JPH0664198A - 印刷装置における印字ヘッドの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、印字リボンの終了が検出されて
も、ドットが連続しているときは最終ドットまで印刷し
て停止することにより、機構の精度やリボン交換時のヘ
ッドの移動などによる１文字の途中の重なりや隙間が生
ぜず、高品位の文字印字が達成できる印刷装置における
印字ヘッドの制御装置の提供を目的とする。 【構成】 印字リボン１０を使用して印字を行う手段１
２と、前記印字リボン１０の終了を検出する手段１４
と、印字リボン１０の終了が検出されたときで、印字動
作中のときに印字を継続させる手段１６と、印字リボン
１０の終了が検出されたときで、印字が終了したときに
印字動作を停止させる手段１８と、を備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字リボンを使用する
熱転写方式等の印刷装置における印字ヘッドの制御装置
に関するものである。

【０００２】光学文字読み取り装置（ＯＣＲ）で読み取
る文字の印刷、バーコードの印刷、および金融機関で使
用する通帳の文字の印刷等では、各読み取り装置で読み
取りを行うため、高品位の文字の印刷が要求されてい
る。このため、文字の大きさの変動や文字中の隙間など
がない印刷が必要とされている。

【０００３】

【従来の技術】従来、熱転写方式のドットプリンタ装置
では、印字リボンが一度しか使用できないものが多く用
いられている。そして、この様な印字リボンにはその終
了検出用に印字リボンの幅いっぱいに反射する、例えば
銀紙部分が付加されている。

【０００４】また、携帯用の小型プリンタでは、印字リ
ボン終了検出用のセンサから印字ヘッドまでの距離が短
く、印字リボンの終了をセンサが検出した後はほとんど
印字することができないものであった。

【０００５】そのため、従来装置では印字リボンの終了
を検出すると、ただちに印字ヘッドを停止させて、その
印字リボンの終了を使用者に知らせるものとしていた。
そして、使用者は印字リボンの終了がプリンタ装置に表
示されると、印字リボンを新しいものと交換し、その後
印刷を続行していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】しかし、ドットが連
続していたときに印字リボンの終了が検出され、ここで
印字リボンを新しいものと交換して印刷を継続すると、
機構の精度などから、連続したドットに重なりや隙間が
でき、高品位の文字印字が得られないという課題があっ
た。

【０００７】本発明は、上記従来の課題を解消するため
に創案されたものであり、本発明の目的は、印字リボン
の終了が検出されても、ドットが連続しているときは最
終ドットまで印刷して停止することにより、機構の精度
や、リボン交換時のヘッドの移動などによる１文字の途
中の重なりや隙間が生ぜず、高品位の文字印字が達成で
きる印刷装置における印字ヘッドの制御装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は図１に示すように構成されている。手段１２
により印字リボン１０を使用して印字が行われる。ま
た、手段１４により前記印字リボン１０の終了が検出さ
れる。

【０００９】そして、印字リボン１０の終了が検出され
たときで、ドット印字の動作中のときには手段１６によ
り印字が継続される。また、印字リボン１０の終了が検
出されたときで、ドット印字が終了したときには手段１
８により印字動作が停止される。

【００１０】

【作用】本発明では、印字リボン１０の終了が検出され
たときでつぎに印字するドットがあるとき、すなわちド
ット印字の動作中のときは印字が継続し、印字リボン１
０の終了が検出されたときでつぎに印字するドットがな
いときは印字の動作が停止される。

【００１１】よって、新しい印字リボン１０を交換して
印字を続行するときは必ず空白ドットから始まることと
なり、ドットの重なりや隙間が発生せず、高品位の文字
の印字が達成できる。

【００１２】

【実施例】以下、図に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。図２では本実施例の概略構成を示す説明図が
示されており、図中符号２０は例えば熱転写方式の２４
ピンドットプリンタ装置等装置の全体を制御するＣＰ
Ｕ、符号２２は印字ヘッドを示す。

【００１３】そして、前記印字ヘッド２２にＣＰＵ２０
から指定されたドットが印加される。また、符号２４は
印字リボンを示し、該印字リボン２４はリボン巻取りコ
ア２６で巻き取られる様構成されている。

【００１４】そして、前記リボン巻取りコア２６はリボ
ン巻取り駆動モータ７２（図５参照）に接続され、ＣＰ
Ｕ２０からリボン巻き取りの駆動制御がなされている。
符号２８は印字リボン終了検出用センサを示し、このリ
ボン終了検出用センサ２８で検出された検出信号３８
（図６、図７参照）はＣＰＵ２０に入力されている。

【００１５】尚、符号３０は印刷用紙を示し、ＣＰＵ２
０が指定したドットを印字ヘッド２２が印加して、該印
刷用紙３０への印字リボン２４のインク定着がおこなわ
れる。さらに、図３、図４には本実施例による装置、す
なわち一例として熱転写方式の２４ピンのドットプリン
タ装置の概要が示されている。

【００１６】そして、これら図中において図２で示した
ものと同一のものは同一記号で示してある。ここで、符
号５０はリボン巻取りコア２６と印字リボン２４を内蔵
した脱着可能なリボンカセットを示し、符号５２は印刷
用紙３０を搬送する搬送ローラを示している。

【００１７】また、符号５６は印刷用紙３０をセットす
る吸入口紙受け台、符号５８は印刷用紙３０を排出する
用紙排出口であり、ここで、吸入口紙受け台５６にセッ
トされた印刷用紙３０は、搬送ローラ５２によって印字
ヘッド２２の下まで吸入され、印刷用紙３０の移動方向
と垂直に移動する印字ヘッド２２により印刷され、印刷
が完了すると用紙排出口５８に排出されて印刷が完了す
るのである。

【００１８】さらに、図５は本実施例につき、回路の構
成をも含めて説明した説明図であり、図中符号６２は上
位装置６１からの印刷データを受け取るインタフェース
回路、符号６４は印刷データとプログラムを格納するメ
モリ、符号６６は印字ヘッドを駆動するドットパルス発
生回路、符号６８はリボン終了検出回路、符号７０はリ
ボン巻取りコア駆動回路、符号７２はリボン巻取りコア
駆動モータを各々示している。

【００１９】また、図６、図７は各種信号とこれら信号
によって制御される印字ヘッド２２の動作を説明した説
明図であり、これら図において、符号３２は印刷するド
ットパターンを記憶するメモリ６４の内容を示してい
る。そして、メモリの内容３２において「０」は印刷し
ない空白ドットを、「１」は印字ヘッド２２を印加して
印刷するドットを示している。

【００２０】また、符号３４はＣＰＵ２０が印字ヘッド
２２に与えるドットパルス信号、符号３６はリボン巻取
りコア駆動モータ信号、符号３８はリボン終了検出用セ
ンサ２８によって検出された検出信号、符号４０は印刷
用紙３０に印刷された印字結果を各々示している。

【００２１】以上において、上記の各図を参照して本実
施例装置による動作の概略を説明すると、先ず、ＣＰＵ
２０がリボン巻取りコア駆動モータ信号３６をＯＮに
し、これにより印字リボン２４の巻取りが開始される。

【００２２】次に、ＣＰＵ２０がメモリの内容３２をド
ットパルス信号３４にして、印字ヘッド２２に与え印加
すると、印字リボン２４のインクが印刷用紙３０上に印
字結果４０として定着する。

【００２３】ところで、このドットパルス信号３４は、
ＣＰＵ２０がメモリの内容３２を順次読み出して作成す
るものであり、メモリの内容３２に「１」が連続してい
ると一定周期のパルスで印字ヘッド２２に与えられるも
のである。

【００２４】そして、メモリの内容３２が「０」のとき
はドットパルス信号３４は発生せず印刷用紙３０は空白
のままとなる。ところで、この印刷動作中は、リボン巻
取りコア駆動モータ信号３６はＯＮのままであり、印字
リボン２４はリボン巻取りコア２６に順次巻き取られ、
所定の長さ分の印刷を行うと印字リボン２４の終了とな
る。

【００２５】ここで、印字リボン２４の終了はリボン終
了検出センサ２８の検出信号３８としてＣＰＵ２０に通
知される。しかし、ＣＰＵ２０ではリボン終了検出セン
サ２８の検出信号３８がＯＮになっても、メモリの内容
３２が「０」の空白ドットが現れるまでは印刷動作が繰
り返し行われる。

【００２６】そして、メモリの内容３２が「０」になる
と、メモリの内容３２の読出を止めて印刷を停止すると
共に、リボン巻取りコア駆動モータ信号３６をＯＦＦに
して印字リボン２４の巻取りを停止するのである。

【００２７】つまり、図６、図７で示される様に、Ｔの
時間だけ印刷動作と印字リボン２４の巻取りの停止を遅
らせるようにしているのである。従って、印字リボン２
４の終了の場合には、印刷するドットがなくなるまで印
刷を継続するため、印字リボン２４を交換して印刷する
時は必ず空白ドットから始まり、ドットの重なりや隙間
が発生せず、高品位の文字の印刷ができるのである。

【００２８】図８は本実施例装置における印字ヘッド２
２のヘッド部分説明図であり、印字ヘッド２２には用紙
進行方向と同一方向に２４個の印字ヘッドピンＨ１，・
・・Ｈ２４が配置され、印字ヘッドピンＨ１，・・・Ｈ
２４はドットパルス発生回路６６に接続されている。

【００２９】ここでＣＰＵ２０は上位装置６１からの印
字データを印字ヘッドピンＨ１，・・・Ｈ２４に対応さ
せてメモリ６４内に格納する。このメモリ６４内への格
納は印字ヘッドピンＨ１，・・・Ｈ２４のデータを１カ
ラムとして３バイトで格納し、１行分のデータがｎ個の
カラムデータとして格納される。

【００３０】そして、すべてのデータが格納されると、
ＣＰＵ２０は印字ヘッド２２を移動させながら、印字ヘ
ッドピンＨ１，・・・Ｈ２４のデータを、一定の周期で
メモリ６４のカラム１からカラムｎまでを順番に読出し
てドットパルス発生回路６６に与える。

【００３１】ドットパルス発生回路６６では、与えられ
た印字ヘッドピンＨ１，・・・Ｈ２４のデータのうちＯ
Ｎのピンデータにはパルスを発生させて熱を印加し、Ｏ
ＦＦのピンデータにはパルスを発生させない。

【００３２】そして、熱を印加したヘッドピンは印字ド
ットとなり印刷用紙３０に印字リボン２４のインクが定
着し、熱を印加しないヘッドピンは空白ドットとなって
印刷用紙３０は空白のままとなるのである。

【００３３】次に、図９に示すフローチャートに基づい
て本実施例装置の動作を説明する。上位装置６１から印
刷の命令が発行されると、吸入口紙受け台５６にある印
刷用紙３０が搬送ローラ５２により印字ヘッド２２まで
搬送され、印字データはドットパターンとしてメモリ６
４に図６、図７に示すように格納される（ステップ１０
０）。

【００３４】そして、印刷用紙３０の搬送が完了すると
印刷に先立ちリボン巻取りコア駆動モータ７２を回転さ
せて印字リボン２４の巻取りを開始する（ステップ１０
２）。印刷はメモリ６４から１個のカラムデータを読出
して（ステップ１０４）、ドットパルス発生回路６６に
与え、印字ヘッド２２に熱が印加され、印刷用紙２０に
１カラムのドットパターンが印刷される。

【００３５】印刷は上位装置６１が指定したすべてのド
ットパターンが印字されるまで続けられ、印字中に、印
字リボン終了検出センサ２８が印字リボン２４の終了を
検出すると（ステップ１０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は
次に印字するカラムのＨ１，・・・Ｈ２４の全ビットが
空白ドットかをメモリ６４の内容３２から判断する（ス
テップ１１４）。

【００３６】そして、１ドットでも印字ドットがある場
合（ステップ１１４でＮＯ）は印字を続け（ステップ１
１６でＮＯ）、全ビットが空白ドットの場合（ステップ
１１４でＹＥＳ）は印字とリボン巻取りを一時停止して
（ステップ１１８）、上位装置６１にリボン交換の要求
を行う（ステップ１２０）。

【００３７】従って、リボン交換後の印字の継続（ステ
ップ１２２）は全ビットが空白ドットから開始され１文
字中の重なりや隙間が全く発生しない。なお、一定カラ
ム以内に空白ドットがない場合は、文字以外と判断して
連続した印字ドットがあっても印字とリボン巻取りは強
制的に一時停止する。

【００３８】また、本実施例では、印字リボン終了検出
後、１カラムの全ビットが空白ビットのときに印字とリ
ボン巻取りを一時停止するが、このときのカラム数は複
数カラムでも良い。

【００３９】以上説明した様に、本実施例によれば印字
中に印字リボンの終了が検出されても、その時点では印
字動作が停止せず、最終ドットまで印字してから停止す
る。よって、機構の精度や、印字リボン交換時のヘッド
の移動などによる１文字の途中の重なりや隙間が生ぜ
ず、高品位の文字印字が達成できることとなる。

【００４０】また、本実施例を、例えば金融機関で使用
される通帳に印字を行う通帳プリンタに適用すればより
効果的である。つまり、通帳では１行内に取引の日付、
取引の種類、取引金額が印字される。

【００４１】そして、自動取引装置にこの様な通帳を挿
入した場合、前記日付を印字した欄をＯＣＲ等の読取装
置を利用し、行の印字の有無を検出している。この様な
場合、読み取られる欄は精度が高い印字が施されれてい
る方が読み取り誤りが発生しにくくなる。従って、本実
施例の装置を適用すれば読み取り誤りが発生しにくい、
印字精度の高い印字を行うことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば印字
中に印字リボンの終了が検出されても、その時点では印
字動作が停止せず、最終ドットまで印字してから停止す
る。

【００４３】よって、機構の精度や、印字リボン交換時
のヘッドの移動などによる１文字の途中の重なりや隙間
が生ぜず、高品位の文字印字が達成できることとなる。
従って、光学文字読み取り装置（ＯＣＲ）の文字、バー
コード、通帳の文字等を印刷する装置の高品質印字に寄
与するところ大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の原理説明図である。

【図２】実施例の概略構成説明図である。

【図３】実施例の構成説明図である。

【図４】実施例の構成説明図である。

【図５】回路を含めて説明した実施例説明図である。

【図６】印字ヘッドの動作説明図である。

【図７】印字ヘッドの動作説明図である。

【図８】印字ヘッドのヘッド部分説明図である。

【図９】実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ 印字リボン １２ 印字手段 １４ 検出手段 １６ 印字継続手段 １８ 停止手段 ２０ ＣＰＵ ２２ 印字ヘッド ２４ 印字リボン ２６ リボン巻取りコア ２８ 印字リボン終了検出用センサ ３０ 印刷用紙 ３２ メモリの内容 ３４ ドットパルス信号 ３６ リボン巻取りコア駆動モータ信号 ３８ 検出信号 ４０ 印字結果 ５０ リボンカセット ５２ 搬送ローラ ５６ 吸入口紙受け台 ５８ 用紙排出口 ６１ 上位装置 ６２ インターフェース回路 ６４ メモリ ６６ ドットパルス発生回路 ６８ リボン終了検出回路 ７０ リボン巻取りコア駆動回路 ７２ リボン巻取りコア駆動モータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 17/36 Ｚ 9211−2Ｃ 35/36 9012−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/20 １１４ Ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字リボン（１０）を使用して印字を行
   う手段（１２）と、 前記印字リボン（１０）の終了を検出する手段（１４）
   と、 印字リボン（１０）の終了が検出されたときで、印字動
   作中のときに印字を継続させる手段（１６）と、 印字リボン（１０）の終了が検出されたときで、印字が
   終了したときに印字動作を停止させる手段（１８）と、 を備えたことを特徴とする印刷装置における印字ヘッド
   の制御装置。