JPH067299Y2 - 振動型角速度検出装置 - Google Patents
振動型角速度検出装置Info
- Publication number
- JPH067299Y2 JPH067299Y2 JP1987112728U JP11272887U JPH067299Y2 JP H067299 Y2 JPH067299 Y2 JP H067299Y2 JP 1987112728 U JP1987112728 U JP 1987112728U JP 11272887 U JP11272887 U JP 11272887U JP H067299 Y2 JPH067299 Y2 JP H067299Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- vibration type
- type angular
- case
- support pin
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車等において走行方向などを検出するため
に用いられる振動型角速度検出装置に関する。
に用いられる振動型角速度検出装置に関する。
従来、上記のような振動型角速度検出装置として第６図
に示したものがある。
に示したものがある。
図において、３１は振動しているときに回転力が与えら
れるとその回転力に応じた電気信号を出力する振動型角
速度検出器であり、圧電素子３１ａに駆動信号が印加さ
れると、この圧電素子３１ａが被着された振動体３１ｂ
が支持ピン３１ｃの位置を節として振動される。３２は
ケース上蓋、３３は押え板、３４はケースであり、これ
らのケース上蓋３２，押え板３３およびケース３４はＮ
ｉ−Ｃｒ合金等の金属材でできている。
れるとその回転力に応じた電気信号を出力する振動型角
速度検出器であり、圧電素子３１ａに駆動信号が印加さ
れると、この圧電素子３１ａが被着された振動体３１ｂ
が支持ピン３１ｃの位置を節として振動される。３２は
ケース上蓋、３３は押え板、３４はケースであり、これ
らのケース上蓋３２，押え板３３およびケース３４はＮ
ｉ−Ｃｒ合金等の金属材でできている。
そして、振動型角速度検出器３１はケース３４に配設さ
れてこのケース３４と押え板３３で支持ピン３１ｃが固
定され、ケース上蓋３２で振動型角速度検出器３１を覆
うように構成されている。
れてこのケース３４と押え板３３で支持ピン３１ｃが固
定され、ケース上蓋３２で振動型角速度検出器３１を覆
うように構成されている。
従来の振動型角速度検出装置は前記のように構成されて
いるが、振動型角速度検出器は特に温度による影響を受
けやすいため、この温度変化に対して出力感度が大きく
ドリフトする欠点がある。このため一般には検出装置を
恒温槽内に設置して使われる事が多い。
いるが、振動型角速度検出器は特に温度による影響を受
けやすいため、この温度変化に対して出力感度が大きく
ドリフトする欠点がある。このため一般には検出装置を
恒温槽内に設置して使われる事が多い。
しかしながら、恒温槽を使うことになると形状が大きく
なるとともに構造も複雑になるという問題生じる。
なるとともに構造も複雑になるという問題生じる。
さらに、従来の振動型角速度検出装置のようにケース３
４が金属材でできていると、外気の温度変化が伝導しや
すく、また、振動体３１ｂを支持する支持ピン３１ｃの
端部がケース３４の縁で外気に触れていると、この支持
ピン３１ｃを介して外気の温度変化が伝導しやすいとい
う問題があった。
４が金属材でできていると、外気の温度変化が伝導しや
すく、また、振動体３１ｂを支持する支持ピン３１ｃの
端部がケース３４の縁で外気に触れていると、この支持
ピン３１ｃを介して外気の温度変化が伝導しやすいとい
う問題があった。
上記の問題点を解決するためになした本考案の振動型角
速度検出装置は、支持ピンによって支持された振動体を
励振させてこの振動体の振動の変化に基づいて角速度を
検出するようにした振動型角速度検出装置において、上
記振動体と上記支持ピンとをガラス製の密閉容器内に密
閉するとともにガラス製の固定部材によって支持ピンを
密閉容器に固定してなることを特徴とし、外部との熱の
伝達を抑えて温度変化による影響を低減するとともに形
状を小型化し比較的簡単な構造となるようにした。
速度検出装置は、支持ピンによって支持された振動体を
励振させてこの振動体の振動の変化に基づいて角速度を
検出するようにした振動型角速度検出装置において、上
記振動体と上記支持ピンとをガラス製の密閉容器内に密
閉するとともにガラス製の固定部材によって支持ピンを
密閉容器に固定してなることを特徴とし、外部との熱の
伝達を抑えて温度変化による影響を低減するとともに形
状を小型化し比較的簡単な構造となるようにした。
第２図は本考案による振動型角速度検出装置の一実施例
を示す図である。
を示す図である。
図において、１は振動型角速度検出器、２はガラス製の
ケースであり、後述するようにこのケース２内を真空状
態にして密閉するために用いられた連結管２ａ′が端部
を封止されて形成されている。
ケースであり、後述するようにこのケース２内を真空状
態にして密閉するために用いられた連結管２ａ′が端部
を封止されて形成されている。
３は振動型角速度検出器１の信号線をケース２の外部に
導出するリードピンであり、このリードピン３によって
振動型角速度検出器１の信号線が図示しないプリント基
板上の信号処理回路に接続されるとともに、このリード
ピン３によって振動型角速度検出装置本体がプリント基
板に固定される。
導出するリードピンであり、このリードピン３によって
振動型角速度検出器１の信号線が図示しないプリント基
板上の信号処理回路に接続されるとともに、このリード
ピン３によって振動型角速度検出装置本体がプリント基
板に固定される。
第３図は上記振動型角速度検出器１を示す図、第４図は
その断面を示す図である。
その断面を示す図である。
図において、１１はＮｉ−Ｓｐａｎ−Ｃ等の恒弾性材を
角柱形状に成形した振動体であり、その側面には所定の
間隔で平行に一対の孔が形成されている。なお、この孔
の位置は振動体１１が基本振動するときの節となる位置
に選定されており、この孔に嵌着された支持ピン１２に
よって振動体１１が支持され、振動体１１は基本振動さ
れる。
角柱形状に成形した振動体であり、その側面には所定の
間隔で平行に一対の孔が形成されている。なお、この孔
の位置は振動体１１が基本振動するときの節となる位置
に選定されており、この孔に嵌着された支持ピン１２に
よって振動体１１が支持され、振動体１１は基本振動さ
れる。
すなわち、振動体１１の孔が形成されていない面に圧電
素子等の励振素子１３が被着され、この励振素子１３が
被着された面の反対側の面に第３図に示すようにフィー
ドバック用圧電素子１４が被着されている。そして、こ
のフィードバック圧電素子１４によって振動体１１の振
動強度を検出し、その検出信号を励振素子１３の励振回
路にフィードバックし、振動体１１が常に一定の強度で
振動するように制御される。
素子等の励振素子１３が被着され、この励振素子１３が
被着された面の反対側の面に第３図に示すようにフィー
ドバック用圧電素子１４が被着されている。そして、こ
のフィードバック圧電素子１４によって振動体１１の振
動強度を検出し、その検出信号を励振素子１３の励振回
路にフィードバックし、振動体１１が常に一定の強度で
振動するように制御される。
一方、励振素子１３およびフィードバック用圧電素子１
４が被着された面と直交する方向の面には読取素子１５
とダンピング用素子１６とが被着されており、この読取
素子１５の出力信号に基づいて角速度が検出される。
４が被着された面と直交する方向の面には読取素子１５
とダンピング用素子１６とが被着されており、この読取
素子１５の出力信号に基づいて角速度が検出される。
すなわち、振動体１１が励振素子１３によって励振さ
れ、支持ピン１２の位置が基本振動の節となるように振
動すると、このとき振動体１１の振動は読取素子１５の
感知方向と直交する方向Ａの振動であるため読取素子１
５は出力信号を発生しないが、ここで振動体１１の軸芯
Ｓを中心とする回転力が与えられると読取素子１５の感
知方向Ｂに振動が発生する。
れ、支持ピン１２の位置が基本振動の節となるように振
動すると、このとき振動体１１の振動は読取素子１５の
感知方向と直交する方向Ａの振動であるため読取素子１
５は出力信号を発生しないが、ここで振動体１１の軸芯
Ｓを中心とする回転力が与えられると読取素子１５の感
知方向Ｂに振動が発生する。
この振動の発生量はコリオリの力に比例し、従って入力
角速度に比例した電気信号が読取素子１５から出力さ
れ、加えられた角速度を検知することができる。
角速度に比例した電気信号が読取素子１５から出力さ
れ、加えられた角速度を検知することができる。
第１図は振動型角速度検出装置内部の支持ピン１２近傍
（第２図の一点鎖線で囲った部分）の詳細を示す図であ
る。
（第２図の一点鎖線で囲った部分）の詳細を示す図であ
る。
図において、２１はケース外枠、２２はケース上蓋、２
３は支持ピン１２を嵌合する溝部２３ａを有する固定
台、２４は基板であり、これらのケース外枠２１，ケー
ス上蓋２２，固定台２３および基板２４はガラス材でで
きている。
３は支持ピン１２を嵌合する溝部２３ａを有する固定
台、２４は基板であり、これらのケース外枠２１，ケー
ス上蓋２２，固定台２３および基板２４はガラス材でで
きている。
図に示したようにこの振動型角速度検出装置は、振動型
角速度検出器１の信号線に接続された基板２４上の端子
２５にリードピン３の端部３ａを接合し、このリードピ
ン３を挟んで基板２４上に固定台２３とケース外枠２１
が固着されている。
角速度検出器１の信号線に接続された基板２４上の端子
２５にリードピン３の端部３ａを接合し、このリードピ
ン３を挟んで基板２４上に固定台２３とケース外枠２１
が固着されている。
そして、上記固定台２３の溝部２３ａに支持ピン１２の
端部が嵌合され、図に斜線で示したように固定材料２６
によって固定してケース外枠２１が固定台２３の外側か
ら上記支持ピン１２の端部を覆うような構造に形成され
ている。また、ケース上蓋２２はケース外枠２１に固着
され、支持ピン１２と弾性体１１はケース内に密閉され
る。
端部が嵌合され、図に斜線で示したように固定材料２６
によって固定してケース外枠２１が固定台２３の外側か
ら上記支持ピン１２の端部を覆うような構造に形成され
ている。また、ケース上蓋２２はケース外枠２１に固着
され、支持ピン１２と弾性体１１はケース内に密閉され
る。
なお、上記固定材料２６としてはガラスフリット等の接
着材を使用することができる。
着材を使用することができる。
第５図は実施例の振動型角速度検出装置のケースを真空
密閉する過程を説明する図であり、図に示したように、
振動型角速度検出装置１０のケース２には連結管２ａを
介して副容器４が連結されている。
密閉する過程を説明する図であり、図に示したように、
振動型角速度検出装置１０のケース２には連結管２ａを
介して副容器４が連結されている。
この副容器４内にはゲッター５が配設されており、この
ゲッター５に通電するための端子６が副容器４の外部に
引き出されている。
ゲッター５に通電するための端子６が副容器４の外部に
引き出されている。
また、この副容器４およびケース２の内部は、副容器４
に形成された吸気管４ａから真空ポンプ等によって吸気
されて、ある程度真空状態にされている。
に形成された吸気管４ａから真空ポンプ等によって吸気
されて、ある程度真空状態にされている。
次に、端子６を介してゲッター５に通電してゲッター５
を燃焼させ、副容器４とケース２内を高真空にしてケー
ス２と副容器４とを連結する連結管２ａを切断・封止
し、ケース２を真空密閉する。
を燃焼させ、副容器４とケース２内を高真空にしてケー
ス２と副容器４とを連結する連結管２ａを切断・封止
し、ケース２を真空密閉する。
このように、副容器を用いてゲッターの燃焼を行うよう
にすると、その燃焼時の発熱等によってケース内の検出
器の特性が劣化したり破壊されたりすることがなくな
る。
にすると、その燃焼時の発熱等によってケース内の検出
器の特性が劣化したり破壊されたりすることがなくな
る。
この実施例のようにケース２内部を高真空状態にする
と、ケース２内の振動型角速度検出器１は温度変化ある
いは湿度変化による影響をさらに受けることがないばか
りか、空気の粘性抵抗を低減することができる。
と、ケース２内の振動型角速度検出器１は温度変化ある
いは湿度変化による影響をさらに受けることがないばか
りか、空気の粘性抵抗を低減することができる。
次表に示したようにガラスはＮｉ−Ｃｒ合金等の金属よ
り熱伝導率が小さく、熱拡散率が極めて小さいので、ガ
ラス製のケース２とガラス製の固定台２３によって支持
ピン１２とケース２との熱伝導が少なくなり、外気の温
度変化による影響を低減することができる。また、弾性
体ばかりか支持ピン１２の端部をケース内部に密閉して
いるので、支持ピンを介しての外部との熱の伝達が抑え
られる。
り熱伝導率が小さく、熱拡散率が極めて小さいので、ガ
ラス製のケース２とガラス製の固定台２３によって支持
ピン１２とケース２との熱伝導が少なくなり、外気の温
度変化による影響を低減することができる。また、弾性
体ばかりか支持ピン１２の端部をケース内部に密閉して
いるので、支持ピンを介しての外部との熱の伝達が抑え
られる。
〔考案の効果〕 以上説明したように本考案によれば、振動型角速度検出
装置において、振動体を支持する支持ピンをガラス製の
密閉容器内部においてガラス製の固定部材によって固定
し、熱伝導率と熱拡散率の小さなガラス製の密閉容器お
よびガラス製の固定部材によって、外部からの熱が振動
型角速度検出器へ伝達するのを低減するようにしたの
で、簡単な構造で小型化しながら安定した検出特性を得
ることができる。
装置において、振動体を支持する支持ピンをガラス製の
密閉容器内部においてガラス製の固定部材によって固定
し、熱伝導率と熱拡散率の小さなガラス製の密閉容器お
よびガラス製の固定部材によって、外部からの熱が振動
型角速度検出器へ伝達するのを低減するようにしたの
で、簡単な構造で小型化しながら安定した検出特性を得
ることができる。
さらに、実施例においては真空ガラス容器を用いるよう
にしたので、検出器に対する外気の温度変化および湿度
変化、さらに粘性抵抗をなくすようにでき、より安定し
た検出特性を有するとともに簡単な構造で小型化した振
動型角速度検出装置を得ることができる。
にしたので、検出器に対する外気の温度変化および湿度
変化、さらに粘性抵抗をなくすようにでき、より安定し
た検出特性を有するとともに簡単な構造で小型化した振
動型角速度検出装置を得ることができる。
第１図は本考案の実施例の振動型角速度検出装置におけ
る支持ピンの固定部とケースの細部を示す図、 第２図は実施例の振動型角速度検出装置を示す図、 第３図は実施例における振動型角速度検出器を示す図、 第４図は第３図の振動型角速度検出器の断面を示す図、 第５図は実施例におけるケースを真空密閉する過程を説
明する図、 第６図は従来の振動型角速度検出装置を示す図である。 １……振動型角速度検出器、２……ケース、１２……支
持ピン、２１……ケース外枠、２２……ケース上蓋、２
３……固定台、２３ａ……溝部、２４……基板。
る支持ピンの固定部とケースの細部を示す図、 第２図は実施例の振動型角速度検出装置を示す図、 第３図は実施例における振動型角速度検出器を示す図、 第４図は第３図の振動型角速度検出器の断面を示す図、 第５図は実施例におけるケースを真空密閉する過程を説
明する図、 第６図は従来の振動型角速度検出装置を示す図である。 １……振動型角速度検出器、２……ケース、１２……支
持ピン、２１……ケース外枠、２２……ケース上蓋、２
３……固定台、２３ａ……溝部、２４……基板。
Claims (2)
- 【請求項１】支持ピンによって支持された振動体を振動
させ、この振動体の振動の変化に基づいて角速度を検出
するようにした振動型角速度検出装置において、 上記振動体と上記支持ピンとをガラス製の密閉容器内に
密閉するとともに、ガラス製の固定部材によって前記支
持ピンを上記密閉容器に固定してなることを特徴とする
振動型角速度検出装置。 - 【請求項２】前記容器が真空密閉された容器であること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の振動
型角速度検出装置
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987112728U JPH067299Y2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | 振動型角速度検出装置 |
| GB8816715A GB2208318B (en) | 1987-07-24 | 1988-07-14 | Vibrational angular velocity sensor |
| DE3824990A DE3824990A1 (de) | 1987-07-24 | 1988-07-22 | Schwingungswinkelgeschwindigkeitssensor |
| US07/222,751 US4898031A (en) | 1987-07-24 | 1988-07-22 | Vibrational angular velocity sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987112728U JPH067299Y2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | 振動型角速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6419116U JPS6419116U (ja) | 1989-01-31 |
| JPH067299Y2 true JPH067299Y2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=31351930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987112728U Expired - Lifetime JPH067299Y2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | 振動型角速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067299Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250630A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Murata Mfg Co Ltd | 振動子支持構造およびそれを用いた振動ジャイロおよびそれを用いた電子装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55149091A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-20 | Kawasaki Steel Co | Method of protecting measuring instrument builttin detecting mean used at high temperature |
| JPS5850493A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-03-24 | コミツサレ・ア・レナジイ・アトミツク | 熱しやへい体およびその製造方法 |
| JPS6293668A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Hitachi Ltd | 角速度・加速度検出器 |
-
1987
- 1987-07-24 JP JP1987112728U patent/JPH067299Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55149091A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-20 | Kawasaki Steel Co | Method of protecting measuring instrument builttin detecting mean used at high temperature |
| JPS5850493A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-03-24 | コミツサレ・ア・レナジイ・アトミツク | 熱しやへい体およびその製造方法 |
| JPS6293668A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Hitachi Ltd | 角速度・加速度検出器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6419116U (ja) | 1989-01-31 |
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