JPH0668486A

JPH0668486A - 光スポットの相対位置及び速度検出装置

Info

Publication number: JPH0668486A
Application number: JP27173191A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Yasukawa; 薫安川; Daisuke Iguchi; 大介井口
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1994-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】トラック横断信号やトラッキングエラー信号
にチャタリングが存在する場合でも、光スポットの移動
方向や相対速度信号等を正確に検出可能な光スポットの
相対位置及び速度検出装置を提供することを目的とす
る。【構成】トラック横断信号とトラッキングエラー信号
の各々を２値化する２値化回路と、上記トラック横断信
号を２値化して得られる信号のエッジを検出するエッジ
検出回路と、このエッジ検出回路によって検出された信
号によってトラッキングエラー信号の２値化信号をサン
プリングするサンプルホールド回路と、上記トラッキン
グエラー信号を２値化して得られる信号のエッジを検出
するエッジ検出回路と、このエッジ検出回路によって検
出された信号によってトラック横断信号の２値化信号を
サンプリングするサンプルホールド回路とを具備するよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光デイスク等の光記
録媒体を使用して情報の記録、再生、消去等を行う光学
的記録再生装置に使用される光スポットの相対位置及び
速度検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の光スポットの相対位置及
び速度検出装置に関する技術としては、例えば、特開昭
５８−９１５３６号公報に示すようなものがある。これ
は、図６に示すように、光スポットが光デイスクのトラ
ックを横断する際のトラック横断信号を電気的に検出す
る。図７は総反射光量の信号１００のＡＣ成分を示すも
のであり、同図（ｂ）はトラッキングエラー信号１０１
を示すものである。いま、光スポットがデイスクの内側
にあるときを＋、デイスクの内側にあるときを−とする
と、図７は、光スポットがデイスクの外側から内側に向
かって移動し、途中で停止して逆方向に移動した場合の
時間軸に対する上記の２信号１００、１０１の変化を示
している。図７（ｃ）はトラックのある場所を示すトラ
ック信号１０２であり、これはトラックの存在するとこ
ろでは総反射光量が減少することを利用して、総反射光
量の信号とある電圧Ｅ１との比較を行い、小さい場合に
論理レベル”０”の状態に対応させている。すると、時
間軸でこの信号１０２の位相の変化を観測すると波形の
立ち下がりはスポットがトラックを横断し始めるトラッ
クのエッジに略々対応する。そこで、この立ち下がりか
ら時間幅の狭いパルス１０４を作成する。また、一方ト
ラックが通過するエッジの方向を知るために、トラッキ
ングエラー信号１０１を零レベルと比較した信号（トラ
ック極性信号と称す）１０３を作成する。このトラック
極性信号１０３をトラック通過信号１０４のタイミング
で比較することによってトラック通過の方向を知る。

【０００３】従って、光スポットが外側から内側に向か
って移動したときの通過トラックの本数を知りたけれ
ば、トラック極性信号１０３が負となるときのトラック
極性エッジ信号１０６のパルス数を数えれば良い。逆方
向の移動も同様である。

【０００４】上記の動作を実現するための具体的回路例
を図８に示す。総反射光量の信号１００をコンパレータ
１０７の＋端子に入力し、−端子には電圧Ｅ１を入力
し、総反射光量１００と電圧Ｅ１の比較を行い、信号１
００のレベルがＥ１より大きければ論理レベルが”１”
となり、他の場合は”０”となる。この出力信号１０２
を単安定マルチバイブレータ１０８に入力して、信号１
０２の立ち下がりから一定幅のパルスを作成する。この
出力信号１０４は論理積をとるＡＮＤ回路１０９と１１
０のそれぞれの端子に入力される。またＡＮＤ回路１０
９と１１０のそれぞれの残る端子には、トラッキングエ
ラー信号１０１をコンパレータ１０１ａに入力して得ら
れる極性信号１０３と、この極性信号１０３を反転回路
１０１ｂによって反転した信号がそれぞれ入力され、光
スポットがトラックを内側から外側に通過するたびにパ
ルスを発生するプラス方向エッジ信号１０５と、光スポ
ットがトラックを外側から内側に通過するたびにパルス
を発生するマイナス方向エッジ信号１０６を出力する。

【０００５】従って、これらの信号を用いて、速度制御
のコントロールが必要となる、アクセス中における目標
トラックまでの残余のトラック数を知ることが可能とな
る。例えば、図８の回路において、アクセスの方向を示
すアクセス極性信号１１３ａを外側から内側に向かって
アクセスする場合に論理レベルの”０”に対応させる。
すると論理素子１１１〜１１７からなる論理回路によっ
て、プラス方向エッジ信号５４がカウンタ１１８のＵ１
端子に選択されて入力され、マイナス方向エッジ信号５
３がカウンタ１１８のＤｏｗｎ端子に選択されて入力さ
れる。また、カウント１１８にはアクセス開始時に内側
にある目標トラックまでの差の絶対値１１９がロードさ
れている。光スポットが外側から内側に向かって移動を
開始すると光スポットがトラックを外側から内側に向か
って横切るたびにマイナス方向エッジ信号１０６にパル
スが発生し、カウンタ１１８の内容を減少させていく。
また、光スポットが何らからの理由で途中で戻って来
て、内側から外側に向かってトラックを横切るとプラス
方向エッジ信号１０５にパルスが発生し、カウンタ１１
８の内容を増加させて、アクセス中の残余のトラックの
正確な絶対値１２０を出力する。カウンタ１１８の内容
が零になるとカウンタ１１８のＢＲ端子より、カウンタ
１１８の内容が零になったことを示すパルスＡが発生す
る。このパルスＡを感知することにより、光スポットが
目標トラックのエッジに到達したことを知ることが出来
るようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、図８に示す如くトラック横断信号１００とトラッキ
ングエラー信号１０１をコンパレータ１０７、１０１ａ
によって２値化する場合に、実際には、これらトラック
横断信号１００とトラッキングエラー信号１１１に含ま
れるノイズにより、図９に示すように出力の立ち上がり
及び立ち下がりに細かいパルス即ちチャタリングを生じ
る。このチャタリングは、コンパレータ１０７、１０１
ａにヒステリシス特性を持たせても完全には除去するこ
とができず、図７の１０２、１０３の立ち上がりと立ち
下がりの部分に多くの幅の狭いパルスを発生させる。こ
のため、トラック通過信号１０４は、トラック信号１０
２の立ち下がりでパルスが出力されるだけでなく、立ち
上がり部分でもチャタリングによってパルスが出力さ
れ、トラック極性信号１０３とパルス信号１０４の論理
積を得るＡＮＤ回路１０９、１１０から方向判別信号を
得ることができなくなるという問題があった。また、光
デイスクのトラックと光スポットの相対速度信号を利用
してシーク制御を行う場合にも、このチャタリングが発
生すると、光スポットのトラック横断によって発生する
パルスが多数かつ不規則となるため、当該パルスの時間
間隔によって正確な相対速度の検出ができなくなり誤動
作が生じるという問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、トラック横断信号やトラッキ
ングエラー信号にチャタリングが存在する場合でも、光
スポットの移動方向や相対速度信号等を正確に検出可能
な光スポットの相対位置及び速度検出装置を提供するこ
とにある。

【０００８】すなわち、この発明は、図１に示すよう
に、光記録媒体に収束光を照射して、この光記録媒体か
らの反射光を光学系を介して受光素子によって受光し、
上記光記録媒体上の光スポットが光記録媒体のトラック
を横断するときに、この受光素子から出力される信号に
よってトラッキングエラー信号及びトラック横断信号を
得て、光スポットの相対位置及び速度を検出する光スポ
ットの相対位置及び速度検出装置において、上記トラッ
ク横断信号４２とトラッキングエラー信号４１の各々を
２値化する２値化回路３０、３１と、上記トラック横断
信号４２を２値化して得られる信号４４のエッジを検出
するエッジ検出回路３４と、このエッジ検出回路３４に
よって検出された信号によってトラッキングエラー信号
の２値化信号４３をサンプリングするサンプルホールド
回路３３と、上記トラッキングエラー信号４１を２値化
して得られる信号４３のエッジを検出するエッジ検出回
路３６と、このエッジ検出回路３６によって検出された
信号によってトラック横断信号の２値化信号４４をサン
プリングするサンプルホールド回路３５とを具備するよ
うに構成されている。

【０００９】上記２値化回路としては、例えばコンパレ
ータが用いられる。

【００１０】また、上記エッジ検出回路としては、例え
ばモノマルチバイブレータが用いられるが、エッジを検
出可能な回路であれば、他の回路を用いてもよく、又、
サンプルホールド回路として用いられるフリップフロッ
プ回路がエッジトリガー機能を備えている場合には、こ
のフリップフロップ回路がエッジ検出回路を兼用するよ
うにしても良い。

【００Ｉ１】さらに、上記エッジ検出回路としては、例
えば２値化されたトラック横断信号やトラッキングエラ
ー信号の立ち上がりのエッジを検出するものが用いられ
るが、２値化されたトラック横断信号やトラッキングエ
ラー信号の立ち下がりのエッジを検出するものであって
も勿論よい。

【００１２】また、上記サンプルホールド回路として
は、例えば、フリップフロップ回路が用いられるが、他
の回路を用いても勿論よい。

【００１３】

【作用】この発明においては、上記トラック横断信号と
トラッキングエラー信号の各々を２値化する２値化回路
と、上記トラック横断信号を２値化して得られる信号の
エッジを検出するエッジ検出回路と、このエッジ検出回
路によって検出された信号によってトラッキングエラー
信号の２値化信号をサンプリングするサンプルホールド
回路と、上記トラッキングエラー信号を２値化して得ら
れる信号のエッジを検出するエッジ検出回路と、このエ
ッジ検出回路によって検出された信号によってトラック
横断信号の２値化信号をサンプリングするサンプルホー
ルド回路とを具備するように構成されている。そのた
め、サンプルホールド回路によって２値化されたトラッ
ク横断信号又はトラッキングエラー信号をサンプリング
するタイミングは、他方の信号のエッジすなわちトラッ
ク横断信号の場合にはトラッキングエラー信号のエッ
ジ、トラッキングエラー信号の場合にはトラック横断信
号のエッジによってそれぞれ決定され、しかもトラック
横断信号とトラッキングエラー信号とは、互いに移送が
略９０度ずれているため、２値化されたトラック横断信
号又はトラッキングエラー信号をサンプリングする際の
これらの信号は、チャタリングが生じるエッジ以外の部
分であってＨ又はＬの状態を維持している。そのため、
２値化されたトラック横断信号又はトラッキングエラー
信号をサンプリングした信号には、チャタリングの影響
が全く現れることがないので、これらのサンプリングさ
れた信号を用いることによって、光スポットの移動方向
や相対速度信号を正確に検出することができる。

【００１４】

【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。

【００１５】図２はこの発明に係る光スポットの相対位
置及び速度検出装置を適用し得る光学的情報記録再生装
置の一実施例を示すものである。

【００１６】この光学的情報記録再生装置１は、図２に
示すように、レーザービームを出射する半導体レーザー
２と、この半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のビームを平行光に変換するコリメータレンズ３と、
このレーザービームを断面円形状のビームに整形するビ
ーム整形プリズム４と、ビームを分割するビームスプリ
ッタ５と、直線偏光の光と円偏光の光を相互に変換する
１／４波長板６と、対物レンズ７と、ビームスプリッタ
５によって分離されたビームを集光する集光レンズ８
と、シリンドリカルレンズ９と、四分割受光素子１０と
から構成されている。

【００１７】上記四分割受光素子１０の受光素子１０
ａ，１０ｂ，１０Ｃ，１０ｄは、図２に示すように、加
算増幅器１１及び加算増幅器１２にそれぞれ接続されて
おり、差動増幅器１３からは、既知のようにトラッキン
グエラー信号が得られるようになっている。

【００１８】上記光学的情報記録再生装置１によって情
報の記録・再生が行われる光学式記録媒体としての光デ
イスク１５は、図３に示すように、情報が記録されたト
ラック１６を有する透明基板１７と、この透明基板１７
の全面に設けられた記録層１８と、この記録層１８の全
面に設けられた保護層１９とでその主要部が構成されて
いる。

【００１９】そして、上記光学的情報記録再生装置１に
おいては、半導体レーザー２から出射された断面楕円形
状のレーザービームが、コリメータレンズ３によって平
行光化された後、ビーム整形プリズム４によって断面円
形状のビームに整形される。その後、このビームは、ビ
ームスプリッタ５及び１／４波長板６を通り、対物レン
ズ７によって絞られて光デイスク１５に照射される。

【００２０】この光デイスク１５からの反射光は、上記
と同じ光路を戻り、ビームスプリッタ５で反射されて集
光レンズ８及びシリンドリカルレンズ９によって、四分
割受光素子１０上に結像される。そして、上記四分割受
光素子１０に接続された差動増幅器１３からは、図５
（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号４１が得ら
れる。このトラッキングエラー信号４１は、図示しない
トラック横断検出回路に入力され、トラック横断検出回
路からは、図５（ｂ）に示すようなトラック横断信号４
２が出力される。

【００２１】そして、光デイスク１５を走査する光学ヘ
ッド２０には、上記部材のうち対物レンズ７と光路を変
更する図示しないミラーのみが搭載され、他の部材は、
装置本体側に固定して設けられるが、これら以外の部材
を必要に応じて光学ヘッドに搭載しても勿論良い。

【００２２】図４はこの発明に係る光スポットの相対位
置及び速度検出装置の一実施例を示すものである。

【００２３】図において、３０は第１のコンパレータで
あり、この第１のコンパレータ３０には、その＋端子に
トラッキングエラー信号４１が入力されているととも
に、−端子にゼロ電圧が入力されている。

【００２４】一方、３１は第２のコンパレータであり、
この第２のコンパレータ３１には、その＋端子にトラッ
ク横断信号４２がローパスフィルタ３２を介して入力さ
れているとともに、−端子にゼロ電圧が印加されてい
る。上記ローパスフィルタ３２としては、例えば、遮断
周波数が１０Ｈｚ程度のものが用いられ、トラック横断
信号４２から直流成分を除去するためのものである。

【００２５】３３は第１のＤ型フリップフロップ回路で
あり、この第１のＤ型フリップフロップ回路３３のＤ入
力端子には、上記第１のコンパレータ３０からの出力信
号４３が入力されている。また、この第１のＤ型フリッ
プフロップ回路３３のクロック（ＣＬＫ）入力端子に
は、上記第２のコンパレータ３１からの出力信号４４が
第２のモノマルチバイブレータ３４を介して入力されて
いる。

【００２６】３５は第２のＤ型フリップフロップ回路で
あり、この第２のＤ型フリップフロップ回路３５のＤ入
力端子には、上記第２のコンパレータ３１からの出力信
号４４が入力されている。また、この第２のＤ型フリッ
プフロップ回路３５のクロック（ＣＬＫ）入力端子に
は、上記第１のコンパレータ３０からの出力信号４３が
第１のモノマルチバイブレータ３６を介して入力されて
いる。

【００２７】なお、上記トラッキングエラー信号４１及
びトラック横断信号４２には、図６に示すようなノイズ
成分が実際には含まれているため、これらのトラッキン
グエラー信号４１及びトラック横断信号４２を、第１及
び第２のコンパレータ３０、３１によって２値化した信
号４３、４４には、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、
チャタリングＣＨが含まれている。

【００２８】３７は第３のＤ型フリップフロップ回路で
あり、この第３のＤ型フリップフロップ回路３７のＤ入
力端子には、上記第１のＤ型フリップフロップ回路３３
からのＱ出力信号４５が入力されている。また、この第
３のＤ型フリップフロップ回路３７のクロック（ＣＬ
Ｋ）入力端子には、上記第２のＤ型フリップフロップ回
路３５からのＱ出力信号４６が第４のモノマルチバイブ
レータ３８を介してパルス信号４７として入力されてい
る。

【００２９】３９は第４のＤ型フリップフロップ回路で
あり、この第４のＤ型フリップフロップ回路３９のＤ入
力端子には、上記第２のＤ型フリップフロップ回路３５
からのＱ出力信号４６が入力されている。また、この第
４のＤ型フリップフロップ回路３９のクロック入力端子
には、上記第１のＤ型フリップフロップ回路３３からの
Ｑ出力信号４５が第３のモノマルチバイブレータ４０を
介してパルス信号４８として入力されている。

【００３０】そして、上記第３及び第４のＤ型フリップ
フロップ回路３７、３８からは、方向判別信号４９及び
５０がそれぞれ出力されるようになっているとともに、
第３及び第４のモノマルチバイブレータ４０、３８から
は、トラック数のカウントと速度検出のための信号が出
力されるようになっている。

【００３１】以上の構成において、この実施例に係る光
スポットの相対位置及び速度検出回路では、次のように
してチャタリングの影響が防止される。すなわち、上記
光学的記録再生装置１の四分割受光素子１０に接続され
た差動増幅器１３からは、図５（ａ）に示すようなトラ
ッキングエラー信号４１が得られるとともに、図示しな
いトラック横断検出回路からは、図５（ｂ）に示すよう
なトラック横断信号４２が得られる。これらのトラッキ
ングエラー信号４１とトラック横断信号４２は、第１の
コンパレータ３０と第２のコンパレータ３１に直接及び
ローパスフィルタ３２を介してそれぞれ入力される。上
記トラッキングエラー信号４１は、第１のコンパレータ
３０によってゼロ電圧と比較され、図５（ｃ）に示すよ
うに２値化される。また、トラック横断信号４２は、直
流成分がローパスフィルタ３２によって除去された後、
第２のコンパレータ３１によってゼロ電圧と比較され、
図５（ｄ）に示すように２値化される。これらのトラッ
ク横断信号４２とトラッキングエラー信号４１は、位相
が互いに約９０度ずれており、各コパレータ３０、３１
の出力４３、４４は、それぞれの信号が反転する位置が
互いに約９０度ずれている（これらの信号には、チャタ
リングＣＨが含まれている）。

【００３２】上記第１のコンパレータ３０によって２値
化された信号４３は、そのまま第１のフリップフロップ
回路３３のＤ入力端子に入力されるが、この第１のフリ
ップフロップ回路３３のクロック入力端子には、第２の
コンパレータ３１によって２値化されたトラック横断信
号４４が、第２のモノマルチバイブレータ３４を介して
パルス信号として入力されている。そのため、トラック
横断信号４２を２値化した信号４４には、図５（ｄ）に
示すように、チャタリングが含まれていても、この２値
化した信号４４を第２のモノマルチバイブレータ３４を
通すことによって、第１のフリップフロップ回路３３の
クロック入力端子には、２値化信号４４のいずれかのタ
イミングで立ち上がったパルス信号が入力される。しか
も、トラック横断信号４２とトラッキングエラー信号４
１は、位相が互いに約９０度ずれているため、第１のフ
リップフロップ回路３３のクロック入力端子に入力する
パルス信号の立ち上がりでは、図５（ｃ）に示すよう
に、２値化されたトラッキングエラー信号４３が常にＨ
又はＬの状態を保持している。従って、第１のフリップ
フロップ回路３３の出力信号４５は、２値化されたトラ
ッキングエラー信号４３のＨ又はＬに対応して、図５
（ｅ）に示すようにＨ又はＬに変化し、チャタチングＣ
Ｈはあらわれない。

【００３３】一方、上記第２のコンパレータ３１によっ
て２値化された信号４４は、そのまま第２のフリップフ
ロップ回路３５のＤ入力端子に入力されるが、この第２
のフリップフロップ回路３５のクロック入力端子には、
第１のコンパレータ３０によって２値化されたトラッキ
ングエラー信号４３が、第１のモノマルチバイブレータ
３６を介してパルス信号として入力されている。そのた
め、２値化されたトラッキングエラー信号４３には、図
５（ｃ）に示すように、チャタリングＣＨが含まれてい
ても、このトラッキングエラー信号４３を第１のモノマ
ルチバイブレータ３６を通すことによって、第２のフリ
ップフロップ回路３５のクロック入力端子には、２値化
されたトラッキングエラー信号４３のいずれかのタイミ
ングで立ち上がったパルス信号が入力される。しかも、
トラック横断信号４２とトラッキングエラー信号４１
は、位相が互いに約９０度ずれているため、第２のフリ
ップフロップ回路３５のクロック入力端子に入力する信
号の立ち上がりでは、２値化されたトラック横断信号４
４が常にＨ又はＬの状態を保持している。従って、第２
のフリップフロップ回路３５の出力信号４６は、トラッ
ク横断信号のＨ又はＬに対応して、図５（ｆ）に示すよ
うにＨ又はＬに変化し、チャタチングＣＨはあらわれな
い。

【００３４】また、上記第１、第２のフリップフロップ
回路３３、３５の出力信号４５、４６は、第３、第４の
フリップフロップ回路３７、３９及び第３、第４のモノ
マルチバイブレータ４０、３８にそれぞれ入力されてい
る。上記第１のフリップフロップ回路３３の出力信号４
５は、第３のモノマルチバイブレータ４０に入力され、
この第３のモノマルチバイブレータ４０からは、図５
（ｇ）に示すような幅の狭いパルス信号４７が出力され
る。一方、上記第２のフリップフロップ回路３５の出力
信号４６は、第４のモノマルチバイブレータ３８に入力
され、この第４のモノマルチバイブレータ３８からは、
図５（ｈ）に示すような幅の狭いパルス信号４８が出力
される。

【００３５】その結果、第３のフリップフロップ回路３
７に入力する第２のフリップフロップ回路３５の出力信
号４６と第４のモノマルチバイブレータ３８の出力信号
４７は、図５に示すように、位相が互いに約９０度ずれ
ているとともに、光学ヘッド２０が光デイスクの内側に
向かって移動しているとき（図５中左半分）は、一方が
Ｈのときは他方が必ずＬとなっているため、第３のフリ
ップフロップ回路３７からの出力信号４９は、図５
（ｉ）に示すように、Ｌ状態を維持する。一方、光学ヘ
ッド２０が光デイスクの外側に向かって移動していると
き（図５中右半分）は、一方がＨのときは他方も必ずＨ
となるため、第３のフリップフロップ回路３７からの出
力信号４９は、図５（ｉ）に示すように、Ｈ状態を維持
する。

【００３６】また、第４のフリップフロップ回路３９に
入力する第１のフリップフロップ回路３３の出力信号４
５と第３のモノマルチバイブレータ４０の出力信号４８
は、図５に示すように、位相が互いに約９０度ずれてい
るとともに、光学ヘッド２０が光デイスクの内側に向か
って移動しているとき（図５中左半分）は、一方がＨの
ときは他方が必ずＨとなっているため、第４のフリップ
フロップ回路３９からの出力信号４９は、図５（ｊ）に
示すように、Ｈ状態を維持する。一方、光学ヘッドが光
デイスクの外側に向かって移動しているとき（図５中右
半分）は、一方がＨのときは他方はＬとなるため、第４
のフリップフロップ回路３９からの出力信号５０は、図
５（ｊ）に示すように、Ｌ状態を維持する。

【００３７】従って、第３のフリップフロップ回路３７
及び第４のフリップフロップ回路３９からの出力信号４
９、５０によって、光学ヘッド２０の移動方向をチャタ
リングＣＨの影響を受けることなく正確に判別すること
ができるとともに、第３のモノマルチバイブレータ４０
又は第４のモノマルチバイブレータ３８の出力信号４
７、４８をカウントすることによって、光学ヘッド２０
が横断したトラック数をチャタリングＣＨの影響を受け
ることなく正確に検出することが可能となる。

【００３８】また、図５に示すように、光スポットとト
ラックの相対的な移動方向が反転している位置で、最終
の出力４９、５０は反転している。このため、この信号
４９、５０を使って、アップカウントとダウンカウント
をコントロールすれば、光スポットがトラックを横断し
ていくトラック数をカウントする場合、デイスクの偏心
等によって相対的な移動方向が反転しもカウントミスを
防ぐことができる。また、２値化された信号４７、４８
の間隔の時間から光デイスクとの相対速度を検出する場
合も、チャタリングの影響が生じることなく、正確に検
出可能である。

【００３９】このように、上記トラック横断信号４２と
トラッキングエラー信号４１の各々を２値化するコンパ
レータ３０、３１と、上記トラック横断信号４２を２値
化して得られる信号４４のエッジを検出するモノマルチ
バイブレータ３４と、このモノマルチバイブレータ３４
によって検出された信号によってトラッキングエラー信
号の２値化信号４３をサンプリングするフリップフロッ
プ回路３３と、上記トラッキングエラー信号４１を２値
化して得られる信号のエッジを検出するモノマルチバイ
ブレータ３６と、このモノマルチバイブレータ３６によ
って検出された信号によってトラック横断信号の２値化
信号４４をサンプリングするフリップフロップ回路３５
とを具備するように構成されている。そのため、フリッ
プフロップ回路３３、３５によって２値化されたトラッ
ク横断信号４４又はトラッキングエラー信号４３をサン
プリングするタイミングは、他方の信号のエッジすなわ
ちトラック横断信号４４の場合にはトラッキングエラー
信号４３の立ち上がりのエッジ、トラッキングエラー信
号４３の場合にはトラック横断信号４４の立ち上がりの
エッジによってそれぞれ決定され、しかもトラック横断
信号４２とトラッキングエラー信号４１とは、互いに移
送が略９０度ずれているため、２値化されたトラック横
断信号４４又はトラッキングエラー信号４３をサンプリ
ングする際のこれらの信号は、チャタリングＣＨが生じ
るエッジ以外の部分であってＨ又はＬの状態を維持して
いる。そのため、２値化されたトラック横断信号４４又
はトラッキングエラー信号４３をサンプリングした信号
４５、４６には、チャタリングＣＨの影響が全く現れる
ことがないので、これらのサンプリングされた信号４
５、４６を用いることによって、光スポットの移動方向
や相対速度信号を正確に検出することができる。

【００４０】なお、前記実施例では、第１乃至第４のフ
リップフロップ回路３３、３５、３７、３９のクロック
入力に、モノマルチバイブレータ３４、３６、３８、４
０を介して信号を入力する場合について説明したが、こ
れに限定されるわけではなく、フリップフロップ回路の
クロック入力端子にエッジトリガー機能が付加されてい
るときは、モノマルチバイブレータ３４、３６、３８、
４０は不要であり、そのまま接続すればよい。

【００４１】また、前記実施例では、第１乃至第４のフ
リップフロップ回路３３、３５、３７、３９として、Ｄ
型フリップフロップ回路を用いた場合について説明した
が、これ以外のフリップフロップ回路を用いても良いこ
とは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、トラック横断信号やトラッキングエラー信号
にチャタリングが存在する場合でも、光スポットの移動
方向や相対速度信号等を正確に検出可能な光スポットの
相対位置及び速度検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係る光スポットの相対位置
及び速度検出装置を示すブロック図である。

【図２】図２はこの発明に係る光スポットの相対位置
及び速度検出装置を適用し得る光学的情報記録再生装置
を示す構成図である。

【図３】図３は光デイスクを示す構成図である。

【図４】図４はこの発明に係る光スポットの相対位置
及び速度検出装置の一実施例を示すブロック図である。

【図５】図５（ａ）〜（ｊ）は図３の装置で処理され
る信号をそれぞれ示す波形図である。

【図６】図６はトラッキングエラー信号を示す波形図
である。

【図７】図７（ａ）〜（ｇ）は従来例の装置で処理さ
れる信号をそれぞれ示す波形図である。

【図８】図８は従来の光スポットの相対位置及び速度
検出装置を示すブロック図である。

【図９】図９はチャタリングが発生した状態を示す波
形図である。

【符号の説明】

１５…光デイスク、１６…トラック、３０、３１…２値
化回路、３３、３５…サンプルホールド回路、３４、３
６…エッジ検出回路０、３１、４１…トラッキングエラ
ー信号、４２…トラック横断信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光記録媒体に収束光を照射して、この光
記録媒体からの反射光を光学系を介して受光素子によっ
て受光し、上記光記録媒体上の光スポットが光記録媒体
のトラックを横断するときに、この受光素子から出力さ
れる信号によってトラッキングエラー信号及びトラック
横断信号を得て、光スポットの相対位置及び速度を検出
する光スポットの相対位置及び速度検出装置において、
上記トラック横断信号とトラッキングエラー信号の各々
を２値化する２値化回路と、上記トラック横断信号を２
値化して得られる信号のエッジを検出するエッジ検出回
路と、このエッジ検出回路によって検出された信号によ
ってトラッキングエラー信号の２値化信号をサンプリン
グするサンプルホールド回路と、上記トラッキングエラ
ー信号を２値化して得られる信号のエッジを検出するエ
ッジ検出回路と、このエッジ検出回路によって検出され
た信号によってトラック横断信号の２値化信号をサンプ
リングするサンプルホールド回路とを具備したことを特
徴とする光スポットの相対位置及び速度検出装置。