JPH0664568A - クローラ走行装置におけるトラックローラ構造 - Google Patents
クローラ走行装置におけるトラックローラ構造Info
- Publication number
- JPH0664568A JPH0664568A JP24571292A JP24571292A JPH0664568A JP H0664568 A JPH0664568 A JP H0664568A JP 24571292 A JP24571292 A JP 24571292A JP 24571292 A JP24571292 A JP 24571292A JP H0664568 A JPH0664568 A JP H0664568A
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- Japan
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- roller
- truck
- track
- crawler
- stopper body
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- Pending
Links
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- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 通常型のトラックローラを途中から中鍔式ト
ラックローラに変更できるようにする。 〔構成〕 前後にクローラ２６を押踏するトラックロー
ラ２８、３０を装着したローラホルダー３２をトラック
フレーム２０に揺動自在に取り付けるとともに、トラッ
クフレーム２０にローラホルダー３２の一定以上の揺動
を規制するストッパ体７２を設けたクローラ走行装置１
２におけるトラックローラ構造において、ストッパ体７
２の中間にトラックローラ２８、３０に付設される中央
ローラ６７に干渉しない溝７４を形成し、トラックロー
ラ２８、３０を中鍔式トラックローラ６８に変更可能に
したことを特徴とするクローラ走行装置におけるトラッ
クローラ構造。
ラックローラに変更できるようにする。 〔構成〕 前後にクローラ２６を押踏するトラックロー
ラ２８、３０を装着したローラホルダー３２をトラック
フレーム２０に揺動自在に取り付けるとともに、トラッ
クフレーム２０にローラホルダー３２の一定以上の揺動
を規制するストッパ体７２を設けたクローラ走行装置１
２におけるトラックローラ構造において、ストッパ体７
２の中間にトラックローラ２８、３０に付設される中央
ローラ６７に干渉しない溝７４を形成し、トラックロー
ラ２８、３０を中鍔式トラックローラ６８に変更可能に
したことを特徴とするクローラ走行装置におけるトラッ
クローラ構造。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ走行装置にお
けるトラックローラ構造に関する。
けるトラックローラ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラ走行装置では、車体の重量をク
ローラで等分に受けるために、前後にトラックローラ
（以下、ローラという）を装着したローラホルダーをト
ラックフレームに揺動自在に取り付けたトラックローラ
セット（以下、ローラセットという）を何組か設けてい
る。一方、クローラに横方向の力が加わると、駆動輪又
は遊動輪（以下、遊動輪等という）から外れる虞もある
から、遊動輪等に隣接するローラセットはなるべくその
近くに設置するようにしている。
ローラで等分に受けるために、前後にトラックローラ
（以下、ローラという）を装着したローラホルダーをト
ラックフレームに揺動自在に取り付けたトラックローラ
セット（以下、ローラセットという）を何組か設けてい
る。一方、クローラに横方向の力が加わると、駆動輪又
は遊動輪（以下、遊動輪等という）から外れる虞もある
から、遊動輪等に隣接するローラセットはなるべくその
近くに設置するようにしている。
【０００３】このような配置をすると、ローラセットと
遊動輪等の間ではクローラの側面形状が変わるため（遊
動輪等はある程度高い位置に設けられているから）、ク
ローラが振動等するとローラセットが無制限に傾いてク
ローラが弛んで外れる虞もある。これを防ぐために、ト
ラックフレームにローラホルダーが傾いたときにその上
面が当たるストッパ体を設け、遊動輪等に最も近いロー
ラセットは一定範囲以上揺動しないようにしている。
遊動輪等の間ではクローラの側面形状が変わるため（遊
動輪等はある程度高い位置に設けられているから）、ク
ローラが振動等するとローラセットが無制限に傾いてク
ローラが弛んで外れる虞もある。これを防ぐために、ト
ラックフレームにローラホルダーが傾いたときにその上
面が当たるストッパ体を設け、遊動輪等に最も近いロー
ラセットは一定範囲以上揺動しないようにしている。
【０００４】ところが、重粘な地形で旋回走行を多くす
るような場合はこれだけでは不十分で、更に別の外れ防
止構造を必要とする。その一例として、ローラの間に
（ローラは一定の間隔をあけて二つ設けられているもの
が一つのセットになっている）、中央ローラと呼ばれる
別のローラを挿入した中鍔式トラックローラ（以下、中
鍔式ローラという）を装設する構造をとることがある。
るような場合はこれだけでは不十分で、更に別の外れ防
止構造を必要とする。その一例として、ローラの間に
（ローラは一定の間隔をあけて二つ設けられているもの
が一つのセットになっている）、中央ローラと呼ばれる
別のローラを挿入した中鍔式トラックローラ（以下、中
鍔式ローラという）を装設する構造をとることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、中央ローラは
駆動輪のスプロケットが入るクローラの真中の凹み部分
を押踏するため、ローラよりも径が大きくなっているこ
とと、これに加えるに、この部分のローラセットは遊動
輪等にできるだけだけ接近させてあることから、中鍔式
ローラを入れるにはストッパ体が邪魔になり、クローラ
を一旦外さなければならない。従って、途中から中鍔式
ローラを使用する仕様に変更するには非常に手間がかか
るものになっていた。このため、これよりも一つ前方の
ローラセットに中鍔式ローラを入れたりしているが、十
分ではない。本発明は、このような課題を解決するもの
であり、ストッパ体が存在していても、通常のローラを
中鍔式ローラに変更できるようにしたものである。
駆動輪のスプロケットが入るクローラの真中の凹み部分
を押踏するため、ローラよりも径が大きくなっているこ
とと、これに加えるに、この部分のローラセットは遊動
輪等にできるだけだけ接近させてあることから、中鍔式
ローラを入れるにはストッパ体が邪魔になり、クローラ
を一旦外さなければならない。従って、途中から中鍔式
ローラを使用する仕様に変更するには非常に手間がかか
るものになっていた。このため、これよりも一つ前方の
ローラセットに中鍔式ローラを入れたりしているが、十
分ではない。本発明は、このような課題を解決するもの
であり、ストッパ体が存在していても、通常のローラを
中鍔式ローラに変更できるようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、前後にクローラを押踏するトラックローラを装着し
たローラホルダーをトラックフレームに揺動自在に取り
付けるとともに、トラックフレームにローラホルダーの
一定以上の揺動を規制するストッパ体を設けたクローラ
走行装置におけるトラックローラ構造において、ストッ
パ体の中間にトラックローラに付設される中央ローラに
干渉しない溝を形成し、トラックローラを中鍔式トラッ
クローラに変更可能にしたことを特徴とするクローラ走
行装置におけるトラックローラ構造を提供する。
は、前後にクローラを押踏するトラックローラを装着し
たローラホルダーをトラックフレームに揺動自在に取り
付けるとともに、トラックフレームにローラホルダーの
一定以上の揺動を規制するストッパ体を設けたクローラ
走行装置におけるトラックローラ構造において、ストッ
パ体の中間にトラックローラに付設される中央ローラに
干渉しない溝を形成し、トラックローラを中鍔式トラッ
クローラに変更可能にしたことを特徴とするクローラ走
行装置におけるトラックローラ構造を提供する。
【０００７】
【作用】以上の手段をとることにより、中鍔式ローラは
ストッパ体と干渉しなくなり、後から装備することも可
能になる。又、ストッパ体は分断されたものにはならな
いから、強度低下も少ない。
ストッパ体と干渉しなくなり、後から装備することも可
能になる。又、ストッパ体は分断されたものにはならな
いから、強度低下も少ない。
【０００８】
【実施例】図７はクローラ走行装置で走行する運搬車の
側面図であるが、この運搬車は、車台１０をクローラ走
行装置１２で支え、前部に操縦部１４、中部にクレーン
装置１６、後部にダンプ荷台１８を有するものである。
クローラ走行装置１２は、車台１０を架設するトラック
フレーム２０の前後に駆動輪２２と遊動輪２４とを取り
付け、これにクローラ２６を巻回したものである。トラ
ックフレーム２０には、前後にローラ２８、３０を装着
するローラホルダー３２をピン３４で揺動自在に取り付
けたローラセット３６が何組か設けられている。
側面図であるが、この運搬車は、車台１０をクローラ走
行装置１２で支え、前部に操縦部１４、中部にクレーン
装置１６、後部にダンプ荷台１８を有するものである。
クローラ走行装置１２は、車台１０を架設するトラック
フレーム２０の前後に駆動輪２２と遊動輪２４とを取り
付け、これにクローラ２６を巻回したものである。トラ
ックフレーム２０には、前後にローラ２８、３０を装着
するローラホルダー３２をピン３４で揺動自在に取り付
けたローラセット３６が何組か設けられている。
【０００９】図４はクレーン装置１６の取付け状態を示
す要部側面図であるが、ベース３８に取付けボルト４０
を上下に挿通してトラックフレーム２０に設けられるナ
ット４２に螺合して固定する方法をとる。このとき、ナ
ット４２に上方に座金が付いた座金付きナットを用い、
トラックフレーム２０に固着される二枚のブラケット４
４から内方に廻り止め板４６を突出させ、この廻り止め
板４６の中にナット４２を置くことで、ナット４２の廻
り止め兼落下防止機能を果たさせている。尚、ナット４
２の上方移動はブラケット４４に設けられる規制板４８
で行う。こうすることで、ナット４２を手で支えておく
必要がなくなり、作業が楽にできる利点がある。
す要部側面図であるが、ベース３８に取付けボルト４０
を上下に挿通してトラックフレーム２０に設けられるナ
ット４２に螺合して固定する方法をとる。このとき、ナ
ット４２に上方に座金が付いた座金付きナットを用い、
トラックフレーム２０に固着される二枚のブラケット４
４から内方に廻り止め板４６を突出させ、この廻り止め
板４６の中にナット４２を置くことで、ナット４２の廻
り止め兼落下防止機能を果たさせている。尚、ナット４
２の上方移動はブラケット４４に設けられる規制板４８
で行う。こうすることで、ナット４２を手で支えておく
必要がなくなり、作業が楽にできる利点がある。
【００１０】図５は駆動輪２２の一部側面図、図６は断
面図であるが、駆動輪２２は減速機５０にスプロケット
５２を取り付けて構成されるが、このとき、減速機５０
に中間リング５４を接面させ、中間リング５４の外周に
スプロケット５２を嵌合する構成にする。そして、中間
リング５４とスプロケット５２との嵌合面に両者にかか
るように孔５６を穿つとともに、中間リング５４のみに
も孔５８を穿つ（それぞれの孔５６、５８と連続するよ
うに減速機５０にはネジ孔６０を穿つ）。
面図であるが、駆動輪２２は減速機５０にスプロケット
５２を取り付けて構成されるが、このとき、減速機５０
に中間リング５４を接面させ、中間リング５４の外周に
スプロケット５２を嵌合する構成にする。そして、中間
リング５４とスプロケット５２との嵌合面に両者にかか
るように孔５６を穿つとともに、中間リング５４のみに
も孔５８を穿つ（それぞれの孔５６、５８と連続するよ
うに減速機５０にはネジ孔６０を穿つ）。
【００１１】これにより、中間リング５４とスプロケッ
ト５２とにかかる孔５６を用いてボルト６２を止めると
（押さえ板６４で挟む）、減速機５０からスプロケット
５２へ駆動力を伝達し、中間リング５４だけの孔５８を
用いてボルト６２を通すと、駆動力は遮断される。従っ
て、ボルト６２を差し替えることにより、スプロケット
５２をフリーにでき、走行不能になったとき等の牽引が
可能になる。更に、中間リング５４とスプロケット５２
との嵌合面に両者にかかるように給油孔６６を穿ち、こ
の給油孔６６からグリス等を供給すれば、相対回転が容
易になる。
ト５２とにかかる孔５６を用いてボルト６２を止めると
（押さえ板６４で挟む）、減速機５０からスプロケット
５２へ駆動力を伝達し、中間リング５４だけの孔５８を
用いてボルト６２を通すと、駆動力は遮断される。従っ
て、ボルト６２を差し替えることにより、スプロケット
５２をフリーにでき、走行不能になったとき等の牽引が
可能になる。更に、中間リング５４とスプロケット５２
との嵌合面に両者にかかるように給油孔６６を穿ち、こ
の給油孔６６からグリス等を供給すれば、相対回転が容
易になる。
【００１２】図１はローラセット３６の断面図、図２は
要部側面図であるが、本例のものは、後方のローラ３０
の中間に中央ローラ６７を挿入して中鍔式ローラ６８と
したものである。ローラホルダー３２はトラックフレー
ム２０よりもやや幅広く設定されているから、トラック
フレーム２０の両面にブラケット７０を張出させ、これ
にストッパ体７２をトラックフレーム２０を横切るよう
に溶接している。これにより、ローラセット３６が一定
範囲以上傾くと、ローラホルダー３２の上面がストッパ
体７２に当たり、それ以上の傾きが規制される。
要部側面図であるが、本例のものは、後方のローラ３０
の中間に中央ローラ６７を挿入して中鍔式ローラ６８と
したものである。ローラホルダー３２はトラックフレー
ム２０よりもやや幅広く設定されているから、トラック
フレーム２０の両面にブラケット７０を張出させ、これ
にストッパ体７２をトラックフレーム２０を横切るよう
に溶接している。これにより、ローラセット３６が一定
範囲以上傾くと、ローラホルダー３２の上面がストッパ
体７２に当たり、それ以上の傾きが規制される。
【００１３】本発明では、このストッパ体７２の中間に
中鍔式ローラ６８の中央ローラ６７と干渉しないだけの
溝７４を設けるのである。尚、ストッパ体７２を分断し
てしまうと強度的に弱いので、溝７４の奥（前部）に縦
部材７６を設け、この縦部材７６で溝７４を連結するよ
うにしている。このようにすることで、クローラ２６を
ある程度弛め、ローラ３０の心棒７８を止めているるナ
ット８０を外すと、通常タイプのローラ３０を中鍔式ロ
ーラ６８に変更できる。勿論、前方のローラ２８につい
ても、心棒７８を止めているナット８０を外すことで、
ローラ２８を中鍔式ローラ６８に変更できる。
中鍔式ローラ６８の中央ローラ６７と干渉しないだけの
溝７４を設けるのである。尚、ストッパ体７２を分断し
てしまうと強度的に弱いので、溝７４の奥（前部）に縦
部材７６を設け、この縦部材７６で溝７４を連結するよ
うにしている。このようにすることで、クローラ２６を
ある程度弛め、ローラ３０の心棒７８を止めているるナ
ット８０を外すと、通常タイプのローラ３０を中鍔式ロ
ーラ６８に変更できる。勿論、前方のローラ２８につい
ても、心棒７８を止めているナット８０を外すことで、
ローラ２８を中鍔式ローラ６８に変更できる。
【００１４】図３はローラセット３６の要部側面図であ
るが、本例のものは、ピン３４を止めているナット８２
を外してローラホルダー３２を前後振り替えたものであ
り、必要に応じてこのような変更も可能である。
るが、本例のものは、ピン３４を止めているナット８２
を外してローラホルダー３２を前後振り替えたものであ
り、必要に応じてこのような変更も可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上、本発明は、前記したものであるか
ら、走行地形が悪く、クローラが外れ易い条件のときに
は、後からでも大した手間なしに中鍔式ローラに変更で
きる。そして、この変更は前後いずれのローラに対して
も可能であるとともに、ローラセット自体の前後振替も
可能であるから、クローラ外れに対する対応性の選択範
囲が広がる。
ら、走行地形が悪く、クローラが外れ易い条件のときに
は、後からでも大した手間なしに中鍔式ローラに変更で
きる。そして、この変更は前後いずれのローラに対して
も可能であるとともに、ローラセット自体の前後振替も
可能であるから、クローラ外れに対する対応性の選択範
囲が広がる。
【図１】本発明の実施例を示すトラックローラセットの
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の実施例を示すトラックローラセットの
一部側面図である。
一部側面図である。
【図３】本発明の実施例を示すトラックローラセットの
一部側面図である。
一部側面図である。
【図４】本発明の実施例を示すクレーン装置取付けの一
部側面図である。
部側面図である。
【図５】本発明の実施例を示す駆動輪の一部側面図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施例を示す駆動輪の一部断面図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例を示すクローラ走行装置を
有する運搬車の側面図である。
有する運搬車の側面図である。
１２ クローラ走行装置 ２０ トラックフレーム ２６ クローラ ２８ トラックローラ ３０ トラックローラ ３２ ローラホルダー ６７ 中央ローラ ６８ 中鍔式トラックローラ ７２ ストッパ体 ７４ 溝
Claims (1)
- 【請求項１】 前後にクローラを押踏するトラックロー
ラを装着したローラホルダーをトラックフレームに揺動
自在に取り付けるとともに、トラックフレームにローラ
ホルダーの一定以上の揺動を規制するストッパ体を設け
たクローラ走行装置におけるトラックローラ構造におい
て、ストッパ体の中間にトラックローラに付設される中
央ローラに干渉しない溝を形成し、トラックローラを中
鍔式トラックローラに変更可能にしたことを特徴とする
クローラ走行装置におけるトラックローラ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24571292A JPH0664568A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | クローラ走行装置におけるトラックローラ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24571292A JPH0664568A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | クローラ走行装置におけるトラックローラ構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664568A true JPH0664568A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=17137686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24571292A Pending JPH0664568A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | クローラ走行装置におけるトラックローラ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664568A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6129426A (en) * | 1998-02-25 | 2000-10-10 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved guide wheel assembly |
| US6968914B2 (en) | 2003-09-17 | 2005-11-29 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved track drive unit |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP24571292A patent/JPH0664568A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6129426A (en) * | 1998-02-25 | 2000-10-10 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved guide wheel assembly |
| US6968914B2 (en) | 2003-09-17 | 2005-11-29 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved track drive unit |
| US6983812B2 (en) | 2003-09-17 | 2006-01-10 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved track drive unit |
| US7201242B2 (en) | 2003-09-17 | 2007-04-10 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved track drive unit |
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