JPH0669731U - エンコーダ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はエンコーダ構造に関し、特に、モー
タとエンコーダとを接続する取付ばねをエンコーダの外
径以内に収め、接続時の軸方向長さを短く抑えかつ外径
の径大化を抑えることを特徴とする。 【構成】 本考案によるエンコーダ構造は、中空軸(5)
が突出するケーシング(2)の端面部(2a)と、前記端面部
(2a)に取付ねじ(4)を介して装着され前記中空軸(5)が貫
通する取付ばね(3)と、前記取付ばね(3)に形成された複
数の取付孔(13)と、前記ケーシング(2)の周面において
軸方向に形成され前記取付孔(13)に対応する複数の逃げ
溝(12)とを有し、モータ付エンコーダの軸方向長さ及び
外径を各々小型化した構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エンコーダ構造に関し、特に、モータとエンコーダとを接続する取 付ばねをエンコーダの外径以内に収め、接続時の軸方向長さを短く抑えかつ外径 の径大化を抑えるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用いられていたこの種のエンコーダ構造としては、一般に、図３及び図 ４に示す構成が採用されていた。 すなわち、図３の場合、モータ１とエンコーダ２とはＵ型の取付ばね３を介し て接続され、この取付ばね３はＵ型で、エンコーダ２の外径より外側に配設され ている。 また、図４の場合、取付ばね３はＵ型の長手形状に構成され、エンコーダ２の 外周２ａに取付ねじ４を介して接続されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のエンコーダ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題 が存在していた。 すなわち、図３の場合、各取付ばねがエンコーダの外径以上に位置していたた め、モータの外径を大きくせざるを得ず、小型化を達成することは不可能であっ た。 また、図４の場合、取付ばねが長手形状で、取付ねじがエンコーダの外周の取 付けられているため、全体形状が長くなると共に、この取付ねじの突出分だけ径 が大形化していた。

【０００４】 本考案は以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータと エンコーダとを接続する取付ばねをエンコーダの外径以内に収め、接続時の軸方 向長さを短く抑えかつ、外径の径大化を抑えるようにしたエンコーダ構造を提供 することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によるエンコーダ構造は、ケーシングに回転自在に設けられた中空軸と 、前記中空軸に設けられた回転符号板と、前記ケーシングに設けられ前記回転符 号板を介して対向配置された発光部及び受光部とを備え、前記中空軸にモータ軸 を接続するようにしたエンコーダ構造において、前記中空軸が突出する前記ケー シングの端面部と、前記端面部に取付ねじを介して装着され前記中空軸が貫通す る取付ばねと、前記取付ばねに形成された複数の取付孔と、前記ケーシングの周 面において軸方向に形成され前記取付孔に対応する複数の逃げ溝とを備え、前記 取付ねじは前記ケーシングの軸方向に設けられ、前記取付ばねの外縁は前記ケー シングの外径以内に位置する構成である。

【０００６】 さらに詳細には、前記取付ばねは、中央にＵ字部を有する構成である。

【０００７】

【作用】

本考案によるエンコーダ構造においては、エンコーダのケーシングの端面部に おいて軸方向に螺入した取付ねじによって取付ばねを装着することができるため 、取付ねじはケーシングの周面から外方に突出することによる径大化を防止する ことができる。 また、ケーシングの周面に形成された軸方向に沿う逃げ溝を介してドライバ等 の治具を挿入することにより、取付ばねの取付孔とモータとをねじを介して接続 することができる。従って、エンコーダ構造の長大化及び径大化を防止すること ができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面と共に本考案によるエンコーダ構造の好適な実施例について詳細に 説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。 図１及び図２において符号２で示されるものはエンコーダのケーシングであり 、このケーシング２の端面部２ａには、前記ケーシング２内に回転自在に設けら れた中空軸５が回転自在に設けられている。

【０００９】 前記ケーシング２内には、発光部５Ａと受光部５Ｂが前記中空軸５に一体状に 設けられた回転符号板５ａを介して対向配置されており、前記発光部５Ａと受光 部５Ｂにより回転符号板５ａの回転を検出するように構成されている。

【００１０】 前記端面部２ａには、その中央に案内孔１０及びＵ字状に突出したＵ字部１１ を有する取付ばね３が設けられ、ケーシング２の軸方向に沿って螺入された一対 の取付ねじ４によってこの取付ばね３が端面部２ａに取付けられている。

【００１１】 前記ケーシング２の周面には一対の逃げ溝１２が軸方向に沿って形成されてお り、この各逃げ溝１２は前記取付ばね３に形成された一対の取付孔１３に対応し て設けられている。

【００１２】 従って、前記取付ばね３の案内孔１０には前記中空軸５が貫通して突出し、こ の中空軸５にモータ１の回転軸からなる回転体を接続し、前記各取付孔１３に設 けられたねじ１４を前記逃げ溝１２を介して挿入されたドライバ等の治具１５に より、ねじ１４が回転されて取付ばね３をモータ１の端部１ａに固定することが できる。なお、この取付ばね３の外縁３ａはケーシング２の外径２ｂ以内の形状 で構成されている。

【００１３】

【考案の効果】

本考案によるエンコーダ構造は、以上のように構成されているため、エンコー ダとモータを接続する場合、取付ばねの外縁をケーシングの外径よりも小とする ことができると共に、軸方向におけるエンコーダとモータ間の長さを短くするこ とができる。全体形状をエンコーダとモータを組合わせたのみの構成とすること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるエンコーダ構造を示す一部切欠を
有する構成図である。

【図２】図１の取付ばねを示す正面図である。

【図３】従来の第１従来例を示す平面図である。

【図４】従来の第２従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

２ ケーシング ２ａ 端面部 ２ｂ 外径 ３ 取付ばね ３ａ 外縁 ４ 取付ねじ ５ 中空軸 ５ａ 回転符号板 ５Ａ 発光部 ５Ｂ 受光部 １１ Ｕ字部 １２ 逃げ溝 １３ 取付孔

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング(2)に回転自在に設けられた
   中空軸(5)と、前記中空軸(5)に設けられた回転符号板(5
   a)と、前記ケーシング(2)に設けられ前記回転符号板(5
   a)を介して対向配置された発光部(5A)及び受光部(5B)と
   を備え、前記中空軸(5)にモータ軸を接続するようにし
   たエンコーダ構造において、前記中空軸(5)が突出する
   前記ケーシング(2)の端面部(2a)と、前記端面部(2a)に
   取付ねじ(4)を介して装着され前記中空軸(5)が貫通する
   取付ばね(3)と、前記取付ばね(3)に形成された複数の取
   付孔(13)と、前記ケーシング(2)の周面において軸方向
   に形成され前記取付孔(13)に対応する複数の逃げ溝(12)
   とを備え、前記取付ねじ(4)は前記ケーシング(2)の軸方
   向に設けられ、前記取付ばね(3)の外縁(3a)は前記ケー
   シング(2)の外径(2b)以内に位置する構成よりなること
   を特徴とするエンコーダ構造。
2. 【請求項２】 前記取付ばね(3)は、中央にＵ字部(11)
   を有することを特徴とする請求項１記載のエンコーダ構
   造。