JPS58183560A - 紙堆積体を分捌するための方法および装置 - Google Patents
紙堆積体を分捌するための方法および装置Info
- Publication number
- JPS58183560A JPS58183560A JP58054070A JP5407083A JPS58183560A JP S58183560 A JPS58183560 A JP S58183560A JP 58054070 A JP58054070 A JP 58054070A JP 5407083 A JP5407083 A JP 5407083A JP S58183560 A JPS58183560 A JP S58183560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- paper stack
- outer shelf
- knife
- stack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
- B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紙堆積体の縁部内に外棚刀を差込むことによ
シこの紙堆積体を多数の紙層に分捌しかつこの外棚刀で
分捌された紙層を移送する方法に関する。
シこの紙堆積体を多数の紙層に分捌しかつこの外棚刀で
分捌された紙層を移送する方法に関する。
更に本発明は、紙堆積体のための収容部、紙堆積体内に
運動可能な外棚刃および外棚刀の紙堆積体内への差込み
深を変えるための調節機構とを備えた外棚装置および外
棚刀によって分捌された紙層のための移送装置とによυ
紙堆積体を多数の紙層に分捌するための装置に関する。
運動可能な外棚刃および外棚刀の紙堆積体内への差込み
深を変えるための調節機構とを備えた外棚装置および外
棚刀によって分捌された紙層のための移送装置とによυ
紙堆積体を多数の紙層に分捌するための装置に関する。
本発明は、本出願人のドイツ連邦共和国特許出願公開公
報箱2849949号によって公知になっている公知技
術から出発する。この発明の出発点となっている点は、
分捌されるべき紙堆積体の高さがこの堆積体内での紙葉
の数が一定であるにも拘らず或程度変動すると云う問題
点にある。この現象は、特に紙厚さが異ることに帰因す
る。この異った紙厚さを考慮して、以前は確実な作業を
達すると云う理由から、外棚工程を理論的に必要である
よりも多数回行わなければならなかった。この附加的な
分揃工程は上記の発明にあっては、移送を行う前の最後
の外棚層を僅かな寸法だけ降下させ、このようにして如
何なる場合にあっても外棚刀が最後の紙層上を移動する
ようにして節減された。
報箱2849949号によって公知になっている公知技
術から出発する。この発明の出発点となっている点は、
分捌されるべき紙堆積体の高さがこの堆積体内での紙葉
の数が一定であるにも拘らず或程度変動すると云う問題
点にある。この現象は、特に紙厚さが異ることに帰因す
る。この異った紙厚さを考慮して、以前は確実な作業を
達すると云う理由から、外棚工程を理論的に必要である
よりも多数回行わなければならなかった。この附加的な
分揃工程は上記の発明にあっては、移送を行う前の最後
の外棚層を僅かな寸法だけ降下させ、このようにして如
何なる場合にあっても外棚刀が最後の紙層上を移動する
ようにして節減された。
このドイツ連邦共和国特許出願公開公報箱284994
9号によシ提案された構成は実地にあって多くの作業ケ
ースでその実績が認められた。しかし、この構成は、紙
堆積体を可能な限シ正確に分捌しようとする場合、即ち
個々の紙層が紙葉の数の点でその差ができる限シ僅かで
あることが保証される必要がある場合は使用できない。
9号によシ提案された構成は実地にあって多くの作業ケ
ースでその実績が認められた。しかし、この構成は、紙
堆積体を可能な限シ正確に分捌しようとする場合、即ち
個々の紙層が紙葉の数の点でその差ができる限シ僅かで
あることが保証される必要がある場合は使用できない。
しかもこの特許公開公報筒2849949号による構成
の場合、分捌された紙堆積体の最後の層が他の紙層と多
少異なる。しばしば成る製品にあっては許容できない程
度の違いの紙葉数を有することは避けられない。
の場合、分捌された紙堆積体の最後の層が他の紙層と多
少異なる。しばしば成る製品にあっては許容できない程
度の違いの紙葉数を有することは避けられない。
本発明の根底をなす課題は、同じ紙葉数でしかも異った
堆積高さを持つ紙堆積体を同じが、もしくは少くともほ
ぼ同じな紙葉数の紙層に分捌する方法を提供することで
ある。
堆積高さを持つ紙堆積体を同じが、もしくは少くともほ
ぼ同じな紙葉数の紙層に分捌する方法を提供することで
ある。
この課題は本発明によシ以下のようにして解決される。
即ち、外棚刀を紙堆積体内に始めて差込む以前にこの紙
堆積体の厚みを測定すること、この厚みが基準厚と異な
る際自動的に相当する制御信号を発生させること、およ
びこの制御信号に依存して外棚刀の紙堆積体内への差込
み深さを調節することによって解決される。このやシ方
により、たとえ高さが異った紙堆積体でも極めて一様に
分捌することが保証される。
堆積体の厚みを測定すること、この厚みが基準厚と異な
る際自動的に相当する制御信号を発生させること、およ
びこの制御信号に依存して外棚刀の紙堆積体内への差込
み深さを調節することによって解決される。このやシ方
により、たとえ高さが異った紙堆積体でも極めて一様に
分捌することが保証される。
差込み深さを変えるため、紙堆積体を制御信号に依存し
て外棚刀の運動面に対して垂直に運動させることを提案
する。紙堆積体の厚みを機械的に走査するのが有利であ
る。なぜなら、機械的な走査部材によりその測定毎に等
しい圧力を紙堆積体に及ぼすことができ、これに伴い正
確な測定結果を期待できるからである。
て外棚刀の運動面に対して垂直に運動させることを提案
する。紙堆積体の厚みを機械的に走査するのが有利であ
る。なぜなら、機械的な走査部材によりその測定毎に等
しい圧力を紙堆積体に及ぼすことができ、これに伴い正
確な測定結果を期待できるからである。
特に上記の方法を実施するのに適している冒頭に記載の
装置の特徴とするところは、評価兼制御機構を介して調
節機構と結合されている外棚されるべき紙堆積体の厚み
を検出するための測定装置を備えていることである。こ
の測定装置が外棚装置の手前に設けられており、これに
より外棚されるべき紙堆積体のための差込み深さが調節
でき、一方当該紙堆積体が測定装置から収容部に送られ
るようにするのが有利である。
装置の特徴とするところは、評価兼制御機構を介して調
節機構と結合されている外棚されるべき紙堆積体の厚み
を検出するための測定装置を備えていることである。こ
の測定装置が外棚装置の手前に設けられており、これに
より外棚されるべき紙堆積体のための差込み深さが調節
でき、一方当該紙堆積体が測定装置から収容部に送られ
るようにするのが有利である。
測定装置が堆積体上に一定の圧力を及ぼす走査部材を備
えている場合、全く正確な測定結果を得ることができる
。相前後して供給されて来る紙堆積体を測定するため、
この走査部材は紙堆積体を持上げるための調節部材と結
合されている。紙堆積体のための収容部が外棚刀が差込
まれる縁部領域内でこの紙堆積体を保持するトングを備
えているのが、紙堆積体の外棚の正確さを期するのに合
目的である。外棚刀の紙堆積体内への差込み高さを調節
するため、トングの下方のジョーが外棚刀の運動面に対
して垂直方向に運動可能である。トングの下方ジョーの
ために外棚刀の運動に対して同期して作動される駆動部
が設けられておシ、この駆動部が外棚刀を紙堆積体内に
差込んだ後ジョーを外棚刀から離れるように運動させ、
紙層の送りが終った後外棚工程のための作業位置にこの
ジョーが戻シ運動されるように形成されいる際、外棚刀
を差込んだ後極めて容易に押込ませることが可能であ)
、この場合ジョーの作業位置は評価兼制御機構と結合し
ている駆動部によって調節可能であるストッパによって
定まる。
えている場合、全く正確な測定結果を得ることができる
。相前後して供給されて来る紙堆積体を測定するため、
この走査部材は紙堆積体を持上げるための調節部材と結
合されている。紙堆積体のための収容部が外棚刀が差込
まれる縁部領域内でこの紙堆積体を保持するトングを備
えているのが、紙堆積体の外棚の正確さを期するのに合
目的である。外棚刀の紙堆積体内への差込み高さを調節
するため、トングの下方のジョーが外棚刀の運動面に対
して垂直方向に運動可能である。トングの下方ジョーの
ために外棚刀の運動に対して同期して作動される駆動部
が設けられておシ、この駆動部が外棚刀を紙堆積体内に
差込んだ後ジョーを外棚刀から離れるように運動させ、
紙層の送りが終った後外棚工程のための作業位置にこの
ジョーが戻シ運動されるように形成されいる際、外棚刀
を差込んだ後極めて容易に押込ませることが可能であ)
、この場合ジョーの作業位置は評価兼制御機構と結合し
ている駆動部によって調節可能であるストッパによって
定まる。
以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。
る。
紙堆積体1を移送するため、互いに間隔をもって設けら
れた条片2から形成されたコンベヤベルトが設けられて
おり、このコンベヤベルトは紙堆積体1の部分のための
収容部5の止め当接部としての段差部3を備えている。
れた条片2から形成されたコンベヤベルトが設けられて
おり、このコンベヤベルトは紙堆積体1の部分のための
収容部5の止め当接部としての段差部3を備えている。
紙堆積体1を外棚刀6がこの紙堆積体1内に差込まれる
縁部領域内で保持するためのトング4はローラ7と8の
様式の第一のジョーと第二のジョーを備えている。ロー
ラ7は固定した軸9を中心にして揺動するレバー11に
、そしてローラ8はロッド12に沿って上下動可能な案
内部分13に回転可能に支承されている。
縁部領域内で保持するためのトング4はローラ7と8の
様式の第一のジョーと第二のジョーを備えている。ロー
ラ7は固定した軸9を中心にして揺動するレバー11に
、そしてローラ8はロッド12に沿って上下動可能な案
内部分13に回転可能に支承されている。
ロッド12は担持体14に固定されておシ、押えばね1
6け担持体14と案内部分13に支持されている。した
がって案内部分は常にローラ7の方向に押圧されている
。案内ロッド13は案内縁17を備えている。したがっ
て案内部分15は紙堆積体1がトンガ4内に摺動した際
上方へと押上げられる。アングル材の形に形成されたレ
バー11は押えばね18により偏心輪19の様式の調節
可能なストッパに対して押付けられる。この偏心輪の軸
20はモータ15の様式の駆動部と結合されている。レ
バー11は制御ローラ21を担持しており、この制御ロ
ーラは制御カム22の様式の駆動部と協動する。
6け担持体14と案内部分13に支持されている。した
がって案内部分は常にローラ7の方向に押圧されている
。案内ロッド13は案内縁17を備えている。したがっ
て案内部分15は紙堆積体1がトンガ4内に摺動した際
上方へと押上げられる。アングル材の形に形成されたレ
バー11は押えばね18により偏心輪19の様式の調節
可能なストッパに対して押付けられる。この偏心輪の軸
20はモータ15の様式の駆動部と結合されている。レ
バー11は制御ローラ21を担持しており、この制御ロ
ーラは制御カム22の様式の駆動部と協動する。
制御カム22は制御ローラ21を解放するカム部分22
aと制御カム21を案内するカム部分22bとを備えて
いる。制御カム22は軸23上に固定されており、この
軸23は1:2の減速比の歯車対24と駆動軸25とを
介して図示していない機械主駆動部によって駆動可能で
ある。
aと制御カム21を案内するカム部分22bとを備えて
いる。制御カム22は軸23上に固定されており、この
軸23は1:2の減速比の歯車対24と駆動軸25とを
介して図示していない機械主駆動部によって駆動可能で
ある。
外棚刀6はスライダ26に固定されていて、このスライ
ダは案内ロッド27と28に活って2方向矢印29の方
向で往復動可能である。このスライダ26には制御ジョ
ー31が支承されており、この制御ジョーは外棚刀6と
共にトング32を形成している。即ちトング52を備え
たスライダ26は外棚された紙層のための排送コンベヤ
53を形成している。トングを備えたこのようなスライ
ダの技術的な細部は例えばドイツ連邦共和国特許出願公
告公報222506!1号に示されておシ、かつ説明さ
れている。この場合もちろんこの公報に示されている装
置ではトングの上方ジョーは制御可能であり、この点□
は本願発明と何等異るところがない。
ダは案内ロッド27と28に活って2方向矢印29の方
向で往復動可能である。このスライダ26には制御ジョ
ー31が支承されており、この制御ジョーは外棚刀6と
共にトング32を形成している。即ちトング52を備え
たスライダ26は外棚された紙層のための排送コンベヤ
53を形成している。トングを備えたこのようなスライ
ダの技術的な細部は例えばドイツ連邦共和国特許出願公
告公報222506!1号に示されておシ、かつ説明さ
れている。この場合もちろんこの公報に示されている装
置ではトングの上方ジョーは制御可能であり、この点□
は本願発明と何等異るところがない。
スライダ26とこれに固定されている外棚刀6は制御カ
ム22と同期して駆動される。この制御カム内で軸25
上に偏心ピン36を備えた円板34が固定されており、
この偏心ビンはクランクロッド37を介してレバー38
に作用する。このレバーはスライダ26に枢着されてい
る連結ロッド39と結合されている。レバー38け軸受
41に揺動可能に保持されている。
ム22と同期して駆動される。この制御カム内で軸25
上に偏心ピン36を備えた円板34が固定されており、
この偏心ビンはクランクロッド37を介してレバー38
に作用する。このレバーはスライダ26に枢着されてい
る連結ロッド39と結合されている。レバー38け軸受
41に揺動可能に保持されている。
担持体14に支承されていてかつ2方向矢印42の方向
で揺動可能な支持レバー43は外棚刀6と協働する。こ
の支持レバー43け公知様式でスライダ26および外棚
刀6と同期して同様に軸25と結合されている図示して
いない制御カムを介して制御可能であシ、彎曲されてい
てフォーク状に形成されている多数の櫛歯43aを備え
ている。これらの櫛歯のために外棚刀6内には相応して
切欠き44が設けられている。
で揺動可能な支持レバー43は外棚刀6と協働する。こ
の支持レバー43け公知様式でスライダ26および外棚
刀6と同期して同様に軸25と結合されている図示して
いない制御カムを介して制御可能であシ、彎曲されてい
てフォーク状に形成されている多数の櫛歯43aを備え
ている。これらの櫛歯のために外棚刀6内には相応して
切欠き44が設けられている。
段差部3の上方には分捌されるべき紙堆積体1の厚みを
検出するための測定装置51が設けられている。この測
定装置51はラム52として形成されていてかつ保持体
55内で2方向矢印54の方向で運動可能な走査部材を
備えている。この走査部材は押圧ばね57によ多段差部
3上に存在している紙堆積体1に対して押付けられる。
検出するための測定装置51が設けられている。この測
定装置51はラム52として形成されていてかつ保持体
55内で2方向矢印54の方向で運動可能な走査部材を
備えている。この走査部材は押圧ばね57によ多段差部
3上に存在している紙堆積体1に対して押付けられる。
ラム52における当接部58は下降運動を制限する。ラ
ム52は保持体53に固定された測定値記録体59と結
合されておシ、この測定値記録体はダイヤルゲージのよ
うに構成されておシ、その軸61は電位差計61と結合
されている。
ム52は保持体53に固定された測定値記録体59と結
合されておシ、この測定値記録体はダイヤルゲージのよ
うに構成されておシ、その軸61は電位差計61と結合
されている。
保持体53は空気圧によシ作動される調節部材63によ
シ案内部62に清って2方向矢印64の方向で運動可能
に支承されている。案内部62はストッパ66を備えて
おり、このストッパに保持体53が作業位置で押付けら
れる。
シ案内部62に清って2方向矢印64の方向で運動可能
に支承されている。案内部62はストッパ66を備えて
おり、このストッパに保持体53が作業位置で押付けら
れる。
測定値記録体59は評価兼制御機構67を介して調節機
構68と結合されている。この場合この調節機構はステ
ップモータ15、偏心輪19およびレバー11によって
形成されている。
構68と結合されている。この場合この調節機構はステ
ップモータ15、偏心輪19およびレバー11によって
形成されている。
この評価兼制御機構67は比較位置69を備えており、
この比較位置に測定記録体59と基準値発生装置71か
ら信号が供給されかっこの比較位置は制御可能な記憶装
置72と結合されている。この記憶装置は、これが機械
制御部から操作される走査部材73により制御信号を与
えられた時常に比較位置69から信号を収受する。
この比較位置に測定記録体59と基準値発生装置71か
ら信号が供給されかっこの比較位置は制御可能な記憶装
置72と結合されている。この記憶装置は、これが機械
制御部から操作される走査部材73により制御信号を与
えられた時常に比較位置69から信号を収受する。
その際記憶装置はその都度の出力信号を次の信号が発生
されるまでステップモータ15を制御する制御ユニット
74に与える。
されるまでステップモータ15を制御する制御ユニット
74に与える。
上記の外棚装置の作動態様は以下の通シである。
上記の例の場合、分捌されるべき紙堆積体1は次の加工
に適している紙層のための一回分の外棚工程が達せられ
るような高さで示されているにすぎない(しかし、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開公報第2849949 号に
図示されている実施形によりより高い紙堆積体1のため
に多数回の外棚工程も実施可能である。) 紙堆積体1が段差部3から収受部5内に送シ込まれる直
前に、制御可能な記憶装置27がクロックパルス発生装
置73から制御信号を与えられる。これによυ記憶装置
は比較位置69から与えられる紙堆積体1の基準値と万
−異なる高さに相応する信号を収受する。この信号を記
憶装置72は制御ユニット74に与え、この制御ユニッ
トはこの信号に相応してステップモータ15を制御する
。
に適している紙層のための一回分の外棚工程が達せられ
るような高さで示されているにすぎない(しかし、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開公報第2849949 号に
図示されている実施形によりより高い紙堆積体1のため
に多数回の外棚工程も実施可能である。) 紙堆積体1が段差部3から収受部5内に送シ込まれる直
前に、制御可能な記憶装置27がクロックパルス発生装
置73から制御信号を与えられる。これによυ記憶装置
は比較位置69から与えられる紙堆積体1の基準値と万
−異なる高さに相応する信号を収受する。この信号を記
憶装置72は制御ユニット74に与え、この制御ユニッ
トはこの信号に相応してステップモータ15を制御する
。
測定された紙堆積体1の高さが基準値発生器71から与
えられる基準値に一致している場合、ステップモータ1
5は制御信号を収受しない。
えられる基準値に一致している場合、ステップモータ1
5は制御信号を収受しない。
即ち、偏心体19け図示1の位置に留まったままである
。紙堆積体1の高さが所定の高さよシ低い場合、ステッ
プモータ15け偏心輪19を時計の針と反対方向に旋回
させ、これにょジローラフは紙堆積体1の高さ差の半分
の値に相応して持上げられる。測定された紙堆積体1が
所定の高さよシ高い場合は、偏心輪19はステップモー
タ15によシ相応して反対方向に回転される。引続いて
調節部材63は図示していない□機械制御部により作動
される。即ち、保持体53・は上方へと運動させられる
。この場合、当接部58は保持体53に当接し、更に保
持体53の上昇運動が続けられた場合ラム52は紙堆積
体1から持上げられる。ここで、紙堆積体1は図示して
いない手前に設けられる送如機構によ如トング4内に押
込まれる。この場合紙堆積体は案内部分13の案内縁1
7に活って滑動し、押えばね16の作用に抗してこの案
内部分を押上げる。紙堆積体1が条片2の段差部3を通
過すると、この紙堆積体1は静止し、その先行する縁部
の領域内でローラ7と8−このうちローラ8は押えばね
16の作用下にある一間で固持される。同時に、新しい
紙堆積体1が段差部3に達し、その後調節部材63によ
シ保持体53が再び下降される。これによりラム52は
紙堆積体1上に載り、押えばね57によシ一定の力でこ
の紙堆積体上に押付けられる。
。紙堆積体1の高さが所定の高さよシ低い場合、ステッ
プモータ15け偏心輪19を時計の針と反対方向に旋回
させ、これにょジローラフは紙堆積体1の高さ差の半分
の値に相応して持上げられる。測定された紙堆積体1が
所定の高さよシ高い場合は、偏心輪19はステップモー
タ15によシ相応して反対方向に回転される。引続いて
調節部材63は図示していない□機械制御部により作動
される。即ち、保持体53・は上方へと運動させられる
。この場合、当接部58は保持体53に当接し、更に保
持体53の上昇運動が続けられた場合ラム52は紙堆積
体1から持上げられる。ここで、紙堆積体1は図示して
いない手前に設けられる送如機構によ如トング4内に押
込まれる。この場合紙堆積体は案内部分13の案内縁1
7に活って滑動し、押えばね16の作用に抗してこの案
内部分を押上げる。紙堆積体1が条片2の段差部3を通
過すると、この紙堆積体1は静止し、その先行する縁部
の領域内でローラ7と8−このうちローラ8は押えばね
16の作用下にある一間で固持される。同時に、新しい
紙堆積体1が段差部3に達し、その後調節部材63によ
シ保持体53が再び下降される。これによりラム52は
紙堆積体1上に載り、押えばね57によシ一定の力でこ
の紙堆積体上に押付けられる。
ジョー31が下方へと傾到爆れるとスライダ26は外棚
刀6と共にトング4の方向に移動させられ、したがって
外棚刀6はその鋭端で紙堆積体1内に浸入する。外棚刀
6が紙堆積体1内に浸入した直後、制御ローラ21は制
御カム22上に走載し、この制御カムはカム部分22a
と22b間の移行範囲でレバー11を時計の針方向に揺
動させる。これによって、トング4のローラ7はその作
業位置から出て下方へと降下する。即ち、トング4は開
く。したがって外棚刀6はほんのちょっと更に紙堆積体
1内に浸入する。外棚刀6がこのように紙堆積体1内に
更にほんのちょっと浸入すると共に支持レバー45もト
ング4の方向で揺動され、この場合この支持レバーの支
持櫛歯43aは外棚刀6の相応する切欠き44内に浸入
する。支持櫛歯43aは外棚刀6によって分捌された紙
堆積体1の上方手部分を担持する。したがってジョー3
1が閉じた後これと外棚刀6によって形成されたトング
32が外棚刀6によって分捌された下方の紙層を掴み、
スライダ36が戻シ運動することにより排送される。外
棚刀6がトング4から抜出た後レバー43は揺動して戻
る。これによりトング4内に留まっている紙層はローラ
7上に落下し、ローラ7はそれでも降下した位置に保持
される。なぜならレバー11のローラ21け次の作業周
期の終期まで制御カム22のカム部分22b上を転動し
ているからである。下方の紙層が排送された後、ジョー
31は再び開き、スライダ26は外棚刀6と共に新めて
トング4の方向に運動させられる。ローラ7が、既に述
べたように、依然としてその下降位置に保持されている
ので、外棚刀6がトング4内に留まっている紙層を越え
て滑動することが保証される。
刀6と共にトング4の方向に移動させられ、したがって
外棚刀6はその鋭端で紙堆積体1内に浸入する。外棚刀
6が紙堆積体1内に浸入した直後、制御ローラ21は制
御カム22上に走載し、この制御カムはカム部分22a
と22b間の移行範囲でレバー11を時計の針方向に揺
動させる。これによって、トング4のローラ7はその作
業位置から出て下方へと降下する。即ち、トング4は開
く。したがって外棚刀6はほんのちょっと更に紙堆積体
1内に浸入する。外棚刀6がこのように紙堆積体1内に
更にほんのちょっと浸入すると共に支持レバー45もト
ング4の方向で揺動され、この場合この支持レバーの支
持櫛歯43aは外棚刀6の相応する切欠き44内に浸入
する。支持櫛歯43aは外棚刀6によって分捌された紙
堆積体1の上方手部分を担持する。したがってジョー3
1が閉じた後これと外棚刀6によって形成されたトング
32が外棚刀6によって分捌された下方の紙層を掴み、
スライダ36が戻シ運動することにより排送される。外
棚刀6がトング4から抜出た後レバー43は揺動して戻
る。これによりトング4内に留まっている紙層はローラ
7上に落下し、ローラ7はそれでも降下した位置に保持
される。なぜならレバー11のローラ21け次の作業周
期の終期まで制御カム22のカム部分22b上を転動し
ているからである。下方の紙層が排送された後、ジョー
31は再び開き、スライダ26は外棚刀6と共に新めて
トング4の方向に運動させられる。ローラ7が、既に述
べたように、依然としてその下降位置に保持されている
ので、外棚刀6がトング4内に留まっている紙層を越え
て滑動することが保証される。
外棚刀6はローラ8を介して案内部分13を幾分上方へ
と押付け、再びトング4内に、ジョー31が閉じること
によシトフグ4内に留まっている紙層が捉えられ、スラ
イダ26が戻シ運動することによシ同様に排送される程
度にトング4内に入込む。同時に、予め再び測定工程が
開始された後、新しい紙堆積体1がトング4内に押込ま
れる。レバー11に設けられている制御ローラ21がカ
ム部分22tlから再びカム部分22aに達する。これ
によシレバー11は押えばね18の作用下に時計の針方
向とは反対方向で旋回されてその作業位置に戻され、こ
の作業位置でレバーはその間に場合によっては再び調節
されている偏心輪19に当接する。ここで所定の作業相
が繰返される。
と押付け、再びトング4内に、ジョー31が閉じること
によシトフグ4内に留まっている紙層が捉えられ、スラ
イダ26が戻シ運動することによシ同様に排送される程
度にトング4内に入込む。同時に、予め再び測定工程が
開始された後、新しい紙堆積体1がトング4内に押込ま
れる。レバー11に設けられている制御ローラ21がカ
ム部分22tlから再びカム部分22aに達する。これ
によシレバー11は押えばね18の作用下に時計の針方
向とは反対方向で旋回されてその作業位置に戻され、こ
の作業位置でレバーはその間に場合によっては再び調節
されている偏心輪19に当接する。ここで所定の作業相
が繰返される。
紙堆積体1を2つの外棚層よシ以上の外棚層に分捌しよ
うとする場合は、制御カム22をドイツ連邦共和国特許
出願公開公報2849949号の第2図に図示されてい
るように形成すればよく、機械作動周期に相応する減速
比で駆動すればよい。
うとする場合は、制御カム22をドイツ連邦共和国特許
出願公開公報2849949号の第2図に図示されてい
るように形成すればよく、機械作動周期に相応する減速
比で駆動すればよい。
ステップモータ15をコンピュータを介してその都度測
定された堆積体高さに依存して、異った厚みの層が分捌
されるように制御することができる。
定された堆積体高さに依存して、異った厚みの層が分捌
されるように制御することができる。
図面は紙堆積体を分捌するための装置の本発明による装
置の重要な構造部分の概略図。 □ 図中符号は 1 ・・・紙堆積体 51・・・測定装置 67・・・制御機構 68・・・調節装置
置の重要な構造部分の概略図。 □ 図中符号は 1 ・・・紙堆積体 51・・・測定装置 67・・・制御機構 68・・・調節装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 紙堆積体の縁部内に外棚刀を差込むことによ如この
紙堆積体を多数の紙層に分捌しかつこの外棚刀で分捌さ
れた紙層を移送する方法において、外棚刀を初めて紙堆
積体内に差込む以前に紙堆積体の厚みを測定すること、
および基準値と異る厚みが生じた際自動的に相応する制
御信号を発生させること、およびこの制御信号に依存し
て外棚刀の紙堆積体内への差込み深さを調節することを
特徴とする、上記方法。 2 紙堆積体を制御信号に依存して外棚刀の運動面に対
して垂直方向で運動させる、前記特許請求の範囲第1項
に記載の方法。 3、 紙堆積体の厚みを機械的に走査する、前記特許請
求の範囲第1項或いは第2項に記載の方法。 4、 紙堆積体のための収容部、紙堆積体内へ運動可能
な外棚刀および外棚刀の紙堆積体内への差込み深さを変
えるための調節機構とを備えた外棚装置および外棚力に
よって分捌された紙層のための送り装置とを有する前記
特許請求の範囲第1項に記載の紙堆積体を多数の紙層に
分捌するための方法を実施するための装置において、分
捌されるべき紙堆積体(1)の厚みを検出するための測
定装置(51)が設けられており、この測定装置が評価
兼制御機構(67)を介して調節機構(68)と結合さ
れていることを特徴とする、上記装置。 5、 測定装置(51)が外棚装置の手前に設けられて
いる、前記特許請求の範囲第4項に記載の装置。 & 測定装置(51)が紙堆積体(1)に一定の圧力を
作用させる走査部材(52)を備えている、前記特許請
求の範囲第4項或いは第5項に記載の装置。 ′7. 走査部材(52)が紙堆積体(1)を持上げ
るための調節部材(63)と結合されている、前記特許
請求の範囲第6項に記載の装置。 a 紙堆積体(1)のための収受部(5)が外棚刀(6
)が差込まれる縁部の領域内で紙堆積体を保持するトン
グ(4)を備えている、前記特許請求の範囲第4項に記
載の装置。 ρ トング(4)の下方のジョー(7)が外棚刀(6)
の運動面に対して垂直方向で運動可能である、前記特許
請求の範囲第8項に記載の装置。 10、トング(4)の下方のジョー(7)のための、外
棚刀(6)の運動に同期して作動される駆動部(22)
が設けられておシ、この駆動部が外棚刀(6)が紙堆積
体(1)内に差込まれた後ジョー(7)を外棚刀(6)
から離れるように運動させ、紙層が排送された後ジョー
(7)を外棚工程のための作業位置に戻(り運動させる
ように構成されており、この場合ジョー(7)の作業位
置が評価兼制御機構(67)と結合されている駆動部(
15)によって調節可能な当接部(19)によって定ま
るように構成されている、前記特許請求の範囲第9項に
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE32120869 | 1982-04-01 | ||
DE3212086 | 1982-04-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58183560A true JPS58183560A (ja) | 1983-10-26 |
Family
ID=6159947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58054070A Pending JPS58183560A (ja) | 1982-04-01 | 1983-03-31 | 紙堆積体を分捌するための方法および装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4662816A (ja) |
JP (1) | JPS58183560A (ja) |
CA (1) | CA1193626A (ja) |
CH (1) | CH659453A5 (ja) |
FR (1) | FR2524450B1 (ja) |
GB (1) | GB2117742B (ja) |
IT (1) | IT1160491B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4623292A (en) * | 1983-12-21 | 1986-11-18 | Kanzaki Paper Manufacturing Co., Ltd. | Sheet stack delivery method and apparatus |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4551053A (en) * | 1984-05-29 | 1985-11-05 | Fuji Photo Film Co. Ltd. | Sheet sub-stack separating and feeding apparatus |
DE3447777A1 (de) * | 1984-12-28 | 1986-07-10 | GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von blattgut |
IT1203496B (it) * | 1986-03-15 | 1989-02-15 | Womako Masch Konstr | Dispositivo per introdurre automaticamente strati di carta in una macchina di lavorazione |
DE3739194A1 (de) * | 1987-11-19 | 1989-06-01 | Jagenberg Ag | Vorrichtung zum abstapeln von boegen |
DE3823806A1 (de) * | 1988-07-14 | 1990-01-18 | Jagenberg Ag | Vorrichtung zum abstapeln von boegen, insbesondere von kartonboegen |
GB2240092B (en) * | 1989-12-11 | 1994-02-16 | Autofeeds London Ltd | Sheet handling |
DE4219792A1 (de) * | 1992-06-17 | 1993-12-23 | Womako Masch Konstr | Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenfügen von Papierlagen und Bindungskörpern |
US5261667A (en) * | 1992-12-31 | 1993-11-16 | Shuffle Master, Inc. | Random cut apparatus for card shuffling machine |
SE505882C2 (sv) * | 1994-02-10 | 1997-10-20 | Alf Peter Nissen | Förfarande och anordning för uppdelning av en stapel av ark i ris och inmatning av risen i en risbindningsanordning |
US20020063389A1 (en) * | 1994-08-09 | 2002-05-30 | Breeding John G. | Card shuffler with sequential card feeding module and method of delivering groups of cards |
US5695189A (en) | 1994-08-09 | 1997-12-09 | Shuffle Master, Inc. | Apparatus and method for automatically cutting and shuffling playing cards |
US7584962B2 (en) * | 1994-08-09 | 2009-09-08 | Shuffle Master, Inc. | Card shuffler with jam recovery and display |
KR100196571B1 (ko) * | 1996-09-02 | 1999-09-01 | 윤종용 | 잉크 젯 기록장치의 용지매수 감지장치 |
US6676127B2 (en) | 1997-03-13 | 2004-01-13 | Shuffle Master, Inc. | Collating and sorting apparatus |
US6655684B2 (en) | 1998-04-15 | 2003-12-02 | Shuffle Master, Inc. | Device and method for forming and delivering hands from randomly arranged decks of playing cards |
US6254096B1 (en) | 1998-04-15 | 2001-07-03 | Shuffle Master, Inc. | Device and method for continuously shuffling cards |
US8590896B2 (en) | 2000-04-12 | 2013-11-26 | Shuffle Master Gmbh & Co Kg | Card-handling devices and systems |
US7946586B2 (en) * | 2000-04-12 | 2011-05-24 | Shuffle Master Gmbh & Co Kg | Swivel mounted card handling device |
US8011661B2 (en) | 2001-09-28 | 2011-09-06 | Shuffle Master, Inc. | Shuffler with shuffling completion indicator |
US7753373B2 (en) | 2001-09-28 | 2010-07-13 | Shuffle Master, Inc. | Multiple mode card shuffler and card reading device |
US8337296B2 (en) | 2001-09-28 | 2012-12-25 | SHFL entertaiment, Inc. | Method and apparatus for using upstream communication in a card shuffler |
US8616552B2 (en) | 2001-09-28 | 2013-12-31 | Shfl Entertainment, Inc. | Methods and apparatuses for an automatic card handling device and communication networks including same |
US7677565B2 (en) | 2001-09-28 | 2010-03-16 | Shuffle Master, Inc | Card shuffler with card rank and value reading capability |
US6886829B2 (en) | 2002-02-08 | 2005-05-03 | Vendingdata Corporation | Image capturing card shuffler |
US7594651B2 (en) * | 2003-06-03 | 2009-09-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media feed system and method |
US20060066048A1 (en) | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Shuffle Master, Inc. | Magnetic jam detection in a card shuffler |
US7764836B2 (en) | 2005-06-13 | 2010-07-27 | Shuffle Master, Inc. | Card shuffler with card rank and value reading capability using CMOS sensor |
US7556266B2 (en) | 2006-03-24 | 2009-07-07 | Shuffle Master Gmbh & Co Kg | Card shuffler with gravity feed system for playing cards |
US8579289B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-11-12 | Shfl Entertainment, Inc. | Automatic system and methods for accurate card handling |
US8342525B2 (en) | 2006-07-05 | 2013-01-01 | Shfl Entertainment, Inc. | Card shuffler with adjacent card infeed and card output compartments |
US8353513B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-01-15 | Shfl Entertainment, Inc. | Card weight for gravity feed input for playing card shuffler |
US8070574B2 (en) | 2007-06-06 | 2011-12-06 | Shuffle Master, Inc. | Apparatus, system, method, and computer-readable medium for casino card handling with multiple hand recall feature |
US8919775B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-12-30 | Bally Gaming, Inc. | System for billing usage of an automatic card handling device |
US8967621B2 (en) | 2009-04-07 | 2015-03-03 | Bally Gaming, Inc. | Card shuffling apparatuses and related methods |
US7988152B2 (en) | 2009-04-07 | 2011-08-02 | Shuffle Master, Inc. | Playing card shuffler |
US8800993B2 (en) | 2010-10-14 | 2014-08-12 | Shuffle Master Gmbh & Co Kg | Card handling systems, devices for use in card handling systems and related methods |
US9731190B2 (en) | 2011-07-29 | 2017-08-15 | Bally Gaming, Inc. | Method and apparatus for shuffling and handling cards |
US8485527B2 (en) | 2011-07-29 | 2013-07-16 | Savant Shuffler LLC | Card shuffler |
US8960674B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-02-24 | Bally Gaming, Inc. | Batch card shuffling apparatuses including multi-card storage compartments, and related methods |
US9511274B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-12-06 | Bally Gaming Inc. | Methods for automatically generating a card deck library and master images for a deck of cards, and a related card processing apparatus |
US9378766B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-06-28 | Bally Gaming, Inc. | Card recognition system, card handling device, and method for tuning a card handling device |
SG10201706403RA (en) | 2014-04-11 | 2017-09-28 | Bally Gaming Inc | Method and apparatus for shuffling and handling cards |
US9474957B2 (en) | 2014-05-15 | 2016-10-25 | Bally Gaming, Inc. | Playing card handling devices, systems, and methods for verifying sets of cards |
US9566501B2 (en) | 2014-08-01 | 2017-02-14 | Bally Gaming, Inc. | Hand-forming card shuffling apparatuses including multi-card storage compartments, and related methods |
USD764599S1 (en) | 2014-08-01 | 2016-08-23 | Bally Gaming, Inc. | Card shuffler device |
US9504905B2 (en) | 2014-09-19 | 2016-11-29 | Bally Gaming, Inc. | Card shuffling device and calibration method |
US9993719B2 (en) | 2015-12-04 | 2018-06-12 | Shuffle Master Gmbh & Co Kg | Card handling devices and related assemblies and components |
US10933300B2 (en) | 2016-09-26 | 2021-03-02 | Shuffle Master Gmbh & Co Kg | Card handling devices and related assemblies and components |
US10339765B2 (en) | 2016-09-26 | 2019-07-02 | Shuffle Master Gmbh & Co Kg | Devices, systems, and related methods for real-time monitoring and display of related data for casino gaming devices |
US11896891B2 (en) | 2018-09-14 | 2024-02-13 | Sg Gaming, Inc. | Card-handling devices and related methods, assemblies, and components |
US11376489B2 (en) | 2018-09-14 | 2022-07-05 | Sg Gaming, Inc. | Card-handling devices and related methods, assemblies, and components |
US11338194B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-05-24 | Sg Gaming, Inc. | Automatic card shufflers and related methods of automatic jam recovery |
CN112546608B (zh) | 2019-09-10 | 2024-05-28 | 夏佛马士特公司 | 缺陷检测的卡牌处理设备及相关方法 |
US11173383B2 (en) | 2019-10-07 | 2021-11-16 | Sg Gaming, Inc. | Card-handling devices and related methods, assemblies, and components |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3055516A (en) * | 1959-02-05 | 1962-09-25 | Lamb Grays Harbor Co Inc | Ream separator |
US3176859A (en) * | 1961-06-27 | 1965-04-06 | Beloit Eastern Corp | Stack divider |
US3690475A (en) * | 1971-01-20 | 1972-09-12 | Sickinger Co Hans | Mechanism for dividing stacks of paper sheets |
DE2225063C3 (de) * | 1972-05-23 | 1975-11-27 | Fa. E.C.H. Will, 2000 Hamburg | Beschleunigungsförderer zum Überführen des Fördergutes an einen schnellaufenden Förderer |
US3866765A (en) * | 1973-10-11 | 1975-02-18 | Stobb Inc | Sheet stacking and pile separating apparatus and method |
DD115336A1 (ja) * | 1974-03-28 | 1975-09-20 | ||
GB1479781A (en) * | 1974-10-28 | 1977-07-13 | Smidth & Co As F L | Sack magazine |
CH582104A5 (ja) * | 1975-05-09 | 1976-11-30 | Schneider Willi | |
US3996667A (en) * | 1975-08-11 | 1976-12-14 | Barnard George M | Paper sheet counter and separator |
US4079512A (en) * | 1976-06-03 | 1978-03-21 | Lakes Lee J | Core lamination selecting apparatus |
DE2849949A1 (de) * | 1978-11-17 | 1980-05-29 | Womako Masch Konstr | Vorrichtung zum teilen eines papierstapels |
-
1983
- 1983-02-08 CH CH698/83A patent/CH659453A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-03-04 IT IT19905/83A patent/IT1160491B/it active
- 1983-03-21 CA CA000424094A patent/CA1193626A/en not_active Expired
- 1983-03-29 FR FR8305135A patent/FR2524450B1/fr not_active Expired
- 1983-03-31 JP JP58054070A patent/JPS58183560A/ja active Pending
- 1983-04-05 GB GB08309176A patent/GB2117742B/en not_active Expired
-
1986
- 1986-07-28 US US06/889,608 patent/US4662816A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4623292A (en) * | 1983-12-21 | 1986-11-18 | Kanzaki Paper Manufacturing Co., Ltd. | Sheet stack delivery method and apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1193626A (en) | 1985-09-17 |
IT8319905A1 (it) | 1984-09-04 |
FR2524450A1 (fr) | 1983-10-07 |
CH659453A5 (de) | 1987-01-30 |
IT8319905A0 (it) | 1983-03-04 |
IT1160491B (it) | 1987-03-11 |
GB2117742B (en) | 1985-10-23 |
US4662816A (en) | 1987-05-05 |
GB2117742A (en) | 1983-10-19 |
FR2524450B1 (fr) | 1986-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58183560A (ja) | 紙堆積体を分捌するための方法および装置 | |
US4424660A (en) | Apparatus for binding paper sheets | |
GB731344A (en) | Improvements in or relating to apparatus for delivering sheet material | |
NL8503203A (nl) | Inrichting voor het transporteren van een bundel vellen. | |
US4455188A (en) | Automatic apparatus for applying cover-slips on slides | |
GB1570755A (en) | Multiple ply picker arrangement | |
US4930763A (en) | Paper feeding apparatus | |
US2831684A (en) | Cut-sheet stacking and take-away mechanism | |
JPH072202U (ja) | シート状ブランクを容器へ充填する装置 | |
US3327873A (en) | Apparatus and method for feeding lifts of limp sheets | |
US4255993A (en) | Angle iron cutting | |
JPH01110473A (ja) | ずれ重なり流として送られてくる印刷物の積重ね装置およびその方法 | |
US2995362A (en) | Letter feeder | |
JPH0338186B2 (ja) | ||
US4300896A (en) | Device for folding materials to be folded | |
US5879001A (en) | Unit and method for individually feeding brochures to a pick-up station | |
US4106380A (en) | Angle iron cutting | |
US4395037A (en) | Apparatus for stacking textile fabric sheets on top of one another | |
US4198041A (en) | Method and apparatus for handling, positioning and assembling fabric plies | |
US750319A (en) | Paper-feeding mechanism | |
JP3413153B2 (ja) | 紙葉類搬送方法及び装置 | |
JPH0319080B2 (ja) | ||
JPH04223939A (ja) | 給紙装置 | |
US5139248A (en) | Printed paper folding apparatus | |
US567043A (en) | Machine |