WO2010107188A2 - 자동 무단 변속장치 - Google Patents

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WO2010107188A2
WO2010107188A2 PCT/KR2010/001237 KR2010001237W WO2010107188A2 WO 2010107188 A2 WO2010107188 A2 WO 2010107188A2 KR 2010001237 W KR2010001237 W KR 2010001237W WO 2010107188 A2 WO2010107188 A2 WO 2010107188A2
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shaft
gear member
continuously variable
rotating member
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French (fr)
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WO2010107188A3 (ko
Inventor
라영배
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Na Young Bae
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/10—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with bevel gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Definitions

  • the present invention relates to an automatic continuously variable transmission, and more particularly, to an automatic continuously variable transmission capable of continuously changing the speed ratio between the input side and the output side according to the load on the output side.
  • a bicycle or a vehicle is equipped with a transmission, and one side of the transmission is connected to an input side receiving kinetic energy, and the other side of the transmission is connected to an output side from which the shifted kinetic energy is output.
  • the above-mentioned kinetic energy may be an action caused by a manpower when driving a bicycle, or in the case of an automobile, may be an output by an engine.
  • the transmission described above can vary the speed ratio of the input side and the output side, and a continuously variable transmission is known so that the rotation speed can be continuously changed without steps when the speed ratio is changed from low speed to high speed.
  • the speed ratio of the output side is increased as compared with the speed of the input side as the above-described speed ratio increases, but when a load is applied to the output side, the load acting on the input side acts as much as the inverse of the speed ratio.
  • the smaller the speed ratio described above the smaller the speed range of the output side compared to the speed of the input side, but the load is applied to the output side and the load acting on the input side acts as the inverse of the speed ratio.
  • the load acting on may not be large.
  • a drive chain sprocket is disposed on a driving side for stepping on a pedal
  • a driven chain sprocket is disposed on one side of a rear wheel
  • a drive chain sprocket and a driven chain sprocket are connected by a chain.
  • the above-described drive chain sprocket and the driven chain sprocket are provided with several chain sprockets having different pitch circle sizes, and the drive chain sprocket and the driven chain which allow the occupant to change the position of the chain by winding a lever to wind the chain. It is configured to change the speed ratio by changing the sprocket.
  • the continuously variable transmission of the vehicle is a configuration in which the belt is wound around the pulley on the driven side and the driven side, the pulley on the driven side and the pulley on the driven side are formed in a conical shape and arranged in opposite directions.
  • the speed ratio may vary depending on the position of the belt. For example, when the belt is wound around the large diameter portion of the driven pulley and the small diameter portion of the driven pulley, a high speed ratio can be obtained. When the small diameter portion of the pulley and the large diameter portion of the driven pulley are caught, a low speed ratio can be obtained.
  • the belt since the belt is slipped in the transmission configured to the above-described vehicle, the belt cannot slip a large amount of power, and frictional heat is generated between the belt and the pulley, resulting in a hardening phenomenon in the belt. have.
  • an object of the present invention is to provide an automatic continuously variable transmission in which a continuously variable transmission is made in response to a load applied to an output side without an artificial separate operation.
  • Another object of the present invention when the transmission is applied to the bicycle, when the bicycle starts from a standstill or climbs the hill road, the transmission ratio is increased to reduce the small physical consumption even when moving at a low speed, the transmission ratio is reduced when the bicycle is running It is to provide an automatic continuously variable transmission that can increase the running speed.
  • a shaft for receiving power A second rotating member rotatably installed on the shaft; A first gear member installed on one side of the shaft without turning; A second gear member rotatably installed on one side of the second rotating member; A first transmission member transmitting power of the first gear member to the second gear member; A third gear member installed on the second gear member so that it does not run off; A fourth gear member rotatably installed on the other side of the second rotating member; A second transmission member which transmits power of the third gear member to the fourth gear member and a tension side and a relaxation side are disposed outside the shaft; A fifth gear member installed on the fourth gear member so that it does not run off; A first rotating member rotatably installed on the shaft and configured to have a ring gear shifted inwardly with the fifth gear member; And a one-way driving device installed at one side of the second rotating member to allow the second rotating member to rotate only in one direction.
  • first and second transmission members may be a chain or a timing belt.
  • the first gear member and the second gear member may be electrically driven through an idle gear rotatably installed at one side of the second rotation member.
  • a shaft for receiving power A second rotating member rotatably installed on the shaft; A sixth gear member installed on one side of the shaft without rebound; A second gear member rotatably installed on one side of the second rotating member and inscribed in the sixth gear member; A third gear member installed on the second gear member so that it does not run off; A fourth gear member rotatably installed on the other side of the second rotating member; A second transmission member which transmits power of the third gear member to the fourth gear member and a tension side and a relaxation side are disposed outside the shaft; A fifth gear member installed on the fourth gear member so that it does not run off; A first rotating member rotatably installed at an outer diameter of the sixth gear member and formed with a ring gear to be inscribed with the fifth gear member to be shifted; And a one-way driving device installed at one side of the second rotating member to allow the second rotating member to rotate only in one direction.
  • a shaft for receiving power A rotating member rotatably installed on the shaft and having a sub shaft formed on an outer diameter thereof; An electric gear rotatably installed on the sub shaft and formed with a first gear and a second gear spaced apart from each other; A third gear installed on one side of the shaft without engaging with the first gear; A fourth gear rotatably installed at one side of the shaft and engaged with the second gear and outputting power; And a one-way driving device installed at one outer diameter of the rotating member so that the rotating member rotates only in one direction.
  • the sub-shaft may be composed of a plurality, the plurality of sub-shaft may be provided with the electric gear, respectively.
  • Automatic continuously variable transmission according to the present invention made as described above can be made continuously variable speed corresponding to the degree of the load acting on the output side, thereby the stable running is not caused by the phenomenon of slack or rattle during driving It is possible.
  • the automatic continuously variable transmission according to the present invention can be shifted to the bicycle even when the user is inexperienced in the mechanical operation by changing the active without the artificial operation when used in the bicycle can efficiently run while reducing the physical consumption It becomes possible.
  • the automatic continuously variable transmission according to the present invention is improved in durability compared with the prior art by the belt drive by being driven by the gear drive when applied to the vehicle and used.
  • FIG. 1 is a view for explaining a bicycle equipped with an automatic continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining a configuration in which the automatic continuously variable transmission device according to the first embodiment of the present invention is installed on a bicycle.
  • FIG 3 is an assembled state diagram for explaining the automatic continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded view for explaining the automatic continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining when a load is applied to the automatic continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining a case in which a load is reduced in the automatic continuously variable transmission according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded view for explaining an automatic continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded view for explaining an automatic continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining when a load is applied to the automatic continuously variable transmission according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a case in which a load is reduced in the automatic continuously variable transmission according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an exploded view for explaining an automatic continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view for explaining when a load is applied to the automatic continuously variable transmission according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view for explaining a case in which a load is reduced in the automatic continuously variable transmission according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the shaft 120 receives the power input
  • the second rotating member 130 is rotatably installed on the shaft 120
  • the agent is not installed in one side of the shaft 120
  • the first gear member 141, the second gear member 142 rotatably installed on one side of the second rotating member 130, for transmitting the power of the first gear member 141 to the second gear member 142
  • the fourth gear member 144 rotatably installed on the other side of the third gear member 143 and the second rotating member 130 are installed in the first transmission member 151, the second gear member 142 so as not to waste.
  • a second transmission member 151 and a fourth gear member transmitting power of the third gear member 143 to the fourth gear member 142 and having a tension side and a relaxation side disposed outside the shaft 120).
  • a first gear member 145 rotatably installed on the 144 and a shaft 120 are rotatably installed, and a ring gear 112 is formed to be inscribed with the fifth gear member 145 to shift.
  • a former member 110 and the second rotation member 130 installed on one side of the second rotary member 130, the one-way drive device 30 to be rotated in a single direction.
  • the front wheel 14 and the rear wheel 16 are disposed in front and rear of the fixture 12, respectively, and the driving unit 20 is disposed at one side of the fixture 12.
  • the follower part 22 is arrange
  • the driving unit 20 and the follower 22 described above are connected by the transmission member 24 to transmit power, and the driving unit 20 described above is disposed on the left and right sides of the first and second closed cranks 26, respectively.
  • the chain sprocket is formed on the outer diameters of the driving unit 20 and the follower 22, and the above-mentioned transmission member 24 may be a chain.
  • the chain sprocket of the driving unit 20 described above is larger than the chain sprocket of the follower 22, and may be, for example, two to three times, and the chain sprocket having a different pitch circle between the driving unit 20 and the follower 22. It is also possible to adjust the speed ratio differently by providing a plurality of.
  • the automatic CVT 100 is installed inside the driving unit 20 described above, and the configuration of the driving unit 20 will be described in more detail with reference to FIG. 2.
  • a boss 18 is formed at one side of the fixed body 12, and a one-way driving member 30 is installed at one side of the boss 18, and an automatic continuously variable transmission device is located outside the one-way driving member 30. 100 is installed.
  • boss 120, the one-way driving member 30, and the automatic continuously variable transmission 100 described above are provided with the shaft 120 penetrating therebetween, and the first and second parts on both sides of the shaft 120 are provided.
  • the first and second closed cranks 26 and 28 described above are provided at the two ends 126 and 128, respectively.
  • the one-way drive member 30 described above has a limitation in the direction of movement of the stationary ring 32 and the movable ring 34.
  • the stationary ring 32 is movable in the state of being fixed to the boss 18 described above.
  • the rotational movement of 34 is possible in the running direction of the bicycle 10, the above-described movable ring 34 cannot be rotated in the opposite direction to the traveling direction of the bicycle 10.
  • the above-described one-way driving member 30 is prevented from driving backwards by using a known configuration and further detailed description thereof will be omitted.
  • first binding part 36 may be formed at one side of the above-mentioned movable ring 34.
  • the first rotating member 110 is provided with a first bearing 161 at an inner center, a ring gear 112 is formed at an inner diameter, and a chain gear 114 is formed at an outer diameter, and the chain gear 114 is described above. ), The above-described transmission member 24 is connected.
  • the shaft 120 may be divided into multiple stages of the first, second, and third shaft parts 121, 122, and 123, and the multiple stages may be divided for convenience of description.
  • the first shaft part 121 may be a part assembled through the boss 18 of the fixing body 12, and the second shaft part 122 may be the second rotating member 130 described above. ) And a first bearing 161 disposed on the first rotating member 110 may be assembled on one side of the third shaft part 123.
  • the second rotating member 130 has a second binding portion 132 is formed on one side to be coupled to the first binding portion 36 of the one-way drive member 30, the shaft 120 and
  • the second bearing 162 is disposed in the assembled portion, and the third bearing 163 and the fourth bearing 164 are spaced apart from one side of the second rotating member 130.
  • first gear member 141 is installed on the third shaft part 123 of the above-described shaft 120, wherein the first gear member 141 and the third shaft part 123 are configured so that they do not turn against each other.
  • a key or pin may be used as an example of the configuration so that it does not drift away.
  • a second gear member 142 is rotatably installed on one side of the above-described second rotating member 130 by the above-described third bearing 163, and a third side of the second gear member 142 is provided.
  • the gear member 143 is installed, wherein the second gear member 142 and the third gear member 143 may be configured so as not to deviate from each other, and as an example of a configuration that does not deviate, a key or a pin ) May be used.
  • first gear member 141 and the second gear member 142 described above may be connected to the first transmission member 151 to transmit power.
  • the fourth gear member 144 is rotatably installed on the other side of the second rotating member 130 as described above, and the fifth gear member 144 is rotatably provided by the fourth bearing 164.
  • the gear member 145 is installed, and the fourth gear member 144 and the fifth gear member 145 may be configured so as not to deviate from each other, and as an example of the configuration so as not to deviate, a key or a pin. This can be used.
  • the third gear member 143 and the fourth gear member 144 described above may be connected to the second transmission member 152 to transmit power, and in particular, the tension side of the second transmission member 152 described above. And the relaxed side of the above-mentioned second transmission member 152 is disposed outside the center of the shaft 120 described above.
  • first and second gear members 141 and 142 and the third and fourth gear members 143 and 144 may be chain sprockets
  • first transmission member 151 and second The transmission member 152 may be a chain.
  • first and second gear members 141 and 142 and the third and fourth gear members 143 and 144 may be timing gears, and the first and second transmission members 151 and 151 may be formed.
  • the transmission member 152 may be a timing belt.
  • the large load acts on the driving of the bicycle 10, which means that the resistance acts in the direction in which the first rotating member 110 intends to travel.
  • the shaft 120 rotates in the driving direction, the shaft 120 rotates the first gear member 141, and the first gear member 141 mediates the first transmission member 151. Rotate the second gear member 142.
  • the second gear member 142 rotates the third gear member 143
  • the third gear member 143 rotates the fourth gear member 144 via the second transmission member 152 and the first gear member 144 rotates.
  • the four gear member 144 rotates the fifth gear member 145.
  • the fifth gear member 145 Since the fifth gear member 145 is engaged with the ring gear 112, the fifth gear member 145 operates to rotate the first rotation member 110.
  • the ring gear 112 does not easily rotate, and the second rotating member 130 has a force to rotate in the opposite direction to the rotational direction of the shaft 120.
  • the second rotating member 130 prevents the one-way driving member 30 from rotating in the reverse direction, the fifth gear member 145 has the same direction as the rotation direction of the shaft 120 in the ring gear 112. To exercise.
  • the small load acts on the driving of the bicycle 10, which means that the resistance decreases in the direction in which the first rotating member 110 intends to travel.
  • the bicycle 10 is accelerated as the pedal is pressed at a higher speed while the bicycle 10 is running, and the operation of the automatic continuously variable transmission device 100 will be described.
  • the shaft 120 rotates to rotate the first gear member 141, and the first gear member 141 rotates the second gear member 142 via the first transmission member 151.
  • the second gear member 142 rotates the third gear member 143.
  • the third gear member 143 described above rotates the fourth and fifth gear members 144 and 145 via the second transmission member 152, but at this time acts on the first rotation member 110.
  • the rotational speed of the fifth gear member 145 is changed in proportion to the magnitude of the resistance.
  • the first gear member 141 is the first transmission member 151. It can be interpreted as a phenomenon due to the tensile force (tensile side) generated in the first transmission member 151 when rotating the second gear member 142 by the), the fifth gear member of the second rotating member 130 145 receives the repulsive force from the ring gear 112, which acts as an appropriate load on the fifth gear member 145, which is the main factor in generating the tensile force (tensile side) in the second transmission member 152, The rotational movement transmitted from the 120 generates a tensile force (tensile side) of the first transmission member 151 and the second transmission member 152 to thereby move the second rotation member 130 and the fifth gear member 145. It is to rotate in the same direction as the shaft 120.
  • the rotation speed of the fourth gear member 144 and the fifth gear member 145 described above is reduced, and in this case, the reduction of the rotation speed means that the fifth gear member 145 is rotated due to a large load and thereby the bicycle.
  • This is due to the phenomenon that the first load is made and the inertia and acceleration gradually increase, so that the total load is reduced, and the rotational speed of the second rotating member 130 becomes relatively large, and at any moment, the rotational speed of the shaft 120
  • the rotational speed of the second rotating member 130 becomes equal, and the rotational speed of the second rotating member 130 and the rotating speed of the first rotating member 110 become equal.
  • the shift may be continuously performed in response to the magnitude of the driving resistance when the bicycle 10 is driven. Since the shift is achieved by simply stepping on the lung moon without any action for the driver, it is possible to travel more conveniently.
  • the automatic continuously variable transmission 100a is a gear transmission of the first transmission member 151 in the chain or timing belt drive according to the first embodiment described above. It demonstrates with reference to 7.
  • an idle gear 153 may be provided between the first gear member 141 and the second gear member 142.
  • idle gear 153 is rotatably installed on the second rotating member 130.
  • the automatic continuously variable transmission 100a according to the second embodiment of the present invention is compared with the automatic transmission by applying the first transmission member 151 as a chain in the automatic continuously variable transmission 100a according to the first embodiment.
  • Direct transmission by the gear configuration has the advantage that the assembly of the automatic continuously variable transmission is convenient.
  • the operation of the automatic continuously variable transmission 100a according to the second embodiment of the present invention described above is similar to the operation of the automatic continuously variable transmission 100 according to the first embodiment of the present invention. Detailed description of the operation is omitted.
  • the automatic continuously variable transmission device 100b according to the third embodiment of the present invention is implemented by rotatably installing a sixth gear member 141a inside the first rotating member 110 in the first embodiment. This will be described with reference to FIG. 8.
  • a first bearing 161 is provided inside the first rotating member 110, and The sixth gear member 141a is installed inside, and the first bearing 161 may be an ultra-thin bearing.
  • the shaft 120 is installed in the center of the sixth gear member 141a as described above, and the first closed crank 26 is installed outside the sixth gear member 141a.
  • the second rotation member 130 is rotatably installed on one side of the shaft 120, and the second gear inscribed with the sixth gear member 141a described above on one side of the second rotation member 130.
  • the member 142 is rotatably installed, and the other side of the second rotating member 130 is rotatably installed with the fifth gear member 145 inscribed with the ring gear 112 formed on the first rotating member 110. do.
  • the third gear member 143 and the fourth gear member 144 are installed on the other side of the second gear member 142 and the fifth gear member 145 described above, respectively, and the third gear member 143 ) And the fourth gear member 144 are connected via the second transmission member 152.
  • the shaft 120 rotates in the driving direction, the shaft 120 rotates the sixth gear member 141a, and the sixth gear member 141a rotates the second gear member 142. Let's do it.
  • the second gear member 142 rotates the third gear member 143
  • the third gear member 143 rotates the fourth gear member 144 via the second transmission member 152 and the first gear member 144 rotates.
  • the four gear member 144 rotates the fifth gear member 145.
  • the fifth gear member 145 Since the fifth gear member 145 is engaged with the ring gear 112, the fifth gear member 145 operates to rotate the first rotation member 110.
  • the ring gear 112 does not easily rotate, and the second rotating member 130 has a force to rotate in the opposite direction to the rotational direction of the shaft 120.
  • the second rotating member 130 prevents the one-way driving member 30 from rotating in the reverse direction, the fifth gear member 145 has the same direction as the rotation direction of the shaft 120 in the ring gear 112. To exercise.
  • the fifth gear member 145 and the above-mentioned ring gear 112 is reduced by the size ratio of the pitch circle, but the torque is increased to act so that the occupant can easily ride the bicycle 10 without applying excessive force I can run it.
  • the third gear member 143 described above rotates the fourth gear member 144 via the second transmission member 152, but at this time is proportional to the magnitude of the resistance acting on the first rotation member 110.
  • the rotation speeds of the fourth and fifth gear members 144 and 145 are changed.
  • the shift may be continuously performed in response to the magnitude of the driving resistance when the bicycle 10 is driven. Since the shift is achieved by simply stepping on the lung moon without any action for the driver, it is possible to travel more conveniently.
  • the automatic continuously variable transmission 100c according to the fourth embodiment of the present invention is an embodiment applicable to a vehicle on which an engine is mounted, which will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
  • the automatic continuously variable transmission 100c according to the fourth embodiment of the present invention is installed between an engine for generating power and a wheel on which a vehicle runs, and a detailed description thereof will be omitted since the configuration of the engine and the wheel is a known configuration.
  • the automatic continuously variable transmission device 100c according to the fourth embodiment of the present invention is configured such that a plurality of gear configurations are arranged inside the fixed body 18a and shifting is performed according to the magnitude of the traveling resistance that hinders the vehicle from running.
  • the fixed body 18a is fixedly installed on one side of the vehicle, and one-way driving member 30a is installed on one side of the fixed body 18a.
  • the one-way driving member 30a described above is provided with a movable ring 34 so that the fixing ring 32 is fixed to the fixing body 18a described above, and the inside of the fixing ring 32 is rotatable only in one direction.
  • the configuration in which the movable ring 34 is rotatable in one direction uses a known configuration, and further description thereof will be omitted.
  • a rotating member 130a is installed at the inner diameter of the movable ring 34 and a shaft 120a is rotatably installed at the inner diameter of the rotating member 130a by the fifth bearing 165.
  • the shaft 120a may receive power from the engine and may be powered or disconnected by the clutch.
  • the clutch is a fluid clutch, transmission and disconnection of power may be automatically performed.
  • the outer shaft of the rotating member 130a is formed with a sub shaft 136 in the radiation direction.
  • the axis of the above-described sub shaft 136 may form a right angle or an acute angle with the axis of the rotating member 130a described above, the above-described sub-shaft 136 may be composed of a plurality.
  • An electric gear 170 is rotatably installed on the sub shaft 136, and the above-described electric gear 170 is formed by spaced apart from the first gear 172 and the second gear 174.
  • the jaw 137 is formed at the root side of the sub shaft 136 described above to align the position of the above-described electric gear 170, the end of the sub shaft 136 described above the electric gear 170 Locking device may be provided to prevent the departure of.
  • a nut, a stop ring, or the like may be used as an example of the locking device described above.
  • one side of the shaft 120a described above is installed so that the third gear 180 does not run off, and on the other side, the fourth gear 190 is rotatably installed by the sixth bearing 166.
  • the aforementioned first gear 172 is engaged with the aforementioned third gear 180, and the aforementioned second gear 174 is engaged with the aforementioned fourth gear 190.
  • a driving resistance may be applied to the direction in which the vehicle intends to travel.
  • the driving speed is changed to lower the driving speed and increase torque, which will be described with reference to FIG. 12.
  • the driving resistance acts on the fourth gear 190 disposed at the final stage of transmitting power in FIG. 12.
  • the second gear 174 rotates the fourth gear 190.
  • the electric gear 170 rotates about the shaft 120a. The force acts but the one-way drive member 30a prohibits rotation in a particular direction.
  • the power transmitted from the shaft 120a to the second gear 174 is transmitted to the fourth gear 190, and at this time, the power is shifted by a pitch circle size ratio of the third gear 180 and the fourth gear 190. .
  • the driving resistance when driving the vehicle, the driving resistance may be in operation against the direction in which the vehicle intends to travel. In this case, when the driving resistance is small, the driving speed is increased to increase the driving speed and reduce the torque, which will be described with reference to FIG. 13.
  • the third gear 180 is rotated so that the rotation moment acts in the direction in which the shaft 120a rotates on the first gear 172, and the rotation moment is a rotary member. And acts to rotate 130a in the same direction as the shaft 120a rotates.
  • the one-way driving member 30a described above is allowed to rotate the above-mentioned rotation member 130a in the same direction as the rotational direction of the shaft 120a, and the above-mentioned rotation member 130a is caused by the action of the above-mentioned rotation moment. Rotate.
  • the rotational speed of the rotating member 130a and the rotating speed of the electric gear 170 may be inversely proportional. For example, when the rotating speed of the rotating member 130a is increased, the rotating speed of the electric gear 170 is increased. Is reduced.
  • the rotation speed of the shaft 120a and the rotation speed of the rotation member 130a may be equal to each other, and the rotation speed of the rotation member 130a and the rotation speed of the fourth gear 190 may be equal to each other.
  • the rotational speed of the shaft 120a and the rotational speed of the fourth gear 190 may be equalized.
  • the reduction ratios of the first, second, third, and fourth gears 172, 174, 180, and 190 are reduced, and the fourth gear 190 is equal to the rotation speed of the shaft 120a which rotates at high speed. ) Will rotate at high speed.
  • the automatic continuously variable transmission device 100c according to the fourth embodiment of the present invention has the effect that durability is improved as compared with conventional belt transmission as power is transmitted by a gear configuration.
  • continuously variable transmission using the transmission member used in the above-described bicycle may be applied to an automobile (eg a light vehicle).
  • the transmission member of the driving unit is omitted, and all the members of the driving unit may be configured only with gears, and thus may be applied to various industrial fields such as large vehicles and high load machinery.
  • the automatic continuously variable transmission according to the present invention may be installed in a vehicle driven by a manpower, or a vehicle driven by an engine, and may be used to automatically shift in response to a load acting on a bicycle or a vehicle. have.

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Abstract

본 발명은 자동 무단 변속장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는, 동력을 입력받는 샤프트(120), 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되는 제2 회전부재(130), 샤프트(120)의 일측에 헛돌지 않게 설치되는 제1 기어부재(141), 제2 회전부재(130)의 일측에 회전가능하게 설치되는 제2 기어부재(142), 제1 기어부재(141)의 동력을 제2 기어부재(142)에 전달하는 제1 전동부재(151), 제2 기어부재(142)에 헛돌지 않게 설치되는 제3 기어부재(143), 제2 회전부재(130)의 타측에 회전가능하게 설치되는 제4 기어부재(144), 제3 기어부재(143)의 동력을 제4 기어부재(142)에 전달하고 인장측과 이완측이 샤프트(120)의 외측에 배치되는 제2 전동부재(151), 제4 기어부재(144)에 헛돌지 않게 설치되는 제5 기어부재(145), 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되고 제5 기어부재(145)와 내접되게 링 기어(112)가 형성되어 변속 되는 제1 회전부재(110) 및 제2 회전부재(130)의 한쪽에 설치되어 제2 회전부재(130)가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치(30)를 포함한다.

Description

자동 무단 변속장치
본 발명은 자동 무단 변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출력 쪽의 부하에 따라 입력 측과 출력 측의 속도비를 무단으로 변속할 수 있도록 하는 자동 무단 변속장치에 관한 것이다.
일반적으로 자전거 또는 자동차에는 변속기가 장착되고 상술한 변속기의 한쪽에는 운동에너지를 공급받는 입력 측이 연결되며, 상술한 변속기의 다른 한쪽에는 변속된 운동에너지가 출력되는 출력 측이 연결된다.
상술한 운동에너지는 자전거를 주행할 때에 인력(人力)에 의한 작용일 수 있고, 자동차의 경우에는 엔진에 의한 출력일 수 있다.
상술한 변속기는 입력 측과 출력 측의 속도비를 가변할 수 있고, 저속에서 고속까지 속도비를 변화시킬 때에 단계가 없이 연속적으로 회전속도를 바꿀 수 있도록 하는 무단변속기가 알려져 있다.
또한, 상술한 속도비가 클수록 입력 측의 속도에 비교하여 출력 측의 속도가 증속되지만, 출력 측에 부하가 작용될 경우에는 입력 측에 작용하는 부하는 속도비의 역수만큼 크게 작용한다.
다른 한편으로, 상술한 속도비가 작을수록 입력 측의 속도에 비교하여 출력 측의 속도의 변속 범위가 작지만, 출력 측에 부하가 작용되고 입력 측에 작용하는 부하는 속도비의 역수만큼 작용하더라도 입력 측에 작용하는 부하는 크지 않을 수 있다.
따라서 주행하는 속도에 대응하여 변속할 필요가 있고, 일례로서 정지 상태에서 출발하거나 언덕길을 올라가거나 할 때에는 출력 측에 부하가 크게 작용하므로 변속기의 속도비는 작게 하여야 한다.
또한, 일정한 속도로 주행 중이거나 내리막길에서는 출력 측에 부하가 작게 작용하므로 변속기의 속도비는 크게 하여야 한다.
상술한 바와 같이, 변속기에서 변속을 적절하게 조절하면 좀 더 안정된 주행을 할 수 있게 된다.
종래의 자전거에는 페달을 밟아 회전시키는 구동부 쪽에 구동 체인 스프로킷이 배치되고, 뒷바퀴의 한쪽에 종동 체인 스프로킷이 배치되며, 구동 체인 스프로킷과 종동 체인스프로킷에는 체인으로 연결된다.
또한, 상술한 구동 체인 스프로킷과 상술한 종동 체인 스프로킷에는 피치원의 크기가 다른 여러 개의 체인 스프로킷을 구비하고 탑승자가 레버를 조작하여 체인의 위치를 변경하여 체인이 감기도록 하는 구동 체인 스프로킷과 종동 체인 스프로킷을 변경함으로써 속도비를 변경할 수 있도록 구성된다.
그러나 상술한 종래의 자전거에서 변속은 레버를 조작하고 체인이 다른 체인 스프로킷에 옮겨질 정도로 최소한의 주행거리가 필요하므로 초보자이거나 운동신경이 다소 둔한 사용자일 경우에는 변속 주행이 쉽지 않은 문제점이 있다.
또한, 저속주행이거나 부하가 많이 작용하는 주행일 때에는 낮은 속도비로 변속하고 고속주행이거나 부하가 그다지 크게 작용하지 않는 주행일 때에는 고속 속도비로 변속하여야 하지만, 변속과 부하의 물리적인 상관관계에 대한 이해가 부족한 사용자의 경우에는 변속기를 이용하지 않고 비효율적으로 주행하는 문제점이 있다.
다른 한편으로 자동차의 무단 변속기는 원동 측의 풀리와 종동 측의 풀리에 벨트가 감겨지고, 원동 측의 풀리와 종동 측의 풀리는 원추 형상으로 형성되며 서로 반대방향으로 배치되는 구성이다.
즉, 벨트의 위치에 따라 속도비가 변화될 수 있는 것으로, 일례로 벨트가 원동 측 풀리의 대경부와 종동 측 풀리의 소경부에 감길 경우에는 고속의 속도비를 얻을 수 있고, 반대로 벨트가 원동 측 풀리의 소경부와 종동 측 풀리의 대경부에 걸릴 경우에는 저속의 속도비를 얻을 수 있다.
그러나 상술한 바와 같은 차량에 구성되는 변속기에서 벨트는 슬립현상이 발생하므로 큰 동력을 전동하지 못하고, 벨트와 풀리의 사이에 마찰열이 발생하여 벨트에 경화현상이 발생하여 끊어지는 등의 내구성에 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 인위적인 별도의 조작을 하지 않고도 출력 쪽에 작용되는 부하에 감응하여 자동으로 무단변속이 이루어지도록 하는 자동 무단 변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 자전거에 변속기를 적용할 경우, 자전거가 정지 상태에서 출발하거나 언덕길을 오를 때에 변속비를 크게 하여 저속으로 이동하더라도 작은 체력소모를 줄일 수 있도록 하고, 자전거가 주행 중일 때에는 변속비를 작게 하여 주행속도를 높일 수 있도록 하는 자동 무단 변속장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는, 동력을 입력받는 샤프트; 상기 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 제2 회전부재; 상기 샤프트의 일측에 헛돌지 않게 설치되는 제1 기어부재; 상기 제2 회전부재의 일측에 회전가능하게 설치되는 제2 기어부재; 상기 제1 기어부재의 동력을 상기 제2 기어부재에 전달하는 제1 전동부재; 상기 제2 기어부재에 헛돌지 않게 설치되는 제3 기어부재; 상기 제2 회전부재의 타측에 회전가능하게 설치되는 제4 기어부재; 상기 제3 기어부재의 동력을 상기 제4 기어부재에 전달하고 인장측과 이완측이 상기 샤프트의 외측에 배치되는 제2 전동부재; 상기 제4 기어부재에 헛돌지 않게 설치되는 제5 기어부재; 상기 샤프트에 회전 가능하게 설치되고 상기 제5 기어부재와 내접되게 링 기어가 형성되어 변속 되는 제1 회전부재; 및 상기 제2 회전부재의 한쪽에 설치되어 상기 제2 회전부재가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치;를 포함한다.
또한, 상기 제1, 제2 전동부재는 체인 또는 타이밍 벨트인 것일 수 있다.
또한, 상기 제1 기어부재와 상기 제2 기어부재는 상기 제2 회전부재의 한쪽에 회전가능하게 설치되는 아이들 기어;를 매개로 전동되는 것일 수 있다.
또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는, 동력을 입력받는 샤프트; 상기 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 제2 회전부재; 상기 샤프트의 일측에 헛돌지 않게 설치되는 제6 기어부재; 상기 제2 회전부재의 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 제6 기어부재에 내접되는 제2 기어부재; 상기 제2 기어부재에 헛돌지 않게 설치되는 제3 기어부재; 상기 제2 회전부재의 타측에 회전가능하게 설치되는 제4 기어부재; 상기 제3 기어부재의 동력을 상기 제4 기어부재에 전달하고 인장측과 이완측이 상기 샤프트의 외측에 배치되는 제2 전동부재; 상기 제4 기어부재에 헛돌지 않게 설치되는 제5 기어부재; 상기 제6 기어부재의 외경에 회전 가능하게 설치되고 상기 제5 기어부재와 내접되게 링 기어가 형성되어 변속 되는 제1 회전부재; 및 상기 제2 회전부재의 한쪽에 설치되어 상기 제2 회전부재가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치;를 포함한다.
또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는, 동력을 입력받는 샤프트; 상기 샤프트에 회전 가능하게 설치되고 외경에 서브 샤프트가 형성된 회전부재; 상기 서브 샤프트에 회전 가능하게 설치되고 제1 기어와 제2 기어가 이격되어 형성되는 전동기어; 상기 샤프트의 일측에 헛돌지 않게 설치되고 상기 제1 기어와 맞물리는 제3 기어; 상기 샤프트의 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 제2 기어와 맞물리며 동력이 출력되는 제4 기어; 및 상기 회전부재의 외경 한쪽에 설치되어 상기 회전부재가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치;를 포함한다.
또한, 상기 서브 샤프트는 복수 개로 구성되고, 상기 복수 개의 서브 샤프트에는 상기 전동기어가 각각 설치되는 것일 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는 출력 측에 부하가 작용하는 정도에 대응하여 자동으로 무단 변속이 이루어질 수 있고, 이로써 주행 중에 출렁거리거나 덜컥거리는 현상이 발생하지 않아 안정된 주행이 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는 자전거에 적용되어 이용될 때에 인위적인 조작을 하지 않고도 능동적으로 변속됨으로써 기계 조작에 미숙한 사용자일지라도 자전거의 변속이 가능하여 체력적인 소모를 줄이면서 효율적으로 주행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는 차량에 적용되어 이용될 때에 기어 구동에 의해 전동됨으로써 벨트 구동에 의한 종래의 기술에 비교하여 내구성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치가 설치된 자전거를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치가 자전거에 설치되는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치를 설명하기 위한 조립된 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치를 설명하기 위한 분해도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치에 부하가 작용될 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치에 부하가 경감될 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 무단 변속장치를 설명하기 위한 분해도면이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 무단 변속장치를 설명하기 위한 분해도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 무단 변속장치에 부하가 작용될 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 무단 변속장치에 부하가 경감될 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치를 설명하기 위한 분해도면이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치에 부하가 작용될 때를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치에 부하가 경감될 때를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는, 동력을 입력받는 샤프트(120), 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되는 제2 회전부재(130), 샤프트(120)의 일측에 헛돌지 않게 설치되는 제1 기어부재(141), 제2 회전부재(130)의 일측에 회전가능하게 설치되는 제2 기어부재(142), 제1 기어부재(141)의 동력을 제2 기어부재(142)에 전달하는 제1 전동부재(151), 제2 기어부재(142)에 헛돌지 않게 설치되는 제3 기어부재(143), 제2 회전부재(130)의 타측에 회전가능하게 설치되는 제4 기어부재(144), 제3 기어부재(143)의 동력을 제4 기어부재(142)에 전달하고 인장측과 이완측이 샤프트(120)의 외측에 배치되는 제2 전동부재(151), 제4 기어부재(144)에 헛돌지 않게 설치되는 제5 기어부재(145), 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되고 제5 기어부재(145)와 내접되게 링 기어(112)가 형성되어 변속 되는 제1 회전부재(110) 및 제2 회전부재(130)의 한쪽에 설치되어 제2 회전부재(130)가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치(30)를 포함한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
<제1 실시예>
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치에 대해서 설명한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 자전거(10)는 고정체(12)의 전후방에 각각 앞바퀴(14)와 뒷바퀴(16)가 배치되고, 고정체(12)의 일측에는 구동부(20)가 배치되며, 뒷바퀴(16)에는 종동부(22)가 배치된다.
또한, 상술한 구동부(20)와 종동부(22)는 전동부재(24)에 의해 연결되어 동력이 전동되고, 상술한 구동부(20)는 좌우측에 각각 배치되는 제1, 제2 폐달 크랭크(26)(28)에 의해 구동될 수 있으며, 구동부(20)와 종동부(22)의 외경에는 체인 스프로킷이 형성되고 상술한 전동부재(24)는 체인일 수 있다.
또한, 상술한 구동부(20)의 체인 스프로킷은 종동부(22)의 체인스프로킷보다 크고, 일례로 2배 내지 3배일 수 있으며, 구동부(20)와 종동부(22)에는 피치원이 다른 체인스프로킷을 복수 개로 구비하여 변속비를 다르게 조절할 수도 있다.
즉, 제1, 제2 페달 크랭크(26)(28)를 발로 밟으면 구동부(20)가 회전 구동되고 전동부재(24)에 의해 종동부(22)가 회전되어 뒷바퀴(16)를 구르게 하여 자전거(10)가 주행하게 되는 것이다.
상술한 자전거(10)가 주행할 때에 정지 상태에서 출발하거나 오르막을 오를 때에는 주행에 많은 힘이 요구되는데 이때에 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100)에 의해 변속되어 탑승자의 체력소모를 줄일 수 있게 된다.
상술한 자동 무단 변속장치(100)는 상술한 구동부(20)의 내측에 설치되는 것이고 구동부(20)의 구성은 첨부도면 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.
고정체(12)의 일측에는 보스(18)가 형성되고, 상술한 보스(18)의 일측에는 원 웨이 구동부재(30)가 설치되며, 원 웨이 구동부재(30)의 외측에는 자동 무단 변속장치(100)가 설치된다.
또한, 상술한 보스(18)와 상술한 원 웨이 구동부재(30)와 상술한 자동 무단 변속장치(100)에는 샤프트(120)가 관통하여 설치되고, 샤프트(120)의 양측의 제1, 제2 단부(126)(128)에 각각 상술한 제1, 제2 폐달 크랭크(26)(28)가 설치된다.
상술한 원 웨이 구동부재(30)는 고정 링(32)과 가동 링(34)의 운동 방향에 제한을 갖는 것으로 일례로서 고정 링(32)은 상술한 보스(18)에 고정된 상태에서 가동 링(34)이 자전거(10)의 주행방향으로 회전운동은 가능하지만 상술한 가동 링(34)이 자전거(10)의 주행방향과 반대방향으로 회전운동은 불가능한 구성이다.
상술한 원 웨이 구동부재(30)의 역방향 구동이 방지되는 구성은 알려진 구성을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상술한 가동 링(34)의 일측에는 제1 결속부(36)가 형성될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100)의 구성은 첨부도면 도 3 및 도 4를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.
자동 무단 변속장치(100)는 제1, 제2 폐달 크랭크(26)(28)로부터 전달되는 동력이 샤프트(120)에 작용하고, 상술한 샤프트(120)의 회전속도는 제2 회전부재(130)에 설치된 복수 개의 기어에 의해 감속되어 제1 회전부재(110)에 작용한다.
이후, 제1 회전부재(110)가 저속회전하면서 상술한 전동부재(24)를 매개로하여 뒷바퀴(16)에 동력을 전달하게 된다.
상술한 제1 회전부재(110)는 내측 중앙에 제1 베어링(161)이 설치되고, 내경에 링 기어(112)가 형성되며 외경에 체인 기어(114)가 형성되고, 상술한 체인 기어(114)에 상술한 전동부재(24)가 연결된다.
상술한 샤프트(120)는 제1, 제2, 제3 샤프트 파트(121)(122)(123)의 다단으로 구분될 수 있고, 이때 다단은 설명의 편의를 위하여 구분하는 것일 수 있다.
상술한 제1 샤프트 파트(121)는 상술한 고정체(12)의 보스(18)를 관통하여 조립되는 부분일 수 있고, 상술한 제2 샤프트 파트(122)는 상술한 제2 회전부재(130)와 조립되는 부분일 수 있으며, 상술한 제3 샤프트 파트(123)의 한쪽에는 상술한 제1 회전부재(110)에 배치된 제1 베어링(161)이 조립될 수 있다.
상술한 제2 회전부재(130)는 일측에는 상술한 원 웨이 구동부재(30)의 제1 결속부(36)와 결속되도록 제2 결속부(132)가 형성되고, 상술한 샤프트(120)와 조립되는 부분에 제2 베어링(162)이 배치되며, 제2 회전부재(130)의 일측에는 제3 베어링(163)과 제4 베어링(164)이 이격되게 배치된다.
또한, 상술한 샤프트(120)의 제3 샤프트 파트(123)에는 제1 기어부재(141)가 설치되고, 이때 제1 기어부재(141)와 제3 샤프트 파트(123)는 서로 헛돌지 않도록 구성될 수 있으며, 헛돌지 않도록 하는 구성의 일례로 키(key) 또는 핀(pin)이 이용될 수 있다.
또한, 상술한 제2 회전부재(130)의 일측에는 상술한 제3 베어링(163)에 의해 회전가능하게 제2 기어부재(142)가 설치되고, 제2 기어부재(142)의 일측에는 제3 기어부재(143)가 설치되며, 이때 제2 기어부재(142)와 제3 기어부재(143)는 서로 헛돌지 않도록 구성될 수 있으며 헛돌지 않도록 하는 구성의 일례로 키(key) 또는 핀(pin)이 이용될 수 있다.
또한, 상술한 제1 기어부재(141)와 제2 기어부재(142)는 제1 전동부재(151)로 연결되어 동력이 전달될 수 있다.
또한, 상술한 제2 회전부재(130)의 타측에는 상술한 제4 베어링(164)에 의해 회전가능하게 제4 기어부재(144)가 설치되고, 제4 기어부재(144)의 일측에는 제5 기어부재(145)가 설치되며, 제4 기어부재(144)와 제5 기어부재(145)는 서로 헛돌지 않도록 구성될 수 있고 헛돌지 않도록 하는 구성의 일례로 키(key) 또는 핀(pin)이 이용될 수 있다.
또한, 상술한 제3 기어부재(143)와 제4 기어부재(144)는 제2 전동부재(152)로 연결되어 동력이 전달될 수 있고, 특히 상술한 제2 전동부재(152)의 인장측과 상술한 제2 전동부재(152)의 이완측은 상술한 샤프트(120)를 중심으로 외측에 배치된다.
또한, 상술한 제5 기어부재(145)는 상술한 링기어(112)와 기어로 맞물린다.
또한, 상술한 제1, 제2 기어부재(141)(142)와 제3, 제4 기어부재(143)(144)는 체인 스프로킷일 수 있고, 상술한 제1 전동부재(151)와 제2 전동부재(152)는 체인일 수 있다.
다른 한편으로 상술한 제1, 제2 기어부재(141)(142)와 제3, 제4 기어부재(143)(144)는 타이밍 기어일 수 있고, 상술한 제1 전동부재(151)와 제2 전동부재(152)는 타이밍 벨트일 수 있다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100)의 작용을 첨부도면 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
먼저, 자전거(10)가 정지 상태에서 출발하거나 언덕길을 오르는 등 자전거(10)의 주행에 부하가 크게 작용할 때의 예를 도 5를 참조하여 설명한다.
자전거(10)의 주행에 부하가 크게 작용한다는 것은 제1 회전부재(110)가 주행하려는 방향으로 저항이 작용하는 것을 의미한다.
탑승자가 폐달을 밟게 되면 샤프트(120)는 주행방향으로 회전되고, 샤프트(120)는 제1 기어부재(141)를 회전시키며, 제1 기어부재(141)는 제1 전동부재(151)를 매개로 제2 기어부재(142)를 회전시킨다.
이후, 제2 기어부재(142)는 제3 기어부재(143)를 회전시키고, 제3 기어부재(143)는 제2 전동부재(152)를 매개로 제4 기어부재(144)를 회전시키며 제4 기어부재(144)는 제5 기어부재(145)를 회전시킨다.
상술한 제5 기어부재(145)는 링 기어(112)와 맞물려 있으므로 제5 기어부재(145)는 제1 회전부재(110)를 회전시키도록 동력이 작용한다.
이때, 자전거(10)의 주행에 저항이 크게 작용되는 상태이므로 링 기어(112)가 쉽게 회전하지 않고, 제2 회전부재(130)는 샤프트(120)의 회전방향과 반대방향으로 회전하려는 힘이 작용되지만, 제2 회전부재(130)는 원 웨이 구동부재(30)가 역방향으로 회전되지 못하도록 하여 결국 제5 기어부재(145)는 링 기어(112)가 샤프트(120)의 회전방향과 동일방향으로 운동되게 한다.
특히, 상술한 제5 기어부재(145)와 상술한 링 기어(112)의 피치원의 크기 비율만큼 감속되지만 토크는 증대되어 작용하게 되고 이로써 탑승자는 무리한 힘을 가하지 않고서도 자전거(10)를 쉽게 주행시킬 수 있게 된다.
이후, 자전거(10)가 주행 중이거나 내리막길을 주행하는 등 자전거(10)의 주행에 부하가 작게 작용할 때의 예를 도 6을 참조하여 설명한다.
자전거(10)의 주행에 부하가 작게 작용한다는 것은 제1 회전부재(110)가 주행하려는 방향으로 저항이 줄어드는 것을 의미한다.
즉, 자전거(10)가 주행되는 도중에는 페달을 더욱 빠른 속도로 밟을수록 가속되는 것이고, 이때의 자동 무단 변속장치(100)의 작용을 설명한다.
주행 중에 페달을 밟으면 샤프트(120)가 회전하여 제1 기어부재(141)를 회전시키고, 제1 기어부재(141)는 제1 전동부재(151)를 매개로 제2 기어부재(142)를 회전시키며, 제2 기어부재(142)는 제3 기어부재(143)를 회전시킨다.
또한, 상술한 제3 기어부재(143)는 제2 전동부재(152)를 매개로 제4, 제5 기어부재(144)(145)를 회전시키지만, 이때 제1 회전부재(110)에 작용하는 저항의 크기에 비례하여 제5 기어부재(145)의 회전속도가 변하게 된다.
상술한 제5 기어부재(145)의 변속에 대하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상술한 제2 전동부재(152)가 주행될 때에 샤프트(120)를 중심으로 제2 회전부재(130)에 비틀림 모멘트가 작용되고, 상술한 비틀림 모멘트는 상술한 샤프트(120)의 회전방향과 동일한 방향으로 작용하며, 이때 원 웨이 구동부재(30)는 제2 회전부재(130)가 자전거(10)의 진행방향에 동일방향으로 회전할 수 있게 하므로 제2 회전부재(130)가 회전된다.
즉, 상술한 제2 회전부재(130)의 회전변위만큼 상술한 제5 기어부재(145)의 회전변위가 변하는 것이다.
상술한 제2 회전부재(130)의 비틀림 모멘트와 제2 회전부재(130)의 회전변위만큼 제5 기어부재(145)의 회전변위는, 제1 기어부재(141)가 제1 전동부재(151)에 의해 제2 기어부재(142)를 회전시킬 때 제1 전동부재(151)에 발생되는 인장력(인장측)에 의한 현상으로 해석될 수 있고, 제2 회전부재(130)의 제5 기어부재(145)가 링기어(112)로부터 반발력을 받는바, 이는 제5 기어부재(145)에 적절한 부하로 작용하여 제2 전동부재(152)에도 인장력(인장측)을 발생시키는 주요 요인이 되므로 샤프트(120)로부터의 전해지는 회전운동은 제1 전동부재(151)와 제2 전동부재(152)에 인장력(인장측)을 발생시켜 제2 회전부재(130)와 제5 기어부재(145)를 샤프트(120)와 동일한 방향으로 회전시키는 것이다.
또한, 상술한 제4 기어부재(144) 및 제5 기어부재(145)의 자전속도가 줄어들고, 이때, 자전속도가 줄어든다는 것은 큰 부하로 인한 제5 기어부재(145)가 회전되고 이로 인한 자전거의 최초 주행이 이루어지고 점진적으로 관성 및 가속도가 증가하므로 전체부하가 감소되는 현상에 의한 것이며, 상대적으로 제2 회전부재(130)의 회전속도는 커지고, 어느 순간에는 샤프트(120)의 회전속도와 제2 회전부재(130)의 회전속도가 대등해지며, 제2 회전부재(130)의 회전속도와 제1 회전부재(110)의 회전속도가 대등해진다.
즉, 샤프트(120)의 회전속도와 제1 회전부재(110)의 회전속도가 대등해지고 이러한 현상이 나타낼 때에는 제5 기어부재(145)와 링 기어(112)의 사이의 변속비가 급감하며, 이로써 탑승자가 폐달을 밟을 때에 작용하는 회전속도는 거의 감속되지 않고 그대로 제1 회전부재(110)에 작용되어 자전거(10)를 고속으로 주행할 수 있게 된다.
다른 한편으로, 자전거(10)를 주행하는 도중에 주행저항이 커지면 제2 회전부재(130)의 회전이 점차 줄어들고, 아울러 제5 기어부재(145)가 자전하며 이때 제5 기어부재(145)와 링 기어(112)에서 감속되고 상대적으로 토크는 증대된다.
따라서 상술한 바와 같이 본 발명이 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100)는 자전거(10)를 주행함에 있어서 주행저항의 크기에 대응하여 변속이 무단으로 변속될 수 있고, 이때 탑승자는 변속을 위한 어떠한 행위도 하지 않고 단지 폐달을 밟아 주행하는 것에 의해 변속이 이루어지는 것이므로 좀 더 편리하게 주행할 수 있게 된다.
또한, 별도의 변속조작을 하지 않고도 주행저항에 적절한 변속이 자동으로 이루어지는 것으로 기어변속 등 기계적인 조작이 미숙한 탑승자일지라도 좀 더 쉽게 변속 주행이 가능해진다.
<제2 실시예>
본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100a)는 상술한 제1 실시예에서 제1 전동부재(151)의 구성을 체인 또는 타이밍 벨트 구동에서 기어전동으로 실시한 것으로서, 이는 첨부도면 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 기어부재(141)와 제2 기어부재(142)의 사이에 아이들 기어(153)를 구비할 수 있다.
또한, 상술한 아이들 기어(153)는 제2 회전부재(130)에 회전가능하게 설치된다.
이로써, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100a)는 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100a)에서 제1 전동부재(151)를 체인으로 적용하여 전동하는 것에 비교하여 기어구성에 의해 직접 전동함으로써 자동 무단 변속기의 조립이 편리해지는 이점이 있다.
상술한 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100a)의 작용은 상술한 제1 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100)의 작용과 대동소이하여 당업자라면 쉽게 이해될 수 있으므로 더욱 상세한 작용설명은 생략한다.
<제3 실시예>
본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100b)는 상술한 제1 실시예에서 제1 회전부재(110)의 내측에 제6 기어부재(141a)를 회전가능하게 설치하여 실시한 것으로서, 이는 첨부도면 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100b)는 제1 회전부재(110)의 내측에는 제1 베어링(161)이 구비되고 제1 베어링(161)의 내측에 제6 기어부재(141a)가 설치되며, 제1 베어링(161)은 초박형베어링일 수 있다.
또한, 상술한 제6 기어부재(141a)의 중심에는 샤프트(120)가 헛돌지 않도록 설치되고, 제6 기어부재(141a)의 외측에는 제1 폐달 크랭크(26)가 설치된다.
또한, 상술한 샤프트(120)의 일측에는 제2 회전부재(130)가 회전가능하게 설치되고, 제2 회전부재(130)의 한쪽에는 상술한 제6 기어부재(141a)와 내접하는 제2 기어부재(142)가 회전가능하게 설치되며, 제2 회전부재(130)의 타측에는 제1 회전부재(110)에 형성된 링 기어(112)와 내접하는 제5 기어부재(145)가 회전가능하게 설치된다.
또한, 상술한 제2 기어부재(142)와 상술한 제5 기어부재(145)의 타측에는 각각 제3 기어부재(143)와 제4 기어부재(144)가 설치되며, 제3 기어부재(143)와 제4 기어부재(144)는 제2 전동부재(152)를 매개로 연결된다.
상술한 바와 같이, 구성되는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100b)의 작용을 첨부도면 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다.
먼저, 자전거(10)가 정지 상태에서 출발하거나 언덕길을 오르는 등 자전거(10)의 주행에 부하가 크게 작용할 때의 예를 도 9를 참조하여 설명한다.
탑승자가 페달을 밟게 되면 샤프트(120)는 주행방향으로 회전되고, 샤프트(120)는 제6 기어부재(141a)를 회전시키며, 제6 기어부재(141a)는 제2 기어부재(142)를 회전시킨다.
이후, 제2 기어부재(142)는 제3 기어부재(143)를 회전시키고, 제3 기어부재(143)는 제2 전동부재(152)를 매개로 제4 기어부재(144)를 회전시키며 제4 기어부재(144)는 제5 기어부재(145)를 회전시킨다.
상술한 제5 기어부재(145)는 링 기어(112)와 맞물려 있으므로 제5 기어부재(145)는 제1 회전부재(110)를 회전시키도록 동력이 작용한다.
이때, 자전거(10)의 주행에 저항이 크게 작용되는 상태이므로 링 기어(112)가 쉽게 회전하지 않고, 제2 회전부재(130)는 샤프트(120)의 회전방향과 반대방향으로 회전하려는 힘이 작용되지만, 제2 회전부재(130)는 원 웨이 구동부재(30)가 역방향으로 회전되지 못하도록 하여 결국 제5 기어부재(145)는 링 기어(112)가 샤프트(120)의 회전방향과 동일방향으로 운동되게 한다.
특히, 상술한 제5 기어부재(145)와 상술한 링 기어(112)의 피치원의 크기 비율만큼 감속되지만 토크를 증대되어 작용하게 되고 이로써 탑승자는 무리한 힘을 가하지 않고서도 자전거(10)를 쉽게 주행시킬 수 있게 된다.
이후, 자전거(10)가 주행 중이거나 내리막길을 주행하는 등 자전거(10)의 주행에 부하가 작게 작용할 때의 예를 도 10을 참조하여 설명한다.
자전거(10)가 주행되는 도중에는 페달을 더욱 빠른 속도록 밟을수록 가속되는 것이고, 이때의 자동 무단 변속장치(100b)의 작용을 설명한다.
주행 중에 페달을 밟으면 샤프트(120)가 회전하여 제6 기어부재(141a)를 회전시키고, 제6 기어부재(141a)는 제2 기어부재(142)를 회전시키며, 제2 기어부재(142)는 제3 기어부재(143)를 회전시킨다.
또한, 상술한 제3 기어부재(143)는 제2 전동부재(152)를 매개로 제4 기어부재(144)를 회전시키지만, 이때 제1 회전부재(110)에 작용하는 저항의 크기에 비례하여 제4, 제5 기어부재(144,145)의 회전속도가 변하게 된다.
상술한 제5 기어부재(145)의 변속에 대하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상술한 제2 전동부재(152)가 주행될 때에 샤프트(120)를 중심으로 제2 회전부재(130)에 비틀림 모멘트가 작용되고, 상술한 비틀림 모멘트는 상술한 샤프트(120)의 회전방향과 동일한 방향으로 작용하고 이때 원 웨이 구동부재(30)는 제2 회전부재(130)가 자전거(10)의 진행방향에 동일방향으로 회전이 가능하므로 제2 회전부재(130)가 회전된다.
즉, 상술한 제2 회전부재(130)의 회전변위만큼 상술한 제5 기어부재(145)의 회전변위가 변하는 것이다.
또한, 상술한 제5 기어부재(145)의 자전속도가 줄어들수록 제2 회전부재(130)의 회전속도는 커지고, 어느 순간에는 샤프트(120)의 회전속도와 제2 회전부재(130)의 회전속도가 대등해지며, 제2 회전부재(130)의 회전속도와 제1 회전부재(110)가 대등해진다.
즉, 샤프트(120)의 회전속도와 제1 회전부재(110)의 회전속도가 대등해지고 이러한 현상이 나타낼 때에는 제5 기어부재(145)와 링 기어(112)의 사이의 변속비가 급감하며, 이로써 탑승자가 페달을 밟을 때에 작용하는 회전속도의 거의 감속되지 않고 그대로 제1 회전부재(110)에 작용되어 자전거(10)를 고속으로 주행할 수 있게 된다.
다른 한편으로, 자전거(10)를 주행하는 도중에 주행저항이 커지면 제2 회전부재(130)의 회전이 점차 줄어들고 아울러 제5 기어부재(145)가 자전하며 이때 제5 기어부재(145)와 링 기어(112)에서 감속되고 상대적으로 토크는 증대된다.
따라서 상술한 바와 같이 본 발명이 제3 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100b)는 자전거(10)를 주행함에 있어서 주행저항의 크기에 대응하여 변속이 무단으로 변속될 수 있고, 이때 탑승자는 변속을 위한 어떠한 행위도 하지 않고 단지 폐달을 밟아 주행하는 것에 의해 변속이 이루어지는 것이므로 좀 더 편리하게 주행할 수 있게 된다.
<제4 실시예>
본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100c)는 엔진이 탑재되는 차량에 적용이 가능한 실시예로서 이는 첨부도면 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100c)는 동력이 발생하는 엔진과 차량이 주행되는 차륜의 사이에 설치되고, 엔진과 차륜 등의 구성은 알려진 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100c)는 고정체(18a)의 내부에 복수 개의 기어구성이 배치되고 차량 주행에 방해하는 주행저항의 크기에 따라 변속이 이루어지도록 구성된다.
상술한 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100c)의 기어구성은 첨부도면 도 11 및 도 12를 참조하여 상세하게 설명한다.
고정체(18a)는 차량의 일측에 고정 설치되고, 상술한 고정체(18a)의 한쪽에는 원 웨이 구동부재(30a)가 설치된다.
상술한 원 웨이 구동 부재(30a)는 고정 링(32)이 상술한 고정체(18a)에 고정되고 고정 링(32)의 내측에는 일방향으로만 회전이 가능하도록 가동 링(34)이 설치되며, 가동 링(34)이 일방향으로 회전이 가능한 구성은 알려진 구성을 이용하는 것으로서 더욱 상세한 설명은 생략한다.
상술한 가동 링(34)의 내경에는 회전부재(130a)가 설치되고 회전부재(130a)의 내경에는 샤프트(120a)가 제5 베어링(165)에 의해 회전가능하게 설치된다.
상술한 샤프트(120a)는 엔진으로부터 동력을 입력받고 클러치에 의해 동력이 전달되거나 단절될 수 있으며, 상술한 클러치가 유체클러치 일 때에는 동력의 전달과 단절이 자동으로 이루어질 수도 있다.
또한, 상술한 회전부재(130a)의 외경에는 서브 샤프트(136)가 방사선 방향으로 형성된다.
또한, 상술한 서브 샤프트(136)의 축선은 상술한 회전부재(130a)의 축선과 직각 또는 예각을 이룰 수 있고, 상술한 서브 샤프트(136)는 복수개로 구성될 수 있다.
상술한 서브 샤프트(136)에는 전동기어(170)가 회전가능하게 설치되고, 상술한 전동기어(170)는 제1 기어(172)와 제2 기어(174)가 이격되어 형성된다.
또한, 상술한 서브 샤프트(136)의 뿌리 쪽에는 턱(137)이 형성되어 상술한 전동기어(170)의 위치를 정렬시킬 수 있고, 서브 샤프트(136)의 단부에는 상술한 전동기어(170)의 이탈을 방지하도록 잠금장치가 구비될 수 있다.
상술한 잠금장치의 예로서 너트, 멈춤링 등이 사용될 수 있다.
또한, 상술한 샤프트(120a)의 일측에는 제3 기어(180)가 헛돌지 않도록 설치되고, 타측에는 제4 기어(190)가 제6 베어링(166)에 의해 회전가능하게 설치된다.
상술한 제1 기어(172)는 상술한 제3 기어(180)와 맞물리고, 상술한 제2 기어(174)는 상술한 제4 기어(190)와 맞물린다.
상술한 바와 같이, 구성되는 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100c)의 작용을 첨부도면 도 12 및 도 13을 참조하여 설명한다.
차량을 주행할 때에도 차량이 주행하려는 방향에 대항하는 주행저항이 작용할 수 있고 이때 주행저항이 클 때에는 주행속도를 낮추고 토크를 증대시키도록 변속하며 이는 첨부도면 도 12를 참조하여 설명한다.
주행저항은 도 12에서 동력이 전달되는 최종단에 배치되는 제4 기어(190)에 작용하게 된다.
엔진으로부터 동력이 연결되어 샤프트(120a)가 회전하면 제3 기어(180)가 회전하고, 제3 기어(180)는 제1 기어(172)를 회전시키며, 제1 기어(172)는 제2 기어(174)를 회전시킨다.
이후 제2 기어(174)는 제4 기어(190)를 회전시키게 되는데, 이때 제4 기어(190)에는 주행저항이 작용되고 있으므로 전동기어(170)가 샤프트(120a)를 중심으로 공전하려는 방향으로 힘이 작용하지만 원 웨이 구동부재(30a)에 의해 특정한 방향으로의 회전이 금지된다.
따라서 샤프트(120a)에서 제2 기어(174)까지 전달된 동력은 제4 기어(190)에 전달되고 이때 제3 기어(180)와 제4 기어(190)의 피치원 크기 비율만큼 변속되어 전달된다.
즉, 샤프트(120a)의 회전속도가 감속되고 토크는 증대되어 제4 기어(190)에 전달되어 차량을 원활하게 주행시킬 수 있게 된다.
또한, 차량을 주행할 때에 차량이 주행하려는 방향에 대항하는 주행저항이 작용할 수 있고, 이때 주행저항이 작을 때에는 주행속도를 높이고 토크를 감소시키도록 변속하며 이는 첨부도면 도 13을 참조하여 설명한다.
차량의 주행저항이 작을 때에는 동력이 전달되는 최종단계의 제4 기어(190)에 작용되는 부하가 작은 것을 의미하는 것이고, 이때 제4 기어(190)가 자전운동 중이다.
즉, 엔진의 출력에 의해 샤프트(120a)가 회전하면 제3 기어(180)가 회전되어 제1 기어(172)에 샤프트(120a)가 회전하는 방향으로 회전 모멘트가 작용하고 이러한 회전 모멘트는 회전부재(130a)를 샤프트(120a)가 회전하는 방향과 동일한 방향으로 회전하도록 작용된다.
또한, 상술한 원 웨이 구동부재(30a)는 상술한 회전부재(130a)가 샤프트(120a)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하도록 허용되는 것으로서 상술한 회전 모멘트의 작용에 의해 상술한 회전부재(130a)는 회전한다.
이때 상술한 회전부재(130a)의 회전속도와 상술한 전동기어(170)의 자전속도는 반비례될 수 있고, 일례로 회전부재(130a)의 회전속도가 증가되면 전동기어(170)의 자전속도는 감소된다.
즉, 어느 순간에는 상술한 샤프트(120a)의 회전속도와 상술한 회전부재(130a)의 회전속도가 대등해질 수 있고, 회전부재(130a)의 회전속도와 제4 기어(190)의 회전속도가 대등해질 수 있으며, 이로써 샤프트(120a)의 회전속도와 제4 기어(190)의 회전속도가 대등해질 수 있게 된다.
이로써 제1, 제2, 제3, 제4 기어(172)(174)(180)(190)에 의한 감속 비율은 줄어들고 고속으로 회전하는 샤프트(120a)의 회전속도와 대등하게 제4 기어(190)가 고속으로 회전하게 된다.
즉, 제4 기어(190)에 작용되는 부하가 작을 때에는 차량의 운전자가 별도의 조작을 하지 않아도 고속주행이 가능하게 되는 것이다.
이후 고속주행 중에 제4 기어(190)에 부하가 크게 작용하면, 전동기어(170)의 자전속도가 증가하고 회전부재(130a)의 회전속도가 감소되면서 제4 기어(190)의 회전속도는 줄어들지만 큰 토크를 전달하게 되어 차량의 주행이 안정되는 것이다.
또한, 상술한 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100c)는 기어구성에 의해 동력이 전달되는 것으로서 종래의 벨트전동에 비교하여 내구성이 향상되는 효과가 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 제1 내지 제4 실시예에 따른 자동 무단 변속장치(100a)(100b)(100c)(100d)의 특징을 요약하여 설명하면 다음과 같다.
제2 회전부재에 다수의 기어부재를 구성하고 기어부재간 전동부재를 구성하여 토크를 한층 더 증가시킨다.
또한, 인장력을 발생시키고 최초 동작시 제2 회전부재와 제2 회전부재의 기어부재 중에서 토크가 최종 전달되는 기어부재를 동시에 회전시키려는 회전력을 도출, 분배시켜 부하의 변화에 능동적으로 무단 변속된다.
또한, 상술한 자전거에 사용되는 전동부재를 이용한 무단변속기를 자동차(예 경차)에 적용시킬 수도 있다.
또한, 경차 등의 자동차에 적용된 무단변속기에 있어서, 구동부의 전동부재를 생략하고 구동부의 모든 부재를 기어로만 구성하여 대형차량 및 고부하 기계류 등 다양한 산업분야에 응용할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 따른 자동 무단 변속장치는 인력에 의해 구동되는 자전거 또는 엔진에 의해 구동되는 차량에 설치되어 자전거 주행 또는 차량의 주행에 작용하는 부하에 대응하여 변속이 자동으로 이루어지도록 하는 데에 이용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 동력을 입력받는 샤프트(120);
    상기 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되는 제2 회전부재(130);
    상기 샤프트(120)의 일측에 헛돌지 않게 설치되는 제1 기어부재(141);
    상기 제2 회전부재(130)의 일측에 회전가능하게 설치되는 제2 기어부재(142);
    상기 제1 기어부재(141)의 동력을 상기 제2 기어부재(142)에 전달하는 제1 전동부재(151);
    상기 제2 기어부재(142)에 헛돌지 않게 설치되는 제3 기어부재(143);
    상기 제2 회전부재(130)의 타측에 회전가능하게 설치되는 제4 기어부재(144);
    상기 제3 기어부재(143)의 동력을 상기 제4 기어부재(144)에 전달하고 인장측과 이완측이 상기 샤프트(120)의 외측에 배치되는 제2 전동부재(152);
    상기 제4 기어부재(144)에 헛돌지 않게 설치되는 제5 기어부재(145);
    상기 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되고 상기 제5 기어부재(145)와 내접되게 링 기어(112)가 형성되어 변속 되는 제1 회전부재(110); 및
    상기 제2 회전부재(130)의 한쪽에 설치되어 상기 제2 회전부재(130)가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치(30);
    를 포함하는 자동 무단 변속장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1, 제2 전동부재(151)(152)는 체인 또는 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 자동 무단 변속장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 기어부재(141)와 상기 제2 기어부재(142)는
    상기 제2 회전부재(130)의 한쪽에 회전가능하게 설치되는 아이들 기어(153);를 매개로 전동되는 것을 특징으로 하는 자동 무단 변속장치.
  4. 동력을 입력받는 샤프트(120);
    상기 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되는 제2 회전부재(130);
    상기 샤프트(120)의 일측에 헛돌지 않게 설치되는 제6 기어부재(141a);
    상기 제2 회전부재(130)의 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 제6 기어부재(141a)에 내접되는 제2 기어부재(142);
    상기 제2 기어부재(142)에 헛돌지 않게 설치되는 제3 기어부재(143);
    상기 제2 회전부재(130)의 타측에 회전가능하게 설치되는 제4 기어부재(144);
    상기 제3 기어부재(143)의 동력을 상기 제4 기어부재(144)에 전달하고 인장측과 이완측이 상기 샤프트(120)의 외측에 배치되는 제2 전동부재(152);
    상기 제4 기어부재(144)에 헛돌지 않게 설치되는 제5 기어부재(145);
    상기 제6 기어부재(141a)의 외경에 회전 가능하게 설치되고 상기 제5 기어부재(145)와 내접되게 링 기어(112)가 형성되어 변속 되는 제1 회전부재(110); 및
    상기 제2 회전부재(130)의 한쪽에 설치되어 상기 제2 회전부재(130)가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치(30);
    를 포함하는 자동 무단 변속장치.
  5. 동력을 입력받는 샤프트(120a);
    상기 샤프트(120a)에 회전 가능하게 설치되고 외경에 서브 샤프트(136)가 형성된 회전부재(130a);
    상기 서브 샤프트(136)에 회전 가능하게 설치되고 제1 기어(172)와 제2 기어(174)가 이격되어 형성되는 전동기어(170);
    상기 샤프트(120a)의 일측에 헛돌지 않게 설치되고 상기 제1 기어(172)와 맞물리는 제3 기어(180);
    상기 샤프트(120a)의 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 제2 기어(174)와 맞물리며 동력이 출력되는 제4 기어(190); 및
    상기 회전부재(130a)의 외경 한쪽에 설치되어 상기 회전부재(130a)가 한쪽 방향으로만 회전되도록 하는 원 웨이 구동장치(30a);
    를 포함하는 자동 무단 변속장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 서브 샤프트(136)는 복수 개로 구성되고, 상기 복수 개의 서브 샤프트(136)에는 상기 전동기어(170)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 무단 변속장치.
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