JP2001012098A - 機械式駐車装置における車両位置修正装置 - Google Patents

機械式駐車装置における車両位置修正装置

Info

Publication number
JP2001012098A
JP2001012098A JP11180995A JP18099599A JP2001012098A JP 2001012098 A JP2001012098 A JP 2001012098A JP 11180995 A JP11180995 A JP 11180995A JP 18099599 A JP18099599 A JP 18099599A JP 2001012098 A JP2001012098 A JP 2001012098A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
parking device
mechanical parking
cage
longitudinal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11180995A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3641980B2 (ja
Inventor
Mitsuo Kishimoto
光生 岸本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitec Co Ltd
Original Assignee
Fujitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitec Co Ltd filed Critical Fujitec Co Ltd
Priority to JP18099599A priority Critical patent/JP3641980B2/ja
Publication of JP2001012098A publication Critical patent/JP2001012098A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3641980B2 publication Critical patent/JP3641980B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラフに止めても簡単に車両の修正が行なえる
機構を得ること。 【解決手段】 駐車装置の前面に移動台車を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
おける車両の位置修正装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】機械式駐車装置の前面には空地が設けら
れ、この空地には通常ターンテーブルが設置されて、入
場してくる車両の向きを自由に変えて、機械式駐車装置
内に引込んでゆくように構成されている。
【0003】
【発明が解決しょうとする課題】この入庫車はとにかく
ターンテーブル上にラフな形で停止される場合が一般的
で、この後車両の傾きを修正してから、駐車装置内へ引
込まれることになる。この傾きを修正する方法などは種
々提案されているが、車両の長手方向のズレまで修正す
るような装置或いは方法は今まで皆無であった。
【0004】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、特に車両の長手方向の位置修正が簡単に行なえる装
置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、機械式駐車装
置の出入口前面に空地が設けられたものにおいて、空地
と機械式駐車装置のケージとの間に車両の長手方向に移
動自在な台車を設けるものである。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明は、移動台車により車両の
長手方向の位置修正も行なうものである。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図1は、本発明の一実施例を示す全体図
であり、図中1は例えばエレベータ式駐車装置などの機
械式駐車装置、2はエレベータのケージ、2a,2bは
このケージ2内に設置された車両搬送用の周知のコンベ
ア、3は前面空地Q内に設置されたターンテーブル、3
a,3bはターンテーブル3に設けられた周知のコンベ
ア、4は本発明に係る台車で、車両5の長手方向に移動
自在に設けられ、ケージ2とターンテーブル3との間に
配置されており、コンベア4a,4bを有している。
【0008】10a,10bは台車4とターンテーブル
3との間に設けられたコンベアである。
【0009】20、21は例えば超音波などによる距離
測定装置で、駐車装置の側壁から車両5までの距離がほ
ぼ同じか否かを判定するための正確な車両位置検出装置
である。
【0010】次に、本発明装置の動作について図面を用
いて説明する。まず、図1に示すように、車両5が入場
してきてターンテーブル3上に停止して、運転手が車外
に出ると、ターンテーブル3が90°回転して図2に示
す状態に移行する。
【0011】そして、ターンテーブル3上のコンベア3
a,3bとコンベア10a,10bがそれぞれ別の動き
かたを行なって車両5の傾きを修正(それぞれのコンベ
アの速度を変化させたり、一方のコンベアを短時間停止
させたりして行なう周知の修正方法)しながら車両5を
台車4に近づけ、台車4上のコンベア4a,4bにより
図3に示すように台車4上に車両5を載せる。
【0012】この時、車両5はほとんどの場合、図1の
左右(つまり車両5の長手方向)何れかによっているた
め、距離測定装置20,21により車両5の位置が真中
にくるように台車4を移動させて、図4に示す状態にす
る。
【0013】その後、図5に示すように台車4のコンベ
ア4a,4bとケージ2のコンベア2a,2bにより車
両5をケージ1内に搬送する。後は、通常の要領で入庫
作業が行われる。
【0014】したがって、どのような種類の車両5或い
は極めて未熟な運転手による車両5であっても、車両5
の位置を極めて適正に修正してから機械式駐車装置1内
に入庫できるものである。
【0015】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車両
の長手方向の位置修正も簡単に行なえるため、未熟な運
転手であっても安心して駐車装置を利用できるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全体平面図である。
【図2】本発明の利用状況を説明するための説明図であ
る。
【図3】本発明の利用状況を説明するための説明図であ
る。
【図4】本発明の利用状況を説明するための説明図であ
る。
【図5】本発明の利用状況を説明するための説明図であ
る。
【符号の説明】
1 機械式駐車装置 2 ケージ 2a,2b ケージ2に設けられたコンベア 3 ターンテーブル 1 台車 4a,4b 台車4に設けられたコンベア 5 車両 20、21 距離測定装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機械式駐車装置の出入口前面に空地が設
    けられたものにおいて、前記空地と前記機械式駐車装置
    のケージとの間に車両の長手方向に移動自在な台車を設
    けたことを特徴とする機械式駐車装置における車両位置
    修正装置。
  2. 【請求項2】 前記ケージ及び前記台車には車両搬送用
    のコンベアを設けたことを特徴とする請求項1に記載の
    機械式駐車装置における車両位置修正装置。
  3. 【請求項3】前記空地にはコンベア付きのターンテーブ
    ルが備えられていることを特徴とする請求項1に記載の
    機械式駐車装置における車両位置修正装置。
  4. 【請求項4】前記機械式駐車装置内には前記台車上の車
    両の位置を検出する装置を設けたことを特徴とする請求
    項1に記載の機械式駐車装置における車両位置修正装
    置。
JP18099599A 1999-06-28 1999-06-28 機械式駐車装置における車両位置修正装置 Expired - Fee Related JP3641980B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18099599A JP3641980B2 (ja) 1999-06-28 1999-06-28 機械式駐車装置における車両位置修正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18099599A JP3641980B2 (ja) 1999-06-28 1999-06-28 機械式駐車装置における車両位置修正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001012098A true JP2001012098A (ja) 2001-01-16
JP3641980B2 JP3641980B2 (ja) 2005-04-27

Family

ID=16092902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18099599A Expired - Fee Related JP3641980B2 (ja) 1999-06-28 1999-06-28 機械式駐車装置における車両位置修正装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3641980B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103711346A (zh) * 2013-12-26 2014-04-09 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种汽车转盘对中升降装置及对中防坠方法
CN105625783A (zh) * 2016-01-25 2016-06-01 梁崇彦 一种停车设备车辆位置纠偏的方法及装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103711346A (zh) * 2013-12-26 2014-04-09 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种汽车转盘对中升降装置及对中防坠方法
CN103711346B (zh) * 2013-12-26 2015-12-16 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 一种汽车转盘对中升降装置及对中防坠方法
CN105625783A (zh) * 2016-01-25 2016-06-01 梁崇彦 一种停车设备车辆位置纠偏的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3641980B2 (ja) 2005-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001012098A (ja) 機械式駐車装置における車両位置修正装置
JP2002182744A (ja) 無人搬送車のパレットへの進入誘導装置
JP6111684B2 (ja) 無人搬送車
US8915695B2 (en) Conveying system having endless drive medium and method for delivering/receiving article therein
JP2000330635A (ja) 無人搬送車
JP2873665B2 (ja) 機械式駐車場における車両搬送用台車の制御方法及び制御装置
JP5705698B2 (ja) X線検査方法と装置
JP2000010632A (ja) 無人搬送車の停止位置決め装置
JP4962147B2 (ja) 基板搬送装置および基板搬送方法
JP2006079319A (ja) 搬送車の搬送制御装置
JP2709584B2 (ja) 機械式立体駐車場の斜め停車自動修正方法及び装置
JP2004258989A (ja) 無人搬送台車の走行制御方法
JPH0558403A (ja) 自動倉庫設備
JP2005321881A (ja) 有軌道台車の走行を制御するシステム
JP2010023939A (ja) 荷物検出装置及び荷物検出方法
JPH044408A (ja) 無人車の運行制御装置
JP2884125B2 (ja) 車両移動装置
JP2001209432A (ja) 無人搬送車のパレットへの進入誘導方法およびその装置
JPH05108155A (ja) ワゴン車用無人牽引車のもぐり込み姿勢制御方法
JP2002032124A (ja) 有軌道台車システム及び該システムでの有軌道台車の停止制御方法
JP2799656B2 (ja) コイル位置検出装置
KR100238659B1 (ko) 위치 보정이 가능한 운반 로봇 및 이를 제어하는방법
JPH0127979Y2 (ja)
JPH07131908A (ja) 搬送システムにおける搬送台車の走行制御装置
JP2809783B2 (ja) 無人搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040511

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040608

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041109

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110204

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110204

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120204

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees