JPH0673957B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は、書類処理機械、特に挿入機と
一緒に使用する印刷装置に関するものである。詳細には
郵送する封筒に返信用封筒或いは他の文書を自動的に挿
入する前にその返信用封筒或いは他の文書に種々のバー
コード（商品番号）や他の証印などを印刷する機械に関
してのものである。

【０００２】この発明は米国特許第２，３２５，４５５
号及び３，３６８，３２１号に関連している。

【０００３】上記の挿入機は、多数の挿入物を集めて一
山ずつにして、詰め込みステーションに送ると同時に開
封した封筒もその同じ詰め込みステーションへ送り、そ
の挿入物を封筒の中に入れるようになされている。挿入
物の入った封筒は封をされ郵送のために処理される。挿
入機の全作動部分が機械装置のサイクルに従って同期さ
れていることは便利であろう。

【０００４】この挿入機は、一列に並んだ複数の挿入ス
テーションやホッパーを備えており、更に弧を描いて回
転しながらホッパーの下から挿入物を一つずつ選んでつ
かみ、挿入物を一組ずつ挿入物輸送軌道へ送る把持腕
（グリッピングアーム）を複数有する。このグリッピン
グの動きは挿入機の他の作動部分と同期されている。

【０００５】このような挿入機の使い方の一つとして、
クレジットシステムの利用者に毎月送る請求書の準備が
あげられる。典型的なシステムでは、請求書はコンピュ
ータによって連続した紙の形で作成される。このような
クレジットシステム利用者が受け取る郵便封筒には、請
求書と、買い求めできる他の商品やサービスの広告、特
別のお知らせや、普通は返信用封筒が一緒に入ってい
る。これら挿入物の各々の山が挿入物輸送軌道に沿って
一列に配置された別々の挿入ステーションに用意され、
最終的に、上記に述べたように郵便封筒の中に詰め込ま
れる。

【０００６】コンピュータ処理された毎月の請求書を収
容した封筒を準備する人或いは組織は、多額の領収、滞
納、支払期限など請求書に記載される特別の状況を示す
ある記号を返信用封筒に印したい場合がある。この情報
は、封筒の表或いは裏側にバーコードなどでしるすこと
ができる。このバーコードは一組の長短の棒線でできて
いて、返信用封筒に、挿入物輸送軌道に載せる前に印刷
することができる。その返信用封筒にしるされる情報
は、各自の郵便封筒に入れる請求書に示される各自の勘
定の状況によって異なるので、各封筒に各々異なるバー
コードを印刷できる機能を有する挿入機を提供するこ
と、必要ならば各請求書上のデータと同期してバーコー
ドを印刷することが望ましい。典型的な装置では、返信
用封筒に印刷されるデータは請求書自体に光学的走査さ
れる形で表わされ、電子的または光学的に印刷装置に伝
達され、返信用封筒上に適当なバーコードとして印刷さ
れ、その返信用封筒は後で対応する請求書と一緒に請求
用封筒の中に挿入される。

【０００７】特定の証印が返信用封筒に印刷されている
と、返信用封筒が返ってきた時に早くそして効率よく分
類できる。このように、返信用封筒にバーコードや他の
証印の型で情報を印刷する機械を提供することによっ
て、例えば受け取る側の分類がしやすくなる。

【０００８】それ故に本発明の課題は、ホッパーに複数
保持された書類を一つずつ印刷ステーションに供給し、
前もって選択された証印をここで書類に印刷し、この後
に書類を印刷ステーションから挿入機械の輸送軌道に移
すようにした印刷装置を提供することにある。

【０００９】本発明による印刷装置は、書類を封筒に挿
入するための挿入機械の輸送軌道におかれる前記書類に
前もって選択された証印を印刷するものであって、前記
書類を複数保持するホッパーと、駆動主軸によって駆動
され前記ホッパーから基板アセンブリに前記書類を順次
一つづつ配置する昇降供給手段と、前記駆動主軸によっ
て駆動され前記書類を前記基板アセンブリから印刷ステ
ーションに押し進める押圧手段と、前記駆動主軸によっ
て駆動されて前記印刷ステーションで前記書類に前記証
印を印刷する印刷手段と、前記挿入機械と協働して前記
書類を前記証印の印刷に引きつづいて前記印刷ステーシ
ョンから取り除いて前記輸送軌道に置く把持手段とを有
することを特徴とする。

【００１０】図１は、本発明の好ましい実施例である印
刷装置と封入機とを備えたコンピュータ化された自動郵
便システムを表わす。一般に郵便システム１０は数個の
主要な部分を含み、印刷されつながった型のコンピュー
タで作成された請求書１４を処理するピンフィードカッ
ター１５を含む。この請求書は１６で示すように、一枚
ずつ裁断され、トリミングされ、折りたたまれ、挿入機
２０の輸送軌道１８へ送られる。折りたたまれた請求書
１６は、矢印２２で表わされた方向に軌道１８に沿って
間隔をおいて送られ、複数の挿入ステーション２４，２
６を通過する。一つ一つの請求書１６は挿入ステーショ
ン２４，２６の前で一瞬止まり、各々の挿入ステーショ
ンで挿入文書の山（示されていない）から一挿入文書２
８，３０がとられて、その挿入ステーションの前にある
輸送軌道１８上にある請求書１６の上に載せられる。挿
入文書２８，３０は各々の山から１度に１つずつとられ
て、矢印３２で表わされた方向に軌道１８上にまず送ら
れ、各挿入文書２８，３０は、輸送軌道上１８に載せら
れた他の挿入文書およびその前の挿入ステーションの請
求書１６の上に置かれる。

【００１１】請求書１６の上に積まれた１つ或いはそれ
以上の挿入文書２８，３０と請求書１６は軌道１８を通
って、最終的に挿入機２０の詰め込みステーション３４
へ送られ、そこで各々の請求書と挿入文書の一山ずつが
口を開けて待っている封筒３６の中に詰め込まれる。封
筒はホッパー３８から詰め込みステーション３４の隣り
の位置へ供給される。封筒３６に各々の請求書や挿入文
書が詰め込まれると、その封筒と内容物はそこから封止
ステーションと計量ステーション（図示されていない）
へと次の処理のために送られる。

【００１２】封筒３６の中に普通入れる挿入文書２８，
３０は商品或いはサービスの広告や、残高不足の顧客へ
の滞納の知らせや、クレジットの期限の規約についてな
どのお知らせや、不足額或いは不足額の一部の送金のた
めの返信用封筒などを含む。 本発明を実施した重要な部分である印刷装置は図で数字
４０にて示してあり、挿入ステーションの一つ２６に隣
り合う位置で挿入機２０に調整可能に取り付けてある。
印刷装置４０の制御システム（図示されていない）は導
電線４４によって光ファイバー光電走査機および計算装
置４２と接続されている。光電走査機４２はコンピュー
タで作成された請求書１４の端に沿って打ち込んである
マーク４６を読むことができる。マーク４６は、例え
ば、二元の形体に配列されていて、印刷装置の制御シス
テムに、以下に説明するように、印刷装置４０へ供給さ
れる返信用封筒がどのように積まれているかによって、
その返信用封筒のどちらの側に、どのような特定のバー
コードを打ち込めばよいかを教える。光電走査機４２は
マーク４６に反応して自動郵便システム１０全体の追加
機能を制御できるようになっている。例えば、どの挿入
文書２８，３０が各々の請求書１６に加えられるのかを
選んでコントロールする。適当な光電走査機の一つは米
国特許第４，４４２，３４７に「証印読み取り法と装
置」と題して記載されている。郵便システム１０の制御
設備はコントロールボックス４８に図解して示されてい
る。

【００１３】図２は、詰め込みステーション３４で封筒
３６の中に挿入される仮信用封筒５０の側面を示してい
る。返信用封筒５０は望ましい実施例として二元の情報
源を形どる長短の線の線整列でできているバーコード５
２が印刷されている。バーコードは例えば３０，６０、
又は９０日現在の支払額を表わすことができる。返信用
封筒５０がクレジット会員の送金と一緒に受取人に受理
される時、返信用封筒の印刷されている側が多分光学走
査され、分類され、そして処理される。この方法は大き
なクレジット会社へ返ってくる送金を分類し、受け渡し
たりするための時間と作業を大いに節約する。

【００１４】本発明は、元来バーコード５２を返信用封
筒５０に自動的に印刷したり、コンピュータ処理された
請求書１４にあるマーク４６を光電走査してできた情報
から適切なバーコードの印刷を同時に行うための装置に
関連している。

【００１５】印刷装置４０についての詳細は図３乃至図
１３を参照すれば最もよく理解できる。最初に図３と図
４を参照すると、印刷装置４０は、一対の相対する下側
の壁５８，６０と、一対の相対する上側の壁６２，６４
と、下側ベースプレート５４および取り外し可能でかつ
調節可能な上側ベースプレート組み立て部品５６（図
４）とから成っているフレーム構造の上に裾え付けられ
ている。上側の壁６２，６４の間にある空間の背後は空
ていて、この空間の前の部分は面板６６で仕切られてい
る。

【００１６】駆動主軸６８は下側の壁５８，６０で区切
られた空間に回転できるように据え付けられている。軸
６８の一方の側は壁６０にある孔７０まで伸びている軸
受けによって支えられ、軸６８のもう一方の側は下側の
ベースプレート５４（図４）の上に固定されている軸受
けブロック７２によって支えられている。回転する力
は、軸６８にしっかり固定されている滑車７６のまわり
に巻き付けてあるタイミングベルト７４によって軸６８
に伝えられる。ベルト７４は軸８０に固定されている第
二の滑車の周囲まで伸びている。図５を参照すると、挿
入機２０の主定速駆動軸８２から力が、軸８０に固定さ
れている滑車８６のまわりと、張りを持続させるための
遊び車８８のまわりに伸びているベルト８４によって、
軸８０に伝えられ、そこから軸６８へ伝えられる。

【００１７】いろいろな大きさの返信用封筒５０に合わ
せて印刷装置を調整する時に、駆動軸８２を通して挿入
機２０から得られる力と、軸６８を通して印刷装置４０
の運転部分へ伝わる力との間に同期関係を保つために、
後で更に詳しく説明されるように、滑車７６の周囲まで
伸びているベルト７４の張りを一定に保つために、はさ
み型のメカニズが備えられている。このはさみメカニズ
ムは、いろいろな大きさの封筒に合わせて、印刷装置４
０の位置が内又は外に調整されるように軸６８がアーム
９０に対して回転可能となりかつアーム９０が軸６８の
まわりを前後に揺動可能となるようブッシング９２によ
って軸６８のまわりに回転できるように取りつけられた
主滑車軸を支えるアーム９０を特徴とする。

【００１８】アーム９０の下端は軸８０の周囲まで伸び
る穴９４を有し、これによりアーム９０の下端が軸８０
にふれないで小さな弧を描くことを可能としている。

【００１９】はさみの一対の第一のアーム９６，９８
が、互いに約９０°の角度で、回転可能にブッシング
（示されていない）によって軸６８に設置されている。
このブッシングによって、各アーム９６，９８は互いに
かつ軸６８に関して回転可能である。はさみの一対の第
２のアーム１００，１０２は、一方の端をピン１０４，
１０６に、アーム９６，９８にそれぞれピボット式に取
り付けられ、もう一方の端をピン１０８で互いにピボッ
ト式に取り付けられている。ピン１０８には解放アーム
１１０によって手動操作される摩擦係止装置（示されて
いない）が付加されている。印刷装置４０が挿入機２０
に関して横方向に調整されるとき、解放アーム１１０
が、アーム９０，９６，９８，１００と１０２にはさみ
アクションをさせるために動かされる。ピン１０８は、
はさみ動作が行なわれるとき、アーム９０の中心線に沿
って動けるようにアーム９０の穴１１２中に設置され
る。

【００２０】一対の引張りコロ１１４，１１６は滑車７
６の下方の位置１１８，１２０でしっかりとベルト７４
にかみ合わされるようにアーム９６と９８の下端に回転
可能に取付けられている。引張りコイルばね１２２はア
ーム９６，９８の上にそれぞれ取りつけられていて、ア
ーム９６，９８の上端と下端を互いの方向に付勢するの
に必要な力を与えている。アーム９６，９８の下端が内
に向って付勢されているので、引張りコロ１１４，１１
６は、１１８，１２０のところでベルト７４の両側にし
っかりとかみ合わされていて、ベルト７４のいかなるゆ
るみもないようにしている。このように、軸８０への駆
動力が切られていて、印刷装置４０が横方向に調節され
るとき（図３に示されているように）、アーム９０が軸
９８のまわりを少しピボット式に回転し、はさみメカニ
ズム全体も少しピボット式に回転することになる。引張
りコイルばね１２２は、引張りコロ１１４，１１６のベ
ルト７４への押しつけ状態を維持し、滑車７６にからま
れているベルト７４の部分がすべり落ちるのを防いでい
る。それによって滑車７６の張力が維持されている。引
張りコロ１１４，１１６と引張りコイルばね１２２のた
めに、ベルト７４は滑車７６のまわりへのからみ量を調
整可能であり、それにより、回転力を軸６８に伝えない
で印刷装置４０を平行移動することができる。印刷機の
調節の全範囲にわたって、軸６８によって駆動される全
ての可動部分の同期を維持するために印刷装置４０を横
方向に調節するとき、駆動軸６８を回転させないことが
大切である。一度、印刷装置４０が調整されたら、解放
アーム１１０は、アーム９０，１００と１０２の相対的
移動を停止する位置に置かれ、これにより、上に記され
たはさみメカニズムを全部止める。

【００２１】印刷装置４０は、上側ベースプレート組み
立て部品５６の上にあるホッパー１２４（図３）から返
信用封筒５０を一つずつとる手段も含む。ホッパー１２
４は一連の垂直に伸びている封筒ガイド１２６，１２
８，１３０から成っていて、それによってガイド１２６
とその反対側の片割れ（示されていない）はいろいろな
大きさの返信用封筒に合わせて互いに動くようにしてあ
る。ホッパー１２４の中にある返信用封筒５０の山の中
の一番下の封筒の前端は丸い突出棚１３２，１３５上に
載る。これにより、後述する封筒供給エレベーターメカ
ニズムで引下されるまで、封筒の山はベースプレート組
み立て部品５６の上方位置に維持される。 封筒供給エレベーターメカニズム１３３（図３）は、固
定されたブラケット１３８に垂直方向に摺動可能に設け
られているエレベーターピストン１３６の上に取りつけ
られた一対の並んだ吸引カップ１３４（その一方のみが
示されている）を使用している。ピストン１３６の上の
部分は、吸引カップ１３４が据え付けられている板１４
０を含む。適当なバルブのある真空源（示されていな
い）につなげられている柔軟な管１４２を通して真空力
が吸引カップ１３４に補給される。 ピストン１３６の下端はピン１４６でブラケット１４４
にピポット式に接続されている。ブラケット１４４はま
たピン１５０で吸引カップ始動アーム１４８の前端に接
続されている。始動アーム１４８の後端はピン１５４で
調節できる偏心の据えつけディスク１５２にピボット式
に取りつけられている。ディスク１５２は、下側ベース
プレート５４に固定されている静止ブラケット１５５に
回転可能に取りつけられている。ピン１５４はディスク
１５２に偏心的に取りつけられている。ディスク１５２
を回転することによって、アーム１４８が回転する支点
が横に移動され、吸引カップ１３４の垂直運動の最上位
置の調整ができる。

【００２２】吸引カップ１３４を適当な高さに設定した
後、ディスク１５２をその位置に固定するために、孔１
５６が回転ディスク１５２に設けられている。

【００２３】カムフォロワー歯車１５８は、ピン１５４
とピン１５０の間にある吸引カップ始動アーム１４８に
回転可能に取付けてある。カムフォロワー歯車１５８
は、軸６８に固定されたカム面を有するカム１６２にか
み合わせる。カム１６２が回転すると、カムフォロワー
歯車１５８は吸引カップ始動アーム１４２をピン１５４
のまわりに往復回転させ、それによってピストン１３６
と吸引カップ１３４が垂直に往復動する。ばね１５７
は、吸引カップ始動アーム１４８と側壁６０の間に設け
られ、このアーム１４８を上方向に付勢しており、カム
フォロワー歯車１５８をカム１６２に常にかみ合わせて
いる。

【００２４】更に詳しく説明すると、この吸引カップ１
３４の目的はホッパー１２４の中にある封筒の山から一
通の返信用封筒５０をとり出すことであり、上側のベー
スプレート組立部品５６（図７）の一部であるプラット
フォーム１６４の上にその封筒５０を置くことである。
一度プラットフォーム１６４の上に置かれると、その一
通の封筒５０は、一対の封筒供給用の押しピン１６６
（図４）によりプラットフォーム１６４を水平方向に横
切って、印刷ヘッドの下方位置に送られる。これら押し
ピン１６６は、その一通の返信用封筒５０の後端にかみ
合うように、上側のベースプレート組み立て部品５６と
プラットフォーム１６４を通して上へ伸びてくる。図３
と図４を参照すると、各々の押しピン１６６は、ブラケ
ット１７０と１７２で上側ベースプレート組み立て部品
５６に固定されているすべり棒１６８の上を前後に動く
ように摺動可能に設けられている。作動アーム１７４は
押しピン１６６の１つから下へ伸びていて、２つの押し
ピン１６６は伸び縮みする張間材１７６で一体に接続さ
れている。ピン１７８で作動アーム１７４にピボット式
に取りつけられているアーム１８０（図３）は、ピン１
８４でピボットのようにベルクランクレバーアーム１８
２に接続されている。孔１８６はベルクランクレバーア
ーム１８２の長さに沿って部分的に伸びていて、カムフ
ォロワー１８８は孔１８６を通って伸びている。カムフ
ォロワー１８８の他端は、回転用の軸６８に固定されて
いるディスク１８０の外端に固定されている。ベルクラ
ンクレバーアーム１８２の下端は、図３の１９２で示さ
れるピンブラケット組み立て部品で印刷装置４０の枠に
ピボット式に取りつけられている。

【００２５】ディスク１９０が軸６８と一緒に回転する
と、カムフォロワー１８８が円状に回転し、ベルクラン
クレバーアーム１８２の孔１８６の中を縦に沿って動
く。この動作によって、アーム１８２のピン１８４が往
復動し、これにより、アーム１８０でスライドバー（す
べり棒）１６８に沿って前後に押しピン１６６を駆動す
る。カムディスク１９０が回転してカムフォロワー１８
８がピン１９２の隣りに来るとき、ベルクランクレバー
アーム１８２は、カムフォロワー１８８とピン１９２の
間が短いので、比較的早い速度で動く。この早い速度が
押しピン１６６に封筒２０をプリントヘッドの下に送り
込んだすぐ後の返りの行程で伝えられる。往きの行程
は、カムフォロワー１８８がディスク１９０のこの回転
段階ではピン１９２から遠く離れるので、返りの行程よ
り遅い。このように、ベルクランクレバーアーム１８２
とその関連した構成部分は、ピン１６６を往きの行程で
は第一の速度で駆動し、返りの行程で更に早い速度で駆
動する。これによって、ホッパー１２４の中の次の封筒
５０の下から押しピンを早く引き上げさせ、この次の封
筒が吸気カップ１３４と接触してプラットフォーム１６
４へ引下され得る。

【００２６】図５，図６，図９，図１０を参照して、プ
リントヘッド枠アセンブリ１９４を次に説明する。この
プリントヘッド枠アッセンブリー１９４は二つの基本的
な構造からなっている。すなわち、固定キャリッジ１９
６と可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８であ
る。固定キャリッジ１９６は普通Ｕの字形をしていて、
固定されたキャリッジアッセンブリー１９６の後部分を
構成している面板２０２のふち２０１が垂直方向に入っ
ている一対のガイドフランジ部品２００で面板６６の外
面に取り付けられている。止め具２０４は固定キャリッ
ジ１９６が下へ動くのを阻止する。そして、一対の低摩
擦細片２０６が、固定キャリッジ１９６がガイドフラン
ジ２００から挿入あるいは引かれやすくするために、面
板６６の外側の面に沿って配置されている。

【００２７】軸２１２を受けとめる孔２１０のある一対
のブラケット２０８が間隔を置いて面板２０２の前面に
固定され前方に延びている（図４）。間隔を有する一対
のリフトアーム２１４が軸２１２にしっかりと固定され
ていて、そこから外へ向って伸びている。アーム２１４
は、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８の横に
伸びている部分２１８にグローメッツ（ｇｒｏｕｍｅｔ
ｓ）２１７によって固定された一対のブラケットメンバ
ー２１６に、外端でピボット式に取り付けられている。

【００２８】一対の平たいスチール製上部ばね２２０
（図４，図５）が固定キャリッジ１９６の上側部分２２
２と可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８の横に
伸びた部分２１８の間に伸びている。沢山のリベット２
２４や他の適当な接続部品（継ぎ手）で上部ばね２２０
を各々の支持物にしっかりと取り付けている。

【００２９】垂直に伸びているレバーアーム２２６は、
後で説明するように小さな回転運動を軸２１２とアーム
２１４に伝えるためにしっかりと軸２１２に取付けられ
ている。クレビスピン２２８はレバーアーム２２６に取
り付けられていて、軸２１２から離れて、その縦軸に平
行に伸びている。このように、レバーアーム２２６が、
図５において時計まわり又は反時計まわりに回転させら
れると、軸２１２が回転し、リアトアームを回転し、こ
れによって、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９
８をもちあげる。

【００３０】本発明によって成しとげられる印刷機能に
おいて、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８に
設けられている全ての可動部品の間の同期を維持するた
めには、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８が
レバーアーム２２６で回転されることなく並進運動の中
で引き上げられることが大切である。しかしながら、レ
バーアーム２２６による軸２１２の回転によって、リフ
トアーム２１４の外端は純粋な垂直の軌道よりもむしろ
弧状の軌道を動く。可動プリントヘッド取付けキャリッ
ジ１９８のきれいな垂直の動きをつくるのに、一対のス
チール製の下部ばね２３０が、固定キャリッジ１９６の
下側の横にのびた部分２３２から可動プリントヘッド取
付けキャリッジ１９８の下側の横に伸びた部分２３３へ
伸びている。

【００３１】下部ばね２３０は上部ばね２２０と同じ長
さであり、上部ばね２２０とともに、固定キャリッジ１
９６および可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８
とで平行四辺形の形をつくる。下部ばね２３０はその各
々の支持物にリベット２３４又は他の適当な接続部品で
固定されている。

【００３２】レバーアーム２２６が時計まわり又は反時
計まわりに回転すると、リフトアーム２１４は軸２１２
によって回転し、可動プリントヘッド取付けキャリッジ
１９８は上下動される。アーム２１４の外端の弧状の動
きは、上部および下部ばね２２０，２３０の端部の偏向
した通常の通路に合うように設計されている。上部およ
び下部ばね２２０，２３０の外端すなわち右端の通路
は、各ばねの右端が０．００２５ｍｍのきれいな弧を描
くように計算されている。

【００３３】この限られた弧状の動きが、上部および下
部ばね２２０，２３０でつくられる四辺形の形を維持
し、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８を垂直
に上下動させる。

【００３４】レバーアーム２２６の回転移動は、面板６
６に固定されるとともにそこから横に伸びるブラケット
２４０に取り付けられている軸２３８に取り付けられた
クレビスアーム２３６を含む連結システム（図４，図
５）によって行なわれる。クレビスアーム２３６は、前
記したように、プリントヘッド枠アッセンブリー１９４
がフランジ２００に入り込んだふち２０１によって面板
６６に取りつけられるとき、クレビスピン２２８を受け
とめしっかりとりつけるようになっているＶ字型の孔２
４２を含む。調整や手入れのためプリントヘッド枠アッ
センブリー１９４を面板６６からはずすとき、クレビス
ピン２２８は孔２４２の上部開放端から容易に外され
る。

【００３５】クレビスレバーアーム２４４（図４）は軸
２３８の反対側の端にしっかりと取りつけられていて、
それによってレバーアーム２４４が軸２３８とクレビス
アーム２３６を回転させる。レバーアーム２４４の上へ
伸びる延長部分２４６はそこから伸びる調整ピン２４８
を有する。この調整ピン２４８は、面板６６に固定され
ているスペーサーピン２５０に接するようになってい
る。ばね２５２は面板６６と延長部分２６４の間でピン
２４８と５０のまわりに伸びていて、クレビスレバーア
ーム２４４を外側に引っぱる。

【００３６】ケーブル２５４の終点は、クレビスレバー
アーム２４４の上に伸びる延長部分２４６にある孔を通
ってクレビスレバーアーム２４４に調節できるように取
りつけられている。プリントヘッド取付けキャリッジ１
９８が移動可能な垂直方向距離は、ナット２５６とケー
ブル２５４のねじ溝部２５８によってクレビスレバーア
ーム２４４に関連してケーブル２５４をゆるめたりしめ
たり調節できる。ケーブル２５４は、クレビスレバーア
ーム２４４から面板６６にある孔２６０を通って、上側
の壁６２の上に取りつけられているアイドラー滑車２６
２のまわりから、上側の壁６２の内側に形成された長さ
方向のチャネル２６４の中にまで伸びている。垂直方向
の細長い孔２６６は上側の壁６２にあり、ケーブル２５
４が破損した際に取り代え修理のために形成されてい
る。ケーブル２４５は、水平方向の細長い孔２６８の一
部を通るとともに、この孔２６８中に配置されたスライ
ディングブロック２７２の中に形成されたチャンネル２
７０を通っている。

【００３７】上側の壁６２の下部分は切欠き部２７４を
有し、ケーブル２５４が、チャンネル２６４と切欠き部
分２７４との交点にある孔２７６を通って、上側の壁６
２の内部から出てくる。ケーブル２５４は、そこから、
上側ベースプレートアッセンブリー５６を過ぎ、ブラケ
ット２８２によって下側の壁５８に取りつけられている
滑車２７８と２８０のまわりに伸びる。更に、ケーブル
２５４は一対の滑車２８４，２８６の上を通り下側ベー
スプレート５４に伸び、２８７のところでヘッドリフト
レバーアーム２９０の上のアンカーピン２８８に固定さ
れている。滑車２８４，２８６は設置ブロック２９２，
２９４によって下側ベースプレート５４に回転できるよ
うに固定されている。

【００３８】図５を参照すると、ヘッドリフトレバーア
ーム２９０は、そのおよそ真中あたりで下側のベースプ
レート５４に取りつけてあるサポートメンバー２９８に
ピン２９６によってピボット式に取付けられている。ア
ンカーピン２８８の反対の位置にあるヘッドリフトレバ
ーアーム２９０のアンカーピン２８８とは反対側の端
は、偏心ヘッドリフトカム３０２に接触しそれによって
作動されるカムフォロワー３００を有している。偏心ヘ
ッドリフトカム３０２は駆動主軸６８にそれと一緒に回
転するためにしっかりと固定されている。したがって、
駆動主軸６８が回転すると、偏心ヘッドリフトカム３０
２がカムフォロワー３００、ヘッドリフトレバーアーム
２９０およびケーブル２５４を駆動し、クレビスアーム
２３６が面板６６に向って或いは面板から離れるように
回転する。クレビスアーム２３６が面板６６に向って回
転するとき、クレビスアーム２３６はクレビスピン２２
８にかみ合い、それによってレバーアーム２２６、軸２
１２そしてリフトアーム２１４を図５において反時計ま
わりの方向に回転させて、可動プリントヘッド取付けキ
ャリッジ１９８を垂直に持ち上げる。前に説明したよう
に、リフトアーム２１４の弧状の動きは、４つのばね２
２０，２３０により、可動プリントヘッド取付けキャリ
ッジ１９８の垂直の動きを伴う。同様に、クレビスアー
ム２３６がカム３０２によって、面板６６から離れるよ
うに回転するとき、可動プリントヘッド取付けキャリッ
ジ１９８は垂直方向に降下する。

【００３９】可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９
８は、横に動かせるボールのヘッドプリントアッセンブ
リー、自動的に供給されるインク付きのリボン、押しピ
ン１６６でプリントヘッドの直下に送られている封筒を
つかまえるメカニズムを設置する支持構造を有してい
る。印刷装置４０の主支持構造は、プリントヘッドアッ
センブリーとの接続部、封筒５０の裏側を横方向へプリ
ントアッセンブリーを移動させる駆動部、印刷後プリン
トアッセンブリーをその出発点へ戻す復動部を有してい
る。

【００４０】図５を参照して、可動プリントヘッド取付
けキャリッジ１９８は、横方向内向きに延る部分２１
８，２３３を有する主枠３０４を有している。主枠３０
４は、内側に伸びているフランジ３０８を持つ下部延長
部３０６を含む。側板３１０，３１２（図８）はボルト
３１４で主枠３０４の相対する側に外方向下向きにしっ
かりと固定されている。

【００４１】一対のレール３１６が側板３１０，３１２
の間に伸び、プリントヘッドマウンティングブロック３
１８がレール３１６に沿って横に動くために取り付けら
れている。一対の孔３２０がブロック３１８に設けら
れ、そこを通ってレール３１６が延在している。

【００４２】標準ボールヘッドプリントモジュール３２
２は、レール３１６に沿って横の動きができるようにプ
リントヘッドマウンティングブロック３１８に取りつけ
られている。図４に仮想線で示されるように、プリント
モジュール３２２は出発点（左側）と終点（右側）の間
を移動する。プリントモジュール３２２の動作はコンピ
ュータから出る信号に反応し、光電走査機４２によって
マーク４６（第１図）から得た情報によって封筒５０に
バーコード５２を印刷する。

【００４３】プリントヘッドマウンティングブロック３
１８の裏側には、凸状側壁を有するる後方へ突出したキ
ー３２４（図９）を備えている。

【００４４】キー３２４は、プリントヘッド枠アッセン
ブリー１９４が面板２０２のふち２０１を受けるフラン
ジ２００によって面板６６に取りつけられるとき、プリ
ントヘッドコントロールブロック３２８のＶ字型のキー
溝３２６中に取り外し可能に配置されている。プリント
ヘッドコントロールブロック３２８は面板６６に取りつ
けてあるレール３２９に摺動可能に取りつけてある。横
の動きをレール３２９に沿ってプリントヘッドコントロ
ールブロック３２８に、そしてプリントヘッドマウンテ
ィングブロック３１８に、そして最終的にボールヘッド
プリントモジュール３２２に伝える装置は、コントロー
ルブロック３２８に一端３３２が取りつけてあるプリン
トヘッドケーブル３３０を含む。ケーブル３３０は滑車
３３４のまわりに伸び、そこから上方へ向い、面板６６
（図６）に取りつけてあるブラケット３３８で回転でき
るように支えられている滑車３３６上に延びている。ケ
ーブル３３０はそれから滑車３４０のまわりに伸び、上
側の壁６４の内側を垂直に伸びるチャンネル３４２中を
通って、チャンネル３４２が上側ベースプレートアッセ
ンブリー５６の面と交差するところの孔３４４で、壁６
４から引き出されている。

【００４５】ケーブル３３０は滑車３４６のまわりで方
向を変え上へ伸び孔３４８を通って上側の壁６４の中の
追加のチャンネル３５０の中まで伸びる。ケーブル３３
０は壁６４にある孔３５４に垂直に入っているマーキン
グブロック３５２に固定されそこから更に延在してい
る。マーキングブロック３５２には空洞の棒３５６が固
定されている。

【００４６】棒３５６はチャンネル３５０、孔３５８を
通って壁６４の外へのび、その外面にねじ溝３６０を有
している。一対のロッキングナット３６２はねじ溝３６
０にかみあい、ケーブル３３０の端は棒３５６の上端３
６４に止められている。ロッキングナット３６２をゆる
めたり、しめたりして、ケーブル３３０の張力が調節で
きる。孔３５４の内側にある校正用目盛り（示されてい
ない）はマーカーブロック３５２の位置を知らせ、利用
者がプリントヘッドブロックアッセンブリー移動メカニ
ズムの手入れ又は調節の後、以前の張力セッティングに
もどすことができる、或いはケーブル３３０の張力を調
節することもできる。

【００４７】滑車３４６は、ピン３６６でブーメランの
ようなレバーアーム３６８の長い方の端に回転できるよ
うに取りつけられている。レバーアーム３６８は、順に
ブラケットプレート３７０とピン３７２で下側の壁６０
（図４，図６）の外側にピボット式に取りつけられてい
る。ブーメランのようなレバーアーム３６８の短い端は
下へ伸び、カムフォロワー３７４はピン３７６でレバー
アーム３６８の下へ伸びている部分に回転できるように
とりつけられている。プリントヘッド駆動カム３７８は
回転のために駆動主軸６８にしっかりと固定されてい
て、カムフォロワー３７４はプリントヘッド駆動カム３
７８にかみあっている。

【００４８】駆動主軸６８が回転すると、プリントヘッ
ド駆動カム３７８が回転し、図６の矢印３８０によって
あらわされているように弧状の通路に沿ってカムフォロ
ワー３７４を駆動する。この動きによって、滑車３４６
が矢印３８２によってあらわされているように弧状の通
路に沿って動き、それによって滑車３４６が実質的に上
下に動く。ケーブル３３０は棒３５６の上端３６４で固
定されているから図６の右側に示されているケーブル３
３０の一部がカム３７８が回転とともに上下に動き、こ
れによりケーブル３３０の他の一端３３２（図１０）が
取りつけられているプリントヘッドコントロールブロッ
ク３２８へ、レール３２９に沿った横の動きが与えられ
る。

【００４９】ケーブル３３０によって生じたプリントヘ
ッドコントロールブロック３２８の動きに抗して、一定
張力または戻し力がプリントヘッドコントロールブロッ
ク３２８に与えられる。

【００５０】この張力は、プリントヘッドコントロール
ブロック３２８に一端３８６を取りつけられたケーブル
３８４に与えられる。このケーブル３８４は、ピン３９
０で面板６６に取りつけられている滑車３８８のまわり
まで延び、そこから上方へ向って、一定の半径の溝３９
４とこれに隣り有った螺線状に変化した半径の溝３９６
とを有する二段式滑車３９２まで延びている（図１２，
図１３）。二段式滑車３９２はブラケット４００で面板
６６にとりつけられている軸３９８のまわりで回転す
る。

【００５１】ケーブル３８４は、図１０と図１３に示さ
れているように、二段式滑車３９２の一定半径の溝３９
４の上にある点４０２にとりつけてある。対応して、別
のケーブル４０が、その一端を二段式滑車３９２の半径
の変化した溝３９６の点４０６にとりつけてあり、そこ
から、ブラケット４１２（図１１）で面板６６へ取りつ
けられている一対のアイドル滑車４０８，４１０を通
り、そこから下へ行き、返しコイルばね４１４の上端に
取付けられている。返しコイルばね４１４の下端は、ブ
ラケット４００で支持構造に取りつけられている静止ブ
ラケット４１５に固定されている。

【００５２】この二段式滑車３９２とケーブルとそれに
ついているばねの目的は、プリントヘッドコントロール
ブロック３２８の移動方向がいずれの方向であっても普
通のコイル又は引張りコイルばね４１４からそのブロッ
クへ一定の力が作用するようにするためである。プリン
トヘッドコントロールブロック３２８およびその結果と
してカムやその他の駆動部分に作用する力を最小に維持
して、プリントヘッドコントロールブロック３２８に一
定のバイヤス荷重が掛るようにするため、変化しないば
ね力を用意することが望ましい。

【００５３】いろんな型の一定力のばねが市場に出廻っ
ているけれども、それらはおおむね高価すぎるとか、耐
久期間が短いという欠点をもっている。図１０，図１３
に示されているような二段式滑車３９２を使うことによ
って、一定の力、長い耐久期間、コントロールブロック
３２８のすみやかな動作が、普通のコイルばね４１４か
ら得られる。

【００５４】普通のコイルばねからの力はばねののびの
度合いによって変わる。ばねがのびれば、より大きな力
が出る。

【００５５】図１３を参照すると、各ケーブル３８４あ
るいは４０４に与えられる張力は、ピン３９８の中心と
各ケーブルが各々のみぞ３９４あるいは３９６と合う地
点との間の各々の距離（ｒ_ｐ１あるいはｒ_ｐ２）と各ケ
ーブルに加えた力との積で与えられる。

【００５６】プリントヘッドコントロールブロック３２
８が動いても、ケーブル３８４とピン３９８からの距離
は一定のままである。しかしながら、ピン３９８とケー
ブル４０４の距離は、ケーブル４０４がばね４１４を引
くと変わる。従ってコイルばね４１４が伸びると、それ
が出す力は増加し、ｒ_ｐ２はそれと比例して小さくな
る。このように、ばね４１４によって供給されケーブル
３８４に働く力は、コイルばね４１４の延びた度合いに
関係なく一定に保たれる。

【００５７】ケーブル３８４は、二段式滑車に管してい
つも同じ半径で動くので、ケーブル３８４に加わる力は
プリントヘッドコントロールブロック３２８の動きの全
域でいつも一定である。

【００５８】可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９
８はインク付きのリボンカートリッジ４１６を適所に取
外し可能に持っていて、ボールヘッドプリントモジュー
ル３２２が上昇し「印刷はじめ」の位置にもどされた
ら、自動的にリボンをカートリッジからボールヘッドプ
リントモジュール３２２の下へ送り込む。図６を参照す
ると、Ｕ字型のカートリッジクランプ４１８が可動プリ
ントヘッド取付けキャリッジ１９８の内壁４２０で支え
られている。

【００５９】カートリッジ４１６はクランプ４１８の中
に取外し可能に取付けられていて、回転するときカート
リッジからリボンを送り出すフィードスプール４２１を
含む。スピンドル４２２はカートリッジからリボン４４
０を引き出すために、カートリッジの中のスプール４２
１まで伸びている。スピンドル４２２はプリントヘッド
取付けキャリッジ１９８のもう一つの内壁４２４によっ
て回転可能に支えられている。滑車４２６はスピンドル
４２２に一方向クラッチ４２７で固定されていて、滑車
４３０（図４）のまわりにまで延びているベルト４２８
によって一方向に駆動されるようになっている。滑車４
３０は軸４３２（図６）に取りつけられていて、その軸
４３２には滑車４３４も直接とりつけられている。

【００６０】ベルト４３６は滑車４３４のまわりに伸び
て、そして滑車４３８（図４）のまわりにも伸びてい
る。プリントヘッドマウンティングブロック３１８はブ
ラケット４３７（図６）でベルト４３６の一部にしっか
りと取りつけられていて、それによって、カム３７８お
よびケーブル３３０によってプリントヘッドマウンティ
ングブロック３１８が横方向へ動くと、ベルト４３６が
移動し、滑車４３４と４３８を回転させる。滑車４３４
の回転は滑車４３０を回転させ、それによってベルト４
２８を駆動し、滑車４２６を回転させる。プリントヘッ
ドマウンティングブロック３１８が前へ或いは印刷する
方向へ（図４において左から右へ）動くとき、一方向ク
ラッチ４２７ははずれて、それによって滑車４２６の回
転はスピンドル４２２に伝達されず、スピンドル４２２
は回転しない。それによって、カートリッジ４１６の中
のインク付きのリボン４４０は進まない。プリントヘッ
ドマウンティングブロック３１８が帰りの方向に（図４
で右から左へ）動いているとき、一方向クラッチ４２７
はかみ合い、それによって滑車４２６の回転がスピンド
ル４２２に伝えられ、インクのついたリボン４４０（図
６）をカートリッジ４１６からローラー４２２，４４４
とガイド４４３，４４５（図４）のまわりを通ってボー
ルヘッドプリントモジュール３２２の先端４４６の直下
に供給する。

【００６１】リボン４４０を取り変えるのに、カートリ
ッジ４１６は簡単に水平に引っぱって、クランプ４１８
から取り出させる。インク付きのリボンのカートリッジ
４１６から外にのびている部分は、ガイド４４３，４４
５からそして、プリントモジュール３２２（図４）の先
端４４６の下から簡単にはずすことができる。このよう
に、リボン４４０は印刷装置の内部でもつれることはな
いし、カートリッジ４１６はクランプ４１８に邪魔され
ることなく取り出すことができる。リボン４４０を取り
換えるのに、新しいカートリッジがそのフィードスプー
ル４２１の中スピンドル４２２を入れながら、クランプ
４１８に挿入される。インク付きのリボン４４０の一部
分を手動でカートリッジ４１６から引き出し、ガイド４
４３，４４５の上と、プリントヘッドの先端４４６の上
におく。こうして、リボンと、それに関連した供給メカ
ニズムは印刷作業の再開を待つ。

【００６２】図３は、ホッパー１２４が返信用封筒５０
の山を保持している状態を示す。ホッパー１２４は前後
の封筒ガイド１２８，１３０と、封筒を間に収容する一
対のサイドガイド１２６（図３にはただ１つしか示され
ていない）とを有する。丸い突出棚１３２，１３３は、
吸引カップ１３４が一番下の封筒を吸引しプラットフォ
ーム１６４へ引下げるまで、封筒の一山をもち上げてい
る。突出棚１３２，１３３は、一番下の封筒５０が簡単
に曲げられてそして、そのまま突出棚まわりを通ってプ
ラットフォーム１６４に向って引下され得るように設計
されている。

【００６３】ひとたび封筒がプラットフォーム１６４の
上に置かれると、押しピン１６６が封筒５０をガイドエ
レメント４４８の下に送る。押しピン１６６のストロー
クの前端は封筒５０が封筒捕獲装置４５０（図５）とガ
イド部品４４８（図３）の端４５２によって捕えられる
まで、封筒をプラットフォーム１６４を横切って送られ
るように調整されている。封筒５０の位置は押しピン１
６６の前方向ストロークによって決まる。封筒捕獲装置
４５０は、可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８
（図５）の内側へ伸びるフランジ３０８に弾性的に結合
されている。一対のボルト４５４はフランジ３０８を通
して下へ伸び、封筒捕獲装置４５０に取りつけられる前
に一対のばね座金４５６を介している。ブレーカープレ
ート４５８（上側ベースプレートアッセンブリー５６の
一部）の一部が封筒捕獲装置４５０の下に伸びている。
可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９８が低い位置
にあるとき、封筒５０はブレーカープレート４５８と封
筒補間装置４５０の間に捕えられる。封筒５０はボール
ヘッドプリントモジュール３２２が前後に動く間、封筒
捕獲装置４５０とガイドエレメント４４８の端４５２に
よってしっかりとその位置に止められる。それによって
封筒の一部がボールヘッドプリントモジュール３２２の
先端４４６の通路の真下にくる。今や、後述するように
封筒５０はバーコードで印刷される位置にある。

【００６４】ホッパー１２４は、前に述べたように、い
ろんな大きさの封筒に合わせて水平に調節できるガイド
メンバー１２６と１３０を含む。図５，図６と図１１を
参照すると、二つのサイドガイド１２６は平たい垂直に
のびている内側の面を持っていて、外側の面は、各々上
側の壁６２，６４にあるチャンネル４６２の中へ伸びて
いるピン４６０によって支持されている。ピン４６０に
は各々それの外側の端に平たい部分がある。水平に伸び
ているチャンネル４６６は壁６２，６４の内側に形成さ
れており、その中にねじ軸４６８がさしこまれているチ
ャンネル４６６の中の内側のねじはねじ軸４６８と螺合
し、それによって軸４６８の上にあるきざみつきノッブ
４７０の回転によってチャンネル４６６の中で軸４６８
が内側又は外側に動かされる。チャンネル４６６に配置
されたもう一つの軸４７２はねじ軸４６８に当接してい
て、壁６２又は６４の孔の部分２６８の中に伸びてい
る。この孔の部分はチャンネル４６６とその一方の端と
連絡している。スライディングブロック２７２は、孔２
６８の中に配置されていて横の動きを制限されており、
軸４７２のもう一方の端に当接している。スライディン
グブロック２７２のもう一方の端は、チャンネル４６６
の中に配置されている軸４７６に当接しており、軸４７
６の反対側の端はチャンネル４６２の中に伸び、ピン４
６０の平たい部分にかみ合う。

【００６５】このように、ノッブ４７０が一方向に回転
すると、ねじ軸４６８がチャンネル４６６（図５で左か
ら右）の中に入り、軸４７２がスライディングブロック
２７２を右に動かす。それによって、軸４７６がピン４
６０の平たい部分４６４に押圧され、ピン４６０および
封筒ガイド１２６を適所にきちんと支える。ガイド１２
６を調節するには、ノッブ４７０を反対の方向に回転さ
せ、スライディングブロック２７２と軸４７２と４７６
をゆるめ、そしてピン４６０をチャンネル４６２の中で
横に動かす。各々のガイド１２６が正しく位置づけられ
ると、ノッブ４７０が上に記されたよう締められる。

【００６６】図５を参照して、封筒ガイド１２６のピン
４６０と係合する軸４６８、４７２と４７６を含む作動
メカニズムとヘッド上昇用のケーブル２５４を含む作動
メカニズムは、両方とも、壁６２の内側の同じ平面の中
で働くということは明かである。けれども、これらメカ
ニズムの動作は互いに垂直である。二つのメカニズムが
互いに邪魔にならぬように交差するために、チャンネル
２７０がスライディングブロック２７２に設けられ、そ
の中にケーブル２５４が延在している。チャンネル２７
０は、スライディングブロック２７２が水平にいっぱい
に動くとき、ケーブル２５４がチャンネル２７０の側壁
とぶつからないように充分広く作られている。このユニ
ークな構造によって、二つのメカニカルシステムが独立
してそして横壁６２の内側の同じ表面の中で邪魔なしに
運転される。

【００６７】同様の構造が、図６の壁６４の中側に作ら
れている。即ち、プリントヘッドコントロールブロック
３２８を前後に動かし平行に張架したケーブル３３０を
有するメカニズムが、ピン４６０とガイド１２６を締め
たり緩るめたりするメカニズムと同じ平面でしかし垂直
に働く。これら交差するメカニズムを収容するのに、図
６を参照すると、二つのチャンネル２７０がスライディ
ングブロック２７２の中にある。ケーブル３３０の下方
向へ延在している部分は一つのチャンネル２７０を通過
し、上方向へ延在している部分はもう一つのチャンネル
２７０を通過する。各々のチャンネル２７０は、スライ
ディングブロック２７２の調節の全域を通して、ケーブ
ル３３０の各部分の邪魔をしないように充分に広い。こ
のように、二つの交差するメカニカルシステムが互いに
邪魔されることなしに壁６４の内側で動作する。

【００６８】本発明はまた、バーコードを印刷する封筒
上の位置を変更するためにプリントストライキングプレ
ートの位置を調節できるし、同時に印刷装置４０の全作
動部品の間の同期を維持できる。図７を参照すると、上
側のベースプレートアッセンブリー５６を構成する部品
は、ベース４７８、ブレーカープレート４５８とプラッ
トフォーム１６４とを有し、このプラットフォームは、
ボールヘッドプリントモジュール３２２の先端４４６の
下まで延び印刷行程でボールヘッドプリントモジュール
３２２がぶつかるストライクプレイトを提供する。プラ
ットフォーム１６は、吸引カップ１３４でホッパー１２
４から引き下された後の封筒を受けとるもので、ブレー
カープレート４５８の中の大きな開孔４８４中を通りベ
ース４７８の開孔４８６のふちに接触する下方へ伸びる
フランジ４８２を持つ開孔４８０を有している。ブレー
カープレート４５８は、ベース４７８に固定されたブラ
ケット４９０に取付けられる上向に折り曲げられた部分
４８８を含む。ブラケット４９０は、ベース４７８に取
りつけられたピン４９４をとりまく孔４９２を含む。

【００６９】ブレーカープレート４５８は挿入機２０に
取り付けられている封筒ガイドスプリング４９６（図
３）の方向に伸びている。封筒グリッパー４９８が挿入
機２０上にピボット式に設けられており、印刷装置４０
を離れる一つ一つの封筒５０をつかみ、挿入機の輸送軌
道１８に送る。封筒５０は、ブレーカー板４５８の外縁
と封筒ガイドスプリング４９６の下面との間に構成され
た調節できるギャップ５００を通して、封筒ガイドスプ
リング４９６の下へすべり落ちる。

【００７０】ブレーカープレート４５８は、ベース４７
８上のプラットフォーム１６４の位置を変えることなく
水平に調節できるので、ギャップ５００は、プラットフ
ォーム１６４又はベース４７８の相対的位置を変えるこ
となく、様々な厚さの封筒５０を受け入れるように調節
できる。

【００７１】図８を参照すると、挿入機２０の主定速駆
動軸８２の速さ又はボールヘッドプリントモジュール３
２２がレール３１６を横切ってゆく速さに関係なく、ボ
ールヘッドプリントモジュール３２２に封筒にバーを印
刷する時機を“知”らせる。この目的のために、エンコ
ーダーバー５０２が、側板３１０と、３１２の間を可動
プリントヘッド取付けキャリッジ１９８を横切って伸び
ている。沢山の同じ大きさの同間隔のマーク（印）５０
４がエンコーダーバー５０２の全長にわたって広がって
いる。図８中に模式的に示されている光センサー５０６
は、プリントヘッドマウンティングブロック３１８に取
りつけられていて、マウンティングブロック３１８が横
切って行くとマーク（印）５０４に起因した暗から明へ
の変化あるいはその逆を「読み」とるようにしてあっ
て、プリントモジュール３２２への事前に決められたコ
ンピュータでコントロールされている入力信号に従っ
て、プリントモジュール３２２へ印刷すべき時機を「知
らせ」る。

【００７２】エンコーダーバー５０２に代るものとし
て、エンコーダーディスク５０８が二段式滑車３９２
（図１０）の外側の面に取りつけられる。エンコーダー
ディスク５０８も、ディスクの周辺上に同間隔のマーク
５０４を有している。光センサー５１０が面板６６に固
定されていて、ディスク５０８（図１０，１２，１３）
上のマーク５０４を読みとれるようにしてある。二段式
滑車３９２の回転位置はプリントヘッドコントロールブ
ロック３２８の位置と比例するので、光センサー５１０
は、図８について述べたと同じ目的かつ同じ方法で、マ
ーク５０４によって起動される。

【００７３】図４を参照すると、ブェーン形ディスク５
１２が軸６８に一緒に回転するように固定されている。
ディスク５１２は、半径の違う二つの部分を含み、光セ
ンサー５１４を通して「オン・オフ」信号を発生し、プ
リントモジュール３２２に印刷行程の時機を知らせる。

【００７４】正規の挿入機のホッパーの位置に関連して
封筒５０の位置を調節する機構が用意されている。この
目的のために、ブラケット５２０（図３）はベース４７
８から下方へのびて、いずれかの側に孔５２２を有し、
そこを通してねじ軸５２４が延びている。各ねじ軸５２
４は、印刷装置４０を支える構造の固定延長部分５２８
に配置されたねじ孔５２６にそれぞれ螺合する。ベース
４７８は側壁５８，６０の上に、例えば一対のつまみス
クリュー（示されていない）で緩められるように取りつ
けられていて、必要に応じて横に（図３において右から
左又はその逆）動かされる。ノブ５３０でねじ軸５２４
を回軸させることによって、ベース４７８とブラケット
５２０は内外に動かされる。これによってブラケット１
７０とすべり棒１６８をも動かされ、それによって、す
べり棒１６８の上に取りつけてある押しピン１６６の位
置を動かす。このように、押しピン１６６の位置は手で
調節され、押しピン１６６が最終的に封筒５０をプリン
トモジュール３２２の下に進める距離を校正できる。ベ
ース４７８の位置を設定したら、つまみスクリュー（示
されていない）は締られ、それにより、印刷装置４０に
関連してベース４７８の位置が決められる。封筒５０の
後縁５１と関連してバーコードの位置を調節するため
に、押しピン１６６は、すべり棒１６８上の押しピンを
支えるキャリッジの上で手動で調整される。

【００７５】印刷装置４０を適当な取り付け具５１６
（図３）によって挿入機２０に取りつけ、印刷装置の軸
８０と挿入機の軸８２との間にベルト８４を取りつけ、
印刷装置の様々な運転部分を調節および校正をすること
によって、印刷装置４０の運転は開始される。

【００７６】例えば、ベース４７８や押しピン１６６の
位置は前述のように調節される。ホッパー１２４の大き
さは、きざみ付きノブ４７０を緩め、軸４７６でピン４
６０を横に動かし、封筒ガイド１２６（図３）をバーコ
ード５２を印刷する返信用封筒５０の大きさに応じて横
に動かすことによって調節できる。ガイド１２６が正し
く位置ずけられると、ノブ４７０を回転して、軸４７６
をピン４６０に締めつけガイド１２６を固定する。

【００７７】運転する前に、図１に示す請求書１４のマ
ーク４６から作られた信号を解釈する光電走査器４２に
付随するプログラムが輸送軌道上で請求書１４の上にの
せられる封筒に該当するバーコードを打ち込むためにボ
ールヘッドプリントモジュール３２２を起動するために
セットされる。例えば、図１に示されるように、印刷装
置４０は返信用封筒の印刷機を制御する入力信号を与え
る請求書１４の前方約８から１０のステーションにあ
る。従って印刷装置の制御は必然的に正しい封筒が該当
する請求書の上に載せられるように遅れと余裕をもって
いる。

【００７８】更に、オペレータは、請求書の上のマーク
４６の符号データに対応すする適切なバーコード５２を
プリントするために、印刷装置制御をプログラムするこ
とができる。図１４を参照して、コンピュータ５３を指
揮するモードスイッチ４７でプログラムされた二つの動
作モードがある。最初の動作モードでは、封筒５０に印
刷されるバーコードは、請求書１４上のマーク４６によ
って光学走査器４２で発生された信号によって決定され
る。第二の動作モードでは、印刷装置４０は、請求書１
４上のマーク４６の所望の情報および手で操作できるつ
まみホイールスイッチ４９の位置に応じて封筒５０にバ
ーコード５２を印刷する。もちろん、つまみホイールス
イッチ４９の位置のみに応じて封筒５０上にバーコード
５２を印刷するバーコード印刷機を構成できることは、
当業者には明白である。

【００７９】封筒供給昇降（エレベーター）機構（図
３）の高さは、ホッパー１２４中の封筒５０山を突出棚
１３２，１３３の上に丁度のるまで降下させることによ
って適当な最大高さに調節できる。軸６８は、吸引カッ
プ１３４がホッパー１２４の中の山積みされた封筒５０
の一番下のものの下面に接触する高さまでカム１６２、
カムフォロワー１５８および吸引カップ作動アーム１４
８によって板１４０を上昇させねようにハンドル５３２
（図４）のような適当な手段によって手動で回転され
る。続いて、偏心ディスク１５２（図３）が回転され、
吸引カップ１３４がカム１６２によって適当な高さまで
上昇されることを保証するために孔１５６（ディスク１
５２および吸引カップ作動アーム１４８に設けられてい
る）にピンを差し込む。

【００８０】ブレーカープレート４５８は、印刷される
封筒５０の厚さに従ってギャップ５００を設定するため
に、内側又は外側に調節される。ギャップ５００の設定
はバーコード印刷工程を完了した封筒をクリッパー４９
８のスイングでつまみあげられるのに適した前方位置へ
配置するために重要である。ブレーカープレート４５８
は、プリントモジュール３２２の先端４４６の下に打ち
込み表面を形成するとともにボールヘッドプリンティン
グ（印刷）工程のための裏当又は衝撃を受けとめる面と
して作用するプラットフォーム１６４の位置を変えず
に、調節できる。プリントモジュール３２２とプラット
フォーム１６４の間の関係を阻害しないために、ブレー
カープレート４５８とギャップ５００の調節の全範囲に
わたってプラットフォーム１６４の適切な位置を維持す
ることは重要である。

【００８１】印刷装置４０の運転を始めるに当って、プ
リンヘッド枠アッセンブリー１９４は面板６６と印刷装
置４０の主要支持構造から離れていてもよい。そのよう
な状況下は、プリントヘッド枠アッセンブリー１９４の
ハンドル５３４（図８）をつかみ、プリントヘッド枠ア
ッセンブリー１９４を面板６６のそばで上方に持上げ、
面板２０２のふち２０１がフランジ２００（図４）の中
に入るようにプリントヘッド枠アッセンブリー１９４を
下に降ろすことによって、プリントヘッド枠アッセンブ
リー１９４を動作位置にセットすることが必要である。
プリントヘッド枠アッセンブリー１９４は、面板２０２
の下縁が止め具２０４に接するまで面板６６と低摩擦細
片２０６に沿って下降される。低摩擦細片２０６はプリ
ントヘッド枠アッセンブリー１９４がフランジ２００中
に円滑に挿入されることを保証する。この時点で、プリ
ントヘッド枠アッセンブリー１９４とその二つの主要な
構成要素すなわち固定キャリッジ１９６と可動プリント
ヘッド取付けキャリッジ１９８は面板６６の隣に正しく
位置される。

【００８２】プリントヘッド枠アッセンブリー１９４が
フランジ２００の中に降下されると、二つの主要な動作
が自動的に完了される。第一に、レバーアーム２２６か
ら水平に延びているクレビスピン２２８が、クレビスア
ーム２３６（図４，５）のＶ字型孔２４２の底にくさび
状に入る。こうして、クレビスピン２２８の往復動によ
って、前に述べたように、クレビスアーム２３６が取り
付けられている軸２１２をクレビスアーム２３６が回転
させる。第二に、プリントヘッドマウンティングブムッ
ク３１８（図６）の後側のキー３２４（図１０）は、プ
リントヘッド枠アッセンブリー１９４がフランジ２００
の中に下げられたとき、プリントヘッドコントロールブ
ロック３２８にあるＶ字型のキー溝３２６の中にすべり
下りる。キー３２４はキー溝３２６の中にばねで付勢さ
れており、キー溝の傾斜壁に押圧されている。プリント
ヘッドコントロールブロック３２８がレール３２９の上
を横に動くと、キー３２４とキーウェイ３２６の相互作
用のためにブロック３２８に影響され、前に述べたよう
に、キー３２４とプリントヘッドマウンティングブロッ
ク３１８も横にゆるむことなく動く。

【００８３】一度組み立てられ、調節されたら、印刷装
置４０とそれに挿入機２０の動作は次のようである。す
なわち、挿入機２０の軸８２が回転すると、回転力がベ
ルト８４と７４を通して主駆動軸６８に伝達される。バ
ーコード５２を印刷される返信用の封筒５０の山が、封
筒の大きさに従ってすでに調節されているホッパーの中
に入れられる。

【００８４】駆動主軸６８の回転によってカム１６２が
回転され、カムフォロワー１５８を駆動し、吸引カップ
作動アーム１４８、板４０および吸引カップ１３４を押
し上げる（図３，４）。ホース１４２で吸引カップ１３
４に真空力を供給するバルブ（図示せず）が開かれる。
吸引カップ１３４がその作動アーム１４８のコントロー
ルの下でその上限まで上昇すると、吸引カップは封筒５
０の山１２４の一番下の下面に密着する。この時点で、
カム１６２は中心を越え、カムフォロワー１５８と吸引
カップ作動アーム１４８の動作方向を逆転させ、吸引カ
ップ１３４と吸着されている封筒５０を降下させる。封
筒は、丸い突出棚１３２，１３５の上で曲がって、ホッ
パー１５４の真下のプラットフォーム１６４に載せられ
る。突出棚１３２，１３５はホッパーの中の残りの封筒
５０を保持し、封筒が一度にただ一つだけプラットフォ
ーム１６４に載せられることを保証する。その後、ホー
ス１４２からの吸引は自動的に止まる。

【００８５】駆動主軸６８の連続した回転はディスク１
９０とカムフォロワー１８８（図３，４）をも回転さ
せ、それはベルクランクレバーアーム１８２、アーム１
８０、作動アーム１７４、および押しピン１６６を駆動
する。ディスク１９０とエレベーターカム１６２（両方
とも軸６８に取りつけられている）の間のタイミング
は、封筒５０の後（図３で見て左）にあるという具合で
ある。ベルクランクレバー１８２はそれから前（図３で
右）へ駆動され、押しピン１６６を右へ動かし、ガイド
エレメント４４８の下の封筒５０を印刷の位置に進ま
せ、そこで封筒の所定の部分がボールヘッドプリントモ
ジュール３２２の先端４４６の水平な通路の真下に来
る。封筒の位置の前方の限界は、前に述べたように、押
しピン１６６のストロークの調節によって決る。この時
点で、プリントモジュール３２２は「印刷開始」の位置
にあり、バーコード５２が打ち込まれるはずの封筒の位
置の側から横にそれている。

【００８６】ディスク１９０とエレベーターカム１６２
との間のタイミング関係は、ベルクランクレバー１８２
の方向が逆になり、それによって、押しピン１６６を左
へ（図３）動かし、吸引カップ作動アーム１４８がホッ
パー１２４から次の封筒５０を取り出すために再び上昇
されるという具合である。押しピン１６６がその動きの
一番後ろに着いたとき、次の封筒はプラットフォーム１
６４上でプッシャーピン１６６と接触して印刷ステーシ
ョンへ送られるのを待っている。

【００８７】封筒５０がガイドエレメント４４８とプリ
ントモジュール３２２の下に進められると、駆動主軸６
８はヘッドリフトカム３０１（図３，４，５）を回転さ
せ、カムフォロワー３０２と、ヘッドリフトレバーアー
ム２９０を駆動する。このアーム２９０の右端（図５）
の上への動きはケーブル２５４を上へ動かす。可動プリ
ントヘッド取付けキャリッジ１９８上のばねの力によっ
て、クレビスピン２２８の右への動きにつれ、このキャ
リッジ１９８が垂直に降下し、グレビスアーム２３６を
時計まわり（図５）に廻し、それによって可動プリント
ヘッド取付けキャリッジ１９８を支えるリフトアーム２
１４が下向きに回転する。前述したように、可動プリン
トヘッド取付けキャリッジ１９８の動きは、ばね２２
０，２３０によってできる平行四辺形型のリンクの結果
としてのリフトアームの弧状の動きと関連して垂直であ
る。

【００８８】可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９
８がケーブル２５４とクレビスピン２２８によって降下
されるにつれ、別の二つの動作が起きる。第一に、封筒
捕獲装置４５０がブレーカープレート４５８（図５）と
の間に封筒５０を捕獲するために降下され、封筒を動か
ないように保持する。スプリングワッシャー４５６が封
筒捕獲装置４５０を下向きに付勢し封筒の厚さに無関係
に封筒をしっかりつかまえるに必要な力を与える。

【００８９】第二に、プリントモジュール３２２が降下
され、その先端４４６の水平軌路および先端４４６の真
下にあるインク付きのリボンの一部が、封筒の真上に位
置づけられる。プリントモジュールは今その「印刷開
始」の位置であり、横へ動き印刷を始める信号を待って
いる。

【００９０】可動プリントヘッド取付けキャリッジ１９
８の適切な位置は、クレビスレバーアーム２４４（図
４）にあるケーブル２５４のねじ部２５８上のナット２
５６をまわすことによって調節できる。

【００９１】駆動主軸６８の引き続く回転はプリントヘ
ッド駆動カム３７８を回転させ、カムフォロワー３７４
とブーメランのようなレバーアーム３６８を往復動させ
る。この動きは滑車３４６を下に動かし、ケーブル３３
０（図６）の右の延長部分を下に動かす。その時ケーブ
ル３３０の左の延長部分はその端３６４で止められてい
て動かない。ケーブル３３０が下へ動く距離は、プリン
トヘッドマウンティングブロック３１８とプリントヘッ
ドコントロールブロック３２８（図１０）が滑車３４
０，３３６および３３４（図６，１０）に掛るケーブル
３３０に引っぱられる水平距離に等しい。プリントヘッ
ドコントロールブロック３２８が、ケーブル３３２の影
響の下で、二段式滑車３９２を開してプリントヘッドコ
ントロールブロック３２８作用する返しコイルばね４１
４の張力に逆って水平に動くとき、キー溝３２６中のキ
ー３２４はプリントモジュール３２２をその「印刷開
始」の位置からレール３１６に沿って進ませる。プリン
トモジュール３２２は、水平に動くと、マーク４６（図
１）によって光電走査器４２で発生された信号を受信
し、そして、封筒５０への所定のバーコードの印刷をコ
ントロールする。プリントモジュール３２２が進むにつ
れ、エンコーダーバー５０２（図８）又はエンコーダー
ディスク５０８（図１３）はバーコード５２が封筒５０
に正しい間隔で打たれることを保証する。前述したよう
に、プリントモジュール３２２の印刷と印刷の間のイン
ターバルはエンコーダーマーク５０４でコントロールさ
れている。プリントヘッドコントロールブロック３２８
が進むと、ケーブル３８４が二段式滑車からまきもどさ
れ、ケーブル４０４は二段式滑車３９２の半径の変化す
る溝３９６に巻きつき、コントロールブロック３２８が
水平方向に進むとき、一定の張力を維持する。

【００９２】プリントモジュールの動きのサイクルの
「印刷」工程の間にレール３１６に沿ってプリントモジ
ュール３２２が進む間、インク付きのリボン４４０は動
かずに停止しており、プリントモジュール３２２の先端
４４６は、イメージを封筒に打つ度に、インク付きのリ
ボンの新しい部分を打つ。これは、ベルト４２８と４３
６が滑車４２６を回転させ、一方向クラッチ４２７がリ
ボン駆動用のスピンドル４２２の回転をさせないからで
ある。プリントモジュール３２２の移動距離の調節はナ
ット３６２（図６）を回転することによってなされ、そ
れはレバーアーム３６８によってケーブル３３０の動き
をコントロールする。

【００９３】該当するバーコード５２が封筒に打たれる
と、主駆動軸６８によって動かされている印刷装置４０
の動作部品のタイミング関係によって、いろいろな動作
が事実上同時に起こる。第１に、可動プリントヘッド取
付けキャリッジ１９８が、クレビスピン２２８、ケーブ
ル２５４、ヘッドリフトレバーアーム２９０およびヘッ
ドリフトカム３０２（図５）の影響を受けて垂直方向上
向きに動く。

【００９４】この動きは、丁度バーコード５２を打ち込
まれたばかりの封筒５０から封筒捕獲装置４５０を上昇
させ、また、印刷された封筒からプリントモジュール３
２２の先端４４６を離し、ひき上げる。今や、封筒５０
は封筒グリッパー４９８と接触すべく自由におかれてい
る。

【００９５】封筒グリッパー４９８は外方向にスウィン
グして、印刷された封筒を封筒ガイドスプリング４９６
の下に送り、そして、最終的な郵便封筒３６（図１）の
中につめ込むために輸送軌道にのせる。

【００９６】第二に、プリントヘッド駆動カム３７８は
回転を続け、それによって、レバーアーム３６８が上へ
動き、ケーブル３３０に加わる張力を解放し、二段式滑
車３９２を介して作用しているケーブル３８４および返
しばね４１４とコントロールブロック３２８は、レール
３１６に沿ってプリントヘッドマウンティングブロック
３１８とプリントモジュール３２２を「印刷・開始」の
位置に戻す。

【００９７】第三に、プリントヘッドマウンティングブ
ロック３１８取りつけられているベルト４３６と、ベル
ト４２８とは、滑車４３４，４３０および４２６を、プ
リントモジュール３Ｚ２の動きのサイクルの印刷工程で
回転していた方向とは反対の方向に回転させる。しかし
ながらこの帰りのサイクルで、一方向クラッチ４２７は
スピンドル４２２にかみあい、スピンドルが滑車４２６
によって駆動され、供給スプール４２１を回転し、イン
ク付きのリボンをカートリッジ４１６から、事前に決め
られた距離だけ、プリントモジュール３２２の先端４４
６を横切って進ませる。

【００９８】プリントヘッドコントロールブロック３２
８が戻るとき、そこに働いている返しばね４１４の力
は、その長さの変化にかかわらず、一定の値に保たれて
いる。プリントヘッドコントロールブロック３２８の前
進又は印刷の動作の間に二段式滑車３９２の半径の変化
する溝３９６に巻きつけられていたケーブル４０４は、
ばね４１４が短かくなるとともに溝３９６から巻きもど
される。返しばね４１４からケーブル３８４に加わる張
力は、ばね４１４の伸びによって加えられる大きな力が
軸３９８と溝３９６の間の半径距離の減少を通してケー
ブル３８４に加えられるから、いつも一定の値になる。
返しばね４１４の長さが短かくなり、その力が小さくな
ると、その力は軸３９８と溝３９６の間のより大きな半
径を通してケーブル３８４に加えられる。このように、
その前進と交替の両方の動きの間ブロック３２８に働く
張力は一定の値をとどめる。

【００９９】印刷された封筒５０が封筒グリッパー４９
８によってブレーカープレート４５８から取り除かれる
と、新しい封筒５０が、吸引カップ１３４でホッパー１
２４から引き出されて後、押しピン１６６によってプラ
ットフォーム１６４とプリントモジュール３２２および
封筒捕獲装置４５０の下にのびるブレーカープレート４
５８との部分上に挿入される。上述の封筒捕獲、印刷、
解放、および除去工程はその後くり返される。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による印刷
装置は、ホッパーに複数保持された書類を一つずつ印刷
ステーションに供給し、前もって選択された証印をここ
で書類に印刷し、この後に書類を印刷ステーションから
挿入機械の輸送軌道に移すように構成しているので、書
類には挿入機械に供給される前に証印により情報が自動
的に付加されることになり、その書類を受けとる側では
書類の分類等の処理が容易になる。したがってこの印刷
装置は書類を封筒等に挿入する挿入機械と組合わせて使
用するのに好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンピュータ化された請求書を供給するステー
ション、バーコードを返信用封筒に印刷するステーショ
ン、輸送軌道上の返信用封筒や請求書の挿入物を最終的
に詰め込む郵送用封筒の山を備えた挿入機の斜視図であ
る。

【図２】バーコードを印刷された封筒の裏側の平面図で
ある。

【図３】挿入機に組み込まれた印刷装置の下方部分の図
４の線３−３に沿ってとった断面図である。

【図４】印刷装置の正面の立面図であって、特に機械の
部分を示す。

【図５】印刷装置の一断面図であり、特にプリントヘッ
ド組み立て部品を支持するキャリッジフレームアセンブ
リーを上げ下げするカムとフォロワーとケーブルの結合
関係を示す。

【図６】印刷装置の他の断面図であり、特にプリントヘ
ッドアセンブリーの横方向移動を制御する機構を示す。

【図７】図４の線７−７に沿ってとった封筒印刷用プラ
テン部分の断面図である。

【図８】印刷装置の部分正面図であり、印刷用インク付
きリボンのカートリッジを支えるブラケットと、横方向
に可動のプリントヘッドアセンブリーと、プリントヘッ
ドアセンブリーのバーコードの間隔をあける装置の配置
を示す。

【図９】図８の線９−９に沿ってとった、可動プリント
ヘッド取付けキャリッジのスプリング支持構造部分の詳
細図である。

【図１０】印刷装置の部分正面図であり、プリントモジ
ュールをはずして、プリントモジュールに横方向移動を
与える手段を示す。

【図１１】図１０の線１１−１１に沿ってとった、印刷
装置の部分側面図である。

【図１２】図１１に示されている二段式滑車の詳細側面
図である。

【図１３】図１２の線１３−１３に沿ってとった図１２
の二段式滑車の正面図である。

【図１４】コンピュータ処理された文書上の一連のマー
クを走査してできた信号を交互に伝えて印刷機を作動す
る又は手動で作った信号を伝えて印刷機を作動する或い
はこの両方の組み合わせを行う電気系統の回路ブロック
図である。

【符号の説明】

１０ 郵便システム １５ ピンフィードカッター １６ 請求書 １８ 輸送軌道 ２０ 挿入機 ２４，２６ 挿入ステーション ２８，３０ 挿入文書 ３４ 積み込みステーション ３６ 郵便封筒 ３８ ホッパー ４０ 印刷装置 ４２ 光電走査器 ４８ コントロールボックス ５２ バーコード ５４ 下側ベースプレート ５６ 上側ベースプレート ６８ 駆動主軸 ７４ ベルト ８２ 主定速駆動軸 ８４ ベルト ９０，９６，９８，１００，１０２，１１０ アーム １２２ 引張りコイルばね １１４，１１６ 引張りコロ １２４ ホッパー １３３ エレベーターメカニズム １３４ 吸引カップ １３６ エレベーターピストン １４８ 吸引カップ作動アーム １５２ ディスク １５８ カムフォロワー歯車 １６２ カム １６４ プラットフォーム １６６ 押しピン １７４ 作動アーム １８８ カムフォロワー １９０ カムディスク １９４ プリントヘッド枠アッセンブリー １９６ 固定キャリッジ １９８ 可動プリントヘッド取付けキャリッジ ２１４ リフトアーム ２３６ クレビスアーム ２４４ クレビスレバーアーム ２８８ アンカーピン ２９０ ヘッドリフトレバーアーム ３１６ レール ３１８ プリントヘッドマウンテングブロック ３２２ ボールヘッドプリントモジュール ３２４ キー ３２８ プリントヘッドコントロールブロック ３３０ プリントヘッドケーブル ３３６ 滑車 ３７８ プリントヘッド駆動カム ３８４，４０４ ケーブル ３９２ 二段式滑車 ３９４ 溝 ３９６ 螺旋状溝 ４１４ 返しコイルばね ４１６ リボンカートリッジ ４２７ 一方向クラッチ ４５０ 封筒 綱装置 ４５８ ブレーカプレート ４９８ 封筒グリッパー ５０２ エンコーダーバー ５０８ エンコーダーディスク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書類（５０）を封筒に挿入するための挿
   入機械（２０）の輸送軌道（１８）におかれる前記書類
   に前もって選択された証印（５２）を印刷するものであ
   って、前記書類を複数保持するホッパー（１２４）と、
   駆動主軸（４２）によって駆動され前記ホッパーから基
   板アセンブリ（５６）に前記書類を順次一つづつ配置す
   る昇降供給手段（１３３）と、前記駆動主軸によって駆
   動され前記書類を前記基板アセンブリから印刷ステーシ
   ョンに押し進める押圧手段（１６６）と、前記駆動主軸
   によって駆動されて前記印刷ステーションで前記書類に
   前記証印を印刷する印刷手段（４０）と、前記挿入機械
   と協働して前記書類を前記証印の印刷に引きつづいて前
   記印刷ステーションから取り除いて前記輸送軌道に置く
   把持手段（４９８）とを有することを特徴とする印刷装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置において、前記
   押圧手段は前記基板アセンブリを横切って往復運動を
   し、先ず往動では前記書類を前記印刷ステーションに向
   けて押し進め、次いで復動で次の書類に係合するもので
   あり、前記昇降供給手段は前記押圧手段が往動を完了し
   て前記書類を前記印刷ステーションに押し進めたときに
   次の書類に係合するものであり、前記押圧手段は素早く
   復動して次の書類に係合するものであり、一方、前記昇
   降供給手段はその間に前記次の書類を前記基板アセンブ
   リ上に置くものであることを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置において、前記
   基板アセンブリは、ベース（４７８）と、前記ベースに
   よって支持されたブレーカープレート（４５８）と、前
   記ブレーカープレートによって支持されたプラットホー
   ム（１６４）と、前記把持手段に隣接して前記挿入機械
   に取付けられた書類案内ばね手段（４９６）とを含み、
   前記ブレーカープレートは前記把持手段に向けて延長さ
   れていて前記ベースに対して可動であり、前記プラット
   ホームは前記ブレーカープレートの孔（４８４）を通じ
   て前記ベースに動作的に結合されこれにより前記ブレー
   カープレートが前記プラットホームに対して可動にされ
   ており、前記プラットホームの一部は前記印刷手段に対
   して前記書類のための支持部材を形成するため前記印刷
   手段の下まで伸び、前記書類案内ばね手段は、前記ブレ
   ーカープレートの端部に対向して前記ブレーカープレー
   トと前記書類案内ばね手段との間に、印刷された書類
   （５０）を前記把持手段に基づき前記輸送軌道に送る通
   路となるギャップ（５００）を形成し、前記ギャップは
   前記プラットフォームや前記ベースを動かすことなく前
   記ブレーカープレートを動かすことで種々の厚さの書類
   を扱える様に調整できるようになっていることを特徴と
   する印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置において、前記
   印刷ステーションは、前記挿入機械側に向いたフェース
   プレート（６６）と、前記フェースプレートに着脱自在
   に取付けられ、固定キャリッジアセンブリ（１９６）と
   移動式プリントヘッドマウンティングキャリッジ（１９
   ８）とを有するプリントヘッドフレームアセンブリ（１
   ９４）と、前記固定キャリッジアセンブリに対して前記
   移動式プリントヘッドマウンティングキャリッジを上下
   させる駆動手段（２９０）とを含み、前記移動式プリン
   トヘッドマウンティングキャリッジは前記固定キャリッ
   ジアセンブリに弾性的に結合されており、前記印刷手段
   は前記移動式プリントヘッドマウンティングキャリッジ
   に搭載されており、さらに、前記フェースプレートに、
   前記フェースプレートとの間に縦のスペースを作る対の
   離間したフランジ部材（２００）と、前記フランジ部材
   の下に位置し前記フェースプレートに固定されたストッ
   プ部材（２０４）とを設け、前記固定キャリッジアセン
   ブリはエッジをもったサポートプレート（２０２）を含
   み、前記エッジは前記プリントヘッドフレームアセンブ
   リが前記フェースプレートに取付けられたとき前記スペ
   ースの中で縦に下方に向ってスライドするようにされ、
   前記ストップ部材は前記プリントヘッドフレームアセン
   ブリの下方への運動を制限するようにしたことを特徴と
   する印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置において、前記
   印刷ステーションは、フェースプレート（６６）と、前
   記フェースプレートに取付けられた移動式プリントヘッ
   ドマウンテイングキャリッジ（１９８）とを含み、前記
   印刷手段はプリントヘッドマウンティングブロック（３
   １８）と第１のレール手段（３１６）とによって前記移
   動式プリントヘッドマウンティングキャリッジに取付け
   られたプリントヘッドモジュール（３２２）を含み、前
   記第１のレール手段は前記移動式プリントヘッドマウン
   ティングキャリッジを横切って伸びかつこれに固定され
   ており、前記プリントヘッドモジュールは前記第１のレ
   ール手段に沿って移動するようになっていることを特徴
   とする印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項２記載の印刷装置において、前記
   押圧手段は、前記基板アセンブリの上に突出した押圧ピ
   ン（１６６）と、一端を枢支されかつ他端を前記押圧ピ
   ンに結合され、前記一端と他端との間を貫く縦のスロッ
   ト（１８６）をもつベルクランクレバー（１８２）と、
   前記駆動主軸によって駆動される回転ディスク（１９
   ０）と、前記スロットに可動に配されかつ前記回転ディ
   スクに結合されたカムフォローア（１８８）とを含み、
   これにより前記駆動主軸の回転にしたがい前記ベルクラ
   ンクレバーが前記押圧ピンを往動させるよりも早い速度
   で復動させるように構成したことを特徴とする印刷装
   置。