JPH0671507A - 工作機械の工具ホルダ保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工具ホルダの交換作業を可及的に短時間でかつ
自動的に遂行することを可能にする。 【構成】スピンドル２２のテーパ孔８０に対して工具ホ
ルダ８４を一体的に回転可能にテーパ締結させるクラン
プ機構８６と、この工具ホルダ８４の外周部と前記スピ
ンドル２２の内周部との間に設けられ、前記クランプ機
構８６による該工具ホルダ８４のテーパ締結を解除した
状態で前記工具ホルダ８４を取り出し可能な状態に保持
する保持機構８８とを備える。保持機構８８は、筒状体
９８の先端部に接してスピンドル２２内に配設される係
止環体９９を備え、この係止環体９９の内周にクランプ
ボール９６を収容自在な開口部１００が形成される。係
止環体９９の先端部内周には、Ｖ溝１０２が形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中空状スピンドルの先
端に工具ホルダを交換可能な状態に装着するための工作
機械の工具ホルダ保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＮＣ（数値制御）工作機械では、
単一のスピンドルによりワークに対して加工作業が行わ
れているが、近年、特に少量多種生産化および補機類の
取付数の増大に伴い、加工部位の位置や方向が異なる種
々のワークが存在している。このため、各ワークに対応
する専用工具が装着された複数の工具ホルダをマガジン
に収容し、このマガジンの所望の工具ホルダと工作機械
のスピンドルに装着された工具ホルダとを自動的に交換
する自動工具交換装置が使用されている。

【０００３】この場合、工作機械には、工具ホルダをス
ピンドルに装着するための保持装置が備えられている。
この保持装置は、一般的に工具ホルダの端部に設けられ
たプルスタッド部に係合するドローバを有し、このドロ
ーバを移動させることによって前記プルスタッド部を介
して該工具ホルダを中空状スピンドルにテーパ締結させ
るよう構成されている。

【０００４】そこで、この種の工作機械において工具ホ
ルダを交換する際には、加工ユニットまたはスピンドル
ユニットを工具交換位置に移動させた後、自動工具交換
装置を構成する工具交換アームが、前記工作機械のスピ
ンドルに装着されている工具ホルダを把持する。次い
で、保持装置を構成するドローバが移動されてプルスタ
ッド部から離脱し、工具ホルダのテーパ締結が解除され
た後、工具交換アームが前進されてこの工具ホルダがス
ピンドルから取り出される。そして、工具交換アームが
反転されることにより、この工具交換アームに保持され
てマガジンから取り出された他の工具ホルダがスピンド
ルと同軸的に配置され、上記とは逆の動作が行われて該
他の工具ホルダが前記スピンドルに装着される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、特に工具交換アームにより工具ホルダが
把持された状態で、スピンドルに対してこの工具ホルダ
のテーパ締結およびその解除が行われている。このた
め、工具交換アームの作動とドローバの作動とが順次作
動となって工具ホルダの交換作業全体の効率化が容易に
遂行されないという問題が指摘されている。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、工具ホルダの交換作業を可及的に短時間でかつ自
動的に遂行することが可能な工作機械の工具ホルダ保持
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、工作機械の中空状スピンドルに対し、
工具ホルダを一体的に回転可能にテーパ締結させるクラ
ンプ機構と、前記工具ホルダの外周部と前記中空状スピ
ンドルの内周部との間に設けられ、前記クランプ機構に
よる該工具ホルダのテーパ締結を解除した状態で前記工
具ホルダを取り出し可能な状態に保持する保持機構と、
を備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の本発明に係る工作機械の工具ホルダ保持
装置では、クランプ機構を介して中空状スピンドルに工
具ホルダが装着されており、この中空状スピンドルの回
転作用下に前記工具ホルダが回転駆動され、ワークに対
して所定の加工作業が遂行される。一方、クランプ機構
による工具ホルダのテーパ締結が解除されると、この工
具ホルダは、保持機構の作用下に中空状スピンドルに対
して取り出し可能な状態に保持される。従って、中空状
スピンドルの回転が停止された後にクランプ機構による
工具ホルダのテーパ締結を解除させれば、工具交換アー
ムにより工具ホルダを把持した直後にこの工具ホルダを
取り出すことができ、該工具ホルダの交換作業を一挙に
迅速かつ効率的に遂行することが可能になる。

【０００９】

【実施例】本発明に係る工作機械の工具ホルダ保持装置
について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

【００１０】図２および図３において、参照符号１０
は、本実施例に係る工具ホルダ保持装置を組み込む工作
機械を示す。この工作機械１０は、ワークテーブル１２
上に位置決め固定されたワークＷに対して進退方向（矢
印Ｚ方向）および該進退方向に交差する横方向（矢印Ｘ
方向）に移動自在な装置本体１４と、この装置本体１４
の前記ワークＷに対向する前面１６に設けられたガイド
レール１８ａ、１８ｂに沿って昇降（矢印Ｙ方向）可能
な駆動ユニット２０と、この駆動ユニット２０に設けら
れた水平軸部２１に支承され、該駆動ユニット２０の作
用下に中空状スピンドル２２の軸線を少なくとも水平位
置と垂直位置との間に配置可能に旋回されるスピンドル
ユニット２４と、このスピンドルユニット２４内に設け
られる第１の実施例に係る工具ホルダ保持装置２５とを
備える。

【００１１】装置本体１４は、基台２６上に矢印Ｘ方向
に進退自在に配設されるＸテーブル２８に載置されてお
り、この基台２６には、ガイドレール３０ａ乃至３０ｃ
と第１モータ３２とが固設され、この第１モータ３２に
連結されて矢印Ｘ方向に延びるボールねじ３４がＸテー
ブル２８の図示しないナット部材に係合する。このＸテ
ーブル２８には、矢印Ｚ方向に延びるガイドレール３８
ａ、３８ｂと第２モータ４０とが固着され、この第２モ
ータ４０に連結されて矢印Ｚ方向に延びるボールねじ４
２が装置本体１４のＺテーブル４４に設けられたナット
部材（図示せず）に係合する。

【００１２】装置本体１４は、鉛直方向に長尺なコラム
４８を備え、このコラム４８の上部に昇降モータ５０が
鉛直下方向に向かって固着される。この昇降モータ５０
に軸着されるボールねじ５２は、コラム４８の下端側で
支持されるとともに、駆動ユニット２０を構成するＹテ
ーブル５４に設けられた図示しないナット部材に係合す
る。駆動ユニット２０は、ハウジング５８を備え、この
ハウジング５８の両側部に水平軸部２１を構成する軸受
カバー６０ａ、６０ｂが設けられるとともに、このハウ
ジング５８の上部には、スピンドルユニット２４を水平
姿勢と垂直姿勢との間で所望の角度位置に配設させるべ
く旋回モータ６２が鉛直下方向に向かって固着されてい
る。

【００１３】図４に示すように、スピンドルユニット２
４のハウジング２４ａ内には、スピンドル２２が複数の
軸受７０を介して回転自在に支承されるとともに、この
スピンドル２２とスピンドルモータ７２とが一体的に構
成されている。このスピンドルモータ７２は、スピンド
ル２２の中間部外周面に係着されるロータ７４と、この
ロータ７４を覆ってハウジング２４ａの内周面に固着さ
れるステータ７６と、このステータ７６に巻装されるコ
イル７８とを備える。このスピンドルモータ７２は、通
常のモータと同様に、コイル７８に通電することによ
り、ロータ７４とスピンドル２２とが一体的に回転駆動
される。

【００１４】図１に示すように、スピンドル２２の先端
部に内方に向かって縮径するテーパ孔８０が設けられ、
このテーパ孔８０の端部に前記スピンドル２２の後端部
まで延在して孔部８２が連通する。工具ホルダ保持装置
２５は、スピンドル２２のテーパ孔８０に対して工具ホ
ルダ８４を一体的に回転可能にテーパ締結させるクラン
プ機構８６と、この工具ホルダ８４の外周部と前記スピ
ンドル２２の内周部との間に設けられ、前記クランプ機
構８６による該工具ホルダ８４のテーパ締結を解除した
状態で前記工具ホルダ８４を取り出し可能な状態に保持
する保持機構８８とを備える。

【００１５】クランプ機構８６は、スピンドル２２の孔
部８２内に図示しないアクチュエータを介して軸線方向
に進退自在に配設されるドローバ９０を備え、このドロ
ーバ９０の先端部には、軸線方向に孔部９２が所定の深
さまで形成される。ドローバ９０の先端縁部外周には、
孔部９２に連通する小径孔部９４が所定角度間隔ずつ離
間して複数設けられ、この小径孔部９４にクランプボー
ル９６が移動自在に配設されるとともに、該ドローバ９
０の先端部外周と孔部８２の内壁面との間に筒状体９８
が配設される。

【００１６】保持機構８８は、筒状体９８の先端部に接
してスピンドル２２内に配設される係止環体９９を備
え、この係止環体９９の内周にクランプボール９６を収
容自在な開口部１００が形成される。係止環体９９の先
端部内周には、周回するＶ溝（係合部）１０２が形成さ
れる。

【００１７】工具ホルダ８４の先端部には、所定の工具
１０４が保持されており、この工具ホルダ８４の後端部
側に後方に指向して縮径するテーパ部１０６が設けら
れ、このテーパ部１０６の最小径側端部から所定の距離
だけ離間してプルスタッド部１０８が形成される。テー
パ部１０６の最小径側端部に近接した部位には、等角度
ずつ離間して半径方向に三つの孔部１１０が形成され、
この孔部１１０にコイルスプリング１１２を介して係止
部材（弾性部材）１１４が進退自在に配設される（図５
参照）。この係止部材１１４は、係止環体９９のＶ溝１
０２に係合自在である。

【００１８】基台２６上には、装置本体１４の側方にあ
って自動工具交換ユニット１３０が装着される。この自
動工具交換ユニット１３０は、進退および回転駆動され
るアーム部材（工具交換アーム）１３２を備え、このア
ーム部材１３２の両側部に工具把持手段１３４、１３６
が装着される。自動工具交換ユニット１３０に近接して
工具マガジン１３８が配設され、この工具マガジン１３
８には、複数の工具１０４ａ乃至１０４ｎを装着した工
具ホルダ８４ａ乃至８４ｎが取り外し自在に保持されて
いる。

【００１９】次に、このように構成される工作機械１０
の動作について、第１の実施例に係る工具ホルダ保持装
置２５との関連で説明する。

【００２０】先ず、ワークテーブル１２にワークＷが所
定の加工姿勢で位置決め保持される一方、装置本体１４
に装着されているスピンドルユニット２４には、このワ
ークＷの加工作業に対応して、例えば工具１０４を備え
た工具ホルダ８４が予め装着されている。図１に示すよ
うに、クランプ機構８６を構成するドローバ９０が矢印
Ａ方向とは逆方向に引張されており、このドローバ９０
の先端縁部外周の小径孔部９４に嵌合しているクランプ
ボール９６が、筒状体９８の内周面と工具ホルダ８４の
プルスタッド部１０８とに接触している。これにより、
工具ホルダ８４は、スピンドル２２に対して一体的に回
転可能に保持される。

【００２１】そこで、工具１０４は、スピンドルモータ
７２を介して回転されるとともに、ワークＷの加工部位
に対応して位置決めされる。すなわち、昇降モータ５０
の駆動作用下にボールねじ５２が回転されることによ
り、Ｙテーブル５４がガイドレール１８ａ、１８ｂの案
内作用下に上下方向に移動する。このため、工具１０４
がワークＷに対して上下方向（矢印Ｙ方向）に移動し、
この工具１０４の軸芯が前記ワークＷの垂直面加工部位
Ｗｖの高さ位置に対応して位置決めされる。一方、第１
モータ３２の作用下にボールねじ３４が回転され、Ｘテ
ーブル２８がガイドレール３０ａ乃至３０ｃの案内作用
下に矢印Ｘ方向に対して移動するとともに、第２モータ
４０の作用下にボールねじ４２が回転されることにより
工具１０４がワークＷの垂直面加工部位Ｗｖに向かって
（矢印Ｚ方向）変位する。

【００２２】従って、上記の各動作が選択的に行われる
ことにより、スピンドルユニット２４に装着されて回転
している工具１０４が、ワークＷの垂直面加工部位Ｗｖ
に対し所定の加工作業を自動的に遂行する。この加工作
業が終了した後、第２モータ４０が前記とは逆方向に駆
動され、コラム４８がワークＷから離間する方向に移動
して工具１０４をワークＷから離脱させる。そして、加
工終了後のワークＷがワークテーブル１２から取り外さ
れ、このワークテーブル１２には新たな加工前のワーク
Ｗが取着され、前述した加工作業を行うことによりこの
ワークＷに対する加工作業が行われる。

【００２３】なお、駆動ユニット２０に設けられた旋回
モータ６２が駆動され、スピンドルユニット２４を水平
姿勢から垂直姿勢に姿勢変換させることにより、ワーク
Ｗの水平面加工部位Ｗｈに対して加工作業を行うことが
できる（図３中、二点鎖線参照）。

【００２４】次いで、ワークＷの異なる部位を加工する
場合、あるいは異なるワークＷを加工する場合等には、
工具１０４を他の工具１０４ａ乃至１０４ｎのいずれか
に交換する作業が自動的に遂行される。すなわち、スピ
ンドルモータ７２の駆動が停止された後、第１および第
２モータ３２、４０および昇降モータ５０が駆動されて
スピンドルユニット２４が工具交換位置に移動されると
ともに、この移動中あるいは停止直後に工具ホルダ保持
装置２５を構成するクランプ機構８６が駆動される。こ
のため、ドローバ９０が工具ホルダ８４側（図１中、矢
印Ａ方向）に移動され、筒状体９８の内周面とプルスタ
ッド部１０８とに接触していたクランプボール９６が、
矢印Ａ方向に移動して係止環体９９の開口部１００に収
容され、クランプ機構８６による工具ホルダ８４のクラ
ンプ作用が解除される。

【００２５】ここで、保持機構８８を構成する係止部材
１１４がコイルスプリング１１２の弾発力を介して係止
環体９９のＶ溝１０２に係合しているため、工具ホルダ
８４は、この保持機構８８のみによってスピンドル２２
に保持されている。その際、工具ホルダ８４のテーパ部
１０６がスピンドル２２のテーパ孔８０に嵌合してお
り、クランプ機構８６のクランプ作用が解除された状態
でこの工具ホルダ８４の姿勢が変化したり、該工具ホル
ダ８４が脱落する等の不具合を阻止することができる。

【００２６】このように、工具ホルダ８４が保持機構８
８のみによって保持された状態で、自動工具交換ユニッ
ト１３０を構成するアーム部材１３２が進退および回転
駆動される。このため、アーム部材１３２の工具把持手
段１３４がスピンドル２２に保持されている工具ホルダ
８４を把持する一方、工具把持手段１３６が工具マガジ
ン１３８に備えられている工具ホルダ８４ａ乃至８４ｎ
の中、例えば工具ホルダ８４ａを把持する。そして、ア
ーム部材１３２が、図１中、矢印Ａ方向に移動されるこ
とにより、工具ホルダ８４がスピンドル２２から取り出
されるとともに、工具ホルダ８４ａが工具マガジン１３
８から取り出される。工具ホルダ８４は、保持機構８８
のみによってスピンドル２２に保持されており、この工
具ホルダ８４が矢印Ａ方向に引張されると、前記保持機
構８８を構成する係止部材１１４がＶ溝１０２から容易
に離脱する。

【００２７】さらに、アーム部材１３２が回転および退
動されて工具把持手段１３４、１３６に把持されている
工具ホルダ８４、８４ａがそれぞれ工具マガジン１３８
およびスピンドル２２に装着される。工具ホルダ８４ａ
がスピンドル２２に装着される際には、この工具ホルダ
８４ａに設けられた保持機構８８を介して前記工具ホル
ダ８４ａが該スピンドル２２に同軸的に保持される。そ
こで、アーム部材１３２が所望の待機位置に配置された
直後、あるいはスピンドルユニット２４を新たなワーク
Ｗに対応する位置に移動させる途上において、クランプ
機構８６が駆動される。これにより、ドローバ９０が工
具ホルダ８４ａから離間する方向に移動され、このドロ
ーバ９０の小径孔部９４に配設されているクランプボー
ル９６が筒状体９８の内周面と前記工具ホルダ８４ａの
プルスタッド部１０８とに接触して該工具ホルダ８４ａ
がクランプ保持される。

【００２８】この場合、本実施例では、工具ホルダ８４
をスピンドル２２と一体的に回転駆動させるためのクラ
ンプ機構８６のクランプ作用を解除した状態で、この工
具ホルダ８４が保持機構８８を介して取り出し可能に保
持される。このため、スピンドル２２の回転を停止した
後、予めクランプ機構８６のクランプ作用を解除してお
けば、スピンドル２２に装着されている工具ホルダ８４
をアーム部材１３２で把持すると同時に、この工具ホル
ダ８４をスピンドル２２から取り出すことができる。従
って、従来のようにアーム部材１３２で工具ホルダ８４
を把持した状態でクランプ機構８６のクランプ作用を解
除し、さらにこの工具ホルダ８４を取り出すものに比
べ、工具交換作業全体が一挙に迅速かつ効率的に遂行さ
れるという効果が得られる。

【００２９】次に、第２の実施例に係る工具ホルダ保持
装置２００を、図６を参照して説明する。なお、第１の
実施例に係る工具ホルダ保持装置２５と同一の参照符号
は同一の構成要素を示し、その詳細な説明は省略する。

【００３０】この工具ホルダ保持装置２００は、クラン
プ機構８６と保持機構２０２とを備える。この保持機構
２０２は、工具ホルダ２０４のテーパ部１０６の小径端
部側外周に形成された周溝２０６と、この周溝２０６に
外装されるゴム製Ｏリング（弾性部材）２０８と、スピ
ンドル２２内に配設された係止環体２１０の内周部から
半径内方向に突出形成されて前記Ｏリング２０８に係合
自在な突起部位（係合部）２１２とを備えている。

【００３１】このように構成される第２の実施例に係る
工具ホルダ保持装置２００では、前述した工具ホルダ保
持装置２５と同様に、クランプ機構８６のクランプ作用
が解除された状態で工具ホルダ２０４が保持機構２０２
のみによって保持される。このため、アーム部材１３２
で工具ホルダ２０４を把持してこの工具ホルダ２０４
を、図５中、矢印Ｂ方向に引張すれば、Ｏリング２０８
が変形して係止環体２１０の突起部位２１２から離脱す
る。従って、第１の実施例に係る工具ホルダ保持装置２
５と同様に、工具交換作業全体が一挙に迅速かつ効率的
に遂行されるという効果が得られる。

【００３２】さらに、第３の実施例に係る工具ホルダ保
持装置３００を、図７を参照して説明する。なお、第１
の実施例に係る工具ホルダ保持装置２５と同一の参照符
号は同一の構成要素を示し、その詳細な説明は省略す
る。

【００３３】この工具ホルダ保持装置３００は、クラン
プ機構８６と保持機構３０２とを備える。この保持機構
３０２は、工具ホルダ３０４のテーパ部１０６の小径端
部側外周に形成されたＶ溝（係合部）３０６と、スピン
ドル２２内に配設された係止環体３０８とを備え、この
係止環体３０８の端面には、それぞれ所定角度ずつ離間
して軸線方向に突出する幅狭な三つの連結部３１０が設
けられる。図８に示すように、この連結部３１０の先端
には、係止環体３０８と同軸的かつ該係止環体３０８の
外周直径よりも小径な円弧状部（弾性部材）３１２が所
定の角度範囲まで形成されるとともに、各円弧状部３１
２の端部に半径内方向に突出する係合爪３１４が設けら
れる。

【００３４】このように構成される第３の実施例に係る
工具ホルダ保持装置３００では、前述した工具ホルダ保
持装置２５と同様に、クランプ機構８６のクランプ作用
が解除された状態で工具ホルダ３０４が保持機構３０２
のみによって保持される。このため、アーム部材１３２
で工具ホルダ３０４を把持してこの工具ホルダ３０４
を、図６中、矢印Ｃ方向に引張すれば、Ｖ溝３０６に係
合している係合爪３１４が連結部３１０を支点にしてそ
れぞれ半径外方向に撓曲してこのＶ溝３０６から離脱す
る。従って、工具交換作業全体が一挙に迅速かつ効率的
に遂行されるという効果が得られる。

【００３５】さらにまた、図９に第４の実施例に係る工
具ホルダ保持装置４００が示されている。なお、第１の
実施例に係る工具ホルダ保持装置２５と同一の参照符号
は同一の構成要素を示し、その詳細な説明は省略する。

【００３６】この工具ホルダ保持装置４００は、クラン
プ機構８６と保持機構４０２とを備える。この保持機構
４０２は、工具ホルダ４０４のテーパ部１０６の小径端
部側外周に設けられた外周面（係止部）４０６と、スピ
ンドル２２内に配設されたシール部材（弾性体）４０８
とを備え、このシール部材４０８には、コイルスプリン
グ４１０が介装されてその突起部４１２が工具ホルダ４
０４の外周面４０６に係合自在である。

【００３７】このように構成される第４の実施例に係る
工具ホルダ保持装置４００では、クランプ機構８６のク
ランプ作用が解除された状態で工具ホルダ４０４が保持
機構４０２のみによって保持される。このため、アーム
部材１３２で工具ホルダ４０４を把持してこの工具ホル
ダ４０４を、図９中、矢印Ｄ方向に引張すれば、該工具
ホルダ４０４の外周面４０６がシール部材４０８の突起
部４１２から離脱する。従って、前述した第１乃至第３
の実施例と同様に、工具交換作業全体が一挙に迅速かつ
効率的に遂行されるという効果が得られる。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係る工作機械の工具ホルダ保持
装置によれば、以下の効果が得られる。

【００３９】クランプ機構による工具ホルダのテーパ締
結が解除されると、この工具ホルダは、保持機構の作用
下に中空状スピンドルに対して取り出し可能な状態に保
持される。従って、中空状スピンドルの回転が停止され
た後にクランプ機構による工具ホルダのテーパ締結を解
除させれば、工具交換アームにより工具ホルダを把持し
てこの工具ホルダを即座に取り出すことができ、工具ホ
ルダの交換作業全体を一挙に迅速かつ効率的に交換する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る工具ホルダ保持装
置の要部縦断面図である。

【図２】前記工具ホルダ保持装置を組み込む工作機械の
斜視説明図である。

【図３】前記工作機械の側面説明図である。

【図４】前記工具ホルダ保持装置の一部省略縦断説明図
である。

【図５】図１中、Ｖ−Ｖ線断面図である。

【図６】本発明の第２の実施例に係る工具ホルダ保持装
置の要部縦断面図である。

【図７】本発明の第３の実施例に係る工具ホルダ保持装
置の要部縦断面図である。

【図８】前記工具ホルダ保持装置を構成する保持機構の
正面説明図である。

【図９】本発明の第４の実施例に係る工具ホルダ保持装
置の要部縦断面図である。

【符号の説明】

１０…工作機械 １２…ワークテーブル １４…装置本体 ２０…駆動ユニット ２２…スピンドル ２４…スピンドルユニット ２５…工具ホルダ保持装置 ２６…基台 ８０…テーパ孔 ８４、８４ａ〜８４ｎ…工具ホルダ ８６…クランプ機構 ８８…保持機構 ９０…ドローバ ９９…係止環体 １０２…Ｖ溝 １０４、１０４ａ〜１０４ｎ…工具 １０６…テーパ部 １１４…係止部材 １３０…自動工具交換ユニット １３２…アーム部材 ２００…工具ホルダ保持装置 ２０２…保持機構 ２０４…工具ホルダ ２０６…周溝 ２０８…Ｏリング ２１０…係止環体 ３００…工具ホルダ保持装置 ３０２…保持機構 ３０４…工具ホルダ ３０６…Ｖ溝 ３０８…係止環体 ３１４…係合爪 ４００…工具ホルダ保持装置 ４０２…保持機構 ４０４…工具ホルダ ４０８…シール部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工作機械の中空状スピンドルに対し、工具
   ホルダを一体的に回転可能にテーパ締結させるクランプ
   機構と、 前記工具ホルダの外周部と前記中空状スピンドルの内周
   部との間に設けられ、前記クランプ機構による該工具ホ
   ルダのテーパ締結を解除した状態で前記工具ホルダを取
   り出し可能な状態に保持する保持機構と、 を備えることを特徴とする工作機械の工具ホルダ保持装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の工具ホルダ保持装置におい
   て、保持機構は、工具ホルダのテーパ部とプルスタッド
   部との間に外装される弾性部材と、 中空状スピンドルの内周部に設けられ、前記弾性部材に
   係合自在な係合部と、 を備えることを特徴とする工作機械の工具ホルダ保持装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載の工具ホルダ保持装置におい
   て、保持機構は、中空状スピンドルの内周部に配設され
   る弾性部材と、 工具ホルダのテーパ部とプルスタッド部との間に設けら
   れ、前記弾性部材に係合自在な係合部と、 を備えることを特徴とする工作機械の工具ホルダ保持装
   置。