JPH0669685A - 基板有無検出装置 - Google Patents
基板有無検出装置Info
- Publication number
- JPH0669685A JPH0669685A JP4102657A JP10265792A JPH0669685A JP H0669685 A JPH0669685 A JP H0669685A JP 4102657 A JP4102657 A JP 4102657A JP 10265792 A JP10265792 A JP 10265792A JP H0669685 A JPH0669685 A JP H0669685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- substrate
- supply
- sensor
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】コンベアラインにおいて、基板の供給及び収納
を正確に行う。 【構成】供給収納位置の手前で、パレット２に固定され
ている、パレット２上での基板３の有無を表示する表示
部４の内容をセンサ５により検出する。センサ５が表示
部の内容を検出すると、ストッパ９が上昇し、パレット
２はストッパ９に突き当てられ、供給収納位置で停止す
る。供給収納位置では、光電センサ６によりパレット２
上で基板３の有無を再度検出する。このときセンサ５の
検出内容と光電センサ６の検出内容が一致すれば、供給
収納機８により供給収納動作を行い、ストッパ９を下降
させパレット２を発送する。センサ５と光電センサ６の
検出内容が異なる場合には、設定部７により表示部４に
異常と設定し、供給収納動作を行なわずにストッパ９を
下降させ、パレット２を搬送する。
を正確に行う。 【構成】供給収納位置の手前で、パレット２に固定され
ている、パレット２上での基板３の有無を表示する表示
部４の内容をセンサ５により検出する。センサ５が表示
部の内容を検出すると、ストッパ９が上昇し、パレット
２はストッパ９に突き当てられ、供給収納位置で停止す
る。供給収納位置では、光電センサ６によりパレット２
上で基板３の有無を再度検出する。このときセンサ５の
検出内容と光電センサ６の検出内容が一致すれば、供給
収納機８により供給収納動作を行い、ストッパ９を下降
させパレット２を発送する。センサ５と光電センサ６の
検出内容が異なる場合には、設定部７により表示部４に
異常と設定し、供給収納動作を行なわずにストッパ９を
下降させ、パレット２を搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は基板有無検出装置に関
し、特に基板の検査を行うコンベアラインにおいて、コ
ンベア上を搬送される空パレットに基板を正しく供給
し、検査終了後の基板をパレットから正しく収納するた
め、基板の供給収納位置において、パレット上の基板の
有無を検出する際の、基板有無検出装置に関する。
し、特に基板の検査を行うコンベアラインにおいて、コ
ンベア上を搬送される空パレットに基板を正しく供給
し、検査終了後の基板をパレットから正しく収納するた
め、基板の供給収納位置において、パレット上の基板の
有無を検出する際の、基板有無検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の基板有無検出装置を示す
斜視図である。図２に示す基板有無検出装置は、コンベ
ア１と、コンベア１上を搬送されるパレット２に固定さ
れており、パレット２上での基板３の有無を表示可能な
表示部４と、供給収納位置手前でコンベア１に固定され
ており、表示部４の表示内容を検出するセンサ５と、供
給収納機８と、供給収納位置で、パレット２を停止させ
るためのエアシリンダで上下するストッパ９で構成され
る。
斜視図である。図２に示す基板有無検出装置は、コンベ
ア１と、コンベア１上を搬送されるパレット２に固定さ
れており、パレット２上での基板３の有無を表示可能な
表示部４と、供給収納位置手前でコンベア１に固定され
ており、表示部４の表示内容を検出するセンサ５と、供
給収納機８と、供給収納位置で、パレット２を停止させ
るためのエアシリンダで上下するストッパ９で構成され
る。
【０００３】次にこの基板有無検出装置の動作について
説明する。パレット２はコンベア１上を搬送される。供
給収納位置手前において、パレット２に固定されている
パレット２上での基板３の有無を表示する表示部４の内
容を、センサ５により検出する。センサ５が表示部４の
内容を検出すると、ストッパ９が上昇し、パレット２は
ストッパ９に突き当てられ、供給収納位置で停止する。
センサ５で検出した結果により、パレット２上に基板３
が無い場合は、供給収納機８により、基板３をパレット
２へ供給する。また、センサ５で検出した結果により、
基板３が有る場合は、供給収納機８により基板３をパレ
ット２から収納する。供給収納動作完了後ストッパ９は
下降し、パレット２は再び搬送される。
説明する。パレット２はコンベア１上を搬送される。供
給収納位置手前において、パレット２に固定されている
パレット２上での基板３の有無を表示する表示部４の内
容を、センサ５により検出する。センサ５が表示部４の
内容を検出すると、ストッパ９が上昇し、パレット２は
ストッパ９に突き当てられ、供給収納位置で停止する。
センサ５で検出した結果により、パレット２上に基板３
が無い場合は、供給収納機８により、基板３をパレット
２へ供給する。また、センサ５で検出した結果により、
基板３が有る場合は、供給収納機８により基板３をパレ
ット２から収納する。供給収納動作完了後ストッパ９は
下降し、パレット２は再び搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の基板有
無検出装置は、パレット２に固定された表示部４の表示
内容を、供給収納位置手前でセンサ５により検出し、そ
の検出内容によって基板をパレット２へ供給し、または
収納している。このように搬送中のパレット２に固定さ
れた表示部４をセンサで検出しているため、搬送中の振
動等により検出結果の信頼性が低いという欠点があっ
た。
無検出装置は、パレット２に固定された表示部４の表示
内容を、供給収納位置手前でセンサ５により検出し、そ
の検出内容によって基板をパレット２へ供給し、または
収納している。このように搬送中のパレット２に固定さ
れた表示部４をセンサで検出しているため、搬送中の振
動等により検出結果の信頼性が低いという欠点があっ
た。
【０００５】例えば、パレット２上に基板が有るにもか
かわらず、センサ５により基板無しと検出された場合に
は、供給収納機８は基板の供給動作を行なうので、基板
をパレット２上に重ねて供給することになり、基板を損
傷する恐れがあるという欠点があった。逆に、パレット
２上に基板が無いにもかかわらず、センサ３により基板
有りと検出された場合には、供給収納機は基板の収納動
作を行なうので、動作に無駄が生ずるという欠点があっ
た。
かわらず、センサ５により基板無しと検出された場合に
は、供給収納機８は基板の供給動作を行なうので、基板
をパレット２上に重ねて供給することになり、基板を損
傷する恐れがあるという欠点があった。逆に、パレット
２上に基板が無いにもかかわらず、センサ３により基板
有りと検出された場合には、供給収納機は基板の収納動
作を行なうので、動作に無駄が生ずるという欠点があっ
た。
【０００６】また、通常このようなコンベアラインは、
無人で長時間運転させているので、上述したようなセン
サの誤動作による移載ミスが発生すると、作業者が確認
を行なう必要があり、システムを停止しなければならな
いという欠点もあった。
無人で長時間運転させているので、上述したようなセン
サの誤動作による移載ミスが発生すると、作業者が確認
を行なう必要があり、システムを停止しなければならな
いという欠点もあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の基板有無検出シ
ステムは、コンベア上で基板の搬送が可能であり且つ基
板の有無を表示可能な表示部を有したパレットと、該パ
レットの前記表示部の表示内容を検出可能な第１の検出
手段と、前記パレット上における基板の有無を検出可能
でコンベアに固定された第２の検出手段と、コンベア上
で前記パレットを停止させる手段と、前記第１及び第２
の検出手段によって検出された内容が異なる場合に前記
表示部に異常を表示させる設定手段とを含んで構成され
る。
ステムは、コンベア上で基板の搬送が可能であり且つ基
板の有無を表示可能な表示部を有したパレットと、該パ
レットの前記表示部の表示内容を検出可能な第１の検出
手段と、前記パレット上における基板の有無を検出可能
でコンベアに固定された第２の検出手段と、コンベア上
で前記パレットを停止させる手段と、前記第１及び第２
の検出手段によって検出された内容が異なる場合に前記
表示部に異常を表示させる設定手段とを含んで構成され
る。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施例を示す斜視図で
ある。図１に示す基板有無検出装置は、コンベア１と、
コンベア１上で基板３の搬送が可能なパレット２と、パ
レット２に固定されていてパレット２上での基板３の有
無を表示可能な表示部４と、供給収納位置手前でコンベ
ア１に固定されており、表示部４の内容を検出可能なセ
ンサ５と、供給及び収納位置でパレット２における基板
３の有無を検出可能で、コンベア１に固定されている光
電センサ６と、光電センサ６のアンプ１１と、センサ５
で検出した内容と光電センサ６で検出した内容が異なる
場合に、表示部４に異常を表示させることが可能な設定
部７と、供給収納機８と、供給収納位置で、パレット２
を停止させるためのエアシリンダで上下するストッパ９
を含んで構成される。
ある。図１に示す基板有無検出装置は、コンベア１と、
コンベア１上で基板３の搬送が可能なパレット２と、パ
レット２に固定されていてパレット２上での基板３の有
無を表示可能な表示部４と、供給収納位置手前でコンベ
ア１に固定されており、表示部４の内容を検出可能なセ
ンサ５と、供給及び収納位置でパレット２における基板
３の有無を検出可能で、コンベア１に固定されている光
電センサ６と、光電センサ６のアンプ１１と、センサ５
で検出した内容と光電センサ６で検出した内容が異なる
場合に、表示部４に異常を表示させることが可能な設定
部７と、供給収納機８と、供給収納位置で、パレット２
を停止させるためのエアシリンダで上下するストッパ９
を含んで構成される。
【００１０】次に動作について説明する。まず供給収納
位置の手前で、パレット２に固定されているパレット２
上での基板３の有無を表示する表示部４の内容を、セン
サ５により検出する。センサ５が表示部４の内容を検出
すると、ストッパ９が上昇し、パレット２はストッパ９
に突き当てられ、供給収納位置で停止する。次に供給収
納位置において、光電センサ６により、パレット２上で
の基板３の有無を再度検出する。このとき、センサ５の
検出内容と光電センサ６で検出した内容が一致してお
り、基板３が無い場合は、供給収納機８によりパレット
２へ基板を供給する。また基板３が有る場合は、供給収
納機８によりパレット２から基板３を収納する。供給収
納動作完了後ストップ９は下降し、パレット２は再び搬
送される。
位置の手前で、パレット２に固定されているパレット２
上での基板３の有無を表示する表示部４の内容を、セン
サ５により検出する。センサ５が表示部４の内容を検出
すると、ストッパ９が上昇し、パレット２はストッパ９
に突き当てられ、供給収納位置で停止する。次に供給収
納位置において、光電センサ６により、パレット２上で
の基板３の有無を再度検出する。このとき、センサ５の
検出内容と光電センサ６で検出した内容が一致してお
り、基板３が無い場合は、供給収納機８によりパレット
２へ基板を供給する。また基板３が有る場合は、供給収
納機８によりパレット２から基板３を収納する。供給収
納動作完了後ストップ９は下降し、パレット２は再び搬
送される。
【００１１】センサ５の検出内容と光電センサ６で検出
した内容が異なる場合には、設定部７によってパレット
２上の表示部４に異常表示を設定した後、ストッパ９を
下降させ、供給収納動作を行なわずにパレット２を搬送
する。また、センサ５でパレット２上の表示部４の内容
を異常と検出した場合には、光電センサ６による検出動
作を行なわず、そのままパレット２を搬送する。
した内容が異なる場合には、設定部７によってパレット
２上の表示部４に異常表示を設定した後、ストッパ９を
下降させ、供給収納動作を行なわずにパレット２を搬送
する。また、センサ５でパレット２上の表示部４の内容
を異常と検出した場合には、光電センサ６による検出動
作を行なわず、そのままパレット２を搬送する。
【００１２】
【発明の効果】本発明の基板有無検出装置は供給収納位
置において、パレットが停止した状態で基板の有無を検
出する検出手段を設けているので、搬送中のパレットに
固定された表示部を検出した結果よりも検出結果の信頼
性が高いという効果と、供給収納位置における検出内容
と、パレット上の基板有無表示部の検出内容とが異なる
場合、パレット上の基板有無表示部に、異常を表示させ
る手段を設けているので表示部の検出内容が誤っていて
も、供給収納機による基板の供給収納動作に支障が無い
という効果がある。例えば、パレット上に基板が有る場
合に、センサで表示部を検出し、基板が無いと検出され
ても、供給収納位置にある光電センサでパレット上の基
板の有無を再度検出し、基板が有ると検出されると、供
給収納機は基板の供給動作を行なわないので、パレット
上で基板を重ねて供給することによる基板の損傷を防ぐ
ことが出来るという効果がある。逆に、パレット上に基
板が無い場合に、センサで表示部を検出し、基板が有る
と検出されても、供給収納位置にある光電センサでパレ
ット上の基板の有無を再度検出し、基板が無いと検出さ
れると、供給収納機は基板の収納動作を行なわないの
で、動作に無駄がなくなるという効果がある。
置において、パレットが停止した状態で基板の有無を検
出する検出手段を設けているので、搬送中のパレットに
固定された表示部を検出した結果よりも検出結果の信頼
性が高いという効果と、供給収納位置における検出内容
と、パレット上の基板有無表示部の検出内容とが異なる
場合、パレット上の基板有無表示部に、異常を表示させ
る手段を設けているので表示部の検出内容が誤っていて
も、供給収納機による基板の供給収納動作に支障が無い
という効果がある。例えば、パレット上に基板が有る場
合に、センサで表示部を検出し、基板が無いと検出され
ても、供給収納位置にある光電センサでパレット上の基
板の有無を再度検出し、基板が有ると検出されると、供
給収納機は基板の供給動作を行なわないので、パレット
上で基板を重ねて供給することによる基板の損傷を防ぐ
ことが出来るという効果がある。逆に、パレット上に基
板が無い場合に、センサで表示部を検出し、基板が有る
と検出されても、供給収納位置にある光電センサでパレ
ット上の基板の有無を再度検出し、基板が無いと検出さ
れると、供給収納機は基板の収納動作を行なわないの
で、動作に無駄がなくなるという効果がある。
【００１３】また、パレット上の基板有無表示部に異常
と設定されていた場合には、光電センサによる検出動作
及び供給収納動作を行なわないので、コンベア上でパレ
ットが渋滞し、搬送に支障が出ることがないため、コン
ベアラインとしてのシステムを停止する必要がないとい
う効果もある。
と設定されていた場合には、光電センサによる検出動作
及び供給収納動作を行なわないので、コンベア上でパレ
ットが渋滞し、搬送に支障が出ることがないため、コン
ベアラインとしてのシステムを停止する必要がないとい
う効果もある。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】従来の基板有無検出装置を示す斜視図である。
１ コンベア ２ パレット ３ 基板 ４ 表示部 ５ センサ ６ 光電センサ ７ 設定部 ８ 供給収納機 ９ ストッパ １１ アンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベア上で基板の搬送が可能であり且
つ基板の有無を表示可能な表示部を有したパレットと、
該パレットの前記表示部の表示内容を検出可能な第１の
検出手段と、前記パレット上における基板の有無を検出
可能でコンベアに固定された第２の検出手段と、コンベ
ア上で前記パレットを停止させる手段と、前記第１及び
第２の検出手段によって検出された内容が異なる場合に
前記表示部に異常を表示させる設定手段とを含むことを
特徴とする基板有無検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102657A JPH0669685A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 基板有無検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102657A JPH0669685A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 基板有無検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0669685A true JPH0669685A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=14333306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4102657A Withdrawn JPH0669685A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | 基板有無検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0669685A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102154171B1 (ko) * | 2019-12-16 | 2020-09-09 | 에스아이에스 주식회사 | 분체 일괄처리 시스템 |
-
1992
- 1992-04-22 JP JP4102657A patent/JPH0669685A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102154171B1 (ko) * | 2019-12-16 | 2020-09-09 | 에스아이에스 주식회사 | 분체 일괄처리 시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |