｓｔに対応す
る。従って、該搬送バー２１が図１に示すように降下状
態で且つ加熱装置１寄りに位置した状態から、上昇しな
がら後工程４寄りへ移動することで、第３ステーション
３ｓｔ〜第７ステーション７ｓｔにそれぞれ載置されて
いるワークＷ，Ｗ，・・を同時に１ステーションづつ後
工程４側に搬送してこれらをそれぞれ第４ステーション
４ｓｔ〜第８ステーション８ｓｔに載置させることにな
る。かかる動作が連続的に繰り返されることで各ワーク
Ｗは１ステーションづつ間欠搬送されるものである。

【００２２】また、リフト＆キヤリヤ１２に対応する各
ステーション３ｓｔ〜８ｓｔのうち、第４ステーション
４ｓｔには第１圧入装置２が、第５ステーション５ｓｔ
には第２圧入装置３が、それぞれ配置されており、該各
圧入装置２，３においてワークＷへの所定部品の圧入が
行われる。また、第３ステーション３ｓｔはリフト＆キ
ヤリヤ１２側へのワークＷの受け入れステーションであ
り、第６ステーション６ｓｔはアイドルステーションで
あり、第７ステーション７ｓｔは圧入不良のワークＷを
ラインから排出する排出ステーションであり、さらに第
８ステーション８ｓｔは後述する第９ステーション９ｓ
ｔとともにワークＷの停留ステーションとなる。

【００２３】上記アンローディングコンベア１３は、特
許請求の範囲中の停留部Ｄを構成するものであって、上
記リフト＆キヤリヤ１２と後工程４との間において第８
ステーション８ｓｔと第９ステーション９ｓｔとに跨が
って配置され、コンベアモータ４０により駆動される。
このアンローディングコンベア１３は、この実施例にお
いては後述のように、加熱装置１及び後工程４が正常に
作動している通常時、及び加熱装置１と後工程４のうち
で加熱装置１のみに異常が発生した場合には常時駆動さ
れてリフト＆キヤリヤ１２側から搬入されるワークＷを
そのまま順次後工程４側へ搬送するが、加熱装置１と後
工程４のうちで後工程４のみに異常が発生した場合にお
いては１回だけ一時的に作動した後に停止することで第
８ステーション８ｓｔと第９ステーション９ｓｔに対応
する位置にそれぞれワークＷを停留させるようになって
いる。

【００２４】上記コントロールユニット９は、上記搬送
装置１０の作動を制御するものであって、上記加熱装置
１と後工程４とからはそれぞれその異常発生時に異常発
生信号が入力され、また第１圧入装置２に設けたワーク
センサ１４からは該第１圧入装置２におけるワークＷの
存在の有無を示すワーク信号が入力される。そして、こ
れら各入力信号に基づき、上記ローディングコンベア１
１のスライドリフター１５とリフト＆キヤリヤ１２のリ
フト用シリンダ２４とロータリシリンダ３１及びアンロ
ーディングコンベア１３のコンベアモータ４０に対して
それぞれ制御信号を出力する。

【００２５】ここで、このコントロールユニット９によ
る搬送装置１０の制御について図３のフローチャートを
参照して説明する。制御開始後、先ずステップＳ１にお
いて加熱装置１と後工程４の双方に同時に異常が発生し
ていないかどうかを判定する。そして、同時に異常は発
生していないと判定された場合には、さらにステップＳ
８で後工程４に異常が発生しているかどうかを判定し、
この後工程４も正常である場合には、さらにステップＳ
９において加熱装置１の異常発生を判定する。ここで、
加熱装置１も正常であると判定された場合（即ち、加熱
装置１と後工程４共に正常である場合）には、ステップ
Ｓ１５において搬送装置１０を通常運転する。

【００２６】従って、この場合には、加熱装置１におい
て所定温度に加熱されたワークＷは順次ローディングコ
ンベア１１によってリフト＆キヤリヤ１２側に受け取ら
れ、該リフト＆キヤリヤ１２により第３ステーション３
ｓｔから第８ステーション８ｓｔへと１ステーションづ
つ搬送される間に、第４ステーション４ｓｔと第５ステ
ーション５ｓｔにおいてそれぞれ第１圧入装置２及び第
２圧入装置３により所定の部品が圧入される。そして、
部品の圧入が完了したワークＷは、圧入不良でない限
り、順次アンローディングコンベア１３を介して後工程
４側に搬送されることになる。

【００２７】一方、ステップＳ１において加熱装置１と
後工程４とに共に異常が発生していると判定された場
合、及びステップＳ８において後工程４に異常が発生し
ていると判定された場合には、ステップＳ２において、
加熱装置１とローディングコンベア１１とを停止させて
該加熱装置１において加熱されたワークＷがこれ以上加
熱装置１から取り出されるのを阻止する。

【００２８】次に、ステップＳ３において、ローディン
グコンベア１１の作動を継続させて上記各圧入装置２，
３における部品圧入を行わせる。この各圧入装置２，３
におけるワークＷへの部品圧入が完了すると、上記リフ
ト＆キヤリヤ１２が作動して該リフト＆キヤリヤ１２上
にある各ワークＷをそれぞれ１ステーションづつ搬送す
る。この際、アンローディングコンベア１３において
は、その前端に位置する第８ステーション８ｓｔにリフ
ト＆キヤリヤ１２側の第７ステーション７ｓｔから搬送
されるワークＷを受け取った後、１ステーションだけ駆
動して停止する（ステップＳ４）。従って、上記各圧入
装置２，３での部品圧入の完了に伴って第７ステーショ
ン７ｓｔ側からアンローディングコンベア１３側に搬送
された１個のワークＷは、アンローディングコンベア１
３上の第９ステーション９ｓｔに停留され、後工程４側
へは搬送されない。

【００２９】次に、ステップＳ５において、第４ステー
ション４ｓｔにワークＷが存在しているかどうかを判定
する。ここで、１回目の部品圧入が終了し各ワークＷが
１ステーションづづ搬送された後であるから、現在は異
常発生時点において第３ステーション３ｓｔに存在して
いたワークＷが第４ステーション４ｓｔに位置すること
になる。従って、今回第３ステーション３ｓｔにセット
されたワークＷと第３ステーション３ｓｔから第４ステ
ーション４ｓｔ側へ搬送されたワークＷの二つに対して
はさらに部品圧入を行う（ステップＳ５→ステップＳ２
→ステップＳ３）。

【００３０】２回目の部品圧入が完了すると（ステップ
Ｓ３）、リフト＆キヤリヤ１２により各ワークＷを１ス
テーションづつ搬送する。この際、第７ステーション７
ｓｔにあったワークＷは停止状態にあるアンローディン
グコンベア１３側の第８ステーション８ｓｔに移載され
そのままここに停留される。また、このワークＷの搬送
が完了すると、もう第４ステーション４ｓｔにはワーク
Ｗが存在しないため（ステップＳ５）、この時点でリフ
ト＆キヤリヤ１２を停止させる。従って、搬送装置１０
の運転が全体的に停止されるが、この時点において第５
ステーション５ｓｔには第１圧入装置２と第２圧入装置
３とによってそれぞれ部品が圧入されたワークＷがその
まま残留している。

【００３１】後は、加熱装置１と後工程４、あるいは後
工程４の異常が解消されるまで搬送装置１０はそのまま
停止状態を続け、異常解消とともに再び通常運転に復帰
することになる（ステップＳ７→ステップＳ１→ステッ
プＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１５）。

【００３２】一方、ステップＳ９において加熱装置１に
異常が発生していると判定された場合であるが、この場
合も基本的には上記場合と同様にして、異常発生時点に
おいて既に加熱装置１において加熱されたものの部品圧
入が完了していないワークＷに対して部品圧入が実行さ
れるものであるが（ステップＳ１０〜ステップＳ１
３）、上記場合と異なる点は、この場合においては後工
程４は正常に作動しているため部品圧入の完了したワー
クＷをアンローディングコンベア１３上に停留させてお
く必要がないのでそのまま後工程４側へ搬送するように
したことである（ステップＳ１２）。従って、この場合
には、ワークＷへの部品圧入の完了時点でリフト＆キヤ
リヤ１２とアンローディングコンベア１３とを共に停止
させ、加熱装置１の異常解消を待つ（ステップＳ７）。

【００３３】尚、この実施例においては、上述のように
加熱装置１のみに異常が発生した場合には部品圧入の完
了したワークＷをアンローディングコンベア１３側に停
留させることなくそのまま後工程４側へ搬送するように
しているが、本願発明はこれに限定されるものではな
く、この場合においてもアンローディングコンベア１３
側に部品圧入の完了したワークＷを停留させて後工程４
側へ搬送しないようにすることもできることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかるワークの搬送方法の
実施に供される搬送装置および搬送制御装置の側面図で
ある。

【図２】図１のII-II矢視図である。

【図３】図１に示した搬送制御装置のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１は加熱装置、２は第１圧入装置、３は第２圧入装置、
４は後工程、５はコンベア、６はコンベア、９はコント
ロールユニット、１０は搬送装置、１１はローディング
コンベア、１２はリフト＆キヤリヤ、１３はアンローデ
ィングコンベア、１４はワークセンサ、１５はスライド
リフター、１６はコンベア、１７はガイドレール、２１
は搬送バー、２２はリフトレバー、２３はリフトレバ
ー、２４はリフト用シリンダ、３１はロータリシリン
ダ、３２は揺動アーム、３３はガイドバー、３４はガイ
ドバー、３５はスライダー、３６はスライダー、４０は
コンベアモータである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを加熱する加熱工程と、該加熱工
   程において加熱されたワークに対して部品を圧入する圧
   入手段を備えた圧入工程と、該圧入工程において部品の
   圧入が完了したワークに対して所要の作業を行う後工程
   と、上記ワークを上記加熱工程から圧入工程を経て後工
   程に順次搬送する搬送装置とを備えた搬送システムにお
   いて、 上記搬送装置の上記圧入工程と上記後工程との間に、部
   品の圧入が完了したワークを停留可能とした停留部を配
   置する一方、 上記加熱工程と後工程のうちの少なくともいずれか一方
   の工程の異常発生時に上記加熱工程からのワークの搬出
   を停止させるとともに上記停留部に圧入完了後のワーク
   を停留させる如く上記搬送装置の作動を制御する制御手
   段を備えたことを特徴とするワークの搬送制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記制御手段が、上
   記後工程の異常発生時においてのみ上記停留部にワーク
   を停留させる如く構成されていることを特徴とするワー
   クの搬送制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記停留部
   が、上記圧入工程の圧入手段の数に対応する数のワーク
   を停留させ得る如く構成されていることを特徴とするワ
   ークの搬送制御装置。
4. 【請求項４】 加熱工程において加熱されたワークを圧
   入工程へ搬送し該圧入工程において所定の部品を圧入し
   た後、これを後工程へ搬送するに際して、上記加熱工程
   と後工程のうちの少なくともいずれか一方の工程の異常
   発生時に上記加熱工程からのワークの搬出を停止させる
   とともに上記圧入工程と後工程との間に設けた停留部に
   圧入完了後のワークを停留させることを特徴とするワー
   クの搬送方法。