JPH0674207U - チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ワーク加工中の振動発生を防止して、加工精
度、加工能率を向上させる。 ［構成］ワークＷが位置決め部６の当接面９に押圧され
た状態で、爪３を閉じてワークＷを把持する。このとき
当接部にワークの基準端面が正常に密着していれば、ワ
ークＷが吹出しノズル６ａを塞ぐので、エアー供給路
８，１７、シリンダ孔１０内の圧力が上昇する。シリン
ダ孔内の圧力が上昇すると、押圧部材１１がワークＷ側
に前進移動し、ワークＷの被加工面ｂの背後からワーク
Ｗを軽く押圧し、切削時の振動の発生を防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は工作機械で切削加工等を行うとき工作物（ワーク）を把持するチャ ックに関する。さらに詳細には、加工中に、被加工面と工具との間で振動が発生 しやすい工作物を軸線方向に押圧して振動の発生を防止する押圧部材が設けられ たチャックに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＮＣ旋盤等で丸物のワークを旋削加工する場合、ワークはチャックによって把 持される。その際、ワークの半径方向の位置決めすなわちワークの芯出しは、半 径方向に開閉動作を行う複数の爪による把持によりなされる。また、ワークの軸 線方向の位置決めも、爪に段状に形成された当接部に当接することによってなさ れることが多い。

【０００３】 一方、爪とは別個に軸線方向の位置決め部材を設けたチャックも従来知られて いる。このチャックは、図３に示すようなものである。すなわち、チャック本体 １の前端部１ａに当接面９が形成された複数の位置決め部６を有する位置決め部 材４を固定したものである。ワークＷはその軸線方向の基準端面が、位置決め部 ６の当接面９に当接することによって軸線方向の位置決めがなされる。ワークＷ の芯出しは、爪３が把持部３ａでワークＷを把持することによってなされる。

【０００４】 上記のような従来のチャックにおいて、位置決め部６とワークＷの基準端面と が密着したか否かを確認する密着確認装置が設けられることがある。すなわち、 位置決め部材４に設けたエア供給路７，８を経たエアーが吹出ノズル６ａよりワ ークＷ側に吹付けられる。ワークＷが当接面９に密着したことは、図示しない圧 力スイッチによりエア供給路７，８内などのエアーが所定の圧力に達したことを 検出することによって確認される。しかし、この従来のチャックは次のような問 題があった。

【０００５】 フランジ部ｃの厚みが薄い場合、被加工面ａや内周面ｄを加工するときに振動 が生じやすく、振動が発生した場合には表面あらさなどの加工精度を低下させる 。また、振動の発生を抑えるためには、切削条件を低く設定せざるえないので、 加工能率の低下を招いていた。さらに、被加工面ａや内周面ｄに溝や穴などがあ って、断続切削となると振動の発生は顕著なものとなるという問題点を生じてい た。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は上記のような技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目 的を達成するものである。

【０００７】 この考案の目的は、加工中のワークに振動が発生することを防止し、加工精度 、加工能率を向上させたチャックを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記課題を達成するために、次のような手段を採る。

【０００９】 すなわちこの考案は、軸線方向に沿って中心孔（２）が設けられたチャック本 体（１）と、 このチャック本体に半径方向に移動自在に複数個設けられ、工作物を径方向か ら把持する爪（３）と、 前記爪または前記チャック本体に設けられ、前記工作物と当接して前記工作物 の軸線方向の位置決めを行う位置決め部（６）とを有するチャックであって、 前記チャック本体の中心孔に嵌合される軸体（５）に前記軸線方向に沿って設 けられ、前記チャック本体の前面側に開口する孔（１０）と、 前記孔に前記軸線方向に摺動自在に設けられ、前記爪に把持された前記工作物 を所定の荷重で押圧する押圧部材（１１）と、 前記押圧部材を前記工作物に向けて付勢する付勢手段とを有することを特徴と するチャックである。

【００１０】 前記位置決め部には、前記工作物とこの位置決め部とが正確に当接したか否か をエアーの吹出しの有無で検知するための密着確認用ノズル（６ａ）を形成し、 前記付勢手段は前記孔に供給される所定の圧力のエアーであり、かつ、前記密 着確認用ノズルに供給されるエアーの供給路（８，１６，１７）と連通している 。

【００１１】

【作用】

ワークＷが位置決め部（６）の当接面（９）に押圧された状態で、爪（３）を 閉じてワークＷを把持する。このとき当接部にワークの基準端面が正常に密着し ていれば、ワークＷが吹出しノズル（６ａ）を塞ぐので、エアー供給路（８，１ ７）、シリンダ孔（１０）内の圧力が上昇する。シリンダ孔内の圧力が上昇する と、押圧部材（１１）がワークＷ側に前進移動し、ワークＷの被加工面ｂの背後 からワークＷを軽く押圧し、切削時の振動の発生を防止する。

【００１２】

【実施例】

この考案の実施例を図面を参照しながら以下に説明する。

【００１３】 図１は、この考案の一実施例を示す正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿 って切断した断面図である。

【００１４】 チャック本体１は、図示しない主軸の前端部に取付けられ、図示しない主軸ヘ ッドに対して回転する。チャック本体１の前面の設けられた複数（この実施例で は３個）の爪は従来公知なもので、ワークＷを把持するため半径方向に開閉動作 の移動が可能である。

【００１５】 すなわち、図示しない主軸後部に設けられたチャックシリンダの主軸軸線方向 の進退動作をクサビ機構やレバー機構などによって、図示しないマスタージョー の半径方向の移動動作に変え、このマスタージョーに固定された爪３が半径方向 に移動するのである。ワークＷは把持部３ａに外周部が把持されることにより芯 出しされる。

【００１６】 ワークＷを軸線方向に位置決めするための位置決め部材４は、チャック本体１ の前端部１ａにボルトで固定され、チャック本体１の中心孔２に嵌合される軸部 ５と、ワークＷの基準端面と当接する位置決め部６とからなっている。位置決め 部６は複数（この実施例では３個）設けられ、チャック本体１の前端部１ａを半 径方向に延びている。

【００１７】 軸部５には軸線方向に沿ってシリンダ孔１０が設けられている。シリンダ孔１ ０はチャック本体１の前面側に開口し、内部に押圧部材であるピストン１１が摺 動可能に配置されている。ロッド１２は、ピストン１１の回転方向の移動を規制 するための部材である。

【００１８】 ピストン１１の前端部には段部１３を設けることによって、小径部１４が形成 されている。小径部１４は、位置決め部材４にボルトで固定されたストッパリン グ１５に摺動自在かつ気密的に嵌合されている。軸部５のシリンダ孔１０には、 軸線上に配置されたエアー供給管１６がピストン１１に対向して開口している。 このエアー供給管１６は主軸内を貫通し、主軸後部に設けられた図示しないロー タリジョイントを介してエアー供給源と接続されている。すなわち、エアー供給 管１６は主軸と一体に回転可能になっている。

【００１９】 ピストン１１は、エアー供給管１６から供給されるエアーによって前進移動し 、ストッパリング１５に段部１３が当接することにより、前進移動が規制される 。ピストン１１の外周面に軸線と平行にエアー供給路１７が設けられ、このエア ー供給路１７は位置決め部材４に設けられたエアー供給路８と連通している。

【００２０】 ピストン１１の前端部には円形の凹部１９が設けられており、ワークＷをピス トン１１が押圧した状態でも、ワークＷの内周面ｄの加工を可能としている。

【００２１】 実施例の作用 シリンダ孔１０にはエアー供給管１６から所定の圧力に設定されたエアー（例 えば、０．０３ＭＰａ〜０．１ＭＰａ程度）が常時供給されている。チャック本 体１の爪３にワークが正常に把持されていなければ、エアーはエアー供給路１７ ，８、吹出しノズル６ａを経て大気へ放出されるので、シリンダ孔１０内の圧力 は上昇せずピストン１１に動きは生じない。

【００２２】 図示しないロボットによりワークＷが位置決め部６の当接面９との当接位置に もたらされると、爪３が閉じてワークＷが把持される。ワークＷが正確な状態で 把持されると、ワークＷが当接面９と密着しワークＷが吹出しノズル６ａを塞ぐ 。このように、吹出しノズル６ａが塞がれると、シリンダ孔１０内の圧力が上昇 しピストン１１がワークＷ側に前進移動し、ワークＷの背後面ｂに当接し、ワー クＷを所定の荷重で軽く押圧する（例えば、本実施例では５０Ｎ程度）。

【００２３】 チャック本体１が取付けられた図示しない主軸の回転によってワークＷが回転 し、このワークＷと図示しない刃物台の工具との相対移動により、ワークＷに旋 削加工がされる。ワークＷは加工中、前記のように中央部が押圧されているので 、断続切削が行われても軸線方向に振動が生ずることがない。

【００２４】 ［その他の実施例］ 上記実施例では、ピストンの付勢手段として構造を簡素化するためにワークの 位置決めを検出するためのエアーを共用したが、エアーの供給は別系統としても よい。また、エアーに限らずスプリングを使用してもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように、この考案によればワークの旋削加工中に何らの振動を生ずるこ とがないので、加工精度、加工能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この考案の一実施例を示す正面図であ
る。

【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線に沿って切断した断面
図である。

【図３】図３は、従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１…チャック本体 ２…中心孔 ３…チャック ４…位置決め部材 ５…軸部 ６…位置決め部 ８…エアー供給路 ９…当接面 １０…シリンダ孔 １１…ピストン（押圧部材）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線方向に沿って中心孔（２）が設けられ
   たチャック本体（１）と、 このチャック本体に半径方向に移動自在に複数個設けら
   れ、工作物を径方向から把持する爪（３）と、 前記爪または前記チャック本体に設けられ、前記工作物
   と当接して前記工作物の軸線方向の位置決めを行う位置
   決め部（６）とを有するチャックであって、 前記チャック本体の中心孔に嵌合される軸体（５）に前
   記軸線方向に沿って設けられ、前記チャック本体の前面
   側に開口する孔（１０）と、 前記孔に前記軸線方向に摺動自在に設けられ、前記爪に
   把持された前記工作物を所定の荷重で押圧する押圧部材
   （１１）と、 前記押圧部材を前記工作物に向けて付勢する付勢手段と
   を有することを特徴とするチャック。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記位置決め部には、前記工作物とこの位置決め部とが
   正確に当接したか否かをエアーの吹出しの有無で検知す
   るための密着確認用ノズル（６ａ）を形成し、 前記付勢手段は前記孔に供給される所定の圧力のエアー
   であり、かつ、前記密着確認用ノズルに供給されるエア
   ーの供給路（８，１６，１７）と連通していることを特
   徴とするチャック。