CN112512903A - 具有牵引车头和挂车的牵引车、牵引车头、挂车和用于牵引车的轴载荷分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牵引车(10)，包括具有牵引座(30)的牵引车头(20)和具有连接件(52)的挂车(50)，该连接件在连接部位(51)被可逆分离地联接至该牵引座(30)。牵引车(10)包括用于使挂车(50)的至少一个轮轴(54)卸载且用于给牵引车头(20)的至少一个驱动轴(21)加载的机构(M)。通过该机构(M)能够施加力(F)，该力阻止在牵引车头(20)和挂车(50)之间的围绕枢转轴线(SA)的相对枢转运动(SB)，该枢转轴线是平行于牵引车头(20)的和/或挂车(50)的车辆横向(y)来取向的。本发明的其它方面涉及一种牵引车头(20)、一种挂车(50)以及一种用于牵引车(10)的轴载荷分配方法。

Description

具有牵引车头和挂车的牵引车、牵引车头、挂车和用于牵引车 的轴载荷分配方法

技术领域

本发明涉及一种牵引车，包括牵引车头，该牵引车头具有牵引座。牵引车还具有挂车，该挂车所具有的连接件在连接部位被可逆分离地联接至牵引座。本发明的其它方面涉及一种牵引车头、一种挂车以及一种用于牵引车的轴载荷分配方法。

背景技术

图1示出从现有技术中知道的示意性所示的牵引车100的侧视图，其中，牵引车头80借助牵引座86联接至挂车90。被固定在牵引车头80上的牵引座86可以具有例如就像从DE103 55 558 A1中知道的类似结构。在此，牵引座86具有连接板87，挂车90重力的重力分量91支承在连接板上。挂车90可以借助挂车90的在此未进一步示出的鞍座主销而被联接至牵引座86。牵引座86还包括支承座88以及枢转支承89，连接板87借助于该枢转支承可枢转地连接至支承座88。支承座88被固定在牵引车头80的车体上。枢转支承89用作所谓的弯曲补偿机构并且允许牵引车头80与挂车90之间的相对倾转。当牵引车100驶上起伏地面时，例如可能出现相对倾转。这样的起伏地面尤其可能在建筑工地使用牵引车100时、即所谓牵引车100的施工应用中出现。另外，当用于建筑工地时，牵引车100有时在不实的地面、即根据气候条件在泥泞甚至结冰的地面92上运动。在未装货状态或几乎未装货状态下，挂车90的总重轻，由此，重力分量91也相应小。因此，牵引车头80的转向轴81的第一轴载荷82可显著大于在与挂车90相连的牵引车头80的驱动轴83上的第二轴载荷84，特别是因为驱动轴83(除了牵引车头80的一部分重力外)仅因重力分量91而略微附加承载。这可能在地面92和对应于驱动轴83的相应驱动轮之间的低摩擦系数情况下导致打滑85，即驱动轮滑转，由此必然导致牵引车头80和进而整个牵引车100卡死或滞陷。为了应对该问题，牵引车头80例如可以配备有全轮驱动装置或者液压辅助驱动装置，借此可以例如驱动配属于转向轴81(在此是前轴)的相应车轮。通过液压辅助驱动装置，配属于转向轴81的前轮可被驱动，以便能够在滞陷情况下使牵引车100运动。牵引车100配备有后从动轴或前从动轴或配备有串联轴系统(此时串联轴系统的升降轴可被抬起，以给驱动轴83附加加载)，而这也属于已知措施，用于减小打滑85并获得改善的驱动轮抓地。但所述已知措施经常只能以高的机械成本实现，并且有时导致牵引车100总重明显增大。与总重增大一样，借助所述已知措施(全轮驱动、液压辅助驱动、升降轴)的相应动力总成来提高牵引功率也可能导致牵引车头80的内燃机的额外燃料消耗。例如在驱动轴或驱动轮上的液压泵和液压马达属于所述动力总成。

发明内容

本发明的任务是提供前言所述类型的牵引车、牵引车头、挂车以及方法，借此可通过驱动轮的改善的力传递来不费事地达成改善的牵引。

根据本发明，该任务通过一种具有权利要求1的特征的牵引车、一种具有权利要求8的特征的牵引车头、一种具有权利要求9的特征的挂车以及一种具有权利要求10的特征的方法来完成。具有合适的发明改进方案的有利实施方式是从属权利要求和说明书的主题。针对本发明的其中一个方面、尤其是该方面的各个特征的说明也相应地相似适用于本发明的其它方面，反之亦然。

本发明的第一方面涉及一种牵引车，其包括具有牵引座的牵引车头和具有连接件的挂车，该连接件在连接部位被可逆分离地联接至该牵引座。挂车也可以被称为半挂车。该连接部位可以是牵引车头和挂车的共同连接部位。

根据本发明，该牵引车包括用于使挂车的至少一个轮轴卸载且用于给牵引车头的至少一个驱动轴加载的机构，并且通过该机构可以施加力，该力阻止在牵引车头和挂车之间的绕枢转轴线的相对枢转运动，该枢转轴线平行于牵引车头的和/或挂车的车辆横向来取向。这是有利的，因为凭借该机构因此允许至少在挂车的至少一个轮轴与牵引车头的至少一个驱动轴之间的轴载荷分配，并且该相对枢转运动可以通过力的施加而被阻止。该枢转轴线例如可以延伸经过牵引座的旋转关节。牵引车头的车辆横向可以对应于挂车的车辆横向。

凭借该机构，例如可以实现挂车相对于牵引车头的夹紧以抵抗枢转运动。该机构为此可以例如不费事地阻止枢转运动。同时或随后，借助于该机构可以一方面给牵引车头的驱动轴加载，另一方面使挂车轮轴卸载。为了做到这一点，可以通过该机构例如按如下方式改变高度、即改变在牵引车的至少一个轴与在车辆竖向上高于该轴的牵引车车体局部区之间的距离：驱动轴承受比过去更高的重力载荷，从而与此相应地将轴载荷分配到驱动轴。由此可以实现在驱动轴上的轴载荷增大。替代驱动轴，所述轴可以是牵引车头的转向轴，或者是挂车的轮轴。例如，仅为了举例而可以通过该机构来使牵引车头的转向轴和挂车的轮轴卸载并给该驱动轴加载。例如可以想到如此使牵引车头的转向轴卸载，即，配属于转向轴的且进而可转向的相应车轮被抬离地面，以便最大程度地、即完全地使该转向轴卸载，同时对驱动轴施加很大的载荷。通过所述机构，附加地或替代地也可以例如改变在至少一个驱动轴与牵引车头车体之间的、在牵引车头的车辆竖向上的距离。由此，例如可以抬起在车辆竖向上高于驱动轴来布置的牵引车局部区，并且通过相对于牵引车头夹紧挂车而总体将也称为挂车重力的挂车重量的重力分量移位到牵引车头的驱动轴，以实现该轴载荷增大且因此更好地传力至地面。由此可以同时实现轮轴的卸载和驱动轴的加载。驱动轴的加载造成驱动轴的相应车轮承受更大载荷，因此可在减小打滑的同时驱动车轮。因此，因为使用该机构，驱动轴的相应驱动轮的空转程度与使用机构之前相比被削弱，故总体上可以通过驱动轮的改善力传递来达成不太费事的改善的牵引。

所述机构例如可以包括致动器，借此可以调节在至少其中一个轴(转向轴、驱动轴、轮轴)与牵引车车体之间的距离。该致动器可以尤其根据需要来使用，从而它尤其有利地通过有目的性的轴载荷分配而有助于驱动轮的不费事的改善的牵引，另外可以放弃复杂的从现有技术中知道的动力总成。

一般，所述机构可以是可控的且由此在相应的起效状态和相应的无效状态之间可切换。由此，该机构可以根据需要被通断。不同于无效状态，在起效状态中能够使挂车的至少一个轮轴卸载并且给牵引车头的至少一个驱动轴加载。不同于无效状态，该机构还可以在起效状态中阻止在牵引车头和挂车之间的绕枢转轴线的相对枢转运动。该牵引车可以包括至少一个控制器，以便在相应的起效状态和相应的无效状态之间切换所述机构。所述至少一个控制器可以对应配属于牵引车头或挂车。

在本发明的一个有利改进方案中，所述机构包括至少一个夹紧机构，借此可以将牵引车头与挂车夹紧在一起并且由此可以施加力以阻止该相对枢转运动。这是有利的，因为该夹紧机构能够极其不费力地阻止相对枢转运动，由此尤其极其不费力地实现牵引车头的驱动轴的加载和挂车轮轴的卸载。所述至少一个夹紧机构优选可以被集成到牵引座中，由此实现很紧凑的夹紧机构布置。

在本发明的另一个有利改进方案中，所述至少一个夹紧机构设计用于施加围绕连接部位而作用的转矩，以使挂车的至少一个轮轴卸载并给牵引车头的至少一个驱动轴加载。这是有利的，因为该夹紧机构因此不仅阻止该相对枢转运动，也还可以通过施加转矩来造成挂车轮轴的卸载和牵引车头的驱动轴的加载。通过施加转矩，可以达成挂车与牵引车头之间的主动枢转，由此挂车轮轴被卸载且牵引车头的驱动轴被加载。通过这样的夹紧机构设计，它具有很高的功能性。由于能够施加转矩，即便在牵引车头和挂车肯定不包括有助于轴载荷分配的其它致动器时，夹紧机构也能够特别有利地使挂车轮轴卸载和给牵引车头的驱动轴加载。该转矩一般不仅可以围绕连接部位来作用、也围绕枢转轴线来作用。转矩的杠杆臂可以对应于连接部位与夹紧机构作用点之间的距离。该作用点可以是如下部位，即，引起该转矩的且可借助夹紧机构来施加的力可作用于该部位。

在本发明的另一个有利改进方案中规定，所述至少一个夹紧机构在牵引车头的车辆纵向上布置在牵引车头的驾驶员室与连接部位之间，或者该连接部位在牵引车头的车辆纵向上布置在牵引车头的驾驶员室与所述至少一个夹紧机构之间。这是有利的，因为在这两个方案中均可以在例如沿车辆竖向的至少基本线性的力传递情况下很简单地施加力，以实现轮轴的卸载以及驱动轴的加载。如果夹紧机构在牵引车头的车辆纵向上布置在牵引车头的驾驶员室与连接部位之间，则所述力可以作为在牵引车头和挂车之间作用的拉力来施加，借此允许(挂车的)轮轴的卸载和(牵引车头的)驱动轴的加载。而如果连接部位在牵引车头的车辆纵向上布置在牵引车头的驾驶员室与至少一个夹紧机构之间，则该力可以作为在牵引车头和挂车之间作用的压力来施加，借此实现(挂车的)轮轴的卸载和(牵引车头的)驱动轴的加载。

在本发明的另一个有利的改进方案中，所述至少一个夹紧机构包括滚轮组件，借助于滚轮组件，所述至少一个夹紧机构可以在施加力时可滚动地相对于牵引车头或相对于挂车被支承。这是有利的，因为滚轮组件允许夹紧机构至少在局部相对于牵引车头或相对于挂车滚动，由此例如可以达成在阻力很小情况下的转向运动，即便所述力是在转向运动期间通过夹紧机构来施加的。

例如可以想到，该夹紧机构在一侧可被固定在牵引车头上并且该滚轮组件可以安置在夹紧机构的朝向挂车的一端上。为了在挂车和牵引车头之间借助夹紧机构施加例如呈拉力形式的力，滚轮组件或滚轮组件的相应自滚轮例如可以挂在设于挂车上的导轨上。滚轮组件可以为此例如卡入导轨并且在导轨上滚动。滚轮组件例如可以在导轨上沿弧线滚动，使得滚轮组件能够与相应转向运动对应地低摩擦滚动。显然，为了施加呈拉力形式的力，该夹紧机构也可以被固定在挂车上，并且滚轮组件可以安置在夹紧机构的朝向牵引车头的另一端上。在此情况下，该导轨可以安置在牵引车头上。

为了借助夹紧机构在挂车和牵引车头之间施加呈压力形式的力，滚轮组件例如能够极不费力地沿牵引车头的或挂车的接触面滚动。

在本发明的另一个有利改进方案中，所述至少一个夹紧机构在牵引车头的车辆竖向上至少在局部布置在牵引座的连接板下方。这是有利的，因为由此可以在连接板与牵引车头或者说牵引车头车体之间施加所述力，从而可以无需直接传力至挂车。因此，所述至少一个夹紧机构可以在牵引车头的车辆竖向上至少在局部布置在牵引座的连接板下方，以便对连接板施力。所述至少一个夹紧机构在此可以优选在车辆竖向上布置在连接板和牵引车头的车架之间。所述车架可以对应配属于牵引车头的车体。通过所述夹紧机构的布置，可以放弃专门设置的用于将夹紧机构直接连接或支承在挂车上的支承区域。因而与此相应，可以省掉挂车的相应的复杂改动。

在本发明的另一个有利改进方案中，该机构包括至少一个高度改变装置，借此可以调节在牵引车车体的至少一个局部区与牵引车的至少一个车轮之间的、在牵引车头的车辆竖向上的距离。这是有利的，因为由此可以特别简单地阻止相对枢转运动，做法是该机构例如包括结构特别简单的连杆，连杆在一侧可连接至牵引车头并在另一侧可连接至挂车，以阻碍所述相对枢转运动。接着，可以通过该高度改变装置进行轮轴的卸载以及驱动轴的加载。所述至少一个高度改变装置可以对应配属于牵引车头。所述至少一个高度改变装置也可以对应配属于挂车。另外可以想到，牵引车头和挂车分别配属有相应的高度改变装置，就是说，牵引车头包括第一高度改变装置，而挂车包括第二高度改变装置。

相应的高度改变装置优选可以被设计成主动底盘，并且例如包括空气悬架。通过主动底盘或空气悬架，挂车可特别简单且不复杂地摘挂。

本发明的第二方面涉及一种牵引车头，它具有牵引座，其可以在连接部位被可逆分离地联接至挂车的连接件。根据本发明，牵引车头包括用于使挂车的至少一个轮轴卸载且用于给牵引车头的至少一个驱动轴加载的机构，并且通过该机构可以施加力，该力阻止在牵引车头和挂车之间的绕枢转轴线的相对枢转运动，该枢转轴线平行于牵引车头的车辆横向来取向。牵引车头可以尤其设计用于根据本发明第一方面的牵引车。换言之，牵引车头可以设计用作根据本发明第一方面的牵引车的牵引车头。通过该牵引车头，可以不费力地借助驱动轮的改善的力传递来实现更好的牵引。

本发明的第三方面涉及一种挂车，其具有连接件，该连接件可以在连接部位被可逆分离地联接至牵引车头的牵引座。根据本发明，该挂车包括用于使挂车的至少一个轮轴卸载且用于给牵引车头的至少一个驱动轴加载的机构，并且通过该机构可以施加力，该力阻止在牵引车头和挂车之间的绕枢转轴线的相对枢转运动，该枢转轴线平行于挂车的车辆横向来取向。该挂车尤其可以设计用于根据本发明第一方面的牵引车。换言之，挂车可以设计用作根据本发明第一方面的牵引车的挂车。通过该挂车，可以不太费力地借助驱动轮的改善的力传递来实现更好的牵引。

本发明的第四方面涉及一种用于牵引车的轴载荷分配方法，牵引车包括具有牵引座的牵引车头和具有连接件的挂车，该连接件在连接部位被可逆分离地联接至牵引座。根据本发明，该牵引车包括如下机构，借助该机构使挂车的至少一个轮轴卸载并且给牵引车头的至少一个驱动轴加载，并且借助该机构施加力，该力阻止在牵引车头和挂车之间的绕枢转轴线的相对枢转运动，该枢转轴线平行于牵引车头的和/或挂车的车辆横向来取向。

优选地，可以通过所述机构将牵引车头的前轴的至少一个可转向车轮从车道表面抬离，以便给牵引车头的至少一个驱动轴加载。这是有利的，因为由此可以通过使前轴卸载而对驱动轴施加很高载荷，因此配属于驱动轴的车轮可以在很好的抓地情况下被驱动。

优选地，所述牵引车头可以包括至少一个转向制动器，借此使该牵引车头转向，同时将至少一个可转向车轮从车道表面抬离。这是有利的，因为即便当至少一个可转向车轮完全卸载时，转向制动器仍可实现牵引车头和进而牵引车的转向。由此，即便在地面严重结冰的情况下，不仅可以实现改善的牵引车驱动，也能够借助转向来实现其方向改变。

附图说明

从以下对优选实施例的说明以及结合附图得到本发明的其它优点、特征和细节。之前在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅在各自所说明的组合中、也在其它组合中或者单独地可采用，而没有脱离本发明范围。附图中：

图1示出从现有技术中知道的牵引车的侧视示意图；和

图2示出牵引车的侧视示意图，其包括用于使挂车的至少一个轮轴卸载且用于给牵引车头的至少一个驱动轴加载的机构。

具体实施方式

关于图1，在此参照在说明书前言部分的说明。

图2示出包括牵引车头20和挂车50的牵引车10以及关于牵引车10而言的坐标系，该坐标系由车辆纵向x、车辆横向y以及车辆竖向z来限定。车辆纵向x、车辆横向y以及车辆竖向z在此可以不仅针对牵引车头20、也针对挂车50而言是适用的，因为在这里牵引车头20的和挂车50的在此未被单独示出的相应纵轴线是彼此平行来取向的或者相互对齐来取向的。例如因为牵引车10的缓慢直线行驶而出现了纵轴线的这样的取向。

牵引车头20包括设计成转向轴23形式的带有可转向车轮24的前轴以及具有可被驱动的车轮22的驱动轴21。借助车轮22、24，牵引车头20相对于地面U被支承。车轮22例如可以借助牵引车头20的在此未进一步示出的内燃机被驱动。牵引车头20还具有牵引座30。

挂车50具有在此设计成鞍座主销形式的连接件52，其在共同的连接部位51被可逆分离地联接至牵引座30。

牵引车10包括用于使挂车50的相应轮轴54卸载且用于给牵引车头20的驱动轴21加载的机构M。挂车50的相应车轮55被固定在轮轴54上，挂车50借助车轮55相对于地面U被支承。

通过该机构M，能够施加至少一个在图2中由箭头表示的力F，该力阻止在牵引车头20和挂车50之间的围绕枢转轴线SA的相对枢转运动SB。在此，枢转轴线SA平行于牵引车头20的和挂车50的车辆横向y来取向。凭借牵引车头20的或挂车50的在此未进一步示出的控制器，机构M可以在相应的起效状态和相应的无效状态之间被切换。

在此，枢转轴线SA延伸经过牵引座30的旋转关节33。通过旋转关节33，牵引座30的连接板31可转动地连接至牵引座30的连接主体32。连接主体32被固定在牵引车头20的车架上，进而被固定在其车体上。连接板31可以设计用于至少间接地且可逆分离地联接至连接件52(鞍座主销)。

机构M包括若干夹紧机构60、61、62、63，牵引车头20借此可以与挂车50夹紧在一起，由此可以施加力F以阻止相对枢转运动SB。在图2中总共示出其中四个夹紧机构60、61、62、63，其中的每一个夹紧机构能够单独施加力F。因此，其中一个夹紧机构60、61、62、63已经足以施加所述力F。但图2用于说明各夹紧机构60、61、62、63的布置的各种不同可能性。夹紧机构60、61、63在此对应配属于牵引车头20，而夹紧机构62对应配属于挂车50。换言之，牵引车头20包括夹紧机构60、61、63，而挂车50包括夹紧机构62。

夹紧机构60、61在车辆竖向z上布置在牵引座30的连接板31下方。而夹紧机构62、63在车辆纵向x上分别布置在连接板31旁。夹紧机构60、61、62、63能够以机械方式、电动方式和附加地或替代地以液压方式来操作。夹紧机构60、61、62、63分别可以设计成是可伸缩的。为此，夹紧机构60、61、62、63例如可以包括丝杠、液压缸或气动缸。

优选地，夹紧机构60、61、62、63可以在其相应的起效状态下是自锁的。由此可以根据夹紧机构60、61、62、63的设计而在所述起效状态下放弃供电装置或者放弃提供加压液压液或加压气体的装置，由此可以实现夹紧机构60、61、62、63的特别节能的按需运行。

在这里，所述夹紧机构61、63在牵引车头20的车辆纵向x上布置在牵引车头20的驾驶员室26与连接部位51之间。

如果两个夹紧机构61、63之一从其无效状态被置于起效状态，则各夹紧机构61、63施加呈拉力形式的力F，挂车50通过该拉力而与车辆竖向z的箭头方向相反地且因此朝向牵引车头20被拉动，如从图2中得知的那样。

在一侧与牵引车头20的车架且进而与其车体连接的夹紧机构63可以被连接至设于挂车50上的导轨56且同时卡入或钩挂到导轨56上，以施加呈拉力形式的力F。夹紧机构62、63分别包括滚轮组件70，夹紧机构62、63在施加力时能够通过滚轮组件可滚动地相对于牵引车头20或相对于挂车50被支承。在图2中可以看到，夹紧机构63可以通过滚轮组件70钩卡在导轨56上，即与导轨连接，从而当牵引车10例如从直线行驶变换到弯道行驶或相反变换时，夹紧机构63可以在施加力F时通过滚轮组件70在导轨56上滚动。夹紧机构62例如可以被固定在挂车50上，并且在牵引车10从直线行驶变换到弯道行驶或相反变换时，在施加力F的情况下通过其滚轮组件70来在牵引车头20的车架上且进而在其车体上滚动。

另外，连接部位51在牵引车头20的或挂车50的车辆纵向x上安置在牵引车头20的驾驶员室26与夹紧机构60、62之间。夹紧机构60、62可在其相应起效状态施加呈在车辆竖向z的箭头方向上取向的压力形式的力F。

所有的夹紧机构60、61、62、63设计用于在其相应起效状态下施加围绕连接部位51来作用的、在此由弯曲箭头表示的转矩T，以使挂车50的轮轴54卸载并且同时给牵引车头20的驱动轴21加载。当牵引车10直线行驶时，转矩T是围绕在车辆横向y上取向的枢转轴线SA或围绕连接部位51来作用的。

在这里，机构M还包括两个高度改变装置HE，其中一个高度改变装置HE对应配属于牵引车头20，另一个高度改变装置HE对应配属于挂车50。借助于高度改变装置HE，可以分别调节在牵引车头20的或挂车50的车辆竖向z上的、在牵引车10车体的至少一个局部区TB与牵引车10的至少其中一个车轮22、24或55之间的距离D。高度改变装置HE也能够凭借控制器而从其相应的无效状态被切换到相应的起效状态。高度改变装置HE在这里被设计成牵引车头20的或挂车50的相应主动底盘。仅其中一个高度改变装置HE可能也足以调节距离D。

通过施加转矩T并且附加地或替代地通过施加力F且同时凭借至少其中一个高度改变装置HE来改变距离D，挂车50的重力分量F_AT可以至少部分地从轮轴54和进而从相应车轮55在车辆纵向x上且进而在旋转关节33或连接部位51的方向上移位。由此出现了轮轴54的卸载并且同时出现了牵引车头20的驱动轴21的加载。因此造成在驱动轴21上的轴载荷增大25，从而造成在驱动轴21的相应车轮22与地面U之间的改善的力传递27以及很轻微的打滑，即便挂车50未装货且挂车50相应地具有小的挂车重力且将其施加于地面U。即，机构10总体上允许更好的牵引，即由轴载荷增大25、即通过给驱动轴21加载来减轻打滑。

为了牵引车10的轴载荷分配，通过将各机构M接入其相应起效状态M，能够使挂车50的轮轴54卸载并且给牵引车头20的驱动轴21加载，并且能够施加力F，该力阻止在牵引车头20和挂车50之间的围绕枢转轴线SA的相对枢转运动SB。

总之，在包括牵引车头20和挂车50的牵引车10中，可以在驱动轴21上造成轴载荷增大25，以在挂车重力小的情况下阻止由潮湿或结冰引起的可驱动车轮22在地面U上的不良牵引状况。因此，通过牵引车10或牵引车头20或挂车50，可以防止滑转、即阻止可驱动车轮22的过度打滑，并且改善车轮22的抓地。由此可以放弃(例如全轮驱动装置或液压辅助驱动装置的)昂贵的动力总成，并且即便当在地面U不实的建筑工地使用牵引车10时也可以省掉昂贵的拖曳操作。

夹紧机构60、61、62、63中的一个已经足以通过旋转关节33来施加转矩T或施加力F，该旋转关节允许在牵引车头20和挂车50之间的尤其绕车辆横向y的弯曲补偿。由此可以在驱动轴21上实现也可称为轴载荷升高的轴载荷增大25，由此可以获得在可驱动车轮22与地面U之间的改善的抓地和进而改善的抓地力。由此即便在地面U结冰、潮湿或泥泞的情况下也可以使牵引车10前进。

根据相应夹紧机构60、61、62、63的布置，力F能够以拉力或者压力的形式来施加。虽然在图2中未被进一步示出，夹紧机构60、61、62、63中的一个也能够直接在旋转关节33处施加转矩T。

借助于夹紧机构60、61、62、63，可以通过旋转关节33来阻止相对枢转运动SB，且通过改变在牵引车10车体的至少局部区TB与牵引车10的至少其中一个车轮22、24、55之间的距离D来造成轴载荷增大25，其中，距离D的改变已可以仅通过其中一个高度改变装置HE来实现。所述阻止可以直接在旋转关节33处通过借助于夹紧机构60、61、62、63达成锁定或通过将夹紧机构60、61、62、63用作间隔件来进行，在这里，小的操作力可能已经足以在其无效状态与其起效状态之间切换相应的夹紧机构60、61、62、63。如果枢转运动SB受阻，则可以通过距离D的改变来改变牵引车10的轴载荷分配，进而实现轴载荷增大25。能够避免超过轴载荷极限值，因为高度改变装置HE(其可能包括空气悬架)可以针对相应的轴载荷增大25来设计。

通过本发明的牵引车、牵引车头20或者挂车50，可以提供用于使牵引车10在不实地面U上移动的起动辅助，因为在牵引车头20的驱动轴21上有目的性地达成轴载荷增大25。

通过施加所述转矩T和附加地或替代地通过施加所述力F且同时与借助至少其中一个高度改变装置HE来改变距离D相结合，牵引车头20和挂车50可以在一个在图2中通过车辆纵向x和车辆竖向z所限定的平面内彼此保持至少略微相对弯转，由此可以造成轴载荷增大25。

通过牵引座30被联接至挂车50的牵引车头20可以在局部区TB且进而在驱动轴21上借助配属于牵引车头20的高度改变装置HE(通过将该高度改变装置HE从其无效状态切换到其起效状态)例如首先被降低。由此，在所述车体的局部区TB与可驱动的车轮22之间的距离D首先被缩小，并且牵引车头20相对于挂车50形成弯角。接着，力F和附加地或替代地转矩T的施加可通过至少夹紧机构60、61、62、63中的一个来进行，由此可以防止或阻碍枢转运动SB。接着，距离D可又被增大，以便由此造成驱动轴21的加载(即轴载荷增大25)以及挂车50的轮轴54的卸载。

Claims (9)

1.一种牵引车(10)，包括具有牵引座(30)的牵引车头(20)和具有连接件(52)的挂车(50)，所述连接件在连接部位(51)以可逆分离的方式被联接至所述牵引座(30)，

其特征是，

所述牵引车(10)包括用于使所述挂车(50)的至少一个轮轴(54)卸载且用于给所述牵引车头(20)的至少一个驱动轴(21)加载的机构(M)，通过该机构(M)能够施加力(F)，该力阻止在所述牵引车头(20)和所述挂车(50)之间的绕枢转轴线(SA)的相对枢转运动(SB)，所述枢转轴线平行于所述牵引车头(20)的和/或所述挂车(50)的车辆横向(y)来取向，其中，所述机构(M)包括至少一个夹紧机构(60,61,62,63)，借助于所述至少一个夹紧机构能够将所述牵引车头(20)与所述挂车(50)夹紧在一起并由此能够施加所述力(F)以阻止所述相对枢转运动(SB)。

2.根据权利要求2所述的牵引车(10)，其特征是，所述至少一个夹紧机构(60,61,62,63)设计用于施加围绕所述连接部位(51)而作用的转矩(T)，用以使所述挂车(50)的至少一个轮轴(54)卸载并用于给所述牵引车头(20)的至少一个驱动轴(21)加载。

3.根据权利要求2或3所述的牵引车(10)，其特征是，所述至少一个夹紧机构(60,61,62,63)在所述牵引车头(20)的车辆纵向(x)上布置在所述牵引车头(20)的驾驶员室(26)与所述连接部位(51)之间，或者所述连接部位(51)在所述牵引车头(20)的车辆纵向(x)上布置在所述牵引车头(20)的驾驶员室(26)与所述至少一个夹紧机构(60,61,62,63)之间。

4.根据权利要求2至4之一所述的牵引车(10)，其特征是，所述至少一个夹紧机构(60,61,62,63)包括滚轮组件(70)，借助于该滚轮组件，所述至少一个夹紧机构(60,61,62,63)在施加所述力(F)时能够相对于所述牵引车头(20)或相对于所述挂车(50)以可滚动的方式被支承。

5.根据权利要求2至5之一所述的牵引车(10)，其特征是，所述至少一个夹紧机构(60,61,62,63)在所述牵引车头(20)的车辆竖向(z)上至少局部安置在所述牵引座(30)的连接板(31)下方。

6.根据前述权利要求之一所述的牵引车(10)，其特征是，所述机构(M)包括至少一个高度改变装置(HE)，借助于该高度改变装置能够调节在所述牵引车头(20)的车辆竖向(z)上的、在所述牵引车(10)的车体的至少一个局部区(TB)与所述牵引车(10)的至少一个车轮(22,24,55)之间的距离(D)。

7.一种牵引车头(20)，具有牵引座(30)，该牵引座能够在连接部位(51)以可逆分离的方式被联接至挂车(50)的连接件(52)，

其特征是，

所述牵引车头(20)包括用于使所述挂车(50)的至少一个轮轴(54)卸载且用于给所述牵引车头(20)的至少一个驱动轴(21)加载的机构(M)，通过该机构(M)能够施加力(F)，该力阻止在所述牵引车头(20)和所述挂车(50)之间的绕枢转轴线(SA)的相对枢转运动(SB)，所述枢转轴线平行于所述牵引车头(20)的车辆横向(y)来取向。

8.一种挂车(50)，具有连接件(52)，该连接件能够在连接部位(51)以可逆分离的方式被联接至牵引车头(20)的牵引座(30)，

其特征是，

所述挂车(50)包括用于使所述挂车(50)的至少一个轮轴(54)卸载且用于给所述牵引车头(20)的至少一个驱动轴(21)加载的机构(M)，通过该机构(M)能够施加力(F)，该力阻止在所述牵引车头(20)和所述挂车(50)之间的绕枢转轴线(SA)的相对枢转运动(SB)，所述枢转轴线平行于所述挂车(50)的车辆横向(y)来取向。

9.一种用于牵引车(10)的轴载荷分配方法，所述牵引车包括具有牵引座(30)的牵引车头(20)和具有连接件(52)的挂车(50)，所述连接件在连接部位以可逆分离的方式被联接至所述牵引座(30)，

其特征是，

所述牵引车(10)包括机构(M)，借助于该机构使所述挂车(50)的至少一个轮轴(54)卸载并且给所述牵引车头(20)的至少一个驱动轴(21)加载，并且借助于该机构能够施加力(F)，该力阻止在所述牵引车头(20)和所述挂车(50)之间的绕枢转轴线(SA)的相对枢转运动(SB)，所述枢转轴线平行于所述牵引车头(20)的和/或所述挂车(50)的车辆横向(y)来取向。

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