SU1339427A1 - Низкочастотный вибростенд - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к виброиспытательной технике, а именно к низкочастотным вертикальным вибростендам , предназначенным, в частности, дл  испытаний сейсмометрической аппаратуры в диапазоне низких частот 0,1- 20 Гц.

Цель изобретени  - повышение точно с,ти воспроизведени  вертикальных колебаний за счет уменьшени  вли ни  подвеса на колебани  платформы вибростенда и демпфировани  угловых колебаний .

На чертеже показана функциональна  15 Таким образом, движение гшатформы

низкочастотного вибростенда повтор ет выходное напр жение генератора 14 на уровне погрешностей вибромет ра 12.

схема низкочастотного вибростенда.

Низкочастотный вибростенд содержит основание 1, платформу дл  установки испытуемого издели  (не показано ) , состо щую из горизонтально расположенных, жестко соединенных между собой верхней плиты 2, на которой закрепл етс  испьп-уемое изделие, и нижней плиты 3, две стойки 4, щар- нирно св занные с платформой и основанием с помопцзю четырех пар упругих шарниров 5 и образуюш11е сними параллелограммный механизм,, четыре или восемь электродинамических вибровозбудителей 6, соединенных с нижней плитой 3, траверсу 7, установленную одним концом на основании I, на двух сферических опорах 8, а другим концом соединенную с механизмо.м 9 нат жени  упругого подвеса 10 платформы, соединенной посредством сферических шарниров 11 с центром нижней плиты 3 и траверсой 7, виброметр 12, установленный на платформе, усилитель 13, выход которого соединен с вибровозбудител ми 6, а входы - с выходами .виброметра 12 и задающего генератора 14,

Механизм 9 нат жени  упругого подвеса 10, выполненный, в частности, Э виде винтового подъемника, установлен на третьей сферической опоре 15, размещенной на основании 1, Вибровозбудители 6 располол ены симметрично относительно осей симметрии нижней плиты 3,

Низкочастотньй вибростенд работает следующим образом.

Сигнал с выхода генератора 14 через усилитель 13 поступает на вибровозбудители 6, которые создают силу, перемещающую платформу в вертикальном направлении. Вывешивание платформы осуществл етс  с помощью.механиз

ма 9 нат жени i, который через упругий подвес 10 перемещает платформу в центральное положение-,

В низкочастотном вибростенде осуществлена отрицательна  обратна  св зь по перемещению платформы, работающа  следующим образом. При смещении платформы из центрального положени  сигнал виброметра 12, пропорциональный смещению, подаетс  через усилитель 13 на вибровозбудители 6, вследствие чего последние возвращают платформу в центральное положение.

Таким образом, движение гшатформы

0

низкочастотного вибростенда повтор ет выходное напр жение генератора 14 на уровне погрешностей виброметра 12.

Введение глубокой отрицательной обратной св зи по перемещению позвол ет линеаризовать характеристиики подвеса и системы возбуждени  колебаний , Дл  уменьшени  поперечных коле- 5 баний платформы в направлении, перпендикул рном воспроизводимым вертикальным колебани м, длина стоек 4 должна быть в 40-50 раз больше амплитуды воспроизводимых колебаний.

Демпфирование угловых колебаний осуществл етс  следующим образом,.:

При движении: платформы в подвижной катушке вибровозбудител  6 наводитс  ЭДС

Е В Е.р Wt.q),

индукци  в рабочем зазоре магнитной системы вибровозбудител ;

соответственно число витков и средн   длина витка подвижной катушки вибровозбудител ;

рассто ние от центра подвижной системы до центра катушкиj

углова  скорость движени  гшатформы.

Под действием ЭДС в цепи катушки через выходное сопротивление усилител  13 протекает ток, которьш создает момент, стрем щийс  уменьшить скорость и соответственно амплитуду угловых колебаний. Значение этого момента

М,

5

где

0

5

0

5

В

W, Е

ср

Ч

R,,, R

к

6ЫХ

RK + R вых

- соответственно

активгде

ное сопротивление подвижной катушки вибровозбудител  и выходное сопротивление усилител .

Claims (2)

1. НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ВИБРОСТЕНД, содержащий основание, платформу для установки испытуемого изделия, две стойки, шарнирно связанные с платформой и основанием и образующие с ними параллелограммный механизм, упругий подвес платформы, механизм натяжения упругого подвеса и электродинамическую систему возбуждения колебаний платформы, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения вертикаль ных колебаний, платформа выполнена в виде жестко связанных между собой горизонтальных плит, из которых верхняя служит для установки испытуемого изделия, а нижняя посредством сферического шарнира соединена в центре с концом упругого подвеса, между плитами введена траверса, соединенная с механизмом натяжения и посредством сферического шарнира с другим концом упругого подвеса, а электродинамическая система возбуждения колебаний содержит четыре или восемь соединенных с нижней плитой вибровозбудителей, расположенных симметрично относительно осей симметрии плиты.

2. Вибростенд по π.1, о т л и ч ающий ся тем, что он снабжен тремя размещенными на основании сферическими опорами, на двух опорах установлен один конец траверсы, а на третьей опоре - механизм натяжения, соединенный с другим концом траверсы.

. SU „„ 1339427