JPH0679188U - 手持ち操作器のケーブル固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 上・下ケースのケーブル引き出し口１１に設
けた合わせ面に垂直な直線部２１、３１をそれぞれ有す
るＵ字形溝２２、３２と、平面部２１、３１に嵌合する
カット部９１を有し、かつニップルナット部７２の一部
が嵌合する凹部９２を有する固定プレート９と、固定プ
レート９をニップル７に固定する止めナット８とを備え
たものである。 【効果】 ケーブル固定具をケースに固定する作業が簡
単になると共に、引き出し口付近に無理な力が加わるこ
とがなく手持ち操作器の破損を防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、産業用ロボットの教示用などに使用する手持ち操作器のケーブル固 定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、手持ち操作器のケースは、例えば、図４に示すように、ケース１をテン キーや表示部を備えた上ケース２と、制御基板等を収納する下ケース３の二つに 分割してある。上・下ケースの合わせ目の下ケース３側にはＵ字状の切欠きを設 けてケーブル引き出し口１１を形成してある。手持ち操作器の外部の制御機器と 内部の制御基板とを接続するケーブル４は、引き出し口１１付近で曲げ、引っ張 り、ねじれなどの負荷がかかるので、引き出し口１１付近を補強するためと、ケ ーブル４を固定するために、ケーブル４の引き出し口１１に当たるところに、中 空状の樹脂等で形成されたケーブル固定具５を被せてある（例えば、実開平１− ８４４８０、実開平２−９１３８７）。 ケーブル固定具５は、一方端にスパイラルバネ６１を設け、他方端に内側に雌 ねじ部６２を有するナット部６３を設けた中空のケーブルグランド６と、一方端 に雌ねじ部６２に螺合する雄ねじ部７１を設け、中央にニップルナット部７２を 設け、他方端に止めナット８に螺合する雄ねじ部７３を設けた中空状のニップル ７と、止めナット８とから構成されている。 ケーブル４をケース１に固定する時は、あらかじめ、ケーブル４をケーブルグ ランド６および止めナット８を螺合したニップル７の中を通し、ケーブル４の先 端にコネクタ１０を接続する。次に、ニップル７を雌ねじ部６２にねじ込んで、 ニップル７の先端内周をケーブル４に押し付けてケーブル４をケーブルグランド ６に固定する。次に、下ケース３の引き出し口１１にニップル７の雄ねじ部７３ を挿入し、ニップルナット部７２とナット８の間にケーブル引き出し口１１を挟 んだ状態で止めナット８を締めつけて、ケーブル４をケーブルグランド６と共に ケース１に固定する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来技術では、ケーブル固定具５をケース１に固定する時、止めナ ット８をケース１の中でスパナにより締めつける必要があるが、ケース１の中が 狭いのでスパナが入りにくく、止めナット８の締めつけ作業に時間がかかるとい う問題があった。 また、下ケース３の合わせ目に設けたＵ字状の引き出し口１１の縁をケーブル 固定具５のニップルナット部７２と止めナット８で締めつけるが、ニップルナッ ト部７２および止めナット８の径が小さいため、ケース１とニップルナット部７ ２および止めナット８との接触面積が小さく、手持ち操作器を様々な姿勢で産業 用ロボットの教示操作をする時、ケーブル４の動きに従ってニップルナット部７ ２および止めナット８が引き出し口１１付近に無理な力を加えることになり、ケ ース１を破損するという問題があった。 また、下ケースに設けたＵ字状の引き出し口を上ケースによって密閉するため に、上ケースが複雑な形状になるという欠点があった。 本考案は、ケーブル固定具の取り付けが簡単で、手持ち操作器をどんな姿勢で 操作してもケースが破損しない手持ち操作器を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題を解決するため、本考案は、中空のケーブルグランドの雌ねじ部に螺 合する雄ねじ部と中央に設けたニップルナット部と他方端に設けた雄ねじ部とか らなる中空状のニップルと、前記ニップルの他方端に設けた雄ねじ部に螺合する 止めナットとからなるケーブル固定具を備え、ケーブルを中に通した前記ケーブ ル固定具を固定するケーブルの引き出し口を上・下ケースの合わせ面に備えた手 持ち操作器のケーブル固定装置において、前記上・下ケースのケーブル引き出し 口に設けた合わせ面に垂直な平面部をそれぞれ有するＵ字形溝と、前記Ｕ字形溝 の平面部に嵌合するカット部を有し、かつ前記ニップルナット部の一部が嵌合す る凹部を有する固定プレートと、前記固定プレートを前記ニップルに固定する止 めナットとを備えたものである。

【０００５】

【作用】

上記手段により、ケーブルをケーブル固定具に固定した後、固定プレートをニ ップルに固定し、上・下ケースに設けたＵ字形溝の平面部に固定プレートを嵌合 させてケーブル固定具の回り止めを行うと共に、径の大きい固定プレートをＵ字 形溝に装入して、上・下のケースを締めつけることによりケーブル固定具を固定 する。したがって、ケーブル固定具をケースに固定する作業が簡単になると共に 、ケーブル固定具とケースとの接触面積を大きくすることができ、引き出し口付 近に無理な力が加わることがなくなる。

【０００６】

【実施例】

本考案を図に示す実施例について説明する。 図１は本考案の実施例を示す要部側断面図、図２はその正面図で、一部を図１ に示すＡ−Ａ断面に沿う断面で示してある。 図において、手持ち操作器のケース１は、上ケース２と下ケ−ス３に分割して あり、上ケース２と下ケ−ス３の合わせ目には、合わせ面に垂直な平面部２１、 ３１を有するＵ字形溝２２、３２をそれぞれ設けて、Ｕ字形溝２２、３２を突き 合わせることにより引き出し口１１を形成してある。ケーブル４の引き出し口１ １に当たるところには、中空状の樹脂等で形成されたケーブル固定具５を被せて ある ケーブル固定具５は、一方端にスパイラルバネ６１を設け、他方端には内側に 雌ねじ部６２を有するナット部６３を設けた中空のケーブルグランド６と、一方 端に雌ねじ部６２に螺合する雄ねじ部７１を設け、中央にニップルナット部７２ を設け、他方端に止めナット８に螺合する雄ねじ部７３を設けた中空状のニップ ル７と、止めナット８とニップルナット部７２との間に挿入したリング状の金属 などの剛性の高い材料からなる固定プレート９とから構成されている。 固定プレート９の外径はニップルナット部７２および止めナット８より大きく してあり、外周には図３に示すように、中心を挟んで対称の位置に平面状のカッ ト部９１、９１を設けて、Ｕ字形溝２２、３２に挿入した時、引き出し口１１に 設けた平面部２１、３１に嵌合して回り止めの作用をするようにしてある。固定 プレート９の一方端面にはニップルナット部７２の一部が入り込む６角形状の凹 部９２を備え、ニップル７に対して回転しないようにしてある。

【０００７】 ケーブル４をケース１に取りつける時は、まず、ケーブル４をケーブルグラン ド６とニップル７の中を通して、ケーブル４の端部を雄ねじ部７３側から必要長 さだけ引き出して、ニップル７をケーブルグランド６に固定する。 次に、固定プレート９の凹部がニップル７のニップルナット部７２の一部が嵌 合するように、固定プレート９をニップル７の雄ねじ部７３に挿入して、止めナ ット８によりニップル７に固定する。そのあと、ケーブル４の端部に制御基板に 接続するためのコネクタ１０を接続する。 この状態で、固定プレート９を下ケース３のＵ字形溝３２に挿入し、次に上ケ ース２のＵ字形溝２２を固定プレート９に挿入しながら、上ケース２を下ケース に突き合わせて、上ケース２と下ケース３を締めつけることによりケーブル固定 具をケース１に固定する。 このように、ケーブル４をケーブル固定具５に固定し、さらにケーブル固定具 ５のニップルナット部７２と止めナット８の間に回り止めした径の大きい固定プ レート９を、上下のケースに設けたＵ字形溝２２、２３に回り止めして嵌合させ て、ケーブル固定具５とケース１とを固定しているので、ケーブル固定具５とケ ース１との接触面積を大きくすることができるので、引き出し口１１付近に無理 な力が加わることがなく、ケース１の破損を防止することができる。

【０００８】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、径の大きい固定プレートを介して、上下 のケースにケーブル固定具を固定しているので、ケーブル固定具をケースに固定 する作業が簡単になると共に、ケーブル固定具とケースとの接触面積を大きくす ることができ、引き出し口付近に無理な力が加わることがなく手持ち操作器の破 損を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側断面図である。

【図２】本考案の実施例を示す正面図で一部を断面で示
してある。

【図３】本考案の実施例の固定プレートを示す（ａ）正
面図、および（ｂ）側断面図である。

【図４】従来例を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ ケース、１１ 引き出し口、２ 上ケース、２１
平面部、２２ Ｕ字形溝、３ 下ケース、３１ 平面
部、３２Ｕ字形溝、４ ケーブル、５ ケーブル固定
具、６ ケーブルグランド、６１ スパイラルバネ、６
２ 雌ねじ部、６３ナット部、７ ニップル、７１ 雄
ねじ部、７２ ニップルナット部、７３雄ねじ部、８
止めナット、９ 固定プレート、１０ コネクタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空のケーブルグランドの雌ねじ部に螺
   合する雄ねじ部と中央に設けたニップルナット部と他方
   端に設けた雄ねじ部とからなる中空状のニップルと、前
   記ニップルの他方端に設けた雄ねじ部に螺合する止めナ
   ットとからなるケーブル固定具を備え、ケーブルを中に
   通した前記ケーブル固定具を固定するケーブルの引き出
   し口を上・下ケースの合わせ面に備えた手持ち操作器の
   ケーブル固定装置において、前記上・下ケースのケーブ
   ル引き出し口に設けた合わせ面に垂直な平面部をそれぞ
   れ有するＵ字形溝と、前記Ｕ字形溝の平面部に嵌合する
   カット部を有し、かつ前記ニップルナット部の一部が嵌
   合する凹部を有する固定プレートと、前記固定プレート
   を前記ニップルに固定する止めナットとを備えたことを
   特徴とする手持ち操作器のケーブル固定装置。