JPH0669494U - 歯付ベルト又はチェーンを具えた遊星式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転力を分散させて伝達するともに、遠心力
の影響を受けにくい遊星式変速機を提供すること。 【構成】 変速機２０は、太陽車２２と遊星キャリヤ２
３とを軸心を一致させ且つ離間させて回転自在に支持す
るケーシング２１と、遊星キャリヤ２３に回転自在に設
けられ太陽車２２に噛合する複数の遊星車２４と、ケー
シング２１に一体に設けられ遊星車２４が噛合する被噛
合車２５とを具えている。遊星車２４は、軸心が一致し
且つ一体に回転する小径遊星車３８と大径遊星車３９と
を有し、小径遊星車３８の部分で歯付ベルト２６を介し
て太陽車２２と連結し、大径遊星車３９の部分で被噛合
車２５と噛合している。太陽車２２と、被噛合車２５と
の間の回転力の伝達は、歯付ベルト２６、小径遊星車３
８と、大径遊星車３９によって行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歯付ベルト又はチェーンが内部に組込まれた遊星式の変速機に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、回転速度を減速又は増速する装置の一例として、遊星歯車式変速機（遊 星式変速機）がある。 この遊星歯車式変速機は、図３に示すように、太陽歯車１１と、この太陽歯車 １１と軸心を一致する内歯歯車１２と、太陽歯車１１と軸心を一致し且つ太陽歯 車１１と内歯歯車１２とに対して回転する遊星キャリヤ１３と、この遊星キャリ ヤ１３に回転自在に設けられ太陽歯車１１と内歯歯車１２とに噛合する複数の遊 星歯車１４とを有している。 遊星歯車式変速機１０は、太陽歯車１１と、内歯歯車１２と、遊星キャリヤ１ ３との何れか１つを固定し、残りの２つの内一方を入力側、他方を出力側に使用 することによって、減速機として使用したり、増速機として使用したりすること ができるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような遊星歯車式変速機１０は、次のような問題点を有してい る。 (1) 複数の遊星歯車１４と１つの太陽歯車１１との間で回転力の伝達が行われ るため、各遊星歯車１４は太陽歯車１１に各々同じ噛合量で噛合していないと、 特定の遊星歯車１４に回転力が集中的に加わり、その特定な遊星歯車１４と太陽 歯車１１の歯が欠ける恐れがある。 このため、加工精度、組立精度を高めるか、又は、上記噛合量を均等に調整で きるように、各遊星歯車１４と太陽歯車１１の何れかの歯車に位置調整機構（図 示省略）を特別に設けなければならない。 (2) 遊星歯車１４と太陽歯車１１との互いに噛合している歯は、標準インボリ ュート歯型の場合、１，２枚であるため、歯の強度を高めなければならない。 (3) 内歯歯車１２を固定し、太陽歯車１１を入力側、遊星キャリヤ１３を出力 側として使用した場合、遊星歯車１４は、太陽歯車１１の周囲を公転し、図３に 示す遠心力Ａによって内歯歯車１２に押付けられるとともに、太陽歯車１１から 離れ、太陽歯車１１との噛み合いが不十分な状態で回転力の伝達が行われること がある。このため、遊星歯車１４が遠心力によって移動しないように、拘束機構 を設けなければならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、太陽車と遊星キャリヤとを軸心を一致させ且つ離間させて回転自在 に支持するケーシングと、前記遊星キャリヤに回転自在に設けられ前記太陽車に 噛合する複数の遊星車と、前記ケーシングに一体に設けられ前記遊星車が噛合す る被噛合車とを具えた遊星式変速機において、前記遊星車は軸心が一致し且つ一 体に回転する小径遊星車と前記小径遊星車より大径の大径遊星車とを有し、前記 小径遊星車の部分で歯付ベルト又はチェーンを介して前記太陽車と連結し、前記 大径遊星車の部分で前記被噛合車と噛合している遊星式変速機により、前記の課 題を解決した。

【０００５】

【作用】

遊星歯車式変速機は、太陽車と、被噛合車と、遊星キャリヤとの何れか１つを 固定し、残りの２つの内一方を入力側、他方を出力側に使用することによって、 減速機として使用したり、増速機として使用したりすることができる。 太陽車と、被噛合車との間の回転力の伝達は、歯付ベルト又はチェーンと、小 径遊星車と、大径遊星車によって行われる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１、図２に基づいて説明する。 変速機２０（図１参照）は、ケーシング２１と、２つの太陽歯車（太陽車）２ ２と、遊星キャリヤ２３と、２つの遊星歯車（遊星車）２４と、被噛合車２５と 、２本の歯付ベルト２６を有している。

【０００７】 ケーシング２１（図２参照）は、２枚の円板３１と、この２枚の円板３１を接 続する複数のピン３２とで構成されている。複数のピン３２は、後述する第１、 第２軸３３，３４を中心とする円３５（図１参照）上に等間隔に設けられて被噛 合車２５を構成し、従来の内歯歯車に相当するものである。

【０００８】 ケーシング２１（図２参照）には、軸心Ｃ１，Ｃ２が互いに一致する第１軸３ ３と第２軸３４とが間隔をおいて突き合わせるようにして回転自在に支持されて いる。 第１軸３３には、軸心を一致させて２つの太陽歯車２２が一体に設けられてい る。なお、２つの太陽歯車２２は、２つの太陽歯車２２を合わせた厚みを有する １つの太陽歯車であってもよい。 第２軸３４には、遊星キャリヤ２３が軸心を一致させて一体に設けられている 。

【０００９】 遊星キャリヤ２３（図２参照）には、第１、第２軸３３，３４と平行な支持軸 ３６が２本突設されている。 支持軸３６の一端は、第１軸３３に回転自在に設けられた支持板３７に支持さ れている。 各支持軸３６，３６には、遊星歯車２４が回転自在に設けられている。 遊星歯車２４は、小径歯車（小径遊星車）３８と、この小径歯車３８より大径 の大径スプロケット（大径遊星車）３９とで構成されている。小径歯車３８とス プロケット３９は一体であり、且つ、互いに軸心が一致している。 小径歯車３８は、歯付ベルト２６によって太陽歯車２２に連結されている。歯 付ベルト２６は、遊星キャリヤ２３と支持板３７との間に設けられた４つアイド ラローラ４０によって歯飛びが生じないように太陽歯車２２に確実に噛み合わさ れている。 スプロケット３９はピン３２に噛合している。

【００１０】 なお、第１、第２軸３３，３４、遊星歯車２４、支持板３７等の回転する部品 は、公知のベアリング、ブッシュ等の軸受け（図示省略）によって支持されてい るものとする。 又、太陽歯車２２と小径歯車３８はスプロケットであってもよい。この場合、 歯付ベルト２６の替わりにチェーンが使用される。 さらに、大径スプロケット３９の代わりに歯車を使用してもよい。この場合、 ケーシング２１に設けられた複数のピン３２の代わりに内歯歯車が使用される。 なお、歯付ベルト２６を使用すると、変速機２０の回転音を低くすることがで きる。チェーンを使用すると、歯付ベルト２６より大きな回転力を伝達すること ができる。

【００１１】 次に、動作を説明する。 ケーシング２１を固定し、第１軸３３を入力側、第２軸３４を出力側とする。 第１軸３３を回転させると、太陽歯車２２は一体に回転する。 太陽歯車２２の回転力は歯付ベルト２６によって小径歯車３８に伝達され、小 径歯車３８は大径スプロケット３９を回転させる。 大径スプロケット３９は、ピン３２に係合しているため、ケーシング２１内を 公転しながら自転する。

【００１２】 大径スプロケット３９の公転によって、遊星キャリヤ２３は回転させられる。 これによって、第２軸３４は、第１軸３３より遅く第１軸３３とは反対方向に 回転させられる。 このように、ケーシング２１を固定し、第１軸３３を入力側、第２軸３４を出 力側として使用した場合の変速機２０の減速比は、（Ｚｃ・Ｚａ）／（Ｚｃ・Ｚ ａ−Ｚｄ・Ｚｂ）である。但し、太陽歯車２２の歯数＝Ｚａ、小径歯車３８の歯 数＝Ｚｂ、大径スプロケット３９＝Ｚｃ、ピン３２の本数＝Ｚｄとする。

【００１３】 変速機２０は、この他に次のような使い方がある。 (1) 減速機として使用する場合。 第２軸３４を固定し、第１軸３３を入力側とし、ケーシング２１を出力側とす る。この場合、ケーシング２１は第１軸３３と同じ方向に回転する。 第１軸３３を固定し、ケーシング２１を入力側とし、第２軸３４を出力側とす る。この場合、第２軸３４はケーシング２１とは逆方向に回転する。 (2) 増速機として使用する場合。 ケーシング２１を固定し、第２軸３４を入力側とし、第１軸３３を出力側とす る。この場合、第１軸３３は第２軸３４とは逆方向に回転する。 第２軸３４を固定し、ケーシング２１を入力側とし、第１軸３３を出力側とす る。この場合、第１軸３３はケーシング２１と同一方向に回転する。 第１軸３３を固定し、第２軸３４を入力側とし、ケーシング２１を出力側とす る。この場合、ケーシング２１は第２軸とは逆方向に回転する。

【００１４】

【考案の効果】

本考案の変速機は、太陽車と各遊星車とが、歯付ベルト又はチェーンによって 連結されているため、次の効果を奏する。 (1) 太陽車と遊星車の取付け間隔精度と加工精度を従来程高めなくても回転力 を円滑に伝達することができる。このため、特定の遊星車に回転力が集中的に加 わるようなことがなく回転力を円滑に伝達することができるとともに、従来必要 とされていた位置調整機構を省略することができる。 (2) 歯付ベルト又はチェーンが太陽車と遊星車に係合している歯数は、従来の 太陽車と遊星車とが互いに噛合している歯数よりも多く、伝達する回転力を分散 することができる。このため、太陽車と遊星車の強度を従来程高めなくても歯の 欠損を防止することができる。 (3) 係合している歯数が多くなると、太陽車と遊星車の歯（歯車の歯又はスプ ロケットの歯）を従来より少なくすることができ、太陽車と遊星車の加工コスト を低くすることができる。 (4) 遠心力によって遊星車が被噛合車に押付けられそうになった場合、歯付ベ ルト又はチェーンは遊星車を受け止め、従来の拘束機構と同様な役目をするため 、従来必要とされていた拘束機構を省略することができる。 (5) 遊星車が小径遊星車と大径遊星車とで構成されているため、大径遊星車と 被噛合車の噛合比に捉われることなく、太陽車と遊星車と歯付ベルト又はチェー ンを交換することができ、変速比を自由に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の変速機の、ケーシングの円板を取り外
した状態の正面図である。

【図２】図１の右側面図であり、一部断面で表わした図
である。

【図３】従来の変速機の正面図であり、図１に相当する
図である。

【符号の説明】

２０ 遊星式変速機 ２１ ケーシング ２２ 太陽歯車（太陽車） ２３ 遊星キャリヤ ２４ 遊星歯車（遊星車） ２５ 被噛合車 ２６ 歯付ベルト ３８ 小径歯車（小径遊星車） ３９ 大径スプロケット（大径遊星車）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽車と遊星キャリヤとを軸心を一致さ
   せ且つ離間させて回転自在に支持するケーシングと、前
   記遊星キャリヤに回転自在に設けられ前記太陽車に噛合
   する複数の遊星車と、前記ケーシングに一体に設けられ
   前記遊星車が噛合する被噛合車とを具えた遊星式変速機
   において、前記遊星車は軸心が一致し且つ一体に回転す
   る小径遊星車と前記小径遊星車より大径の大径遊星車と
   を有し、前記小径遊星車の部分で歯付ベルト又はチェー
   ンを介して前記太陽車と連結され、前記大径遊星車の部
   分で前記被噛合車と噛合していることを特徴とする、遊
   星式変速機。