JPH0678550A - インバータの並列運転制御方法とその装置及び無停電電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のインバータ間に流れる横流を確実に抑
制することができる。 【構成】 インバータ２ｃ，３ｃを並列運転する際に、
各インバータ２ｃ，３ｃの出力電流を電流検出器２０，
２１で検出し、各検出値の偏差を横流△Ｉ１として加算
器２４，２７で求める。そして各横流△Ｉ１，△Ｉ２を
零に抑制するための横流抑制信号△Ｄ１，△Ｄ２を横流
抑制回路１２，１３で生成する。そして電圧波形指令Ｖ
ｒ１，Ｖｒ２を基に生成されたデューティ指令Ｄ１０，
Ｄ２０を加算器２２，２６で横流抑制信号△Ｄ１，△Ｄ
２に従って補正し、補正されたデューティ指令Ｄ１，Ｄ
２に従ってインバータ２ｃ，３ｃの出力電圧を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインバータの並列運転制
御方法とその装置に係り、特に、複数のインバータを並
列運転する際に、インバータ相互に流れる横流を抑制し
て各インバータを安定した状態で運転するに好適なイン
バータの並列運転制御方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】小容量の電源装置で大容量の負荷を駆動
する場合、あるいは並列多重化により信頼度の高い電源
システムを構成する場合に、複数台の電源装置の出力端
子を並列接続して運転する方法が採用されている。この
ような運転方法が採用された装置としては、例えばコン
ピュータに電力を供給するための無停電電源装置があ
る。この無停電電源装置は、整流器、インバータ、蓄電
池、及びインバータ制御回路で構成されている。整流器
は商用交流系統からの交流電力を直流電力に変換し、変
換した直流電力をインバータに供給すると共に直流電力
で蓄電池を充電するようになっている。蓄電池は停電時
に整流器に換わってインバータへ直流電力を供給するよ
うになっている。インバータは整流器あるいは蓄電池か
ら直流電力の供給を受け、この直流電力を交流電力に変
換して負荷を駆動するように構成されている。

【０００３】ところで、このような無停電電源装置を複
数台並列接続して運転するに際しては、各無停電電源装
置のインバータの出力電圧に電圧差あるいは位相差が生
じるとインバータ相互に横流が流れるため、各インバー
タの出力電圧波形の振幅差及び位相差を抑制し、インバ
ータ相互に流れる横流を極力小さくして電源装置を過電
流から保護する必要がある。

【０００４】横流を抑制するものとしては、従来、特開
平１−２５５４７５号公報に記載されているように、各
インバータ出力電圧波形間の位相差及び電圧差を検出
し、位相差を抑制するように各インバータ出力電圧の周
波数を補正し、電圧差を抑制するように各インバータ出
力電圧の大きさを補正するようにしたものが知られてい
る。そして位相差、電圧差を検出するに際しては、各イ
ンバータの出力電力のうち有効電力の差により位相差を
間接的に検出し、無効電力の差により電圧差を間接的に
検出する方法が採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、位
相差、電圧差を直流成分として検出する必要上、この検
出回路に数１０ｍｓの時定数のフィルタを用いている。
このため、インバータの並列運転時に横流が流れても、
数１０ｍｓの間は各インバータ出力側の主回路インピー
ダンスにより横流を抑制することができる。しかし、電
力用半導体素子の性能向上に伴なって、インバータのス
イッチング周波数を高くすることで、インバータの出力
リプルを低減し、フィルタの小型化を図るようにした高
周波インバータが採用されるようになっている。このよ
うな高周波インバータは、インバータ出力側の主回路の
インピーダンスが小さいため、主回路のインピーダンス
のみでは横流を抑制することは困難である。

【０００６】また高周波インバータの高速応答特性を充
分に活用するために、インバータの出力フィルタの電圧
を瞬時に指令値に合わせる瞬時電圧制御方式を採用する
ことも考えられるが、この方式では、横流の発生に伴な
う出力過電流による出力電圧の低下を瞬時に補正するた
め、出力フィルタのインピーダンスによって過電流を抑
制することは困難である。

【０００７】本発明の目的は、複数のインバータ間に流
れる横流を確実に抑制することができるインバータの並
列運転制御方法とその装置及び無停電電源装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第１の方法として、複数のインバータを
並列に接続し、各インバータの出力電力を各インバータ
共通の負荷に供給するに際して、各インバータの出力電
流と出力電圧を検出し、各出力電流の検出値の偏差を算
出し、この算出値からインバータ間を流れる電流と等価
な横流信号を生成し、且つこの横流信号を零に抑制する
ための横流抑制信号を生成し、さらに各インバータの出
力電圧の検出値と前記横流信号を基に各インバータの出
力電圧の振幅と周波数を特定するための電圧波形指令を
それぞれ生成し、各電圧波形指令と各インバータの出力
電圧の検出値との偏差をそれぞれ算出し、各偏差の算出
値を零に抑制するためのデューティ指令をそれぞれ生成
し、各デューティ指令を前記横流抑制信号で補正し、各
補正されたデューティ指令に従って各インバータの出力
電圧を制御することを特徴とするインバータの並列運転
制御方法を採用したものである。

【０００９】第２の方法として、複数のインバータを並
列に接続し、各インバータの出力電力を各インバータ共
通の負荷に供給するに際して、各インバータの出力電流
と出力電圧を検出し、各出力電流の検出値の偏差を算出
し、この算出値からインバータ間を流れる電流と等価な
横流信号を生成し、且つこの横流信号を零に抑制するた
めの横流抑制信号を生成し、さらに各インバータの出力
電圧の振幅と周波数を特定するための電圧波形指令と前
記横流信号を基に横流信号で補正された電圧波形指令を
それぞれ生成し、各補正された電圧波形指令と各インバ
ータの出力電圧の検出値との偏差をそれぞれ算出し、各
偏差の算出値を零に抑制するためのデューティ指令をそ
れぞれ生成し、各デューティ指令を前記横流抑制信号で
補正し、各補正されたデューティ指令に従って各インバ
ータの出力電圧を制御することを特徴とするインバータ
の並列運転制御方法を採用したものである。

【００１０】第３の方法として、複数のインバータを並
列に接続し、各インバータの出力電力を各インバータ共
通の負荷に供給するに際して、各インバータの出力電流
と出力電圧を検出し、各出力電流の検出値の偏差を算出
し、この算出値からインバータ間を流れる電流と等価な
横流信号を生成し、且つこの横流信号を零に抑制するた
めの横流抑制信号を生成し、各インバータの出力電圧の
検出値の偏差を算出し、さらに各インバータの出力電圧
の振幅と周波数を特定するための電圧波形指令と前記横
流信号及び前記出力電圧の偏差の算出値を基に横流信号
と出力電圧の偏差の算出値で補正された電圧波形指令を
それぞれ生成し、各補正された電圧波形指令と各インバ
ータの出力電圧の検出値との偏差をそれぞれ算出し、各
偏差の算出値を零に抑制するためのデューティ指令をそ
れぞれ生成し、各デューティ指令を前記横流抑制信号で
補正し、各補正されたデューティ指令に従って各インバ
ータの出力電圧を制御することを特徴とするインバータ
の並列運転制御方法を採用したものである。

【００１１】第４の方法として、複数のインバータを並
列に接続し、各インバータの出力電力を各インバータ共
通の負荷に供給するに際して、各インバータの出力電流
と出力電圧を検出し、各出力電流の検出値の平均値を算
出し、算出した平均値と各出力電流の検出値との偏差を
それぞれ算出し、各算出値からインバータ間を流れる電
流と等価な横流信号をそれぞれ生成し、且つ各横流信号
を零に抑制するための横流抑制信号をそれぞれ生成し、
さらに各インバータの出力電圧の振幅と周波数を特定す
るための電圧波形指令と前記各横流信号を基に横流信号
で補正された電圧波形指令をそれぞれ生成し、各補正さ
れた電圧波形指令と各インバータの出力電圧の検出値と
の偏差をそれぞれ算出し、各偏差の算出値を零に抑制す
るためのデューティ指令をそれぞれ生成し、各デューテ
ィ指令を前記各横流抑制信号でそれぞれ補正し、各補正
されたデューティ指令に従って各インバータの出力電圧
を制御することを特徴とするインバータの並列運転制御
方法を採用したものである。

【００１２】第１乃至第４のうちいずれか一つの方法を
含む第５の方法として、横流抑制信号を生成するに際し
て、横流抑制信号の大きさを一定値に制限することを特
徴とするインバータの並列運転制御方法を採用したもの
である。

【００１３】第１の装置として、複数のインバータの出
力側を各インバータ共通の負荷に接続し、各インバータ
の出力電圧をデューティ指令に従って制御するインバー
タシステムおいて、各インバータの出力電流を検出する
複数の出力電流検出手段と、各インバータの出力電圧を
検出する複数の出力電圧検出手段と、各出力電流検出手
段の検出値の偏差を算出してインバータ間を流れる電流
と等価な横流信号を出力する複数の電流偏差算出手段
と、各電流偏差算出手段出力の横流信号を基にこの横流
信号を零に抑制するための横流抑制信号を生成する複数
の横流抑制信号生成手段と、各出力電圧検出手段の検出
電圧と各横流信号生成手段の生成による横流信号を基に
各インバータの出力電圧の振幅と周波数を特定するため
の電圧波形指令を生成する複数の電圧波形指令生成手段
と、各電圧波形指令生成手段の生成による電圧波形指令
と各出力電圧検出手段の検出電圧との偏差を算出する複
数の電圧偏差算出手段と、各電圧偏差算出手段の算出値
からこの算出値を零に抑制するためのデューティ指令を
生成する複数のデューティ指令生成手段と、各デューテ
ィ指令生成手段の生成によるデューティ指令を各横流抑
制信号生成手段の生成による横流抑制信号で補正する複
数のデューティ指令補正手段と、各デューティ指令補正
手段で補正されたデューティ指令に従って各インバータ
の出力電圧を制御する複数のインバータ制御手段とを備
えていることを特徴とするインバータの並列運転制御装
置を構成したものである。

【００１４】第２の装置として、複数のインバータの出
力側を各インバータ共通の負荷に接続し、各インバータ
の出力電圧をデューティ指令に従って制御するインバー
タシステムおいて、各インバータの出力電流を検出する
複数の出力電流検出手段と、各インバータの出力電圧を
検出する複数の出力電圧検出手段と、各出力電流検出手
段の検出値の偏差を算出してインバータ間を流れる電流
と等価な横流信号を出力する複数の電流偏差算出手段
と、各電流偏差算出手段出力の横流信号を基にこの横流
信号を零に抑制するための横流抑制信号を生成する複数
の横流抑制信号生成手段と、各インバータの出力電圧の
振幅と周波数を特定するための電圧波形指令と各電流偏
差算出手段の算出による横流信号を基に横流信号で補正
された電圧波形指令を生成する複数の電圧波形指令生成
手段と、各電圧波形指令生成手段の生成による電圧波形
指令と各出力電圧検出手段の検出電圧との偏差を算出す
る複数の電圧偏差算出手段と、各電圧偏差算出手段の算
出値からこの算出値を零に抑制するためのデューティ指
令を生成する複数のデューティ指令生成手段と、各デュ
ーティ指令生成手段の生成によるデューティ指令を各横
流抑制信号生成手段の生成による横流抑制信号で補正す
る複数のデューティ指令補正手段と、各デューティ指令
補正手段で補正されたデューティ指令に従って各インバ
ータの出力電圧を制御する複数のインバータ制御手段と
を備えていることを特徴とするインバータの並列運転制
御装置を構成したものである。

【００１５】第３の装置として、複数のインバータの出
力側を各インバータ共通の負荷に接続し、各インバータ
の出力電圧をデューティ指令に従って制御するインバー
タシステムおいて、各インバータの出力電流を検出する
複数の出力電流検出手段と、各インバータの出力電圧を
検出する複数の出力電圧検出手段と、各出力電流検出手
段の検出値の偏差を算出してインバータ間を流れる電流
と等価な横流信号を出力する複数の電流偏差算出手段
と、各電流偏差算出手段出力の横流信号を基にこの横流
信号を零に抑制するための横流抑制信号を生成する複数
の横流抑制信号生成手段と、各出力電圧検出手段の検出
電圧の偏差を算出する複数の出力電圧偏差算出手段と、
各インバータの出力電圧の振幅と周波数を特定するため
の電圧波形指令と各電流偏差算出手段の算出による横流
信号及び各出力電圧偏差算出手段の算出値を基に各横流
信号と各出力電圧偏差算出手段の算出値で補正された電
圧波形指令を生成する複数の電圧波形指令生成手段と、
各電圧波形指令生成手段の生成による電圧波形指令と各
出力電圧検出手段の検出電圧との偏差を算出する複数の
電圧偏差算出手段と、各電圧偏差算出手段の算出値から
この算出値を零に抑制するためのデューティ指令を生成
する複数のデューティ指令生成手段と、各デューティ指
令生成手段の生成によるデューティ指令を各横流抑制信
号生成手段の生成による横流抑制信号で補正する複数の
デューティ指令補正手段と、各デューティ指令補正手段
で補正されたデューティ指令に従って各インバータの出
力電圧を制御する複数のインバータ制御手段とを備えて
いることを特徴とするインバータの並列運転制御装置を
構成したものである。

【００１６】第５の装置として、複数のインバータの出
力側を各インバータ共通の負荷に接続し、各インバータ
の出力電圧をデューティ指令に従って制御するインバー
タシステムおいて、各インバータの出力電流を検出する
複数の出力電流検出手段と、各インバータの出力電圧を
検出する複数の出力電圧検出手段と、各出力電流検出手
段の検出値の平均値を算出する平均値算出手段と、平均
値算出手段の算出値と各出力電流検出手段の検出値との
偏差を算出してインバータ間を流れる電流と等価な横流
信号を出力する複数の電流偏差算出手段と、各電流偏差
算出手段出力の横流信号を基にこの横流信号を零に抑制
するための横流抑制信号を生成する複数の横流抑制信号
生成手段と、各インバータの出力電圧の振幅と周波数を
特定するための電圧波形指令と各電流偏差算出手段の算
出による横流信号を基に横流信号で補正された電圧波形
指令を生成する複数の電圧波形指令生成手段と、各電圧
波形指令生成手段の生成による電圧波形指令と各出力電
圧検出手段の検出電圧との偏差を算出する複数の電圧偏
差算出手段と、各電圧偏差算出手段の算出値からこの算
出値を零に抑制するためのデューティ指令を生成する複
数のデューティ指令生成手段と、各デューティ指令生成
手段の生成によるデューティ指令を各横流抑制信号生成
手段の生成による横流抑制信号で補正する複数のデュー
ティ指令補正手段と、各デューティ指令補正手段で補正
されたデューティ指令に従って各インバータの出力電圧
を制御する複数のインバータ制御手段とを備えているこ
とを特徴とするインバータの並列運転制御装置を構成し
たものである。

【００１７】第１乃至第４の装置のうちいずれか一つの
装置を含む第５の装置として、各電流偏差算出手段の算
出による横流信号の大きさを設定値の範囲内に制限する
横流信号制限手段を備えていることを特徴するインバー
タの並列運転制御装置を構成したものである。

【００１８】第６の装置として、交流電源からの交流信
号を整流する複数の整流手段と、各整流手段からの電力
を蓄える複数の蓄電池と、各整流手段と各蓄電池から電
力の供給を受けこの電力を交流電力に変換する複数のイ
ンバータと、各インバータの運転を制御する複数の運転
制御手段と、各インバータの出力電圧を変圧して負荷に
導く複数の変圧器とを備えている無停電電源装置におい
て、前記運転制御手段として、第１乃至第４の装置のも
のを備えていることを特徴とする無停電電源装置を構成
したものである。

【００１９】

【作用】前記した手段によれば、複数のインバータを並
列に接続し、各インバータの出力電力を各インバータ共
通の負荷に供給するに際して、電圧波形指令を基に生成
されたデューティ指令に従って各インバータの出力電圧
を制御する。このとき各インバータの出力電流と出力電
圧を検出し、各出力電流の検出値の偏差を算出し、この
算出値から各インバータ相互に流れる電流と等価が横流
信号を生成する。そしてこの横流信号を零に抑制するた
めの横流抑制信号を生成し、この横流抑制信号によって
デューティ指令を補正し、補正されたデューティ指令に
従って各インバータの出力電圧を制御する。すなわち、
複数のインバータを並列運転する際に、各インバータの
出力電流を常時監視し、各インバータの出力電流から横
流信号を検出し、この横流信号を零に抑制するための横
流抑制信号を求め、この横流抑制信号によってデューテ
ィ指令を補正するようにしたため、インバータに高周波
インバータを用いても、横流を確実に抑制することがで
き、各インバータを安定した状態で運転することができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明を無停電電源装置に適用したと
きの実施例を示す構成図である。図１において、２台の
無停電電源装置２，３は、入力側が商用交流系統１に接
続され、出力側がスイッチ８，９，１０を介して負荷１
１に接続されている。なお、各無停電電源装置２，３の
出力側の抵抗４，５、リアクトル６，７は配線のインピ
ーダンスを表わすものである。

【００２１】各無停電電源装置２，３は整流器２ａ，３
ａ、蓄電池２ｂ，３ｂ、インバータ２ｃ，３ｃ、変圧器
２ｄ，３ｄ、コンデンサ２ｅ，３ｅを備えて構成されて
いる。そして各無停電電源装置２，３は、定常時には商
用交流系統１からの交流電力を整流器２ａ，３ａで直流
電力に変換し、この直流電力をインバータ２ｃ，３ｃに
取り込み、停電時には蓄電池２ｂ，３ｂを直流電源とし
て蓄電池２ｂ，３ｂからの直流電力をインバータ２ｃ，
３ｃに取り込み、各インバータ２ｃ，３ｃで直流電力を
交流電力に変換し、この交流電流を変圧器２ｄ，３ｄを
介して負荷１１へ供給するように構成されている。変圧
器２ｄ，３ｄは、商用交流系統１と負荷１１とを絶縁す
るために設けられており、各変圧器２ｄ，３ｄの漏れリ
アクタンスとコンデンサ２ｅ，３ｅが各インバータ２
ｃ，３ｃの出力フィルタを構成するようになっている。
そして各インバータ２ｃ，３ｃを安定した状態で並列運
転するために、各インバータ２ｃ，３ｃの運転を制御す
る運転制御手段が以下のように構成されている。

【００２２】各運転制御手段は、横流抑制回路１２，１
３、電圧波形制御回路１４，１５、並列運転制御回路１
６，１７、電圧検出器１８，１９、電流検出器２０，２
１、加算器２２，２３，２４，２５，２６，２７を備え
て構成されている。電流検出器２０，２１は、インバー
タ２ｃ，３ｃの出力側の電流を検出する出力電流検出手
段として構成されている。加算器２４，２７は電流検出
器２０，２１の検出値の偏差を算出してインバータ２
ｃ，３ｃ間を流れる電流と等価な横流信号を出力する電
流偏差算出手段として構成されている。横流抑制回路１
２，１３は、加算器２４，２７の出力信号を基にこの横
流信号を零に抑制するための横流抑制信号を生成する横
流抑制信号生成手段として構成されている。

【００２３】電圧検出器１８，１９はインバータ２ｃ，
３ｃの出力側の電圧を検出する出力電圧検出手段として
構成されている。並列運転抑制回路１６，１７は、加算
器２４，２７の出力信号と電圧検出器１８，１９の出力
電圧を基に各インバータ２ｃ，３ｃの出力電圧の振幅と
周波数を特定するための電圧波形指令Ｖｒ１，Ｖｒ２を
生成する電圧波形指令生成手段として構成されている。
加算器２３，２５は電圧波形指令Ｖｒ１，Ｖｒ２と電圧
検出器１８，１９の検出電圧Ｖ１，Ｖ２との偏差を算出
する電圧偏差算出手段として構成されている。電圧波形
制御回路１４，１５は加算器２３，２５からの信号を零
に抑制するためのデューティ指令を生成するデューティ
指令生成手段として構成されている。加算器２２，２６
は、電圧波形制御回路１４，１５からのデューティ指令
Ｄ１０，Ｄ２０を横流抑制回路１２，１３からの横流抑
制信号△Ｄ１，△Ｄ２で補正し、最終的なデューティ指
令Ｄ１，Ｄ２を出力するデューティ指令補正手段として
構成されている。各デューティ指令Ｄ１，Ｄ２は、イン
バータ制御手段を構成するＰＷＭ信号発生器（図示省
略）を介してインバータ２ｃ，３ｃに入力され、デュー
ティ指令Ｄ１，Ｄ２に従ってＰＷＭ信号のパルス幅が制
御され、パルス幅の制御されたＰＷＭ信号が各インバー
タ２ｃ，３ｃの各スイッチング素子に印加されるように
なっている。そして各インバータ２ｃ，３ｃの出力電圧
がデューティ指令Ｄ１，Ｄ２に従って制御されるように
なっている。

【００２４】次に、並列運転制御回路１６，１７の具体
的構成を図２に従って説明する。なお、並列運転制御回
路１６，１７は同一構成のため、並列運転制御回路１６
についてのみ説明する。

【００２５】並列運転制御回路１６は微分回路１６ａ、
コンパレータ１６ｂ，１６ｃ、スイッチ１６ｄ、電流電
圧変換関数発生器１６ｅ、乗算器１６ｆ，１６ｇ、平滑
フィルタ１６ｈ，１６ｉ、加算器１６ｊ，１６ｋ、正弦
波発生回路１６ｍを備えて構成されている。微分回路１
６ａ、コンパレータ１６ｂには、図３（１）に示される
ように、電圧検出器１８の検出電圧Ｖ１が入力されてい
る。出力電圧Ｖ１がコンパレータ１６ｂに入力される
と、コンパレータ１６ｂからは図３（３）に示されるよ
うなパルス信号が出力される。一方出力電圧Ｖ１が微分
回路１６ａを介してコンパレータ１６ｃに入力される
と、出力電圧Ｖ１が微分回路１６ａで微分され、図３
（２）に示される信号がコンパレータ１６ｃに入力され
る。そしてコンバレータ１６ｃからは、コンパレータ１
６ｂの出力信号よりも電気角度で９０度位相の進んだパ
ルス信号ｃｐ２が出力される。

【００２６】一方、スイッチ１６ｄには加算器２４から
の横流信号△Ｉ１が入力されており、この横流信号△Ｉ
１が電流電圧変換関数発生器１６に入力されると、この
関数発生器１６ｅからは、横流信号△Ｉ１と配線インピ
ーダンスとを掛算して得られる電圧に相当する電圧偏差
△Ｖ１が出力される。この電圧偏差△Ｖ１は乗算器１６
ｆ，１６ｇに入力され、パルス信号ｃｐ１，ｃｐ２とそ
れぞれ乗算される。乗算器１６ｆの出力信号が平滑フィ
ルタ１６ｈに入力されると、平滑フィルタ１６ｈから
は、乗算器１６ｆの出力信号を積分した信号に相当する
電圧振幅差△Ｖｅ１が直流信号として出力される。一
方、乗算器１６ｇの出力信号が平滑フィルタ１６ｉに入
力されると、平滑フィルタ１６ｉからは、乗算器１６ｇ
の出力信号を積分して得られた信号に相当する電圧位相
差△Ｖｆ１が直流信号として出力される。電圧振幅差△
Ｖｅ１は基準電圧振幅設定値Ｅ１０と加算器１６ｊで加
算され、加算された信号が電圧振幅指令Ｅ１として正弦
波発生回路１６ｍに入力される。また電圧位相差△ｆ１
は基準周波数設定値ｆ１０と加算器１６ｋで加算され、
加算された信号が周波数指令ｆ１として正弦波発生回路
１６ｍに入力される。正弦波発生回路１６ｍは波形ＲＯ
Ｍを内蔵しており、電圧振幅指令（同相成分）Ｅ１と周
波数指令（直交成分）ｆ１に従って、インバータ２ｃの
出力電圧の振幅と周波数を特定するための指令として、
正弦波の電圧波形指令Ｖｒ１を出力するようになってい
る。

【００２７】次に、上記構成における装置の作用を説明
するに先だって、無停電電源装置２の出力電圧Ｖ１と無
停電電源装置３の出力電圧Ｖ２との間の電圧差及び位相
差を補正する場合の基本原理を図４に従って説明する。

【００２８】まず、図１に示されるスイッチ８，９を閉
じ、無停電電源装置２，３を並列運転すると、各出力電
圧Ｖ１，Ｖ２の電圧ベクトルは図４のように表わされ
る。ここで、Ｖ０は出力電圧Ｖ１，Ｖ２の平均値を示す
電圧（Ｖ０＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２）であり、出力電圧Ｖ
１と出力電圧Ｖ２との間で位相差あるいは振幅差が生じ
ると、電圧差△Ｖ１、△Ｖ２が生じる。この電圧差△Ｖ
１を、出力電圧Ｖ１に対して平行成分（同相成分）△Ｖ
ｅ１及び直交成分△Ｖｆ１に分離すると、平行成分△Ｖ
ｅ１は電圧振幅差に対応し、直交成分△Ｖｆは電圧位相
差に対応する。従って△Ｖｅ１及び△Ｖｆ１を抑制する
ように閉ループ制御系を構成すれば、すなわちデューテ
ィ指令Ｄ１０を横流抑制信号△Ｄ１で補正すれば、各イ
ンバータ２ｃ，３ｃを安定した状態で並列運転すること
ができる。

【００２９】次に、上記実施例の作用を図５に従って説
明する。まず、無停電電源装置２，３を並列運転するに
際しては、スイッチ１６ｄを閉じて並列運転制御回路１
６を動作状態にした後、スイッチ８，９を投入する。無
停電電源装置２，３が並列運転された際に、平滑フィル
タ１６ｈ，１６ｉの応答遅れ、あるいは電圧波形制御回
路１４，１５の応答特性の差などにより各無停電電源装
置２，３の出力電圧Ｖ１，Ｖ２の間に偏差が生じると、
無停電電源装置２，３間に横流が流れる。例えば、タイ
ミングｔ１でスイッチ８，９を投入したときに、出力電
圧Ｖ１が出力電圧Ｖ２よりも大きくなって無停電電源装
置２，３間に横流が流れると、無停電電源装置２の出力
電流Ｉ１は定常値Ｉ１０よりも大きくなり、無停電電源
装置３の出力電流Ｉ２は定常値Ｉ２０よりも小さくな
る。このとき、出力電圧Ｖ１，Ｖ２と出力電流Ｉ１，Ｉ
２は、横流抑制回路１２，１３が無ないときには実線で
示されるような応答特性を示し、横流抑制回路１２，１
３がある場合には波線で示されるような応答特性を示
す。すなわち、横流抑制回路１２，１３がない場合に
は、電流Ｉ１が定常値Ｉ１０より大きくなり、電流Ｉ２
が定常値Ｉ２０よりも小さくなったあと、並列運転制御
回路１６，１６から出力される電圧波形指令Ｖｒ１，Ｖ
ｒ２に従って無停電電源装置２，３間の出力電圧差が徐
々に抑制され、電流Ｉ１，Ｉ２が定常値に戻る。

【００３０】一方、横流抑制回路１２，１３がある場合
には、横流信号△Ｉ１，△Ｉ２に応じて生成された横流
抑制信号△Ｄ１，△Ｄ２に従ってデューティ指令Ｄ１
０，Ｄ２０が補正されるため、波線で示されるように、
電流Ｉ１，Ｉ２の差に応じて無停電電源装置２，３の出
力電圧差が抑制され、電流Ｉ１，Ｉ２の差も抑制され
る。従って、本実施例によれば、２台の無停電電源装置
２，３を並列運転した際に、無停電電源装置２，３間に
横流が流れても、この横流を確実に抑制することがで
き、各無停電電源装置２，３を安定した状態で運転する
ことができる。

【００３１】次に、本発明の他の実施例を図６に従って
説明する。本実施例は、図１に示される横流抑制回路１
２，１３の換わりに、リミッタ付き横流抑制回路２８，
２９を設けたものであり、他の構成は図１と同様である
ので、同一のものには同一符号を付してそれらの説明は
省略する。

【００３２】横流抑制回路２８，２９は加算器２４，２
７の出力信号△Ｉ１，△Ｉ２から横流抑制信号△Ｄ１，
△Ｄ２を生成する横流抑制信号生成手段を構成すると共
に、横流信号の大きさを設定値の範囲内に制限する横流
信号制限手段として構成されている。すなわち、各横流
抑制回路２８，２９は、横流抑制信号△Ｄ１及び△Ｄ２
をそれぞれ（△Ｄ１）ｍｉｎ≦△Ｄ１≦（△Ｄ１）ｍａ
ｘ、（△Ｄ２）ｍｉｎ≦△Ｄ２≦（△Ｄ２）ｍａｘに制
限するようになっている。このようなリミッタ付横流抑
制回路２８，２９を用いると、スイッチ８，１０を閉じ
て無停電電源装置２のみで負荷１１を駆動している場合
の出力電圧変動を抑制することができる。

【００３３】すなわち、スイッチ８，１０が閉じている
場合に、無停電電源装置２の出力電流Ｉ１は負荷電流Ｉ
０と等しく、またスイッチ９が開放状態のため、無停電
電源装置３の出力電流Ｉ２は零である。このとき△Ｉ１
＝Ｉ０、△Ｉ１＝−Ｉ０となり、実際には無停電電源装
置２，３間には横流が流れていないにも係わらず、図１
に示される実施例の場合には無停電電源装置２，３の出
力電圧が大きく変動することになる。これに対して、本
実施例の場合には、横流抑制信号がリミッタによって一
定値の範囲内に抑制されるため、無停電電源装置２，３
の出力電圧の変動は小さくなる。従って、本実施例によ
れば、△Ｉ１，△Ｉ２の値が大きく変化しても横流抑制
信号△Ｄ１，△Ｄ２が一定値の範囲内に規制されるた
め、無停電電源装置２，３を１台で運転することが可能
であり、また無停電電源装置２または３の追起動、停止
が可能となる。

【００３４】次に、本発明の第３実施例を図７乃至図９
に従って説明する。本実施例は、図１に示される並列運
転抑制回路１６，１７の換わりに、並列運転抑制回路３
０，３１を用いたものであり、他の構成は図１のものと
同様であるので、同一のものには同一符号を付してそれ
らの説明は省略する。また並列運転制御回路３０，３１
は同一のもので構成されているので、並列運転制御回路
３０の具体的構成のみを図８に示している。

【００３５】並列運転制御回路３０は、微分回路１６
ａ、コンパレータ１６ｂ，１６ｃ、スイッチ１６ｄ、乗
算器１６ｆ，１６ｊ、平滑フィルタ１６ｈ，１６ｉ、加
算器１６ｊ，１６ｋ、正弦波発生回路１６ｍ、電流電圧
変換関数発生器１６ｎを備えて構成されている。そして
この並列運転制御回路３０は、微分回路１６ａ、コンパ
レータ１６ｂの入力信号として、出力電圧Ｖ１を入力す
る換わりに電圧波形指令Ｖｒ１を入力し、電流電圧変換
関数として電流電圧変換関数発生器１６ｅとは異なる関
数を内蔵した電流電圧変換関数発生器１６ｎを用いた外
は、並列運転制御回路１６と同一のもので構成されてい
る。

【００３６】すなわち、並列運転制御回路３０は、横流
信号△Ｉ１と電圧波形指令Ｖｒ１を基に横流信号△Ｉ１
で補正された電圧波形指令Ｖｒ１を生成する電圧波形指
令生成手段を構成するようになっている。更に、電流電
圧変換関数発生器１６ｎを構成するに際しては、無停電
電源装置２と３を並列運転したときに、電圧波形指令Ｖ
ｒ１、Ｖｒ２に差があると、無停電電源装置２，３で出
力電流の分担に差が生じ、結果として横流△Ｉ１が流れ
ることを考慮して設定している。すなわち、図９に示さ
れるように、Ｖｒ１とＶｒ２との偏差の１／２をベクト
ルで△Ｖｒ１と定義すれば、電圧波形指令の偏差△Ｖｒ
１と横流△Ｉ１の間には横流抑制回路１２と電圧波形制
御回路１４の特性によって決まる相関関係がある。従っ
て、逆に横流△Ｉ１から△Ｖｒ１を知ることができ、こ
のときの相関関係を関数化したものが電流電圧変換関数
発生器１６ｎに設定されている。

【００３７】本実施例においては、無停電電源装置２，
３を並列運転した際に、各無停電電源装置２，３間に横
流が流れても、横流抑制信号△Ｄ１，△Ｄ２によってデ
ューティ指令Ｄ１０，Ｄ２０が補正されるため、前記実
施例と同様に、横流を確実に抑制して無停電電源装置
２，３を安定した状態で並列運転することができる。更
に本実施例では、電流電圧変換関数発生器１６ｌの変換
関数を抵抗４，５、及びリアクトル６，７で表わされる
配線インピーダンスによらず決定できるため、配線長な
どの実装状態の相違による影響を受けるのを抑制するこ
とができる。

【００３８】次に、本発明の第４実施例を図１０と図１
１に従って説明する。本実施例は、図７に示される並列
運転制御回路３０，３１の換わりに並列運転制御回路３
２，３３を用い、更に電圧検出器１８の検出電圧と電圧
検出器１９の検出電圧との偏差を算出する出力電圧偏差
算出手段としての加算器３４，３５を設け、各加算器３
４，３５の出力信号を並列運転制御回路３２，３３に入
力するようにしたものであり、他の構成は図７と同様で
あるので、同一のものには同一符号を付してそれらの説
明は省略する。なお、並列運転制御回路３２，３３は同
一のもので構成されているので、並列運転制御回路３２
の具体的構成のみを図１１に示す。

【００３９】並列運転制御回路３２は、図１１に示され
るように、並列運転制御回路３０が備えているものの外
に、変換関数発生器３２ａ、乗算器３２ｂ，３２ｃ、平
滑フィルタ３２ｄ，３２ｅを備えて構成されている。変
換関数発生器３２ａには、加算器３４から出力電圧Ｖ
１，Ｖ２の偏差△Ｖ１の信号が入力されており、変換関
数発生器３２ａは偏差△Ｖ１から電圧波形指令の偏差△
Ｖｒ１生成するようになっている。そしてこの偏差△Ｖ
ｒ１は乗算器３２ｂ，３２ｃを介して平滑フィルタ３２
ｄ，３２ｅに入力されている。平滑フィルタ３２ｄ，３
２ｅからは偏差△Ｖｅ１１、△Ｖｆ１１の信号が出力さ
れ、これらの信号が加算器１６ｊ，１６ｋに入力されて
いる。すなわち、並列運転制御回路３２は、電圧波形指
令Ｖｒ１、横流△Ｉ１、偏差△Ｖ１を基に電圧波形指令
Ｖｒ１を横流△Ｉ１と偏差△Ｖ１で補正し、補正された
電圧波形指令Ｖｒ１を出力する電圧波形指令生成手段と
して構成されている。

【００４０】本実施例によれば、電流偏差△Ｉ１が検出
できなくても、偏差△Ｖ１に従って電圧波形指令の偏差
△Ｖｉ１を求めることができるため、スイッチ８，９が
共に開いた状態にあるときでも、無停電電源装置２，３
の出力電圧差を抑制することができる。すなわち、無停
電電源装置２，３を並列運転する前に無停電電源装置
２，３の出力電圧差を抑制することが可能であり、スイ
ッチ８，９を閉じて無停電電源装置２，３を並列運転す
るときに過渡的に流れる横流を小さくすることができ
る。

【００４１】次に、本発明の第５実施例として、３台以
上の無停電電源装置を並列運転する場合の実施例を図２
に従って説明する。

【００４２】無停電電源装置３４，３５，３６は同一の
もので構成されており、各無停電電源装置のインバータ
の運転を制御する運転制御手段は図７に示されるものと
同一のもので構成されている。更に各無停電電源装置３
４，３５，３６の加算器２４には、自系の電流検出器２
０の検出電流が入力されていると共に、平均値算出手段
を構成する平均値回路３０から平均値Ｉａを示す信号が
入力されている。平均値回路３７は、各無停電電源装置
３４，３５，３６の出力電力Ｉ１，Ｉ２，Ｉｎを取り込
み、これらの信号の平均値を求め、この平均値に関する
信号Ｉａを出力するようになっている。

【００４３】本実施例によれば、横流抑制回路１２で横
流抑制信号△Ｄ１を生成するに際して、自系の出力電流
と各無停電電源装置の出力電流の平均値との偏差を小さ
くするための横流抑制信号が生成されるため、３台以上
の無停電電源装置を並列運転した際に、各無停電電源装
置間に横流が流れても、この横流を確実に抑制すること
ができ、３台以上の無停電電源装置を安定した状態で並
列運転することができる。

【００４４】また前記各実施例における横流抑制回路と
してリミッタ付き横流抑制回路２８，２９を用いること
も可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のインバータを並列運転する際に、各インバータの
出力電流を監視してインバータ相互に流れる横流を検出
し、この横流に応じてこの横流を零に抑制するための横
流抑制信号を生成し、この横流抑制信号によってデュー
ティ指令を補正し、補正されたデューティ指令に従って
インバータの出力電圧を制御するようにしたため、複数
のインバータを並列運転した際に、インバータ相互に横
流が流れてもこの横流を確実に抑制することができ、複
数のインバータを安定した状態で並列運転することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体構成図である。

【図２】並列運転制御回路の具体的構成図である。

【図３】並列運転制御回路の作用を説明するための波形
図である。

【図４】無停電電源装置間の電圧差及び位相差を補正す
るときの原理を説明するためのベクトル図である。

【図５】図１に示す装置の作用を説明するための波形図
である。

【図６】本発明の第２実施例を示す全体構成図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す全体構成図である。

【図８】図７に示す並列運転制御回路の具体的構成図で
ある。

【図９】電流電圧変換関数の機能を説明するためのベク
トル図である。

【図１０】本発明の第４実施例を示す全体構成図であ
る。

【図１１】図１０に示す並列運転制御回路の具体的構成
図である。

【図１２】本発明の第５実施例を示す全体構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 商用交流系統 ２，３ 無停電電源装置 ８，９，１０ スイッチ １１ 負荷 １８，１９ 電圧検出器 ２０，２１ 電流検出器 １２，１３ 横流抑制回路 １４，１５ 電圧波形制御回路 １６，１７ 並列運転制御回路 ２２〜２７ 加算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大和 育男 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 櫻井 芳美 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインバータを並列に接続し、各イ
   ンバータの出力電力を各インバータ共通の負荷に供給す
   るに際して、 各インバータの出力電流と出力電圧を検出し、各出力電
   流の検出値の偏差を算出し、この算出値からインバータ
   間を流れる電流と等価な横流信号を生成し、且つこの横
   流信号を零に抑制するための横流抑制信号を生成し、さ
   らに各インバータの出力電圧の検出値と前記横流信号を
   基に各インバータの出力電圧の振幅と周波数を特定する
   ための電圧波形指令をそれぞれ生成し、各電圧波形指令
   と各インバータの出力電圧の検出値との偏差をそれぞれ
   算出し、各偏差の算出値を零に抑制するためのデューテ
   ィ指令をそれぞれ生成し、各デューティ指令を前記横流
   抑制信号で補正し、各補正されたデューティ指令に従っ
   て各インバータの出力電圧を制御することを特徴とする
   インバータの並列運転制御方法。
2. 【請求項２】 複数のインバータを並列に接続し、各イ
   ンバータの出力電力を各インバータ共通の負荷に供給す
   るに際して、 各インバータの出力電流と出力電圧を検出し、各出力電
   流の検出値の偏差を算出し、この算出値からインバータ
   間を流れる電流と等価な横流信号を生成し、且つこの横
   流信号を零に抑制するための横流抑制信号を生成し、さ
   らに各インバータの出力電圧の振幅と周波数を特定する
   ための電圧波形指令と前記横流信号を基に横流信号で補
   正された電圧波形指令をそれぞれ生成し、各補正された
   電圧波形指令と各インバータの出力電圧の検出値との偏
   差をそれぞれ算出し、各偏差の算出値を零に抑制するた
   めのデューティ指令をそれぞれ生成し、各デューティ指
   令を前記横流抑制信号で補正し、各補正されたデューテ
   ィ指令に従って各インバータの出力電圧を制御すること
   を特徴とするインバータの並列運転制御方法。
3. 【請求項３】 複数のインバータを並列に接続し、各イ
   ンバータの出力電力を各インバータ共通の負荷に供給す
   るに際して、 各インバータの出力電流と出力電圧を検出し、各出力電
   流の検出値の偏差を算出し、この算出値からインバータ
   間を流れる電流と等価な横流信号を生成し、且つこの横
   流信号を零に抑制するための横流抑制信号を生成し、各
   インバータの出力電圧の検出値の偏差を算出し、さらに
   各インバータの出力電圧の振幅と周波数を特定するため
   の電圧波形指令と前記横流信号及び前記出力電圧の偏差
   の算出値を基に横流信号と出力電圧の偏差の算出値で補
   正された電圧波形指令をそれぞれ生成し、各補正された
   電圧波形指令と各インバータの出力電圧の検出値との偏
   差をそれぞれ算出し、各偏差の算出値を零に抑制するた
   めのデューティ指令をそれぞれ生成し、各デューティ指
   令を前記横流抑制信号で補正し、各補正されたデューテ
   ィ指令に従って各インバータの出力電圧を制御すること
   を特徴とするインバータの並列運転制御方法。
4. 【請求項４】 複数のインバータを並列に接続し、各イ
   ンバータの出力電力を各インバータ共通の負荷に供給す
   るに際して、 各インバータの出力電流と出力電圧を検出し、各出力電
   流の検出値の平均値を算出し、算出した平均値と各出力
   電流の検出値との偏差をそれぞれ算出し、各算出値から
   インバータ間を流れる電流と等価な横流信号をそれぞれ
   生成し、且つ各横流信号を零に抑制するための横流抑制
   信号をそれぞれ生成し、さらに各インバータの出力電圧
   の振幅と周波数を特定するための電圧波形指令と前記各
   横流信号を基に横流信号で補正された電圧波形指令をそ
   れぞれ生成し、各補正された電圧波形指令と各インバー
   タの出力電圧の検出値との偏差をそれぞれ算出し、各偏
   差の算出値を零に抑制するためのデューティ指令をそれ
   ぞれ生成し、各デューティ指令を前記各横流抑制信号で
   それぞれ補正し、各補正されたデューティ指令に従って
   各インバータの出力電圧を制御することを特徴とするイ
   ンバータの並列運転制御方法。
5. 【請求項５】 横流抑制信号を生成するに際して、横流
   抑制信号の大きさを一定値に制限することを特徴とする
   請求項１、２、３または４記載のインバータの並列運転
   制御方法。
6. 【請求項６】 複数のインバータの出力側を各インバー
   タ共通の負荷に接続し、各インバータの出力電圧をデュ
   ーティ指令に従って制御するインバータシステムおい
   て、 各インバータの出力電流を検出する複数の出力電流検出
   手段と、各インバータの出力電圧を検出する複数の出力
   電圧検出手段と、各出力電流検出手段の検出値の偏差を
   算出してインバータ間を流れる電流と等価な横流信号を
   出力する複数の電流偏差算出手段と、各電流偏差算出手
   段出力の横流信号を基にこの横流信号を零に抑制するた
   めの横流抑制信号を生成する複数の横流抑制信号生成手
   段と、各出力電圧検出手段の検出電圧と各横流信号生成
   手段の生成による横流信号を基に各インバータの出力電
   圧の振幅と周波数を特定するための電圧波形指令を生成
   する複数の電圧波形指令生成手段と、各電圧波形指令生
   成手段の生成による電圧波形指令と各出力電圧検出手段
   の検出電圧との偏差を算出する複数の電圧偏差算出手段
   と、各電圧偏差算出手段の算出値からこの算出値を零に
   抑制するためのデューティ指令を生成する複数のデュー
   ティ指令生成手段と、各デューティ指令生成手段の生成
   によるデューティ指令を各横流抑制信号生成手段の生成
   による横流抑制信号で補正する複数のデューティ指令補
   正手段と、各デューティ指令補正手段で補正されたデュ
   ーティ指令に従って各インバータの出力電圧を制御する
   複数のインバータ制御手段とを備えていることを特徴と
   するインバータの並列運転制御装置。
7. 【請求項７】 複数のインバータの出力側を各インバー
   タ共通の負荷に接続し、各インバータの出力電圧をデュ
   ーティ指令に従って制御するインバータシステムおい
   て、 各インバータの出力電流を検出する複数の出力電流検出
   手段と、各インバータの出力電圧を検出する複数の出力
   電圧検出手段と、各出力電流検出手段の検出値の偏差を
   算出してインバータ間を流れる電流と等価な横流信号を
   出力する複数の電流偏差算出手段と、各電流偏差算出手
   段出力の横流信号を基にこの横流信号を零に抑制するた
   めの横流抑制信号を生成する複数の横流抑制信号生成手
   段と、各インバータの出力電圧の振幅と周波数を特定す
   るための電圧波形指令と各電流偏差算出手段の算出によ
   る横流信号を基に横流信号で補正された電圧波形指令を
   生成する複数の電圧波形指令生成手段と、各電圧波形指
   令生成手段の生成による電圧波形指令と各出力電圧検出
   手段の検出電圧との偏差を算出する複数の電圧偏差算出
   手段と、各電圧偏差算出手段の算出値からこの算出値を
   零に抑制するためのデューティ指令を生成する複数のデ
   ューティ指令生成手段と、各デューティ指令生成手段の
   生成によるデューティ指令を各横流抑制信号生成手段の
   生成による横流抑制信号で補正する複数のデューティ指
   令補正手段と、各デューティ指令補正手段で補正された
   デューティ指令に従って各インバータの出力電圧を制御
   する複数のインバータ制御手段とを備えていることを特
   徴とするインバータの並列運転制御装置。
8. 【請求項８】 複数のインバータの出力側を各インバー
   タ共通の負荷に接続し、各インバータの出力電圧をデュ
   ーティ指令に従って制御するインバータシステムおい
   て、 各インバータの出力電流を検出する複数の出力電流検出
   手段と、各インバータの出力電圧を検出する複数の出力
   電圧検出手段と、各出力電流検出手段の検出値の偏差を
   算出してインバータ間を流れる電流と等価な横流信号を
   出力する複数の電流偏差算出手段と、各電流偏差算出手
   段出力の横流信号を基にこの横流信号を零に抑制するた
   めの横流抑制信号を生成する複数の横流抑制信号生成手
   段と、各出力電圧検出手段の検出電圧の偏差を算出する
   複数の出力電圧偏差算出手段と、各インバータの出力電
   圧の振幅と周波数を特定するための電圧波形指令と各電
   流偏差算出手段の算出による横流信号及び各出力電圧偏
   差算出手段の算出値を基に各横流信号と各出力電圧偏差
   算出手段の算出値で補正された電圧波形指令を生成する
   複数の電圧波形指令生成手段と、各電圧波形指令生成手
   段の生成による電圧波形指令と各出力電圧検出手段の検
   出電圧との偏差を算出する複数の電圧偏差算出手段と、
   各電圧偏差算出手段の算出値からこの算出値を零に抑制
   するためのデューティ指令を生成する複数のデューティ
   指令生成手段と、各デューティ指令生成手段の生成によ
   るデューティ指令を各横流抑制信号生成手段の生成によ
   る横流抑制信号で補正する複数のデューティ指令補正手
   段と、各デューティ指令補正手段で補正されたデューテ
   ィ指令に従って各インバータの出力電圧を制御する複数
   のインバータ制御手段とを備えていることを特徴とする
   インバータの並列運転制御装置。
9. 【請求項９】 複数のインバータの出力側を各インバー
   タ共通の負荷に接続し、各インバータの出力電圧をデュ
   ーティ指令に従って制御するインバータシステムおい
   て、 各インバータの出力電流を検出する複数の出力電流検出
   手段と、各インバータの出力電圧を検出する複数の出力
   電圧検出手段と、各出力電流検出手段の検出値の平均値
   を算出する平均値算出手段と、平均値算出手段の算出値
   と各出力電流検出手段の検出値との偏差を算出してイン
   バータ間を流れる電流と等価な横流信号を出力する複数
   の電流偏差算出手段と、各電流偏差算出手段出力の横流
   信号を基にこの横流信号を零に抑制するための横流抑制
   信号を生成する複数の横流抑制信号生成手段と、各イン
   バータの出力電圧の振幅と周波数を特定するための電圧
   波形指令と各電流偏差算出手段の算出による横流信号を
   基に横流信号で補正された電圧波形指令を生成する複数
   の電圧波形指令生成手段と、各電圧波形指令生成手段の
   生成による電圧波形指令と各出力電圧検出手段の検出電
   圧との偏差を算出する複数の電圧偏差算出手段と、各電
   圧偏差算出手段の算出値からこの算出値を零に抑制する
   ためのデューティ指令を生成する複数のデューティ指令
   生成手段と、各デューティ指令生成手段の生成によるデ
   ューティ指令を各横流抑制信号生成手段の生成による横
   流抑制信号で補正する複数のデューティ指令補正手段
   と、各デューティ指令補正手段で補正されたデューティ
   指令に従って各インバータの出力電圧を制御する複数の
   インバータ制御手段とを備えていることを特徴とするイ
   ンバータの並列運転制御装置。
10. 【請求項１０】 各電流偏差算出手段の算出による横流
    信号の大きさを設定値の範囲内に制限する横流信号制限
    手段を備えていることを特徴する請求項６、７、８また
    は９記載のインバータの並列運転制御装置。
11. 【請求項１１】 交流電源からの交流信号を整流する複
    数の整流手段と、各整流手段からの電力を蓄える複数の
    蓄電池と、各整流手段と各蓄電池から電力の供給を受け
    この電力を交流電力に変換する複数のインバータと、各
    インバータの運転を制御する複数の運転制御手段と、各
    インバータの出力電圧を変圧して負荷に導く複数の変圧
    器とを備えている無停電電源装置において、 前記運転制御手段として、請求項６、７、８または９記
    載のものを備えていることを特徴とする無停電電源装
    置。