JPH0660587U - 車両の履帯駆動機構に於ける履帯離脱防止手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、スプロケット２及び履帯押圧輪４
に渡って装着されたゴム履帯５の離脱を防止することが
主要な目的である。 【構成】 車両１の駆動軸に取り付けられ、円周部に山
部３９と谷部４０とを交互に有するスプロケット２と、
履帯押圧輪４と、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４
に渡って装着されたゴム履帯５とより成る履帯駆動機構
に於て、上記スプロケット２の谷部４０各々の内側面５
２に、当該内側面５２から上記谷部４０の谷部端４０ａ
に向かってスプロケット幅Ｌが小となるようなテーパ４
１を形成したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の履帯駆動機構に於ける履帯離脱防止手段に係わり、更に詳し くは、スプロケット及び履帯押圧輪に渡って装着されたゴム離帯が離脱すること を防止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周知の通り、車両の駆動軸に取り付けられたスプロケットと、履帯押圧輪と、 上記スプロケット及び履帯押圧輪に渡って装着された履帯とより成る履帯駆動機 構が知られている。上記スプロケット及び履帯について着目すると、上記スプロ ケットは、その円周部に山部と谷部とが交互に形成されていると共に、上記履帯 は、その内周面に２列にて複数の案内突起部が形成されていて、上記２列にて形 成された案内突起部により、左右方向で隣り合う案内突起部間に画成されたスプ ロケット通過路にスプロケットか位置し、スプロケットのスプロケット通過路で の駆動により、上記履帯がスプロケット及び履帯押圧輪に渡って回動するもので あった。

【０００３】 更に、上記車両の駆動軸に取り付けられたスプロケットと、履帯押圧輪と、上 記スプロケット及び履帯押圧輪に渡って装着された履帯とより成る履帯駆動機構 に配設したスプリング及びショックアブゾーバから成るサスペンション機構に於 て、本考案者は先に次のような発明を開示した。即ち、先に出願した平成４年特 許願第２０５９６１号に係る技術をみてみると、上記スプロケットのスプリング 及びショックアブゾーバから成るサスペンション機構と独立して、上記履帯押圧 輪には、スプリング及びショックアブゾーバから成るサスペンション機構が配設 されていて、上記独立したサスペンション機構が配設されている履帯押圧輪を前 後方向に移動させて、履帯の張りを調節する履帯張り調節機構の外型枠にトレー リングアームが取り付けられているものである。更に詳しくは、上記トレーリン グアームは、一方に於て車両のフレームに取り付けられた固定板に回動可能に軸 支されていると共に、他方に於て履帯押圧輪に連設する履帯張り調節機構の外型 枠に回動可能に軸支されているものであって、上記履帯押圧輪の位置決め補助を 行うものであった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術によると、次の点に於て不具合を有する。即ち、上記スプロケッ トは、履帯の案内突起部によって画成されたスプロケット通過路で駆動するもの であるが、例えば、上記履帯駆動機構を有する車両の走行時に、上記履帯が石等 の障害物上を走行した場合、特に履帯の左右方向の内側部分で比較的大きな石等 上を走行し、履帯が傾いた場合の上記スプロケットと案内突起部とに着目してみ ると、先ず、上記案内突起部が外方向へ向く状態に履帯が傾く。このとき、上記 スプロケットの谷部に於て左右方向内側の側面が平坦となっていることにより、 上記履帯が傾いた状態で更に走行したとき、上記案内突起部がスプロケットの谷 部の平坦な側面に当たり、上記案内突起部には、スプロケットにより外方向へ押 される力が加わると共に、上記スプロケット及び履帯押圧輪に渡っての履帯の回 動特性、及び上記前後方向の案内突起部間の間隙等によって、上記履帯は徐々に 外方向へ押され、結果スプロケット及び履帯押圧輪より履帯が離脱してしまう問 題があった。

【０００５】 更に、上記スプロケットと、履帯押圧輪と、上記スプロケット及び履帯押圧輪 に渡って装着された履帯とより成る履帯駆動機構に於て、上記スプロケットのス プリング及びショックアブゾーバから成るサスペンション機構と独立して、上記 履帯押圧輪にスプリング及びショックアブゾーバから成るサスペンション機構が 配設されている先に開示した技術に於て、上記履帯押圧輪の位置決め補助を行う トレーリングアームは、一方に於て車両のフレームに取り付けられた固定板に回 動可能に軸支されていると共に、他方に於て履帯押圧輪に連設する履帯張り調節 機構の外型枠に回動可能に軸支されていることにより、最初に上記履帯張り調節 機構によって履帯の張りを調節しても、上記履帯押圧輪のサスペンション機構の 働きで履帯押圧輪が加わった衝撃を吸収しようとしたとき、上記トレーリングア ームは、上記固定板との取り付け軸を中心にして、上記履帯張り調整機構の外型 枠に回動可能に軸支されたトレーリングアームの他端が弧を描くように回動する 為に、上記トレーリングアームに連設する履帯押圧輪が前後方向に動くものであ った。その結果、上記履帯押圧輪とスプロケットとの距離が小さくなり、上記履 帯が緩み、上記スプロケット及び履帯押圧輪から履帯が離脱してしまう問題があ った。

【０００６】 従って、本考案の目的とする所は、上記スプロケット及び履帯押圧輪からの履 帯離脱を防止する技術を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を解決する為に、本考案は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に 対応する添付図面中の符号を用いて説明すると、本考案は車両の駆動軸に取り付 けられ、円周部に山部３９と谷部４０とを交互に有するスプロケット２と、履帯 押圧輪４と、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡って装着されたゴム履帯 ５とより成る履帯駆動機構に於て、上記スプロケット２の谷部４０各々の内側面 ５２に当該内側面５２から上記谷部４０の谷部端４０ａに向かってスプロケット 幅Ｌが小となるようなテーパ４１を形成したことを特徴とする車両の履帯駆動機 構に於ける履帯離脱防止手段である。

【０００８】 また、他の特徴とする所は、車両の後部駆動軸に取り付けられ、その谷部４０ 各々の内側面５２にテーパ４１を形成したスプロケット２と、履帯押圧輪４と、 上記スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡って装着された履帯５とより成る履帯 駆動機構に配設したスプリング７及びショックアブゾーバ８から成るサスペンシ ョン機構であって、上記スプロケット２のスプリング７及びショックアブゾーバ ８から成るサスペンション機構１７ａとは独立して、上記履帯押圧輪４には、ス プリング７及びショックアブゾーバ８から成るサスペンション機構１７ｂが配設 され、上記独立したサスペンション機構１７ｂが配設された履帯押圧輪４にその 一方が連設し、他方が車両に取り付け固定された固定板３７に固定保持されて成 り、上記履帯押圧輪４を上下方向Ｋ及び左右方向Ｎのみ可動にする前後動防止手 段４２が配設されていることを特徴とする。

【０００９】 また、その他の特徴とする所は、上記前後動防止手段４２は、一方が上記固定 板３７に固定保持され、他方に上記固定保持された固定板３７から伸びた２つの アーム材４３により左右方向Ｎに支持された軸４４をもつローラ部４５を有する 固定部材４６と、上記２つのアーム材４３及びローラ部４５が画成する空隙４７ 内に、上記ローラ部４５と当接し、且つ上記履帯押圧輪４に連設する可動部材４ ８とから成ることを特徴とする。

【００１０】

【作用】

上記構成によると、上記スプロケット２の谷部４０各々にテーパ４１を形成し たことにより、次のような作用がある。即ち、上記履帯駆動機構を有する車両の 走行時に、上記ゴム履帯５が石等の障害物上を走行した場合、特にゴム離帯５の 左右方向Ｎの内側部分で比較的大きな石等上を走行し、ゴム履帯５が傾いた場合 の上記スプロケット２と案内突起部４９とに着目してみると、先ず、上記案内突 起部４９が外方向へ向く状態にゴム履帯５が傾く。そして、この状態で更に走行 したとき、上記２列にて形成されている案内突起部４９の内の、左右方向Ｎの内 側の列の案内突起部４９が上記スプロケット２の谷部４０に当接する。具体的に は、上記案内突起部４９は、上記谷部４０のテーパ４１に当接する。このとき、 上記テーパ４１は、内側面５２から上記谷部４０の谷部端４０ａに向かってスプ ロケット幅Ｌが小となるテーパ４１であることにより、上記テーパ４１と案内突 起部４９との当接点に於て、スプロケット２からゴム履帯５に対して、上記ゴム 履帯５を傾いた状態から元の状態に戻そうとする力が加わり、上記ゴム履帯５が スプロケット２及び履帯押圧輪４から離脱することを防止できる。

【００１１】 更に、上記テーパ４１が形成されたスプロケット２と、履帯押圧輪４と、上記 スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡って装着されたゴム履帯５とより成る履帯 駆動機構に配設したスプリング７及びショックアブゾーバ８から成るサスペンシ ョン機構であって、上記スプロケット２のスプリング７及びショックアブゾーバ ８から成るサスペンション機構１７ａとは独立して配設した上記履帯押圧輪４に スプリング７及びショックアブゾーバ８から成るサスペンション機構１７ｂに於 て、上記履帯押圧輪４を上下方向Ｋ及び左右方向Ｎのみ可動にする前後動防止手 段４２により、上記履帯押圧輪４の前後方向Ｙの動きが防止され、以って、上記 ゴム履帯５の緩みがなくなり、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４からのゴム 履帯離脱が防止できるものである。

【００１２】

【実施例】

次に、添付図面に従い本考案の実施例を詳述する。即ち、車両１の後部駆動軸 にスプロケット２が取り付けられていると共に、車両１のフレーム３に履帯押圧 輪４が取り付けられていて、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡ってゴム 履帯５が装着されていて、上記スプロケット２には板バネ６から成るサスペンシ ョン機構１７ａが配設されていると共に、上記履帯押圧輪４には、スプリング７ 及びショックアブゾーバ８から成るサスペンション機構１７ｂが配設されている 。

【００１３】 更に詳しくは、上記車両１の後部駆動軸にスプロケット２が取り付けられてい て、車両１の駆動により後部駆動軸が回転し、この後部駆動軸の回転により、上 記スプロケット２が回転するものである。

【００１４】 次に、車両１のフレーム３に取り付けられている履帯駆動機構について着目す ると、上記車両１のフレーム３は、車両１の左右方向Ｎに沿って左フレーム３ａ 及び右フレーム３ｂに区分され、上記左フレーム３ａ及び右フレーム３ｂにはそ れぞれ左サブフレーム及び右サブフレーム３ｄが取り付けられている。そして、 上記左フレーム３ａ及び右サブフレーム３ｄ、右フレーム３ｂ及び左サブフレー ムのそれぞれに、上記スプロケット２及びゴム履帯５と共に履帯駆動機構を構成 する履帯押圧輪４が諸部品を介して配設されている。

【００１５】 そこで、上記左フレーム３ａ及び右サブフレーム３ｄに配設されている諸部品 及び履帯押圧輪４について詳述すると、上記履帯押圧輪４は、車両１の前後方向 Ｙに沿って前側履帯押圧輪４ａと後側履帯押圧輪４ｂとに区分され、上記前側履 帯押圧輪４ａと後側履帯押圧輪４ｂとは、支持フレーム９によって連結されてい る。そして、上記前側履帯押圧輪４ａ及び後側履帯押圧輪４ｂは、それぞれ取付 軸１０及び玉軸受１１を介して支持フレーム９に回転可能に取り付けられている 。

【００１６】 上記支持フレーム９には、後述する履帯張り調節機構１５から伸びる支持軸１ ２が固定連結されており、上記支持軸１２により支持フレーム９が支持されてい る。そして、上記履帯張り調節機構１５には、左スイングアーム１３の一端１３ ａが固定して連結されている。他方、上記右サブフレーム３ｄには、固定アーム １４の一端１４ａが固定して連結されている。そして、上記左スイングアーム１ ３の他端１３ｂと固定アーム１４の他端１４ｂとは、上記固定アーム１４に対し て左スイングアーム１３が回動可能となるよう取り付けられている。

【００１７】 次に、上記履帯張り調節機構１５の外型枠１６には、スプリング７及びショッ クアブゾーバ８から成るサスペンション機構１７ｂが配設されている。上記スプ リング７はコイル状に巻かれており、その一端は、上記外型枠１６に固定された 下側スプリング受け１８を介して外型枠１６に取り付けられていると共に、上記 スプリング７の他端は、上記左フレーム３ａに固定された上側スプリング受け１ ９を介して左フレーム３ａに取り付けられている。そして上記スプリング７は、 上記履帯押圧輪４がゴム履帯５を介して受ける地面２０からの衝撃力を和らげな がら縮むと共に、外力がなくなったところで反発力を持って回復するものである 。次に、上記ショックアブゾーバ８についてみると、このショックアブゾーバ８ は、第一ショックアブゾーバ８ａと第二ショックアブゾーバ８ｂとの二つに区分 され、両者とも筒型のオイルダンパーを使用したものである。上記ショックアブ ゾーバ８のピストン棒２１の一端２１ａは、上記支持フレーム９に固定接続され ていると共に、上記ショックアブゾーバ８の外筒２２の他端は、ショックアブゾ ーバ８の左フレーム３ａとの取付部２３を中心にして左右方向Ｎに沿ってショッ クアブゾーバ８が回動自在になるよう左フレーム３ａに対して取り付けられてい る。そして、上記ショックアブゾーバ８は、上記履帯押圧輪４がゴム履帯５を介 して受ける地面２０からの衝撃力を縮むことにより和らげたスプリング７が反発 力によって元に回復する時、その回復を適度に抑え、スプリング７の減衰を速や かに行うものである。

【００１８】 次に、上記支持フレーム９を支持する支持軸１２が連続する履帯張り調節機構 １５について詳述すると、外型枠１６内に於て、外型枠１６の前後方向Ｙにその 面が直角と成す前壁１６ａ及び後壁１６ｂに渡ってスクリュー２４が配設されて いて、上記スクリュー２４の一端及び他端は、それぞれ外型枠１６の前壁１６ａ 及び後壁１６ｂの外側面で調節ボルト２５によって止められている。上記スクリ ュー２４の外周面には、ネジが切られている。そして、上記スクリュー２４には 、移動パイプ２６が取り付けられていて、上記移動パイプ２６の内周面には、上 記スクリュー２４の外周面に切られたネジに噛み合うようにネジが切られている 。

【００１９】 また、上記外型枠１６内に於て、外型枠１６の前壁１６ａから後壁１６ｂに渡 ってガイドレール２７が配設されている。上記ガイドレール２７には、移動体２ ８がガイドレール２７に沿って前後方向に移動可能となるよう溝２９が形成され ていて、上記ガイドレール２７の溝２９に移動体２８の凸部２８ａが嵌合される ことで、上記ガイドレール２７に対して移動体２８が配設されている。

【００２０】 そして、上記移動パイプ２６と移動体２８とを連結体３０によって連結してい る。また、上記移動体２８の側面２８ｂに上記支持軸１２が固定して取り付けら れている。即ち、上記調節ボルト２５を調節してスクリュー２４を回転させたと き、スクリュー２４の長手方向、つまり前後方向Ｙに移動パイプ２６か移動する 。上記移動パイプ２６の前後方向Ｙの移動により、連結体３０で連結された移動 体２８もガイドレール２７に沿って前後方向Ｙに移動する。そして、上記移動体 ２８の移動によって支持軸１２を前後方向Ｙに移動し、支持軸１２に固定された 支持フレーム９及び支持フレーム９に取り付けられた履帯押圧輪４も前後方向Ｙ に移動するものである。

【００２１】 そして、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡ってゴムにより一体成形さ れたゴム履帯５が装着されている。即ち、上記履帯押圧輪４の履帯張り調節機構 １５による前後方向Ｙの移動により、上記スプロケット２及び履帯押圧輪４に渡 って装着されたゴム履帯５の張り具合の調節が行えるものである。

【００２２】 以上は、上記左フレーム３ａ及び右サブフレーム３ｄに配設されている諸部品 及び履帯押圧輪４について詳述したが、右フレーム３ｂ及び左サブフレームに配 設されている諸部品及び履帯押圧輪４についても略同様のものであり、上記履帯 押圧輪４のサスペンション機構１７ｂは、車両１の左右それぞれの履帯押圧輪４ に対して独立して配設されている。

【００２３】 次に、上記スプロケット２及びゴム履帯５について説明すると、上記スプロケ ット２の表面２ａ側及び裏面２ｂ側には、それぞれ表側サイドリング３１及び裏 側サイドリング３２がピン３３及びカラー３８を介して隙間３４を設けて取り付 けられている。そして、上記スプロケット２には、スプロケット２の表面２ａか らスプロケット２の裏面２ｂにかけて土砂逃し穴３５が貫通形成されていて、上 記土砂逃し穴３５は複数形成されている。また、上記スプロケット２は、その円 周部に山部３９と谷部４０とを交互に形成していると共に、上記ゴム履帯５は、 その内周面に２列にて複数の案内突起部４９が形成されていて、上記２列にて形 成された案内突起部４９によって左右方向Ｎで隣り合う案内突起部４９間に画成 されたスプロケット通過路５０にスプロケット２が位置し、スプロケット２のス プロケット通過路５０での駆動により、上記ゴム履帯５がスプロケット２及び履 帯押圧輪４に渡って回動するものである。

【００２４】 次に、上記スプロケット２に於ける本考案の特徴とする部分を説明すると、上 記スプロケット２の谷部４０各々の、スプロケット２の裏面２ｂにあたる内側面 ５２に、この内側面５２から上記谷部４０の谷部端４０ａに向かってスプロケッ ト幅Ｌが小となるようなテーパ４１を形成している。更に詳しくは、一つの谷部 ４０に形成した上記テーパ４１に着目すると、上記テーパ４１は、上記山部３９ と谷部４０との境界部分５１から隣り合う山部３９と谷部４０との境界部分５１ までの間の距離を有していると共に、上記スプロケット２の裏面２ｂにあたる内 側面５２から始まり、谷部４０の谷部端４０ａまで形成されている。そして、上 記スプロケット幅Ｌは、テーパ４１と内側面５２との境界部５４からテーパ４１ と谷部４０の谷部端４０ａに向かって小さくなっている。（図２、図３、図４参 照）

【００２５】 次に、他の本考案の特徴とする部分を説明すると、上記履帯押圧輪４にその一 方が連設し、他方が車両に取り付け固定した固定板３７に固定保持されて成る前 後動防止手段４２が配設されている。更に詳しくは、上記前後動防止手段４２は 、２つのアーム材４３と、ローラ部４５と、可動部材４８とから成り、上記２つ のアーム材４３は、それぞれその一端に於て２つのアーム材４３によって固定板 ３７を挟むように固定保持していて、他端に於て２つのアーム材４３によって軸 ４４を支持し、上記支持された軸４４をもつローラ部４５が配設されている。そ して、上記２つのアーム材４３及びローラ部４５により空隙４７が画成されてお り、上記空隙４７内に、ローラ部４５に当接し、且つ上記履帯押圧輪４に連設す る履帯張り調節機構１５の外型枠１６に固定保持された可動部材４８が位置して いる。また、上記ローラ部４５は、上下方向Ｋに２つ配設されている。そして、 上記可動部材４８は、固定部材４６に対して上下方向Ｋ及び左右方向Ｎに可動と なっていると共に、本実施例でのローラ部４５と外型枠１６との隙間は、上記ロ ーラ部４５が良好に回動する為のものであって、上記可動部材４８の前後方向Ｙ の動きは防止しているものである。

【００２６】 以上の構成により、その動作を説明する。即ち、上記履帯駆動機構を有する車 両１の走行時に、上記ゴム履帯５が石等の障害物上を走行した場合、特にゴム履 帯５の左右方向Ｎの内側部分で比較的大きな石等上を走行し、ゴム履帯５が傾い た場合の上記スプロケット２と案内突起部４９とに着目してみると、先ず、上記 案内突起部４９が外方向へ向く状態にゴム履帯５が傾く。そして、この状態で更 に走行したとき、上記２列にて形成されている案内突起部４９の内の、左右方向 Ｎの内側の列の案内突起部４９が上記スプロケット２の谷部４０のテーパ４１に 当接する。そして、上記テーパ４１と案内突起部４１との当接点に於て、スプロ ケット２からゴム履帯５に対して、上記ゴム履帯５を傾いた状態から元の状態に 戻そうとする力が加わり、上記ゴム履帯５の石等上の通過を良好に行えるもので ある。

【００２７】 更に、上記車両１の走行時に上記履帯押圧輪４のサスペンション機構１７ｂが 働いたとき、地面２０の凹凸から生じる履帯押圧輪４の前後方向Ｙ及び左右方向 Ｎの動きに連動して、上記履帯押圧輪４に連設する履帯張り調節機構１５の外型 枠１６が前後方向Ｙ及び左右方向Ｎに動く。そして、上記外型枠１６の前後方向 Ｙ及び左右方向Ｎの動きにより、上記外型枠１６に固定保持した可動部材４８が 外型枠１６と共に前後方向Ｙ及び左右方向Ｎへ動く。このとき、上記可動部材４ ８の前後方向Ｙの動きの際には、上記可動部材４８と当接するローラ部４５が回 動するものである。

【００２８】 以上のように、上記スプロケット２の谷部４０のテーパ４１によると、上記案 内突起部４９が外方向へ向く状態にゴム履帯５が傾いても、上記スプロケット２ からゴム履帯５に対して、ゴム履帯５を傾いた状態から元の状態に戻そうとする 力が加わり、スプロケット２及び履帯押圧輪４からのゴム履帯５離脱を防止でき る。更に、上記前後動防止手段４２によると、上記履帯押圧輪４の前後方向Ｙの 動きが防止され、スプロケット２及び履帯押圧輪４からのゴム履帯５離脱を防止 できる。

【００２９】

【考案の効果】

以上詳述した如く、本考案は請求項１記載によると、上記スプロケットの谷部 に形成したテーパにより、上記ゴム履帯の内側部分で比較的大きな石等上を走行 し、上記ゴム履帯の案内突起部が外方向へ向く状態にゴム履帯が傾いても、上記 スプロケットの谷部のテーパに案内突起部が当接し、上記スプロケットからゴム 履帯に対して、ゴム履帯を傾いた状態から元の状態に戻そうとする力が加わり、 上記スプロケット及び履帯押圧輪からのゴム履帯離脱を防止できる。

【００３０】 また、請求項２及び請求項３によると、上記前後動防止手段により、上記履帯 押圧輪のサスペンション機構によっで前後方向へ動こうとする履帯押圧輪の前後 方向の動きを防止でき、以って上記履帯押圧輪とスプロケットとの距離が一定に 保たれ、上記スプロケット及び履帯押圧輪からのゴム履帯離脱を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段の使用状態を示した図である。

【図２】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段のスプロケット及びサイドリングの図で
ある。

【図３】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段のスプロケットの部分拡大図である。

【図４】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段のスプロケットを裏面から見た部分図で
ある。

【図５】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段のゴム履帯が傾いていない状態でのスプ
ロケットと案内突起部とを示した図である。

【図６】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段のゴム履帯が傾いた状態のスプロケット
と案内突起部とを示した図である。

【図７】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段の前後動防止手段の平面図である。

【図８】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段の前後動防止手段の側面図である。

【図９】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける履
帯離脱防止手段の前後動防止手段の図８のＡ−Ａ線に沿
った横断平面図である。

【図１０】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける
履帯離脱防止手段の履帯押圧輪のサスペンション機構の
部分的に省略した正面図である。

【図１１】本考案に於ける車両の履帯駆動機構に於ける
履帯離脱防止手段の履帯押圧輪及び履帯張り調節機構を
示した図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ スプロケット ４ 履帯押圧輪 ５ 履帯 ７ スプリング ８ ショックアブゾーバ １７ａ スプロケットのサスペンション機構 １７ｂ 履帯押圧輪のサスペンション機構 ３７ 固定板 ３９ 山部 ４０ 谷部 ４０ａ 谷部端 ４１ テーパ ４２ 前後動防止機構 ４３ アーム材 ４４ 軸 ４５ ローラ部 ４６ 固定部材 ４７ 空隙 ４８ 可動部材 ５２ 内側面 Ｌ スプロケット幅 Ｋ 上下方向 Ｎ 左右方向

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両１の駆動軸に取り付けられ、円周部
   に山部３９と谷部４０とを交互に有するスプロケット２
   と、履帯押圧輪４と、上記スプロケット２及び履帯押圧
   輪４に渡って装着されたゴム履帯５とより成る履帯駆動
   機構に於て、上記スプロケット２の谷部４０各々の内側
   面５２に当該内側面５２から上記谷部４０の谷部端４０
   ａに向かってスプロケット幅Ｌが小となるようなテーパ
   ４１を形成したことを特徴とする車両の履帯駆動機構に
   於ける履帯離脱防止手段。
2. 【請求項２】 車両１の後部駆動軸に取り付けられ、そ
   の谷部４０各々の内側面５２にテーパ４１を形成したス
   プロケット２と、履帯押圧輪４と、上記スプロケット２
   及び履帯押圧輪４に渡って装着されたゴム履帯５とより
   成る履帯駆動機構に配設したスプリング７及びショック
   アブゾーバ８から成るサスペンション機構であって、上
   記スプロケット２のスプリング７及びショックアブゾー
   バ８から成るサスペンション機構１７ａとは独立して、
   上記履帯押圧輪４には、スプリング７及びショックアブ
   ゾーバ８から成るサスペンション機構１７ｂが配設さ
   れ、上記独立したサスペンション機構１７ｂが配設され
   た履帯押圧輪４にその一方が連設し、他方が車両に取り
   付け固定された固定板３７に固定保持されて成り、上記
   履帯押圧輪４を上下方向Ｋ及び左右方向Ｎのみ可動にす
   る前後動防止手段４２が配設されていることを特徴とす
   る請求項１記載の車両の履帯駆動機構に於ける履帯離脱
   防止手段。
3. 【請求項３】 上記前後動防止手段４２は、一方が上記
   固定板３７に固定保持され、他方に上記固定保持された
   固定板３７から伸びた２つのアーム材４３により左右方
   向Ｎに支持された軸４４をもつローラ部４５を有する固
   定部材４６と、上記２つのアーム材４３及びローラ部４
   ５が画成する空隙４７内に、上記ローラ部４５に当接
   し、且つ上記履帯押圧輪４に連設する可動部材４８とか
   ら成ることを特徴とする請求項２記載の車両の履帯駆動
   機構に於ける履帯離脱防止手段。