JPH0674858A - 加振装置 - Google Patents
加振装置Info
- Publication number
- JPH0674858A JPH0674858A JP4254113A JP25411392A JPH0674858A JP H0674858 A JPH0674858 A JP H0674858A JP 4254113 A JP4254113 A JP 4254113A JP 25411392 A JP25411392 A JP 25411392A JP H0674858 A JPH0674858 A JP H0674858A
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- Japan
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- electromagnet
- vibrating
- trestle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被加振物に振動を印加する加振架台を、支
持、案内するためのロスのない加振装置を提供する。 【構成】 加振機３と、該加振機３に結合された加振架
台１とからなる加振装置において、前記加振架台１は磁
性体継鉄３を備え、設置床６に固定した浮上用電磁石１
１の磁気力により非接触で浮上支持されることを特徴と
する加振装置。
持、案内するためのロスのない加振装置を提供する。 【構成】 加振機３と、該加振機３に結合された加振架
台１とからなる加振装置において、前記加振架台１は磁
性体継鉄３を備え、設置床６に固定した浮上用電磁石１
１の磁気力により非接触で浮上支持されることを特徴と
する加振装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加振装置に係り、大振幅
から小振幅までの振動を加振架台上に搭載された被加振
物に加えることのできる加振装置に関する。
から小振幅までの振動を加振架台上に搭載された被加振
物に加えることのできる加振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被加振物に振動を与え、耐振動性等をテ
ストする加振装置は、加振架台に被加振物が搭載され、
電磁加振機または油圧加振機により加振架台に振動を与
えることによって行われている。
ストする加振装置は、加振架台に被加振物が搭載され、
電磁加振機または油圧加振機により加振架台に振動を与
えることによって行われている。
【０００３】図４は従来の加振装置の説明図である。加
振架台１は設置床６に固定されたガイドレール７上を、
リニアベアリング５により、または油圧軸受が用いら
れ、移動可能となっており、耐振動性のテストを受ける
被加振物は加振架台１上に搭載固定される。加振機３は
電磁加振機または油圧加振機であり、テストのための振
動を発生し、加振機３に結合された加振架台１に振動を
伝達する。したがって、加振機３によって発生される振
動は、移動自在な加振架台１に伝えられ、図の左右方向
に加振架台１上の被加振物２に振動を印加する。
振架台１は設置床６に固定されたガイドレール７上を、
リニアベアリング５により、または油圧軸受が用いら
れ、移動可能となっており、耐振動性のテストを受ける
被加振物は加振架台１上に搭載固定される。加振機３は
電磁加振機または油圧加振機であり、テストのための振
動を発生し、加振機３に結合された加振架台１に振動を
伝達する。したがって、加振機３によって発生される振
動は、移動自在な加振架台１に伝えられ、図の左右方向
に加振架台１上の被加振物２に振動を印加する。
【０００４】このように、従来は加振装置における加振
架台の支持及び加振方向の案内は、設置床に固定された
リニアガイドレール７と加振架台に固定されたリニアベ
アリング５、又は油圧軸受によって行われている。
架台の支持及び加振方向の案内は、設置床に固定された
リニアガイドレール７と加振架台に固定されたリニアベ
アリング５、又は油圧軸受によって行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ごとく加振架台をリニアベアリング、又は油圧軸受で支
持、案内した場合、リニアベアリング、又は油圧軸受の
ロスにより、加振したい振動波形（加速度、速度、変位
等）を精度良く加振架台上で模擬することが難しい。ま
た、案内レールにおけるロスも大きく、加振機の負担も
それだけ大きくなる。本発明は係る従来技術の問題点を
解決し、ロスのない、加振したい振動波形を精度良く加
振架台上で模擬することのできる加振装置を提供するこ
とを目的とする。
ごとく加振架台をリニアベアリング、又は油圧軸受で支
持、案内した場合、リニアベアリング、又は油圧軸受の
ロスにより、加振したい振動波形（加速度、速度、変位
等）を精度良く加振架台上で模擬することが難しい。ま
た、案内レールにおけるロスも大きく、加振機の負担も
それだけ大きくなる。本発明は係る従来技術の問題点を
解決し、ロスのない、加振したい振動波形を精度良く加
振架台上で模擬することのできる加振装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明の加振装置は、加振機と、該加振機に結合
された加振架台とからなる加振装置において、前記加振
架台は磁性体継鉄を備え、設置床に固定した浮上用電磁
石の磁気力により非接触で浮上支持されることを特徴と
するものである。
ため、本発明の加振装置は、加振機と、該加振機に結合
された加振架台とからなる加振装置において、前記加振
架台は磁性体継鉄を備え、設置床に固定した浮上用電磁
石の磁気力により非接触で浮上支持されることを特徴と
するものである。
【０００７】
【作用】加振架台は磁性体継鉄を備え、設置床に固定し
た浮上用電磁石はその磁気力により磁性体継鉄を非接触
浮上支持する。したがって、加振架台は非接触浮上支持
され、加振機により発生される振動はロスを生ずること
なく加振架台に伝達される。また、水平方向を非接触支
持する水平方向支持用電磁石により、加振方向の案内を
行うことができる。それ故、案内用のレールそしてリニ
アベアリング或いは油圧軸受等の必要がなく、非接触で
支持されるため、摩擦・摩耗がなく加振時のロスが殆ど
ない。それ故、加振機の振動を加振台上の被加振物にロ
ス無しに印加することにより、精度の良い振動を模擬す
ることができる。
た浮上用電磁石はその磁気力により磁性体継鉄を非接触
浮上支持する。したがって、加振架台は非接触浮上支持
され、加振機により発生される振動はロスを生ずること
なく加振架台に伝達される。また、水平方向を非接触支
持する水平方向支持用電磁石により、加振方向の案内を
行うことができる。それ故、案内用のレールそしてリニ
アベアリング或いは油圧軸受等の必要がなく、非接触で
支持されるため、摩擦・摩耗がなく加振時のロスが殆ど
ない。それ故、加振機の振動を加振台上の被加振物にロ
ス無しに印加することにより、精度の良い振動を模擬す
ることができる。
【０００８】また、加振機を別途に設けることなく、浮
上用又は水平方向に非接触支持する電磁石に加振したい
波形を励磁電流として印加し、電磁石そのものを加振機
として使うこともできる。この場合には、水平、鉛直両
方向について非常に微小な振動まで加振台上の被加振物
に与えることが可能であり、一層精度の良い振動を模擬
することが可能となる。
上用又は水平方向に非接触支持する電磁石に加振したい
波形を励磁電流として印加し、電磁石そのものを加振機
として使うこともできる。この場合には、水平、鉛直両
方向について非常に微小な振動まで加振台上の被加振物
に与えることが可能であり、一層精度の良い振動を模擬
することが可能となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の加振装置の説
明図である。加振装置は、加振機３で発生する振動が加
振機に結合された加振架台１に伝達され、加振架台上の
被加振物２に振動を印加する構成は従来の技術に示すも
のと同様である。なお図４に示す従来の加振装置と同一
の構成要素については、同一の符号を付してその説明を
省略する。
明図である。加振装置は、加振機３で発生する振動が加
振機に結合された加振架台１に伝達され、加振架台上の
被加振物２に振動を印加する構成は従来の技術に示すも
のと同様である。なお図４に示す従来の加振装置と同一
の構成要素については、同一の符号を付してその説明を
省略する。
【００１０】加振架台１は、磁性体継鉄３をその下面に
備えている。そして、設置床６に固定された浮上用電磁
石１１は、磁性体継鉄３を磁気力により吸引して、加振
架台１を非接触で浮上させる。変位センサ１４は、浮上
用電磁石１１の磁極面とターゲットとなる磁性体継鉄３
の隙間ｇの相対的な変位を測定するものであり、浮上用
電磁石と磁性体継鉄の隙間ｇがある一定値となるように
浮上用電磁石の励磁、即ち、磁気力が制御される。
備えている。そして、設置床６に固定された浮上用電磁
石１１は、磁性体継鉄３を磁気力により吸引して、加振
架台１を非接触で浮上させる。変位センサ１４は、浮上
用電磁石１１の磁極面とターゲットとなる磁性体継鉄３
の隙間ｇの相対的な変位を測定するものであり、浮上用
電磁石と磁性体継鉄の隙間ｇがある一定値となるように
浮上用電磁石の励磁、即ち、磁気力が制御される。
【００１１】変位センサ１４の出力はコントローラ１５
に入力され、コントローラ１５の出力により浮上用電磁
石１１の励磁が制御される。そして、浮上用電磁石の磁
気力により磁性体継鉄３が吸引浮上され、一方被加振物
が搭載された加振台１の重量とバランスする点で、加振
台１は浮上支持される。コントローラ１５は、補償回路
１７、パワーアンプ１６とから構成される。補償回路１
７は、変位センサの出力信号を受け、加振台１を安定に
浮上制御するための制御信号を生成するものであり、パ
ワーアンプ１６は補償回路１７の出力信号を増幅し、浮
上用電磁石１１の励磁電流として浮上用電磁石１１の励
磁コイルに印加される。
に入力され、コントローラ１５の出力により浮上用電磁
石１１の励磁が制御される。そして、浮上用電磁石の磁
気力により磁性体継鉄３が吸引浮上され、一方被加振物
が搭載された加振台１の重量とバランスする点で、加振
台１は浮上支持される。コントローラ１５は、補償回路
１７、パワーアンプ１６とから構成される。補償回路１
７は、変位センサの出力信号を受け、加振台１を安定に
浮上制御するための制御信号を生成するものであり、パ
ワーアンプ１６は補償回路１７の出力信号を増幅し、浮
上用電磁石１１の励磁電流として浮上用電磁石１１の励
磁コイルに印加される。
【００１２】図２は水平方向を非接触支持する水平方向
支持用電磁石を更に備え、加振方向の案内を行う本発明
の第２の実施例の加振装置の説明図である。（Ａ）は加
振方向であり、（Ｂ）は案内方向の説明図である。即
ち、水平方向支持用電磁石２０を更に備え、水平方向変
位センサ２１、コントローラ２２により水平方向の案内
制御を行うものである。コントローラ２２の補償回路２
３は、水平方向変位センサ２１の出力信号を受け、加振
架台１の水平方向位置を安定に保つための制御信号を生
成するものであり、パワーアンプ２４は補償回路２３の
出力信号を受けて電力増幅し、水平方向支持用電磁石２
０のコイルに励磁電流として印加するものである。
支持用電磁石を更に備え、加振方向の案内を行う本発明
の第２の実施例の加振装置の説明図である。（Ａ）は加
振方向であり、（Ｂ）は案内方向の説明図である。即
ち、水平方向支持用電磁石２０を更に備え、水平方向変
位センサ２１、コントローラ２２により水平方向の案内
制御を行うものである。コントローラ２２の補償回路２
３は、水平方向変位センサ２１の出力信号を受け、加振
架台１の水平方向位置を安定に保つための制御信号を生
成するものであり、パワーアンプ２４は補償回路２３の
出力信号を受けて電力増幅し、水平方向支持用電磁石２
０のコイルに励磁電流として印加するものである。
【００１３】従って、水平方向の加振架台１の位置は、
水平方向変位センサ２１により検出され、コントローラ
２２により制御電流が与えられ、水平方向支持用電磁石
２０が励磁され、磁気吸引力により磁性体継鉄１３の水
平方向位置を制御することによって、所定の案内方向に
制御される。
水平方向変位センサ２１により検出され、コントローラ
２２により制御電流が与えられ、水平方向支持用電磁石
２０が励磁され、磁気吸引力により磁性体継鉄１３の水
平方向位置を制御することによって、所定の案内方向に
制御される。
【００１４】それ故、本加振装置の構成によれば、従来
の加振装置に見られるような案内レール及びリニアベア
リングまたは油圧軸受のような加振架台の支持、案内の
ための装置が必要なく、電磁石が加振架台１に固定され
た磁性体継鉄を非接触で吸引保持することにより、浮上
支持され、且つ案内方向が制御されている。非接触で浮
上支持される故、加振機に結合された加振架台１に加振
機３の振動をロスを生じることなく伝達することが可能
となる。
の加振装置に見られるような案内レール及びリニアベア
リングまたは油圧軸受のような加振架台の支持、案内の
ための装置が必要なく、電磁石が加振架台１に固定され
た磁性体継鉄を非接触で吸引保持することにより、浮上
支持され、且つ案内方向が制御されている。非接触で浮
上支持される故、加振機に結合された加振架台１に加振
機３の振動をロスを生じることなく伝達することが可能
となる。
【００１５】図４は本発明の第３の実施例の説明図であ
る。この実施例においては、従来の加振機に相当するも
のがなく、加振動作を浮上用電磁石または水平方向支持
用電磁石によって行うものである。図２、図３に示す本
発明の実施例の構成要素と同一のものは、同一の符号を
付してその説明を省略する。この実施例においては、加
振信号発生器２５，２６を備える。加振信号発生器２５
は加振架台１に鉛直方向の振動を与える加振信号を生成
するものであり、加振信号発生器２６は、水平方向の振
動を与える加振信号を生成するものである。加振信号発
生器２５の出力は浮上用電磁石１１のコントローラ１５
の補償回路の出力に加算される。また、加振信号発生器
２６の出力は、水平方向支持用電磁石２０のコントロー
ラ２２の補償回路２３の出力信号に加算される。
る。この実施例においては、従来の加振機に相当するも
のがなく、加振動作を浮上用電磁石または水平方向支持
用電磁石によって行うものである。図２、図３に示す本
発明の実施例の構成要素と同一のものは、同一の符号を
付してその説明を省略する。この実施例においては、加
振信号発生器２５，２６を備える。加振信号発生器２５
は加振架台１に鉛直方向の振動を与える加振信号を生成
するものであり、加振信号発生器２６は、水平方向の振
動を与える加振信号を生成するものである。加振信号発
生器２５の出力は浮上用電磁石１１のコントローラ１５
の補償回路の出力に加算される。また、加振信号発生器
２６の出力は、水平方向支持用電磁石２０のコントロー
ラ２２の補償回路２３の出力信号に加算される。
【００１６】従って、浮上用電磁石１１のコントローラ
１５に加振信号が印加された場合は、浮上用電磁石１１
は加振架台１を一定位置に浮上させる変位センサ出力に
基づく制御に加え、加振信号発生器２５の出力に基づく
鉛直方向の加振動作が加えられる。同様に、水平方向支
持用電磁石２０には、加振信号発生器２５の出力が印加
されると、水平方向変位センサに基づき、水平方向位置
を一定に保つ制御と、加振信号に基づく水平方向の加振
動作が加えられる。
１５に加振信号が印加された場合は、浮上用電磁石１１
は加振架台１を一定位置に浮上させる変位センサ出力に
基づく制御に加え、加振信号発生器２５の出力に基づく
鉛直方向の加振動作が加えられる。同様に、水平方向支
持用電磁石２０には、加振信号発生器２５の出力が印加
されると、水平方向変位センサに基づき、水平方向位置
を一定に保つ制御と、加振信号に基づく水平方向の加振
動作が加えられる。
【００１７】それ故、加振信号発生器２５，２６により
鉛直方向または水平方向の加振信号を印加することによ
り、加振したい波形を任意に選択して、、電磁石そのも
のを加振機として水平または鉛直両方向に加振を行うこ
とができる。係る加振装置によれば、加振架台の支持、
案内のためのロスが全く生じないことから、任意の波形
の加振を高精度で効率的に行うことができる。
鉛直方向または水平方向の加振信号を印加することによ
り、加振したい波形を任意に選択して、、電磁石そのも
のを加振機として水平または鉛直両方向に加振を行うこ
とができる。係る加振装置によれば、加振架台の支持、
案内のためのロスが全く生じないことから、任意の波形
の加振を高精度で効率的に行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明は電磁石
の磁気力により加振架台を浮上支持するものである。し
たがって、従来の加振装置の案内レール、リニアベアリ
ング、油圧軸受のようなロスの大きい支持、案内装置を
必要とせず、効率的な加振動作を実現できる。
の磁気力により加振架台を浮上支持するものである。し
たがって、従来の加振装置の案内レール、リニアベアリ
ング、油圧軸受のようなロスの大きい支持、案内装置を
必要とせず、効率的な加振動作を実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例の加振装置の説明図。
【図２】本発明の第２の実施例を説明するものであり、
（Ａ）は加振方向、（Ｂ）は案内方向の説明図である。
（Ａ）は加振方向、（Ｂ）は案内方向の説明図である。
【図３】本発明の第３の実施例の加振装置の説明図。
【図４】従来の加振装置の説明図。
１ 加振架台 ２ 被加振物 ３ 加振機 ５ リニアベアリング ６ 設置床 ７ ガイドレール １１ 浮上用電磁石 １３ 磁性体継鉄 １４ 変位センサ １５，２２ コントローラ １６，２４ パワーアンプ １７，２３ 補償回路 ２０ 水平方向支持用電磁石 ２１ 水平方向変位センサ ２５，２６ 加振信号発生器
Claims (3)
- 【請求項１】 加振機と、該加振機に結合された加振架
台とからなる加振装置において、前記加振架台は磁性体
継鉄を備え、設置床に固定した浮上用電磁石の磁気力に
より非接触で浮上支持されることを特徴とする加振装
置。 - 【請求項２】 前記加振装置は、水平方向支持用電磁石
をさらに備え、該電磁石の磁気力により加振方向の案内
が行われることを特徴とする請求項１記載の加振装置。 - 【請求項３】 加振架台に固定した磁性体継鉄と、該磁
性体継鉄を磁気力により非接触で浮上支持する設置床に
固定した浮上用電磁石と、非接触で水平方向に支持する
設置床に固定した水平方向支持用電磁石とからなり、前
記浮上用電磁石または水平方向支持用電磁石に加振した
い波形を励磁電流として印加し、前記電磁石の磁気力に
より水平または鉛直方向に加振することができることを
特徴とする加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254113A JPH0674858A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254113A JPH0674858A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 加振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674858A true JPH0674858A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17260410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4254113A Pending JPH0674858A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108760359A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 常州西南交通大学轨道交通研究院 | 一种配备垂向电磁激振器的滚轮试验台 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP4254113A patent/JPH0674858A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108760359A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 常州西南交通大学轨道交通研究院 | 一种配备垂向电磁激振器的滚轮试验台 |
| CN108760359B (zh) * | 2018-06-22 | 2024-01-02 | 常州西南交通大学轨道交通研究院 | 一种配备垂向电磁激振器的滚轮试验台 |
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