JPH0672350A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操舵位置において後輪に反力が加わった場合
に、この力に対する剛性を向上させ、しかも前輪用動力
舵取装置と後輪用動力舵取装置の一部を共通化可能にし
て、コストダウンを図る。 【構成】 前輪操舵時に第１可動部材が移動させられて
油に圧力エネルギを与える被動機３を、ユニット化し
て、油圧式前輪用動力舵取装置１に連結し、油の圧力エ
ネルギにより第２可動部材が移動させられて油圧式後輪
用動力舵取装置２を作動させる原動機４を、ユニット化
して、後輪用動力舵取装置２に連結し、被動機３の一方
の油室のポート46と原動機４の一方の油室のポート58、
被動機３の他方の油室のポート47と原動機４の他方の油
室のポート59とをそれぞれ油路73、74で連通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両の４輪操舵装
置、さらに詳しくは、前輪の操舵に追従して後輪を操舵
することができる操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の４輪操舵装置として、左右
方向にのびる前輪操舵棒の周りに設けられ、かつ前輪操
舵棒の左右方向の移動によりピストンが移動させられる
第１油圧シリンダ（被動機）と、左右方向にのびる後輪
操舵棒の周りに設けられ、かつピストンの移動により後
輪操舵棒を左右方向に移動させる後輪操舵棒駆動用第２
油圧シリンダ（原動機）と、第１油圧シリンダの一方の
油室と第２油圧シリンダの一方の油室とを連通させる油
路と、第１油圧シリンダの他方の油室と第２油圧シリン
ダの他方の油室とを連通させる油路とを備えており、両
シリンダおよび油路により閉回路の静油圧伝動装置が構
成されたものが知られている（特開昭６０−１８９６７
６号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
４輪操舵装置では、第２油圧シリンダが直接後輪操舵棒
の周りに設けられているので、中立位置において後輪に
これを転舵させようとする外力が加わった場合や、操舵
位置において後輪に反力が加わった場合などに、第２油
圧シリンダの油室内の油に圧力エネルギが与えられるこ
とになり、この圧力エネルギによって第１油圧シリンダ
のピストンが移動させられることになって上記力に対す
る剛性が十分ではないという問題がある。

【０００４】また、第１油圧シリンダを含む油圧式前輪
用動力舵取装置と、第２油圧シリンダを含む油圧式後輪
用動力舵取装置とを全く異なる構成にする必要があり、
コスト高になっていた。

【０００５】この発明の目的は、上記の問題をすべて解
決した車両の４輪操舵装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による車両の４
輪操舵装置は、前輪を操舵する油圧式前輪用動力舵取装
置と、後輪を操舵する油圧式後輪用動力舵取装置と、ケ
ーシング内部が第１可動部材により２つの油室に区画さ
れており、かつ前輪操舵時に前記第１可動部材が移動さ
せられて油に圧力エネルギを与える被動機と、ケーシン
グ内部が第２可動部材により２つの油室に区画されてお
り、かつ油の圧力エネルギにより前記第２可動部材が移
動させられて前記後輪用動力舵取装置を作動させる原動
機と、前記被動機の一方の油室と前記原動機の一方の油
室とを連通させる油路と、前記被動機の他方の油室と前
記原動機の他方の油室とを連通させる油路とを備えてお
り、前記被動機がユニット化されて前輪用動力舵取装置
に連結され、前記原動機がユニット化されて後輪用動力
舵取装置に連結されていることを特徴とするものであ
る。

【０００７】上記において、油圧式前輪用動力舵取装置
および油圧式後輪用動力舵取装置は、それぞれラックピ
ニオン式およびボールねじ式のいずれであってもよい。
また、被動機および原動機としては、たとえばロータリ
形アクチュエータである揺動形油圧モータ形式や、直動
形アクチュエータである油圧シリンダなどの静油圧式
（容積形）のものが用いられる。そして、被動機および
原動機と、これらの油室を連通させる２つの油路によ
り、閉回路の静油圧伝動装置が構成される。

【０００８】たとえば、前記第１可動部材が前記被動機
のケーシング内部を２つの油室に区画するピストンを備
えており、互いにかみ合う雄雌２つのねじ部材の一方が
軸方向に移動しないように前記ケーシングに回転支持さ
れ、同他方が前記第１可動部材に固定状に設けられ、前
記前輪用動力舵取装置の入力軸の回転が前記ねじ部材を
介して前記第１可動部材の往復運動に変換され、前記ケ
ーシング側と前記第１可動部材側の一方に案内部が設け
られ、同他方に前記案内部に沿って相対的に移動させら
れる被案内部材が設けられている。

【０００９】

【作用】前輪操舵時に被動機の第１可動部材が移動して
容積が変化し、いずれかの油室内の油に圧力エネルギが
与えられる。すると、この油は油路を通って原動機にお
ける被動機の上記油室と連通している油室内に入り、そ
の圧力エネルギにより第２可動部材が移動させられる。
そして、この第２可動部材の移動によって後輪用動力舵
取装置が作動させられ、後輪が操舵される。

【００１０】後輪が所定角度転舵された操舵位置にある
場合には、油圧式後輪用動力舵取装置の動力源の油室へ
の油の流入出は停止しているので、操舵位置において後
輪に反力が加わった場合には、この力は油圧式後輪用動
力舵取装置の動力源の圧力油により受けられる。

【００１１】前輪用動力舵取装置に連結された被動機お
よび後輪用動力舵取装置に連結された原動機がそれぞれ
ユニット化されているので、前輪用動力舵取装置と後輪
用動力舵取装置の一部を共通化することができる。

【００１２】第１可動部材が被動機のケーシング内部を
２つの油室に区画するピストンを備えており、互いにか
み合う雄雌２つのねじ部材の一方が軸方向に移動しない
ようにケーシングに回転支持され、同他方が第１可動部
材に固定状に設けられ、前輪用動力舵取装置の入力軸の
回転がねじ部材を介して第１可動部材の往復運動に変換
され、ケーシング側と第１可動部材側の一方に案内部が
設けられ、同他方に案内部に沿って相対的に移動させら
れる被案内部材が設けられている場合、案内部の形状を
変えることにより、入力軸の回転に対する第１可動部材
の移動量が変わり、これにより、前輪の操舵量に対する
後輪の操舵量が変わる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。この実施例は、前輪と後輪とが逆位相
操舵のみされるようになっている４輪操舵装置に適用し
たものである。

【００１４】図１は４輪操舵装置の主要部を示し、図２
〜図４はさらにその一部を拡大して示している。

【００１５】４輪操舵装置は、前輪（図示略）を操舵す
る油圧式前輪用動力舵取装置(1) 、後輪（図示略）を操
舵する油圧式後輪用動力舵取装置(2) 、前輪用舵取装置
(1)に連結された被動機(3) 、後輪用舵取装置(2) に連
結された原動機(4) 、および被動機(3) と原動機(4) と
の間の油圧回路を備えている。図１の上側には、前輪用
舵取装置(1) および被動機(3) を大体後から見た状態を
示し、同図の下側には、後輪用舵取装置(2) と原動機
(4) を大体後から見た状態を示している。図２には、被
動機(3) の部分を切欠いて大体後から見た状態を示し、
図３には、原動機(4) の部分を切欠いて大体後から見た
状態を示している。この明細書において、図２および図
３の上下を上下とし、後から見た左右すなわち図１〜図
３の左右を左右とする。

【００１６】前輪用舵取装置(1) および後輪用舵取装置
(2) はラックピニオン式であり、図１にはそれぞれのギ
ヤユニット(5)(6)の部分だけが示されている。

【００１７】前輪用ギヤユニット(5) は、公知のものと
同様の構成を有し、次のように構成されている。

【００１８】ラックハウジング(7f)に、ラック棒(8f)が
左右方向に移動しうるように通されている。ラック棒(8
f)の左右両端部に、ボール継手(9f)を介してタイロッド
(10f) が連結されている。ラックハウジング(7f)の一部
にパワーシリンダ(11f) が形成されており、図示は省略
したが、パワーシリンダ(11f) 内にあるラック棒(8f)の
部分にピストンが設けられ、これによってパワーシリン
ダ(11f) 内が左右の油室に区画されている。ハウジング
(7f)の一部にこれと交差する形で上下に斜めにのびるギ
ヤボックス(12f) が設けられており、このギヤボックス
(12f) 内に、トーションバー（図示略）によって連結さ
れた上側の入力軸(13f) と下側の出力軸(14f) が回転自
在に支持されている。出力軸(14f) には、ラック棒(8f)
のラック（図示略）とかみ合うピニオン(15f) が一体に
形成されている。入力軸(13f) はギヤボックス(12f) か
ら上方に突出しており、この上方突出部分が図示しない
ハンドル（ステアリングホイール）に連結されている。
また、ハウジング(7f)内には、トーションバーで連結さ
れた入力軸(13f) と出力軸(14f) の間のねじれによって
作動するコントロールバルブ(16f) が設けられている。
パワーシリンダ(11f) の左右の油室のポート(17f)(18f)
が、導管(19f)(20f)、コントロールバルブ(16f) および
導管(21f)(22f)を介して、油タンク(23)およびこれに設
けられた油圧ポンプ(24)に接続されている。そして、エ
ンジンの回転で駆動されるポンプ(24)から送られる圧力
油が導管(22f) およびコントロールバルブ(16f) を経て
パワーシリンダ(11f) のいずれか一方の油室に選択的に
供給され、他方の油室内にあった油がコントロールバル
ブ(16f) および導管(21f) を経てタンク(23)に戻される
ようになっている。なお、このときの油の方向および供
給量は、コントロールバルブ(16f) のねじれの方向と大
きさによって制御される。

【００１９】後輪用ギヤユニット(6) は、前輪用ギヤユ
ニット(5) と全く同一のものである。なお、前後のギヤ
ユニット(5)(6)で同じ部分には同一の符号を付し、かつ
前輪用は添字ｆを、後輪用は添字ｒを付している。

【００２０】前輪用ギヤユニット(5) の場合、後述する
ように被動機(3) が連結されるので、ギヤボックス(12
f) の下端部は開口しているが、後輪用ギヤユニット(6)
の場合、ギヤボックス(12r) の上記開口は栓(25)で塞
がれている。

【００２１】被動機(3) は、次のように前輪用ギヤユニ
ット(5) に連結されている。

【００２２】前部ギヤボックス(12f) に、上下両端が開
口した段付円筒状の第１ケーシング(26)が固定されてい
る。第１ケーシング(26)は、下端部に形成された側方張
り出し部(26a) がギヤボックス(12f) の下側開口端部に
固定されることにより、ギヤボックス(12f) と平行にな
るように斜め上方にのびている。第１ケーシング(26)の
上端部に、下端が開口した円筒状の第２ケーシング(27)
の開口端部が同軸状に固定されている。第１ケーシング
(26)内の上端部に密封軸受部材(28)が固定され、第２ケ
ーシング(27)の部分が第１シリンダ部(29)となってい
る。第１ケーシング(26)の下端部に、第３ケーシング(3
0)が固定されている。前部出力軸(14f) の下端部に、プ
ーリ軸(31)の上端部が同軸状に連結されている。プーリ
軸(31)はギヤボックス(12f) の下側開口端部および第１
ケーシング(26)の張り出し部(26a)を通って第３ケーシ
ング(30)内に突出し、張り出し部(26a) に固定された軸
受部材(32)と第３ケーシング(30)の端壁に固定された軸
受部材(33)により回転支持されている。プーリ軸(31)の
中間部に、プーリ(34)が一体状に設けられている。第１
ケーシング(26)の下端部内とこれに連なる第３ケーシン
グ(30)内に、雌ねじ部材であるボールナット(35)とプー
リ部材(36)が上下に一体に連結されたものがプーリ軸(3
1)と平行になるようにかつ軸方向に移動しないように回
転支持されている。ボールナット(35)の部分は第１ケー
シング(26)内に取り付けられた転がり軸受(37)に、プー
リ部材(36)の部分は第３ケーシング(30)の端壁に固定さ
れた軸受部材(38)に回転支持されている。プーリ部材(3
6)にはプーリ(39)が一体状に設けられ、このプーリ(39)
とプーリ軸(31)のプーリ(34)とにベルト(40)がかけられ
ている。第１および第２ケーシング(26)(27)内に、これ
と平行な第１可動部材(41)がはめられている。可動部材
(41)の中間部は、密封軸受部材(28)を液密状に貫通して
いる。第１ケーシング(26)内に位置する可動部材(41)の
部分に雄ねじ部材であるボールねじ軸(42)が一体に形成
され、これがボール（図示略）を介してボールナット(3
5)にねじはめられて、ボールねじが構成されている。第
１ケーシング(26)の内周面に固定されたスリーブ(77)に
案内部である案内みぞ(75)が形成され、これに対応する
第１可動部材(41)の外周面に被案内部材である案内ピン
(76)が外方突出状に固定されている。案内ピン(76)は、
その外側端部が案内みぞ(75)にはまり、これに沿って移
動させられるようになっている。図５は、案内みぞ(75)
の１例を示す展開図である。この場合、案内みぞ(75)は
第１可動部材(41)の軸方向に一直線状にのびており、こ
のため、可動部材(41)は第１および第２ケーシング(26)
(27)に対して回転はしないが案内みぞ(75)に沿って軸方
向に移動しうるようになっている。第２ケーシング(27)
内に位置する可動部材(41)の上端部にピストン(43)が固
定状に設けられ、このピストン(43)により第１シリンダ
部(29)内が上下２つの油室(44)(45)に区画されている。
第２ケーシング(27)には、２つの油室(44)(45)にそれぞ
れ連通するポート(46)(47)が設けられている。可動部材
(41)が上下方向に移動すると、上下の油室(44)(45)の容
積がそれぞれ変化する。

【００２３】原動機(4) は、次のように後輪用ギヤユニ
ット(6) に連結されている。

【００２４】後部ギヤボックス(12r) に第１ケーシング
(48)が固定され、第１ケーシング(48)に第２ケーシング
(49)が固定されている。第１ケーシング(48)は、左右方
向に斜めにのびる長円筒部(50)の左端側に寄った部分に
これと直交するように斜め下方にのびる短円筒部(51)が
一体にかつ連通状に形成されたものである。長円筒部(5
0)の左右両端および短円筒部(51)の下端はそれぞれ開口
しており、短円筒部(51)の下側開口端部がギヤボックス
(12r) の上端部に固定されている。長円筒部(50)内の短
円筒部(51)に対応する部分は小径部(50a) となってお
り、その左右両側にこれより少し内径の大きい大径部(5
0b)(50c)が形成され、さらに右側の大径部(50c) の右端
部にこれより少し内径の大きいめねじ部(50d) が形成さ
れている。第２ケーシング(49)は右端が開口した円筒状
をなし、その開口端部が、第１ケーシング(48)の左端部
に同軸状に固定されている。第１ケーシング(48)内の左
側大径部(50b) 内に、第２ケーシング(49)に跨るように
密封軸受部材(52)が固定され、第２ケーシング(49)の部
分が第２シリンダ部(53)となっている。第１および第２
ケーシング(48)(49)内に、これと平行な第２可動部材(5
4)が回転はしないが軸方向に移動しうるようにはめられ
ている。可動部材(54)の長さの中間部を含む左側の部分
は大径部(54a) 、残りの右側の部分はこれより外径の小
さい小径部(54b) となっており、大径部(54a) の中間部
が密封軸受部材(52)を液密状に貫通している。第２ケー
シング(49)内に位置する可動部材(54)の左端部にピスト
ン(55)が固定状に設けられ、このピストン(55)により第
２シリンダ部(53)内が左右２つの油室(56)(57)に区画さ
れている。第２ケーシング(49)には、２つの油室(56)(5
7)にそれぞれ連通するポート(58)(59)が設けられてい
る。第１ケーシング(48)の長円筒部(50)の右端めねじ部
(50d) に、軸方向位置の調整が可能な有底円筒状のガイ
ド兼用蓋(60)がねじはめられ、ロックナット(61)によっ
て固定されている。蓋(60)の内径は長円筒部(50)の小径
部(50a) の内径とほぼ等しく、蓋(60)の内部は長円筒部
(50)の内部と連通している。可動部材(54)の小径部(54
b) にスリーブ(62)がはめられ、小径部(50a) の右端部
にねじはめられたナット(63)により固定されている。ス
リーブ(62)の左端部に、長円筒部(50)の小径部(50a) 内
を摺動する外向き鍔部(62a) が形成されている。スリー
ブ(62)の右端の外径が少し小さくなった部分に、蓋(60)
内を摺動する鍔部材(64)がナット(63)によって固定され
ている。スリーブ(62)の周囲に、長円筒部(50)の右側大
径部(50c) 内を摺動する左右１対のカラー(65)(66)が摺
動自在にはめられ、これらのカラー(65)(66)の間のスリ
ーブ(62)の周囲に、カラー(65)(66)を互いに離れる方向
に付勢する圧縮コイルばね(67)がはめられている。スリ
ーブ(62)の鍔部(62a) と鍔部材(64)との間隔は、長円筒
部(50)の小径部(50a) 右端の肩部(50e) と蓋(60)の環状
左端面との間隔と等しい。可動部材(54)のピストン(55)
の部分に外力が作用していない場合または小さい外力が
作用している場合は、ばね(67)の弾性力により、左側の
カラー(65)が長円筒部(50)の肩部(50e) とスリーブ(62)
の鍔部(62a) に圧接させられるとともに、右側のカラー
(66)が蓋(60)の左端面と鍔部材(64)に圧接させられ、可
動部材(54)は中立位置に停止させられる。ピストン(55)
の部分に左向きのある程度大きい外力が作用すると、左
側のカラー(65)の左側への移動は肩部(50e) によって阻
止されているが、右側のカラー(66)の左側への移動を阻
止するものがないので、左側のカラー(65)を肩部(50e)
の右側に残した状態で、可動部材(54)、スリーブ(62)、
ナット(63)、鍔部材(64)および右側のカラー(66)が一体
となって左側に移動する。逆に、ピストン(55)の部分に
右向きのある程度大きい外力が作用すると、右側のカラ
ー(66)の右側への移動は蓋(60)の左端面によって阻止さ
れているが、左側のカラー(65)の移動を阻止するものが
ないので、右側のカラー(66)を蓋(60)の左端面の左側に
残した状態で、可動部材(54)、スリーブ(62)、ナット(6
3)、鍔部材(64)および左側のカラー(65)が一体となって
右側に移動する。このように可動部材(54)が左右方向に
移動すると、第２シリンダ部(53)の左右の油室(66)(67)
の容積がそれぞれ変化する。後部入力軸(13r) の上端部
に、ピニオン(68)が軸継手(69)を介して連結されてい
る。ピニオン(68)の上端部は、長円筒部(50)の上側の壁
に固定された軸受部材(70)に回転支持されている。可動
部材(54)の大径部(54a) の後側の面に、ピニオン(68)と
かみ合うラック(71)が形成されている。第１ケーシング
(48)の長円筒部(50)の前側の壁に、可動部材(54)の大径
部(54a) の前側の面を受けて案内するガイド部材（サポ
ートヨーク）(72)が取り付けられている。

【００２５】被動機(3) の第１シリンダ部(29)の上側の
油室(44)のポート(46)と原動機(4)の第２シリンダ部(5
3)の左側の油室(56)のポート(58)とが油路(73)により連
通させられるとともに、第１シリンダ部(29)の下側の油
室(45)のポート(47)と第２シリンダ部(53)の右側の油室
(57)のポート(59)とが油路(74)により連通させられてい
る。そして、両シリンダ部(29)(53)と両油路(73)(74)に
より、閉回路となっている静油圧伝動装置が構成されて
いる。

【００２６】上記の４輪操舵装置において、ハンドルを
左に回すと、前輪用ギヤユニット(5) の入力軸(13f) が
左に回転し、トーションバーを介して出力軸(14f) も左
に回転する。その結果、ラック棒(8f)が右に移動し、前
輪が左に操舵される。このとき、トーションバーがねじ
れることにより、ポンプ(24)からコントロールバルブ(1
6f) を通してパワーシリンダ(11f) の左側の油室に圧力
油が供給され、ピストンを介してラック棒(8f)が右向き
に付勢され、左向きの操舵補助力が発生する。このよう
に前輪用ギヤユニット(5) の出力軸(14f) が左に回転す
ると、被動機(3) のプーリ部材(36)とボールナット(35)
も左に回転し、これによって第１可動部材(41)が上に移
動する。第１可動部材(41)が上に移動すると、第１シリ
ンダ部(29)の上側の油室(44)内の油に圧力エネルギが与
えられ、この油が油路(73)を通って原動機(4) の第２シ
リンダ部(53)の左側の油室(56)内に流入し、油の圧力エ
ネルギにより、第２可動部材(54)がばね(67)の力に抗し
て右に移動させられ、第２シリンダ部(53)の右側の油室
(57)内にあった油が油路(74)を通って第１シリンダ部(2
9)の下側の油室(45)内に流入する。第２可動部材(54)が
右に移動すると、後部ギヤユニット(6) の入力軸(13r)
が右に回転し、トーションバーを介して出力軸(14r) も
右に回転する。その結果、ラック棒(8r)が左に移動し、
後輪が右に操舵される。このとき、トーションバーがね
じれることにより、ポンプ(24)からコントロールバルブ
(16r) を通してパワーシリンダ(11r) の右側の油室に圧
力油が供給され、ピストンを介してラック棒(8r)が左向
きに付勢され、右向きの操舵補助力が発生する。これと
は逆に、ハンドルを右に回すと、前部ギヤユニット(5)
の入力軸(13f) が右に回転し、トーションバーを介して
出力軸(14f) も右に回転する。その結果、ラック棒(8f)
が左に移動し、前輪が右に操舵される。このとき、トー
ションバーがねじれることにより、ポンプ(24)からコン
トロールバルブ(16f) を通してパワーシリンダ(11f) の
右側の油室に圧力油が供給され、ピストンを介してラッ
ク棒(8f)が左向きに付勢され、右向きの操舵補助力が発
生する。このように前部ギヤユニット(5) の出力軸(14
f) が右に回転すると、被動機(3) のプーリ部材(36)と
ボールナット(35)も右に回転し、これによって第１可動
部材(41)が下に移動する。第１可動部材(41)が下に移動
すると、第１シリンダ部(29)の下側の油室(45)内の油に
圧力エネルギが与えられ、この油が油路(74)を通って原
動機(4) の第２シリンダ部(53)の右側の油室(57)内に流
入し、油の圧力エネルギにより、第２可動部材(54)がば
ね(67)の力に抗して左に移動させられ、第２シリンダ部
(53)の左側の油室(56)内にあった油が油路(73)を通って
第１シリンダ部(29)の上側の油室(44)内に流入する。第
２可動部材(54)が左に移動すると、後部ギヤユニット
(6) の入力軸(13r) が左に回転し、トーションバーを介
して出力軸(14r) も左に回転する。その結果、ラック棒
(8r)が右に移動し、後輪が左に操舵される。このとき、
トーションバーがねじれることにより、ポンプ(24)から
コントロールバルブ(16r) を通してパワーシリンダ(11
r) の左側の油室に圧力油が供給され、ピストンを介し
てラック棒(8r)が右向きに付勢され、左向きの操舵補助
力が発生する。第１可動部材(41)の上下方向の移動量
は、前部出力軸(14f) の回転量すなわち前輪の操舵量に
比例する。また、第２可動部材(54)の左右方向の移動量
は、第１可動部材(41)の移動量に比例する。さらに、後
部出力軸(14r) の回転量すなわち後輪の操舵量は、第２
可動部材(54)の移動量に比例する。そして、第１シリン
ダ部(29)の内径が第２シリンダ部(53)の内径より小さい
ので、第２可動部材(65)の移動量は第１可動部材(41)の
移動量より小さい。したがって、後輪の操舵量は、前輪
の操舵量に比例するが、これより小さくなる。

【００２７】後輪が中立位置にある場合に、後輪にこれ
を転舵させようとする外力が加わった場合には、原動機
(4) 内のばね(67)によってこの力が受けられる。また、
後輪が所定角度転舵された操舵位置にある場合には、後
輪用ギヤユニット(6) のパワーシリンダ(11r) の油室へ
の油の流入出は停止しているので、操舵位置において後
輪に反力が加わった場合には、この力はパワーシリンダ
(11r) の油室内の圧力油により受けられる。したがっ
て、上記力によって第２シリンダ部(53)の油室(56)(57)
内の油に圧力エネルギが与えられるのが防止され、その
結果、上記圧力エネルギによる第１シリンダ部(29)の可
動部材(41)の移動が防止されることになり、上記力に対
する剛性が向上する。

【００２８】図６は、被動機(3) における案内みぞ(75)
が図５のような場合の前輪の操舵量と後輪の操舵量との
関係を示している。この場合、案内みぞ(75)が第１可動
部材(41)の軸方向にのびていて、第１可動部材(41)がケ
ーシング(26)に対して回転しないようになっているの
で、後輪の操舵量は前輪の操舵量に比例している。

【００２９】しかしながら、案内みぞ(75)の形状を変え
ることにより、前輪の操舵量に対する後輪の操舵量を任
意に変えることができる。図７は案内みぞ(75)の他の１
例を示す展開図であり、図８はその場合の前輪の操舵量
と後輪の操舵量との関係を示している。この場合、案内
みぞ(75)は第１ケーシング(26)の軸方向と平行に上方に
のびる上側軸方向部分(75a) 、これより第１ケーシング
(26)の円周方向に一定角度隔たって第１ケーシング(26)
の軸方向と平行に下方にのびる下側軸方向部分(75b) 、
および第１ケーシング(26)の円周方向にのびて上側軸方
向部分(75a) の下端部と下側軸方向部分(75b) の上端部
を連結する中間円周方向部分(75c) よりなる。前輪が中
立位置にあるとき、第１可動部材(41)の案内ピン(76)は
案内みぞ(75)の円周方向部分(75c) の中点(75d) に位置
している。そして、このような状態から前輪を操舵し
て、ナット(35)が回転しても、案内ピン(76)が円周方向
部分(75c) に沿って円周方向に移動している間は、第１
可動部材(41)は回転するだけで、軸方向には移動せず、
したがって、後輪は操舵されない。すなわち、図８に示
すように、前輪の中立位置(O) 近傍において前輪を操舵
しても後輪が操舵されない不感帯(A) が設定される。前
輪が不感帯(A) に相当する量より大きく操舵されると、
操舵方向にしたがって、案内ピン(76)が案内みぞ(75)の
上側軸方向部分(75a) または下側軸方向部分(75b) には
まり、ナット(35)の回転に対応して第１可動部材(41)が
軸方向に移動し、その結果、前輪の操舵量に対応して後
輪が操舵される。

【００３０】上記実施例では、案内みぞ(75)よりなる案
内部がケーシング(26)側に設けられて、案内ピン(76)よ
りなる被案内部材が第１可動部材(41)側に設けられてい
るが、案内部が第１可動部材(41)側に設けられて、被案
内部材がケーシング(26)側に設けられてもよい。また、
ねじ部材であるねじ軸(42)とナット(35)のうち、ねじ軸
(42)が第１可動部材(41)側に設けられているが、ナット
が第１可動部材側に設けられてもよい。

【００３１】上記実施例においては、被動機および原動
機として油圧シリンダが用いられているが、これに代え
て、揺動形油圧モータを用いてもよい。そして、前輪側
では、たとえば油圧モータの回転軸を出力軸に連結し、
後輪側では、たとえば油圧モータの回転軸を入力軸に連
結する。

【００３２】また、上記実施例においては、前輪用動力
舵取装置(1) および後輪用動力舵取装置(2) はそれぞれ
ラックピニオン式であるが、ボールねじ式であってもよ
い。

【００３３】さらに、上記実施例においては、前輪と後
輪とが逆位相操舵されるようになっているが、両輪が同
位相操舵されるようになっていてもよい。また、両油路
(73)(74)に跨って切換弁を設けておき、低速走行時に逆
位相操舵され、高速走行時に同位相操舵されるようにし
ておいてもよい。

【００３４】

【発明の効果】この発明の車両の４輪操舵装置によれ
ば、上述のように、操舵位置において後輪に反力が加わ
った場合には、この力は後輪用動力舵取装置の動力源の
圧力油により受けられることになり、この力に対する剛
性が向上する。また、前輪用動力舵取装置に連結された
被動機および後輪用動力舵取装置に連結された原動機が
それぞれユニット化されているので、前輪用動力舵取装
置と後輪用動力舵取装置の一部を共通化することがで
き、これによってコストダウンが可能になる。

【００３５】第１可動部材が被動機のケーシング内部を
２つの油室に区画するピストンを備えており、互いにか
み合う雄雌２つのねじ部材の一方が軸方向に移動しない
ようにケーシングに回転支持され、同他方が第１可動部
材に固定状に設けられ、前輪用動力舵取装置の入力軸の
回転がねじ部材を介して第１可動部材の往復運動に変換
され、ケーシング側と第１可動部材側の一方に案内部が
設けられ、同他方に案内部に沿って相対的に移動させら
れる被案内部材が設けられている場合、案内部の形状を
変えることにより、入力軸の回転に対する第１可動部材
の移動量を任意に変えることができ、これにより、前輪
の操舵量に対する後輪の操舵量を任意に変えることがで
きる。このため、たとえば、前輪の中立位置近傍におい
て前輪を操舵しても後輪が操舵されない不感帯を設け
て、高速走行時の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す車両の４輪操舵装置の
油圧式前輪用動力舵取装置および油圧式後輪用動力舵取
装置の一部切欠き背面図である。

【図２】図１の前輪用動力舵取装置の一部および被動機
の部分を拡大して示す一部切欠き背面図である。

【図３】図１の後輪用動力舵取装置の一部および原動機
の部分を拡大して示す一部切欠き背面図である。

【図４】図３のIV−IV線の断面図である。

【図５】被動機の案内みぞの１例を示す展開図である。

【図６】図５の案内みぞの場合の前輪の操舵量と後輪の
操舵量との関係を表わすグラフである。

【図７】被動機の案内みぞの他の１例を示す展開図であ
る。

【図８】図７の案内みぞの場合の前輪の操舵量と後輪の
操舵量との関係を表わすグラフである。

【符号の説明】

(1) 油圧式前輪用動力舵取装置 (2) 油圧式後輪用動力舵取装置 (3) 被動機 (4) 原動機 (26)(27)(30) ケーシング (35) ボールナット（雌ねじ部材） (41) 第１可動部材 (42) ボールねじ軸（雄ねじ部材） (44)(45) 油室 (48)(49) ケーシング (54) 第２可動部材 (56)(57) 油室 (73)(74) 油路 (75) 案内みぞ（案内部） (76) 案内ピン（被案内部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪を操舵する油圧式前輪用動力舵取装置
   と、 後輪を操舵する油圧式後輪用動力舵取装置と、 ケーシング内部が第１可動部材により２つの油室に区画
   されており、かつ前輪操舵時に前記第１可動部材が移動
   させられて油に圧力エネルギを与える被動機と、 ケーシング内部が第２可動部材により２つの油室に区画
   されており、かつ油の圧力エネルギにより前記第２可動
   部材が移動させられて前記後輪用動力舵取装置を作動さ
   せる原動機と、 前記被動機の一方の油室と前記原動機の一方の油室とを
   連通させる油路と、 前記被動機の他方の油室と前記原動機の他方の油室とを
   連通させる油路とを備えており、 前記被動機がユニット化されて前輪用動力舵取装置に連
   結され、前記原動機がユニット化されて後輪用動力舵取
   装置に連結されていることを特徴とする車両の４輪操舵
   装置。
2. 【請求項２】前記第１可動部材が前記被動機のケーシン
   グ内部を２つの油室に区画するピストンを備えており、
   互いにかみ合う雄雌２つのねじ部材の一方が軸方向に移
   動しないように前記ケーシングに回転支持され、同他方
   が前記第１可動部材に固定状に設けられ、前記前輪用動
   力舵取装置の入力軸の回転が前記ねじ部材を介して前記
   第１可動部材の往復運動に変換され、前記ケーシング側
   と前記第１可動部材側の一方に案内部が設けられ、同他
   方に前記案内部に沿って相対的に移動させられる被案内
   部材が設けられていることを特徴とする請求項１の車両
   の４輪操舵装置。