JPH0665017U - トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貨物駅構内その他で貨車等を牽引する際に用
いられ、一般路を普通に走行できると共に、軌道に沿っ
て走行できるトラクタに於て、構造が比較的簡単になる
と共に、コストの低減を図る。 【構成】 車体２、車輪３、回転駆動機４、昇降体５、
軌道輪６、昇降駆動機７とで構成し、とりわけ昇降駆動
機７に依り昇降体５を昇降させ、軌道輪６を軌道Ｂに接
触させて車輪３を軌道Ｂに隣接する一般路Ａに接触さ
せ、回転駆動機４に依り車輪３を回転させて軌道Ｂに沿
って走行させる様にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば貨物駅構内その他で貨車等を牽引する際に用いられ、一般路 を普通に走行できると共に、軌道に沿って走行できるトラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の車両としては、例えば次の様なものが知られている。 当該車両は、車体と、車体に設けられて一般路を転動し得る車輪と、車輪を回 転させる車輪回転駆動機と、車体に昇降可能に設けられた昇降体と、車体に対し て昇降体を昇降させる昇降駆動機と、昇降体に回転可能に設けられて軌道を転動 し得る軌道輪と、軌道輪を回転させる軌道輪回転駆動機と、から構成されている 。 而して、この様なものは、一般路を走行する時には、昇降駆動機に依り昇降体 が上昇され、軌道輪が軌道から離間されて車輪が一般路に接触され、車輪回転駆 動機に依り車輪が回転される。軌道に沿って走行する時には、昇降駆動機に依り 昇降体が下降され、軌道輪が軌道に接触されて車輪が一般路から離間され、軌道 輪回転駆動機に依り軌道輪が回転される。 ところが、この様なものは、一般路に隣接する軌道（踏切の様な埋設軌道やス ラブ軌道等）は元より通常の軌道に沿って走行できるものの、軌道輪を回転させ る専用の軌道輪回転駆動機が必要であったので、構造が複雑でコストが高く付く 難点があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その 目的とする処は、構造が比較的簡単でコストの低減を図る事ができるトラクタを 提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案のトラクタは、基本的には、車体と、車体に設けられて一般路を転動し 得る車輪と、車輪を回転させる回転駆動機と、車体に昇降可能に設けられた昇降 体と、昇降体に回転可能に設けられて一般路に隣接する軌道を転動し得る軌道輪 と、車体に対して昇降体を昇降させる昇降駆動機と、から構成した事に特徴が存 する。

【０００５】

【作用】

一般路を走行する時には、昇降駆動機に依り昇降体が上昇され、軌道輪が軌道 から離間されて車輪が一般路に接触され、回転駆動機に依り車輪が回転される。 軌道に沿って走行する時には、昇降駆動機に依り昇降体が下降され、軌道輪が 軌道に接触されて車輪が軌道に隣接する一般路に接触され、回転駆動機に依り車 輪が回転される。 この時、一般路に対する車輪のスリップと軌道に対する軌道輪の脱線とを阻止 すべく昇降駆動機が制御される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の実施例に係るトラクタを示す側面図。図２は、図１の要部正 面図。図３は、油圧回路図。図４は、電気回路図である。 トラクタ１は、車体２、車輪３、回転駆動機４、昇降体５、軌道輪６、昇降駆 動機７とからその主要部が構成されている。 車体２は、トラクタ１の基本部分を為すもので、この例では、中程上部に運転 室８が設けられていると共に、前側に前連結器９が設けられている。 車輪３は、車体２に設けられて一般路Ａを転動し得るもので、この例では、前 後のものから成り、空気入りゴム車輪が用いられている。前車輪１０は、車体２ の前側に回転可能に設けられている。後車輪１１は、車体２の後側に換向可能且 つ回転可能に設けられて居り、所謂換向輪になる。 回転駆動機４は、車輪３を回転させるもので、この例では、車体２の後側に搭 載されたエンジン等から成り、前車輪１０を回転する様になっている。従って、 前車輪１０は、駆動輪になる。 昇降体５は、車体２に昇降可能に設けられたもので、この例では、前後のもの から成っている。前昇降体１２は、前車軸１３を中心に俯仰昇降可能に設けられ ている。後昇降体１４は、車体２の後側に平行リンク１５を介して俯仰昇降可能 に設けられて居り、後側には後連結器１６が設けられている。 軌道輪６は、昇降体５に回転可能に設けられて一般路Ａに隣接する軌道Ｂを転 動し得るもので、この例では、前後のものから成って居り、軌道用鉄輪が用いら れている。前軌道輪１７は、前台車１８に回転可能に設けられている。前台車１ ８は、前昇降体１２に前後軸廻りに揺動可能に設けられている。後軌道輪１９は 、前後に二つあって、後台車２０に回転可能に設けられている。後台車２０は、 後昇降体１４に旋回可能且つ前後軸廻り並びに左右軸廻りに揺動可能に設けられ ている。 昇降駆動機７は、車体２に対して昇降体５を昇降させるもので、この例では、 前後のものから成って居り、油圧シリンダが用いられている。前昇降駆動機２１ は、車体２と前昇降体１２との間に設けられて居り、自動制御装置２２に依り制 御される様になっている。後昇降駆動機２３は、車体２と後昇降体１４との間に 設けられて居り、図略しているが、メインバルブ等から成る手動制御装置に依り 制御される様になっている。 自動制御装置２２は、一般路Ａに対する車輪３のスリップと軌道Ｂに対する軌 道輪６の脱線とを阻止すべく昇降駆動機７を制御するもので、この例では、前昇 降駆動機２１を制御して前軌道輪１７に掛る荷重を自動的に一定範囲内に保つ様 にしてあり、ソレノイドＶ３を備えたメインバルブ２４、ソレノイド（加圧）Ｖ １とソレノイド（減圧）Ｖ２を備えた制御弁２５、運転室８に設けられた圧力設 定針付の圧力計Ｇ１、逆止弁２６、タンク２７、車体２の前側左右に設けられた 車体スイッチＳ１、運転室８に設けられた車体スイッチＳ２、車体２の前ボンネ ット内に設けられた自動加圧スイッチＳ３と自動減圧スイッチＳ４、遠隔操作可 能な無線スイッチＳ５、スイッチＳ６，Ｓ７、リレーＲ１〜Ｒ９、ダイオードＤ １〜Ｄ１１、ヒューズＦ１，Ｆ２等から成っている。 次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。 一般路Ａを走行する時には、自動制御装置２２の車体スイッチＳ１，Ｓ２の「 ＵＰ」又は無線スイッチＳ５をオンにし、メインバルブ２４のソレノイドＶ３と 制御弁２５のソレノイドＶ２を励磁させ、前昇降駆動機２１を短縮作動させると 共に、手動制御装置に依り後昇降駆動機２３を短縮作動させる。そうすると、前 昇降駆動機２１に依り前昇降体１２が上昇され、前軌道輪１７が軌道Ｂから離間 されて前車輪１０が一般路Ａに接触されると共に、後昇降駆動機２３に依り後昇 降体１４が上昇され、後軌道輪１９が軌道Ｂから離間されて後車輪１１が一般路 Ａに接触される。そして、回転駆動機４に依り前車輪１０が回転されると共に、 後車輪１１が換向されると、一般路Ａを普通に走行できる。 軌道Ｂに沿って走行する時には、自動制御装置２２の車体スイッチＳ１，Ｓ２ の「ＤＯＷＮ」をオンにし、メインバルブ２４のソレノイドＶ３と制御弁２５の ソレノイドＶ１を励磁させ、前昇降駆動機２１を伸長作動させると共に、手動制 御装置に依り後昇降駆動機２３を伸長作動させる。そうすると、図１に示す如く 、前昇降駆動機２１に依り前昇降体１２が下降され、前軌道輪１７が軌道Ｂに接 触されて前車輪１０が軌道Ｂに隣接する一般路Ａに接触されると共に、後昇降駆 動機２３に依り後昇降体１４が下降され、後軌道輪１９が軌道Ｂに接触されて後 車輪１１が一般路Ａから離間される。そして、回転駆動機４に依り前車輪１０が 回転されると、軌道Ｂに沿って走行でき、前後の連結器９，１６に依り貨車を連 結して牽引する事ができる。 この時、一般路Ａに対する前車輪１０のスリップと軌道Ｂに対する前軌道輪１ ７の脱線とを阻止すべく前昇降駆動機２１が自動制御装置２２に依り制御される 。 つまり、軌道Ｂに隣接する一般路Ａは、平坦でなく凹凸があるので、前昇降駆 動機２１への圧力を常時調整し、前軌道輪１７の荷重を自動的に一定範囲内に制 御し、前軌道輪１７には脱線しない様に、前車輪１０にはスリップしない様に配 分する必要がある。 自動制御装置２２に依り前昇降駆動機２を自動制御するに際しては、先ず、運 転室８内の圧力計Ｇ１の圧力設定針に依り上限及び下限の圧力を設定すると共に 、車体２の前ボンネット内の自動加圧スイッチＳ３と自動減圧スイッチＳ４をオ ンにして置く。 そして、圧力計Ｇ１が上限圧力になると、メインバルブ２４のソレノイドＶ３ と制御弁２５のソレノイドＶ２が励磁されて前昇降駆動機２１が短縮作動され、 前軌道輪１７が上昇されて前車輪１０が下降されるので、一般路Ａに対する前車 輪１０のスリップが阻止される。逆に、圧力計Ｇ１が下限圧力になると、メイン バルブ２４のソレノイドＶ３と制御弁２５のソレノイドＶ１が励磁されて前昇降 駆動機２１が伸長作動され、前軌道輪１７が下降されて前車輪１０が上昇される ので、軌道Ｂに対する前軌道輪１７の脱線が阻止される。 自動制御装置２２を設けているので、軌道Ｂに隣接する一般路Ａが平坦でなく 凹凸があっても、前車輪１０がスリップしたり、前軌道輪１７が脱線したりする 事がなく、オペレータの運転が簡素化されて操作性が大幅に向上する。

【０００７】 尚、車輪３は、先の実施例では、前車輪１０が駆動輪、後車輪１１が換向輪で あったが、これに限らず、例えば逆であったり、全輪が駆動輪であったり、全輪 が換向輪であっても良い。 昇降体５は、先の実施例では、俯仰昇降するものであったが、これに限らず、 例えば垂直昇降するものでも良い。 車輪３は、先の実施例では、前後に二つであったが、これに限らず、例えば三 つ以上でも良い。 昇降駆動機７は、先の実施例では、油圧シリンダであったが、これに限らず、 例えば油圧モータ等でも良い。 自動制御装置２２は、先の実施例では、前昇降駆動機２１を制御するものであ ったが、これに限らず、例えば前昇降駆動機２１と後昇降駆動機２３との両方を 制御するものでも良い。

【０００８】

【考案の効果】

以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができ る。 （１） 車体、車輪、回転駆動機、昇降体、軌道輪、昇降駆動機とで構成し、と りわけ昇降駆動機に依り昇降体を昇降させ、軌道輪を軌道に接触させて車輪を軌 道に隣接する一般路に接触させ、回転駆動機に依り車輪を回転させて軌道に沿っ て走行させる様にしたので、構造が比較的簡単になると共に、コストの低減を図 る事ができる。 （２） 自動制御装置を設けた場合は、軌道に隣接する一般路が平坦でなく凹凸 があっても、車輪がスリップしたり、軌道輪が脱線したりする事がなく、オペレ ータの運転が簡素化されて操作性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るトラクタを示す側面図。

【図２】図１の要部正面図。

【図３】油圧回路図。

【図４】電気回路図。

【符号の説明】

１…トラクタ、２…車体、３…車輪、４…回転駆動機、
５…昇降体、６…軌道輪、７…昇降駆動機、８…運転
室、９…前連結器、１０…前車輪、１１…後車輪、１２
…前昇降体、１３…前車軸、１４…後昇降体、１５…平
行リンク、１６…後連結器、１７…前軌道輪、１８…前
台車、１９…後軌道輪、２０…後台車、２１…前昇降駆
動機、２２…自動制御装置、２３…後昇降駆動機、２４
…メインバルブ、２５…制御弁、２６…逆止弁、２７…
タンク、Ａ…一般路、Ｂ…軌道、Ｖ１〜Ｖ３…ソレノイ
ド、Ｇ１…圧力計、Ｓ１，Ｓ２…車体スイッチ、Ｓ３…
自動加圧スイッチ、Ｓ４…自動減圧スイッチ、Ｓ５…無
線スイッチ、Ｓ６，Ｓ７…スイッチ、Ｒ１〜Ｒ９…リレ
ー、Ｄ１〜Ｄ１１…ダイオード、Ｆ１，Ｆ２…ヒュー
ズ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、車体に設けられて一般路を転動
   し得る車輪と、車輪を回転させる回転駆動機と、車体に
   昇降可能に設けられた昇降体と、昇降体に回転可能に設
   けられて一般路に隣接する軌道を転動し得る軌道輪と、
   車体に対して昇降体を昇降させる昇降駆動機と、から構
   成した事を特徴とするトラクタ。
2. 【請求項２】 一般路に対する車輪のスリップと軌道に
   対する軌道輪の脱線とを阻止すべく昇降駆動機を制御す
   る自動制御装置を設けた事を特徴とする請求項１に記載
   のトラクタ。