CN111546796A - 用于盖印供应给盖印机的寄送件的方法和执行方法的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于盖印供应给盖印机的寄送件的方法和执行方法的设备，具体而言用于对供应给盖印机的寄送件如信封、寄送包袋、封套或同类物盖印的方法，为了分开而将所述寄送件从堆叠的下侧或在堆叠的下侧处抽出和/或单个地在前置于盖印机的输送段上供应给具有印刷头的用于盖印的印刷机构，并且在盖印之后沿相反的输送方向从印刷机构引出，将寄送件经由输送段的道岔区段供应给盖印机并且在盖印之后经由为了改变寄送件的输送方向而转向的道岔区段输送到布置在道岔区段下方的搁放装置中，将寄送件在盖印机的通口区域中引导到印刷位置中以及从印刷位置中引回，供应给印刷机构的寄送件的印刷位置通过根据其开本长度从准备位置起受运动控制的印刷头确定。

Description

用于盖印供应给盖印机的寄送件的方法和执行方法的设备
技术领域
本发明涉及一种用于对供应给盖印机的寄送件、如信封、寄送包袋、封套、卡片、标签、印刷产品或同类物进行盖印的方法，为了分开而将所述寄送件从堆叠的下侧或在堆叠的下侧处抽出和/或单个地在前置于盖印机的输送段上供应给属于印刷机的用于印刷/盖印的印刷机构，并且在盖印之后沿相反的输送方向从印刷机构中引出，其中，将寄送件经由输送段的道岔区段供应给盖印机的印刷机构并且在盖印之后经由为了改变寄送件的输送方向而转向的(umgestellt，有时称为转换的)道岔区段输送到布置在道岔区段下方的搁放装置中，其中，将寄送件在盖印机的通口区域中引导到印刷位置中以及在印刷过程之后从印刷位置中引回。
背景技术
在用于对开本(Format)为C5、C5/6和C6(最后一种开本在专业领域中也被称为短信件)、但还有其他开本的寄送件(工件)进行盖印或印刷的盖印机的已知的实施方案中，寄送件被单个地由手并且以在一个侧棱边(简称侧棱边)处引导的方式插入/推入到盖印机的面向操作人员的壳体开口中直至到止挡部处为止，在所述止挡部处触发印刷过程。所述印刷过程在将定位好的寄送件抬起到在盖印机的现存的印刷装置或印刷机构中的印刷头的印刷行程下方的印刷位置中之后进行。
壳体开口为了盖印较大寄送件开本的目的而配备有侧向的输出端，寄送件在印刷/盖印之后通过所述输出端被抛出或从盖印机取出。
如果这种简单的、能手动操作的盖印机应为了加装分开装置而配备有用于经堆叠的寄送件的进纸器(像例如在欧洲专利申请第18 405 019.3号中描述和示出的那样)，则寄送件C6(短信件)可能由于短的纵向棱边而不到达印刷位置或不被转移到印刷位置中并且从该处取回，因为前置于盖印机的输送设备不构造成用于机械地/摩擦配合地将寄送件运输到印刷位置中，并且不构造成用于将所述寄送件从印刷装置或盖印机中引回或取出。
发明内容
由此，对本发明提出如下任务，以简单的方式进一步设计一种盖印机，借助该盖印机包括通常的寄送件开本在内也能够单个地加工一堆叠的相同的寄送件开本的小的开本C6或与其他寄送件开本混合的小的开本C6。
根据本发明，所述任务通过如下方式解决：相应供应给印刷机构的寄送件的印刷位置通过根据所述寄送件的开本长度(沿输送方向的长度)从准备位置起受运动控制的(受驱动的)印刷头确定，从而印刷加工能够借助盖印设备不仅半自动地而且结合节拍全自动地且可靠地针对寄送件的所有开本大小，还有小于DIN-开本C5/6(220x110mm)、例如C6来实施。
印刷头到寄送件的准备位置以及确定的印刷位置中的印刷过程/印刷行程及其复位和经印刷的/经盖印的寄送件的取出有利地通过固定在印刷头处且与控制器/控制装置有效连接的传感器实现。
优选地，以令人信服的对于操作者友好的运行方式，由传感器启动地受控制的印刷头在寄送件在盖印机中到达印刷位置时引起印刷过程以及经印刷的寄送件接着从印刷位置引回到搁放装置中和印刷头复位到准备位置中，以用于后续的寄送件。
适宜地，针对小于DIN开本C5/6的寄送件的印刷过程也能够通过手动操纵与经编程的控制器连接的按键或触摸屏引起的控制指令来启动。
在印刷头的准备位置中启动印刷过程/印刷行程。
被证明为有利的是，依据盖印机/所述盖印机的印刷机构或分开装置的加工节拍进行加工。
针对印刷过程的准备位置或运行位置能够前置有针对印刷头的能被操控的静止位置(维修位置)，在所述静止位置中，印刷头处于静态位置或停止运行位置中，例如用于保养印刷机构。
一种用于在根据本发明的盖印机中加工寄送件的备选的可行方案在于，将沿寄送件长度的输送方向相应地受位置控制的端部止挡部用于确定寄送件在盖印机中的印刷位置，从而印刷头即使在寄送件长度不同的情况下也从准备位置移位到相应的印刷位置中，其中，对于每个印刷过程，印刷头被移位返回到针对紧接着的印刷过程或紧接着的寄送件的准备位置中并且在寄送件开本改变时相应地调整到用于印刷头的准备位置。
有利地，能够将在从成堆叠地或单个地进纸的(angelegt，有时称为供应的)寄送件的分开站/进纸站至盖印机的输送行程上测量的寄送件的开本长度或宽度用于确定寄送件的印刷位置和印刷行程的准备位置及触发以及印刷头到准备位置中的或能受控制地调节的端部止挡部的针对印刷过程而触发的复位，从而能够在盖印机中实现能再现的加工步骤。
对于印刷过程被证明为适宜的是，将寄送件机械地/摩擦配合地引导到印刷头下方并且固定在该处，以便能够在印刷机构中可靠地印刷和取出所述寄送件。
被证明为针对无干扰的盖印的简单措施的是，通过寄送件的在输送行程/输送段上所探测的/测量的长度将印刷头的印刷位置为了控制印刷头传递到由控制器计算/确定的印刷头的印刷头位置中。
为此，能够在输送段处在一个或两个测量部位、例如LS1和LS2之间、或在另外的测量部位之间测量寄送件长度，并且将测量结果传输给控制器以用于为了印刷过程而定位印刷头或用于确定在盖印机中的印刷位置。
在输送段处的两个测量部位之间的间距小于或至少为待加工的最短寄送件的长度(例如开本C6)，为此两个测量部位需要通过寄送件覆盖。
备选地，寄送件的经过的长度在仅一个光栅的情况下能够借助于受驱动的输送辊子的周长直接地在分开之后得到测量。
一种用于对供应给盖印机的寄送件、如信封、寄送包袋、封套、卡片、标签、印刷产品或同类物进行盖印的设备，为了分开而将所述寄送件从堆叠的下侧或在堆叠的下侧处抽出和/或单个地在输送设备的前置于盖印机的输送段上供应给具有印刷头的用于盖印的印刷机构，并且在盖印之后沿相反的输送方向从印刷机构中引出，其中，将寄送件经由输送段的道岔区段供应给盖印机并且在盖印之后经由为了改变寄送件的输送方向而转向的道岔区段输送到布置的搁放装置中，其中，将寄送件在盖印机的通口区域中引导到印刷位置中以及从印刷位置中引回，其中，相应供应给印刷机构的寄送件的印刷位置通过根据所述寄送件的开本长度从准备位置起受运动控制的印刷头确定，所述印刷位置允许尤其是对小于C5/6的开本大小和其他开本大小的寄送件进行印刷/盖印。
当通入到盖印机的印刷机构中的通口区域通过在印刷位置中、优选在印刷之后机械地或摩擦配合地作用到寄送件上的保持装置来构造(有利地在供应给印刷机构的寄送件的端部区域中)时，能够进一步优化所述加工。
为了简单起见，所述保持装置通过一对相叠布置的、形成输送间隙的输送滚子来构造，所述输送滚子将经由道岔区段运输的寄送件可靠的引导到印刷井状部中。
附图说明
随后参照被引用的或引用的现有技术和附图(关于所有在说明书中未更详细提到的细节参考附图)借助实施例阐释本发明。在附图中:
图1示出通过沿寄送件的输送方向观察的、由分开装置和起输送作用地连接的盖印机形成的在输出位置中的用于加工所提及类型的寄送件的盖印设备的纵截面，
图2示出根据图1的盖印设备，其中，堆叠的最下面的寄送件已沿盖印机的方向离开分开装置，并且印刷头在盖印机的准备位置中等待控制指令，
图3示出带有在其间抵达且固定在印刷位置中的寄送件的盖印设备和从根据图2的准备位置起在印刷过程期间进一步移位的、用点划线示出的印刷头，以及
图4示出移位返回到准备位置中的印刷头和在印刷过程之后沿搁放装置的方向(返回)输送/抛出的寄送件。
具体实施方式
图1至4示出用于对不同开本大小、例如C4至C6的开本大小以及其他开本的寄送件2、如信封、寄送包袋，封套，卡片，标签，印刷产品或同类物进行印刷/盖印的盖印设备1。
未公开的EP 18 405 019.5公开了一种相同类型的设备。
本盖印设备1(如在图1中说明)由用于印刷或盖印寄送件2的机器(被称为盖印机3)和前置于所述机器的分开装置4组成，所述寄送件2成堆叠5地或单个地进纸在所述分开装置中，其中，待加工的/待盖印的寄送件2也能够具有不同的厚度尺寸。
图2示出在将最下面的寄送件2从堆叠5抽出之后的设备1。被抽出的寄送件2处于输送段6上，该输送段将分开装置4与盖印机3连接。
输送段6在分开装置4的区域中具有两个形成略微倾斜的输送平面的、将被分开的寄送件2以摆放的方式引导的输送辊子7,8，所述输送辊子当前具有相同的周长并且横向于输送方向F依次布置并且同一方向地根据箭头方向受驱动。输送辊子7,8在壳体9或机架中支承在侧向的端部处。
寄送件2首先在输送辊子8处通过分开装置4的靠置单元(Anstellorgan)10抓取。
一旦被抽出的寄送件2被输送辊子7,8和靠置单元10抓取，则所述寄送件被继续运输并且在所形成的输送平面/输送段处跟随的输送辊子对11之间引导，其中至少下面的输送辊子12受驱动，上面的输送辊子13自由转动地且屈服地摆放在下面的输送辊子12上地且与所述下面的输送辊子形成摩擦配合的输送间隙地布置。
为了加工而进料的寄送件2以沿运输方向F在前面的棱边位置准确地或通过进纸器15的适合的引导面14定向地到达分开装置4，所述引导面在输送平面的宽度上延伸。这种类型的进纸器在开头提到的EP 18 405 019.3中描述。
图2示出在输送段6处的输送平面16，输送平面在盖印机3之前或在盖印机3中以寄送件2的印刷位置终止。在分开装置4或其端部与盖印机3之间在输送段6下方如下空间是可供使用的，所述空间设置作为用于在印刷之后从盖印机3中向后输送离开的寄送件2的搁放装置17并且向上通过引导板18限界。输送段6在盖印机3处的通入或从盖印机3处的通出通过相叠地布置的输送滚子对19构造，所述输送滚子对横向于输送方向F伸延的输送间隙形成，其中，下面的输送滚子20受驱动，并且支撑在所述下面的输送滚子上的上面的输送滚子21通过屈服的弹簧力向下压。输送滚子对19例如具有前置的输送辊子对11的环绕速度并且接收经运输的寄送件2。
处于引导板18下方的搁放装置17具有用于由盖印机3向后排出的、经印刷的寄送件2的搁放底部22，所述寄送件在该处被/已相叠地搁放。在搁放底部22上方和在引导板18下方隔开间距地布置有导引寄送件的能转向的道岔23，所述道岔用于一方面使确定为用于盖印的寄送件2在分开装置4与盖印机3之间的输送行程上无干扰地到达所述盖印机并且另一方面在印刷之后使寄送件2从盖印机3到搁放装置17中的返回路径在道岔23下方保持畅通。
在附图中示出的道岔23(调整装置)由能围绕横向于寄送件2的运输方向F伸延的、大约水平的轴线24摆动的道岔尖轨(Weichenzunge)25组成，道岔尖轨由于不均匀的重量分布而能在轴线24处自主地向上摆动，优选能直至摆动/靠置到引导板18处，从而相对于在所供应的寄送件2处靠划的在道岔尖轨25的自由端部处的引导尖轨26和在关于轴线24相对而置的侧上的较重的配对重量27产生向上指向的偏转效应，经过的寄送件2克服所述偏转效应并且由此形成引导辅助。
显然，道岔尖轨25也能够(在运输寄送件之后按节拍相协调地)以马达驱动的方式受驱动，尤其是为了加工薄的寄送件2，所述寄送件具有对于向下作用的、道岔尖轨25的引导尖轨26远离引导板18的运动的不稳定的刚性，以用于形成输送间隙。
向上偏转的(ausschlagend)道岔尖轨25也用于待从盖印机3供应给搁放装置17的寄送件2或使所述寄送件输送到搁放装置17中的输送行程保持畅通。也就是说，供应给盖印机3的寄送件2沿着引导板18与引导尖轨26或在引导板18与引导尖轨26之间滑动或在在输送滚子20,21之间的输送段6上滑动，并且由所述输送滚子穿过彼此紧挨着安装的输送设备50和盖印机3的壳体开口28运输到盖印机3中。
由此，存在如下可行方案，挨着所示出的独立的盖印机3为了手动地操作各个寄送件2而前置有或加装有输送设备50或分开装置4，从而对以堆叠或单个地进纸的寄送件2的自动加工能够经由盖印机3进行、亦或单个地直接经由盖印机3进行。
图1至4示出与分开装置4和盖印机3安装在一起的/共同作用的盖印设备1。在图1中示出在停止运行状态下的盖印设备1。形成输送段6的端部的水平的敞开的印刷井状部29(寄送件2分别单个地供应给所述印刷井状部)是布置在盖印机3中的印刷机构30的一部分。
印刷机构30的在水平的引导轨道32处能借助于牵引器件驱动装置33运动的印刷头31根据图1处于临时的初始位置A中，所述印刷头在印刷过程/印刷行程之前从该初始位置中被移位到准备位置B(见图2)中。由步进马达或伺服马达或同类的电动马达构造的牵拉器件驱动装置33与控制器/控制装置35连接，所述控制器/控制装置基于所测量的或所确定的数据将相应的位置传输给牵拉器件驱动装置33/发动机。
印刷头31在面向正靠近的寄送件2的前棱边的前侧处具有与控制器35连接的传感器34，到达印刷井状部29中或印刷位置中的寄送件2借助该传感器触发向着控制器35指向的用于控制指令的信号，并且给印刷机构30供应所需要的驱动电能，其方式为，印刷头31从准备位置B起的印刷行程、印刷头31到准备位置B中的印刷过程/印刷行程以及印刷头31到准备位置B中的复位运动、和经印刷的寄送件2的给出通过输送滚子对19的倒转(以这种顺序)来引起。
图2示出如下情况，在所述情况中，印刷头31从用点划线表明的初始位置A被移位到准备位置B中，并且寄送件2处于沿朝着盖印机3的方向F的输送段6上，在该处所述寄送件直接接着地在盖印机3之前通过输送滚子对19抓取，并且被摩擦配合地引入到朝着输送段6指向的、敞开的印刷井状部29中，并且被固定在确定的印刷位置中。
在寄送件2抵达或通过传感器34(光栅)检测到时，触发印刷头31的印刷过程/印刷行程，并且在这之后(如已经提到的那样)印刷头31通过控制器35移回到准备位置B中，并且在印刷过程期间保持抓取在输送滚子对19中的经印刷的寄送件2借助于受驱动的输送滚子对19的倒转而从印刷井状部29搁放到搁放装置17中。
接着，重复至少在开本小于等于C6的“短信件”或寄送件2方面的循环。
图3公开了在印刷过程/印刷行程之前的供应给印刷井状部29中的印刷位置的寄送件2和在准备位置B中的印刷头31(带有所描绘的虚线)，其中，有关的寄送件2在印刷过程期间保持夹入在输送滚子对19的输送滚子20,21之间并且在印刷之后或为了给搁放装置17装料才通过输送滚子20,21的倒转运动从所述输送滚子释放。
图3继续用点划线示出印刷头31在印刷过程之后或在经历过印刷行程之后的终端位置。双箭头表示印刷头31的印刷运动和到准备位置B中的复位运动。所述复位运动能根据寄送件开本优选自动地匹配或调整。
图4说明在印刷过程之后在印刷头31移位返回到准备位置B中时以及在输送滚子20,21进行倒转的输送运动以用于将寄送件2逆着供应方向从盖印机3或其印刷机构30运输到搁放装置17中时(在道岔尖轨25向上调整(转向)时)的盖印设备1。
在图2中用符号示出控制器或控制装置35。在输送段6上、优选沿输送方向F直接地在输送滚子对11之前或之后布置有与控制器35连接的光栅36作为测量部位LS 1的脉冲/信号传感器，所述光栅在寄送件2的前棱边进入时将第一信号发送给控制器并且在寄送件2的后棱边离开时将另一个信号发送给控制器，所述另一个信号构造成用于在输送段6上经过的寄送件2的长度测量，并且基于在测量部位处测量的值将相应的压力和位置信息传达给印刷头31或牵拉器件驱动装置33。为了传递驱动能量设置有控制线路38。光栅36在输送段6处给控制器35的信号传递经由控制线路39进行。
如再上面已经描述的那样，在盖印机中的加工或盖印、尤其是对小于等于C5/6的寄送件2的盖印能够经由对与控制器35连接的按键或触摸屏40的手动操纵来进行，所述按键或触摸屏与控制器35通过线路连接，所述控制器使印刷头31经由传感器34移位到印刷行程之前的相应的准备位置中，其中，传感器34将寄送件2的抵达经由信号线路41传达给控制器35并且因此触发印刷过程。
备选地，所述加工能够自动地通过将寄送件2放上在分开装置4中经由信件触发杆49进行。信件触发杆49在此将控制脉冲经由光栅48输出给控制器35，所述控制器触发加工或盖印。

Claims (15)

1.一种用于对供应给盖印机的寄送件、如信封、寄送包袋、封套、卡片、标签、印刷产品或同类物进行盖印的方法，为了分开而将所述寄送件从堆叠的下侧或在堆叠的下侧处抽出和/或单个地在前置于所述盖印机的输送段上供应给具有印刷头的用于盖印的印刷机构，并且在所述盖印之后沿相反的输送方向从所述印刷机构中引出，其中，将所述寄送件经由所述输送段的道岔区段供应给所述盖印机并且在所述盖印之后经由所述为了改变所述寄送件的输送方向而转向的道岔区段输送到布置在所述道岔区段下方的搁放装置中，其中，将所述寄送件在所述盖印机的通口区域中引导到印刷位置中以及从印刷位置中引回，其特征在于，相应供应给所述印刷机构的寄送件的印刷位置通过根据所述寄送件的开本长度从准备位置起受运动控制的印刷头确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述印刷头到寄送件的准备位置以及印刷位置中的印刷过程/印刷行程及其复位和经印刷的/经盖印的寄送件的取出通过固定在所述印刷头处且与控制器连接的传感器实现。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能由传感器启动地受控制的印刷头在所述寄送件在所述盖印机中到达所述印刷位置时引起所述印刷过程以及所述经盖印的寄送件接着从所述印刷位置引回到搁放装置中和所述印刷头复位到准备位置中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述盖印机/所述盖印机的印刷机构或分开装置的加工节拍进行加工。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，针对小于C5/6的寄送件的印刷过程通过手动操纵与经编程的控制器连接的按键或触摸屏或借助于所述分开装置的信件触发杆(49)引起的控制指令来实现。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述印刷头的准备位置中启动所述印刷过程/印刷行程。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述印刷头能够从静止位置移位到所述准备位置中和移位返回。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将寄送件的在通向所述盖印机的输送行程上所测量的长度或宽度用于确定所述寄送件的印刷位置和所述印刷头的准备位置及触发以及所述印刷头的跟随着所述印刷过程/印刷行程的复位和经印刷的寄送件的引回。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述寄送件在所述印刷过程/印刷行程期间通过引回装置机械地/摩擦配合地固定在所述印刷位置中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，通过寄送件的在所述输送行程/输送段上所测量的/探测的长度确定所述印刷头的印刷行程/印刷位置并且将其传输给所述盖印机的控制器。
11.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述输送段处在一个测量部位处或在两个测量部位LS1和LS2之间测量寄送件长度，并且将测量结果传输给所述控制器以用于确定所述印刷头的准备位置和所述寄送件的印刷位置。
12.根据权利要求9或12所述的方法，其特征在于，两个测量部位LS1和LS2的间距小于或至少相应于确定为用于印刷/盖印的最短寄送件的长度。
13.一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的设备，所述设备由盖印机(3)和前置于所述盖印机的输送设备(50)组成，所述输送设备用于运输在分开装置(4)中在堆叠(5)的下侧处或从堆叠(5)的下侧抽出的或单个地进纸的寄送件(2)，所述寄送件经由布置在所述输送设备(50)的输送段(6)处的道岔(23)供应给构造带有受控制的印刷头(31)的印刷机构(30)，并且在印刷过程之后沿相反的输送方向经由经转向的道岔(23)引回到所设置的搁放装置(17)中，其特征在于，所述印刷头(31)通过面向被引导到所述盖印机(3)的印刷位置中的寄送件(2)前端部的、与控制装置(35)连接的传感器(34)构造。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，通入到所述盖印机(3)的印刷机构(30)中的通口区域通过将所述寄送件(2)保持在所述印刷位置中的引回装置构造。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述引回装置通过一对相叠地布置的、分别在所述印刷位置中机械地或摩擦配合地保持所述寄送件2的输送滚子(20,21)构造。
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