JPH0672060U - 回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転反射板を容易に成形可能にする。 【構成】例えばテープレコーダのリール台のような回転
体１２が回転すると、その回転軸１３に取り付けられた
回転反射板２が回転する。回転反射板２は光の反射率の
高い反射部２１と光の反射率の低い非反射部２２とを組
み合わせて構成されている。回転反射板２が回転すると
センサ３からパルス状の検出信号Ｓが出力されるので、
これによって、回転体１２の回転状態を検出することが
可能になる。この回転検出装置１では、従来のように回
転反射板２を白と黒に塗り分けたり、或いはこのような
シールを必要としないから、手間を掛けずに安価に製造
することが可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＶＴＲやテープレコーダなどに適用して好適な回転検出装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）やテープレコーダにおいては、磁気テープの 巻取りが終了したことを検出して、巻取り用モータを停止するように制御されて いるのが普通である。

【０００３】 磁気テープの巻取り終了を検出するために、従来は図６に示すような回転検出 装置１が使用されている。この回転検出装置１においては、磁気テープのリール 台（図示せず）に回転反射板２が直接若しくは間接的に取り付けられ、センサ３ の発光素子３１から回転反射板２に光が照射される。

【０００４】 そして、放射状の黒色部分と白色部分とが交互に塗り分けられた回転反射板２ で反射した光が受光素子３２で検出され、これが電気信号に変換される。リール 台が回転しているときは回転反射板２も回転しており、このとき発光素子３１か ら照射された光は白色部分でその殆どが反射され、黒色部分では殆ど反射されな いから受光素子３２から出力される検出信号Ｓはパルス状になる。

【０００５】 この検出信号Ｓはアンプ４で増幅されてコントロール回路５に供給され、ここ で例えば周波数を検出することによって回転反射板２、すなわちリール台の回転 数などを検出することが可能になる。そして、磁気テープの巻取りが終了してリ ール台が回転を停止したときには、検出信号Ｓの周波数が「０」になり、これに よって磁気テープの巻取りが終了したことを判別することが可能になる。

【０００６】 これとは別に、図７に示すように全周に亘って多数の磁極が着磁された回転マ グネット６がリール台に直接または間接的に取り付けられ、回転マグネット６の 回転によって変化する磁界の変化が磁気センサ７で検出される回転検出装置１も ある。磁気センサ７としては、ホール素子、ＭＲ素子、コイル等の感磁気素子が 使用され、磁界の変化に伴って上述と同様にパルス状の検出信号Ｓが出力される から、これを検出してリール台の回転状態を検出することが可能になる。

【０００７】 更に、図８に示すようにリール台に直接または間接的に取り付けられたスリッ ト円板８の全周に亘って複数の検出孔８１を設け、検出孔８１の上下にコ字状の フォトカプラ９を配置し、フォトカプラ９から出力されたパルス状の検出信号Ｓ を検出するようにした回転検出装置１もある。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

図６の回転検出装置１では、回転反射板２の表面を白と黒に塗り分けるか、或 いは白と黒に塗り分けられたシールを貼りつけなければならないから、手間が掛 かって高価になるという問題がある。

【０００９】 図７の回転検出装置１では、回転マグネット６の表面側を分割着磁するために 着磁装置が必要になる。この着磁装置は構成が複雑で高価であり、また、着磁作 業も面倒で回転マグネット６が高価になるという問題がある。

【００１０】 図８の回転検出装置１では、スリット円板８の上下にフォトカプラ９を配置し なければならないから、スリット円板８の周囲に広いスペースが必要となり、小 型化するのが困難になるという問題がある。

【００１１】 そこで本考案は上述のような課題を解決したものであって、構成が簡単で小型 化及び原価低減が可能な回転検出装置を提案するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上述の課題を解決するため、第１の考案においては、回転体に直接若しくは間 接的に取り付けられた回転反射板と、回転反射板の回転状態を検出するためのセ ンサを有する回転検出装置において、回転反射板が光の反射率の異なる複数の検 出部を組み合わせることによって構成され、回転反射板から反射された光がセン サで検出されるようにしたことを特徴とするものである。

【００１３】 第２の考案においては、回転体に直接若しくは間接的に取り付けられた回転マ グネットと、回転マグネットの回転状態を検出するためのセンサを有する回転検 出装置において、回転マグネットが着磁部と非着磁部を組み合わせることによっ て構成され、回転マグネットの磁界の変化がセンサで検出されるようにしたこと を特徴とするものである。

【００１４】

【作用】

図１の回転検出装置１においては、シャーシ１１の下面側に取り付けられた回 転体１２の回転軸１３がシャーシ１１の上面側に引き出され、この回転軸１３に 回転反射板２が取り付けられている。回転反射板２は図２に示すように白色の反 射部２１と黒色の非反射部２２を組み合わせることによって構成されている。

【００１５】 回転反射板２が回転すると、光センサ３の発光素子３１から放射される光の光 路上に反射部２１若しくは非反射部２２が交互に位置するようになる。この結果 、センサ３からは図３に示すようなパルス状の検出信号Ｓが出力される。これを 検出することによって、回転体１２の回転状態を検出することが可能になる。

【００１６】 図５の回転検出装置１においては、回転体１２の回転軸１３に回転マグネット ６が取り付けられている。回転マグネット６は、上述の反射部２１と同形状の着 磁部６１と、非反射部２２と同形状の非着磁部６２を組み合わせることによって 構成されている。

【００１７】 回転マグネット６が回転すると、磁気センサ７の下部側に着磁部６１と非着磁 部６２が交互に位置するようになる。これによって磁気センサ７からパルス状の 検出信号Ｓが出力され、これを検出することによって回転体１２の回転状態を検 出することが可能になる。

【００１８】

【実施例】

続いて、本考案に係わる回転検出装置の一実施例について、図面を参照して詳 細に説明する。

【００１９】 図１は第１の考案による回転検出装置１の構成を示す。この回転検出装置１は 、例えばテープレコーダなどのシャーシ１１に固定されたリール台などの回転体 １２の回転状態を検出するために使用される。本例では、回転体１２がシャーシ １１の下面側に取り付けられ、その回転軸１３がシャーシ１１の上面側に引き出 されて回転反射板２が直接取り付けられている。

【００２０】 回転反射板２は光の反射率が高い例えば白色の反射部２１と、光の反射率が非 常に低い例えば黒色の非反射部２２とで構成されている。本例では、反射部２１ と非反射部２２とが各２箇所ずつ交互に組み合わされている。

【００２１】 この回転反射板２の反射部２１及び非反射部２２は、図２に示すようにそれぞ れ２つの扇形状の検出部２３，２５が連結部２４，２６で連結されている。そし て、各連結部２４，２６が検出部２３，２５の半分の厚さで成形され、これによ って、反射部２１と非反射部２２を１枚の平坦な円板状に組み合わせることが可 能になっている。この場合、両者の組合せ部を適宜な寸法にしておけば、これを 組み合わせただけで接着剤などを使用しなくても容易に外れないようにすること ができる。

【００２２】 さて、図１において回転反射板２の上方には光センサ３が配置されている。光 センサ３は発光素子３１と受光素子３２を有し、回転反射板２を回転させると発 光素子３１から照射された光の光路上に反射部２１若しくは非反射部２２が位置 するように配置されている。光路上に反射部２１が位置した場合、発光素子３１ から照射された光はその殆どが反射部２１で反射され、これが受光素子３２で検 出されて電気信号に変換される。

【００２３】 光路上に非反射部２２が位置した場合、発光素子３１から照射された光はここ で吸収されて殆ど反射されなくなる。したがって、受光素子３２から電気信号は 出力されない。受光素子３２から出力された電気信号はアンプ４で増幅されてコ ントロール回路５に供給される。

【００２４】 回転体１２が回転している場合は回転反射板２も回転している。したがって、 このときは光センサ３の発光素子３１から照射された光の光路上に反射部２１と 非反射部２２が交互に位置するようになる。これによって、光センサ３から図３ に示すようなパルス状の検出信号Ｓが出力される。回転反射板２の回転数が多い ほど、また、反射部２１の数が多いほど検出信号Ｓの周波数が高くなる。

【００２５】 この検出信号Ｓの周波数を検出すれば、回転反射板２すなわち回転体１２の回 転数や停止状態などを検出することが可能になる。これによって、回転体１２を 駆動しているモータ（図示せず）などの制御をすることが可能になる。

【００２６】 なお、上述の実施例では回転検出板２を回転体１２に直接取り付けた場合につ いて説明したが、図４に示すように回転検出板２の非反射部２２の下部側にギヤ ２７を一体成形すれば、このギヤ２７を介して回転体１２の回転力を回転検出板 ２に伝達することが可能になる。また、光センサ３は回転反射板２の外周側に配 置することも可能である。

【００２７】 図５は第２の考案による回転検出装置１の構成を示す。この回転検出装置１で は、回転体１２の回転軸１３に回転マグネット６が取り付けられ、回転マグネッ ト６の上方に磁気センサ７が配置されている。磁気センサ７は回転マグネット６ と適宜な間隔を保持するように支持部７１でシャーシ１１に固定されている。

【００２８】 回転マグネット６は、着磁部６１と非着磁部６２とで構成されている。着磁部 ６１は、図２で示した反射部２１と同様な形状であり非着磁部６２は非反射部２ ２と同様な形状である。これらを組み合わせることによって円板状の回転マグネ ット６が形成されている。着磁部６１はフェライト磁石粉末を混入した樹脂で成 形されており、表面側が例えばＳ極に単一着磁されている。

【００２９】 磁気センサ７は、ホール素子、ＭＲ素子、コイル等が使用される。例えばＭＲ 素子を使用した場合は、磁気センサ７にコントロール回路５から電源電圧Ｖが印 加される。そして、磁気センサ７の下側に着磁部６１が位置している場合はその 磁界によって磁気センサ７の抵抗値が減少し、これによって磁気センサ７から電 気信号が出力される。

【００３０】 磁気センサ７の下側に非着磁部６２が位置している場合は、磁気センサ７の抵 抗値がそのままであり電気信号は出力されない。磁気センサ７から出力された電 気信号はアンプ４を介してコントロール回路５に供給されて検出される。

【００３１】 回転体１２が回転するとそれに伴って回転マグネット６が回転する。このとき には、磁気センサ７の下側に着磁部６１と非着磁部６２とが交互に位置するよう になる。これによって、磁気センサ７からは図３と同様なパルス状の検出信号Ｓ が出力され、その周波数をカウントすれば回転体１２の回転数など回転状態を検 出することが可能になる。

【００３２】 なお、回転マグネット６も、図４に示したのと同様にギヤを一体成形すること が可能である。また、磁気センサ７は回転マグネット６の外周側に配置すること も可能である。

【００３３】

【考案の効果】

以上説明したように第１の考案は、光の反射率の異なる複数の検出部を組み合 わせて回転反射板を構成し、ここから反射された光を検出するようにしたもので ある。また第２の考案は、着磁部と非着磁部を組み合わせて回転マグネットを構 成し、回転マグネットの磁界の変化を検出するようにしたものである。

【００３４】 したがって、第１の考案によれば例えば検出部の一部を白色の樹脂で成形し、 残りの検出部を黒色の樹脂で成形してこれを組み合わせれば、従来のように反射 面を白と黒に塗り分けたり、或いはこのようなシールを貼りつける必要がないか ら手間を省くことが可能になる。また、回転体と組み合わせるためのギヤを回転 反射板に一体成形することが可能になるから、部品点数が少なくなって回転検出 装置を安価に製造することが可能になる。更に、光センサは回転反射板の外周側 や片面側にだけ取り付けるタイプを使用することができるので、取り付けスペー スを狭くして装置全体を小型化することが可能になるなどの効果がある。

【００３５】 第２の考案によれば回転マグネットの表面側を分割着磁する必要がないから、 着磁装置が簡単で着磁作業も容易になる。したがって、回転マグネットを安価に 制作することが可能になる。更に、第１の考案と同様に磁気センサを回転マグネ ットの外周側に配置することが可能になると共に、回転マグネットとギヤなどを 一体成形することが可能になる。磁気センサは回転マグネットの外周側や片面側 にだけ取り付けるタイプを使用可能になるので装置全体を小型化することが可能 になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の本考案に係わる回転検出装置１の構成図
である。

【図２】回転反射板２の分解図である。

【図３】検出信号Ｓの波形図である。

【図４】回転反射板２の変形例を説明する図である。

【図５】第２の考案に係わる回転検出装置１の構成図で
ある。

【図６】従来の回転検出装置１の第一例を説明する図で
ある。

【図７】従来の回転検出装置１の第二例を説明する図で
ある。

【図８】従来の回転検出装置１の第三例を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ 回転検出装置 ２ 回転反射板 ３ 光センサ ４ アンプ ５ コントロール回路 ６ 回転マグネット ７ 磁気センサ ８ スリット円板 ９ フォトカプラ １１ シャーシ １２ 回転体 １３ 回転軸 ２１ 反射部 ２２ 非反射部 ２３，２５ 検出部 ２４，２６ 連結部 ２７ ギヤ ３１ 発光素子 ３２ 受光素子 ６１ 着磁部 ６２ 非着磁部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体に直接若しくは間接的に取り付け
   られた回転反射板と、上記回転反射板の回転状態を検出
   するためのセンサを有する回転検出装置において、 上記回転反射板が光の反射率の異なる複数の検出部を組
   み合わせることによって構成され、上記回転反射板から
   反射された光が上記センサで検出されることを特徴とす
   る回転検出装置。
2. 【請求項２】 回転体に直接若しくは間接的に取り付け
   られた回転マグネットと、上記回転マグネットの回転状
   態を検出するためのセンサを有する回転検出装置におい
   て、 上記回転マグネットが着磁部と非着磁部を組み合わせる
   ことによって構成され、上記回転マグネットの磁界の変
   化が上記センサで検出されることを特徴とする回転検出
   装置。