JPH0660577A - ハードディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、コンピュータの外部記録装置等に
用いられるハードディスク装置に関するもので、形状記
憶合金ワイヤを用いてスライダを上昇・下降させること
により、スライダが磁気ディスク面に接触して傷をつけ
るという現象を解決し、小型で高密度記録が可能なハー
ドディスク装置を提供する。 【構成】 板バネ３はその先端に磁気ヘッド１およびス
ライダ２を配している。また形状記憶合金ワイヤ６が板
バネ３の長さ方向に取付部４および５を介して取り付け
られ、リード線７を通して制御部９により通電加熱制御
されて収縮および伸張を行う。このとき板バネ３の作用
によりスライダ２は磁気ディスク１１面に対して上下方
向に移動し、磁気ディスク１１面を傷つけることなく安
定したロード・アンロードを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アームの先端に支持さ
れた磁気ヘッドによりデータディスクに対する磁気情報
の記録、再生を行なうハードディスク装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、ハードディスク装置はコンピュー
タの小型化にともない、小型化、高密度記録化の取り組
みが行われている。

【０００３】以下、従来のハードディスク装置について
説明する。図７は従来のハードディスク装置を示すもの
である。図７において、２１はスピンドル２４に支持さ
れた円盤状の磁気ディスク、２２はその磁気ディスク２
１のデータ面、２３はその磁気ディスク２１のサーボ
面、２５は磁気ディスク２１のデータ面２２に当接後に
近接することでデータディスク２１に対する磁気情報の
記録、再生を行なうデータヘッド（磁気ヘッド）、２６
は磁気ディスク２１のサーボ面２３に当接後に近接する
ことでサーボ制御情報（位置信号）を得るサーボヘッド
（磁気ヘッド）、２７はデータヘッド２５及びサーボヘ
ッド２６を移動させるキャリッジ、２８はキャリッジ２
７の駆動源であるボイスコイルモータ、２９はデータヘ
ッド２５の磁気情報に対する磁気／電気信号変換を行な
う記録再生回路、３０はサーボヘッド２６からのサーボ
制御情報に基づきキャリッジ２７を制御する制御回路で
ある。

【０００４】以上のように構成されたハードディスク装
置について、以下その動作について説明する。まず、デ
ータヘッド２５は、スピンドル２４の回転するまえから
磁気ディスク２１に接触しており、データヘッド２５は
キャリッジ２７に固定されている。スピンドル２４が回
転し、一定回転に達すると磁気ディスク２１とデータヘ
ッド２５は、サブミクロンのギャップに保たれる。この
状態のとき、サーボ面２３の位置信号をサーボヘッド２
６で検出し、制御回路３０によりボイスコイルモータ２
８が制御され、データヘッド２５を動かし、記録再生回
路２９にしたがって磁気ディスク２１に情報を記録、再
生する。

【０００５】図８は図７のハードディスク装置のデータ
ヘッド部分の拡大図である。図８において、３１は磁気
ヘッド、３２は先端部に当該磁気ヘッド３１を設けてい
るスライダ、３３はスライダ３２を支持する板バネ部、
３４はそのアーム、３５はデータディスクである。

【０００６】以下、その動作について説明する。データ
ディスク３５が一定回転する以前から、スライダ３２は
データディスク３５に接触しており、データディスク３
５が一定回転に達すると、スライダ３２は、アーム３４
に取り付けられた板バネ部３３の押し付け力と、データ
ディスク３５とスライダ３２間の空気流圧力でバランス
して、一定のギャップに保たれ、記録、再生を行う。

【０００７】しかしながら、上記の構成では、データデ
ィスク３５が一定回転する以前からスライダ３２がデー
タディスク３５に接触しているため、非動作時の耐衝撃
性が悪くディスクを傷つけやすかった。またスライダ３
２が浮上するまでにスピンドルモータ２４にかかるトル
クによる余分な電力消費があった。さらに今後より高密
度記録化を図ろうとすると、磁気ヘッドの動作状態では
スライダ３２とデータディスク３５間のギャップは０．
１μｍ以下ときわめて接近した状態が必要となり、従来
の構成ではスライダ３２のデータディスク３５へのクラ
ッシュが増加し、データディスク面上の傷の発生がより
多くなるという問題があった。また０．１μｍ以下のギ
ャップを安定して保つためにデータディスク３５の面を
滑らかにすると、ハードディスク装置の起動時にスライ
ダ３２とデータディスク３５が吸着してしまい、スライ
ダ３２がデータディスク３５の面から浮上しにくくなっ
てしまうという問題を有していた。

【０００８】このため従来の技術では、例えば特開平１
−２２０２７６号公報、特開昭６２−１１２２７６号公
報、あるいは特開昭６０−７６０６９号公報に記載のよ
うに、ハードディスク装置の非動作時にはスライダを磁
気ディスク面から離した状態にし、ヘッドロード時には
スライダを磁気ディスク面に近づけていく構成が提案さ
れている。

【０００９】以下、それらの具体的構成および動作を図
８を用いて説明する。図９において４１はスピンドル
軸、４２はスピンドル軸４１に中心を支持された磁気デ
ィスク、４３は磁気ヘッドである。４４は板バネで、先
端に磁気ヘッド４３を配している。４５はヘッド支持体
で、板バネ４４を磁気ディスク４２の半径方向に移動さ
せる。４６は引っ張りコイルバネよりなるバイアスバネ
で、その一端はヘッド支持体４５に、他方は板バネ４４
の中間部上面に設けられた取付部４７に取り付けられて
いる。このバイアスバネ４６は板バネ４４の先端の磁気
ヘッド４３を磁気ディスク４２面の上方に離す力を有し
ている。４８は引っ張りコイルバネよりなる形状記憶合
金バネで、その一端はヘッド支持体４５に絶縁体４９を
介して取り付けられ、他方は板バネ４４の中間部下面に
絶縁体５０を介して取り付けられている。この形状記憶
合金バネ４８は板バネ４４の先端の磁気ヘッド４３を磁
気ディスク４２面に接近させる力を有している。

【００１０】まず、ハードディスク装置の非動作状態
（図９（ａ））においては、形状記憶合金バネ４８は通
電加熱されておらず、このときバイアスバネ４６の力は
形状記憶合金バネ４８の力より勝っており、板バネ４４
はバイアスバネ４６側にたわみ、磁気ヘッド４３は磁気
ディスク４２から離れた位置にある。

【００１１】一方、スピンドル軸４１を回転させ、磁気
ディスク４２が一定回転に達した後、駆動回路１１によ
り形状記憶合金バネ４８に電流を流し、加熱させる。加
熱した形状記憶合金バネ４８は引っ張り力を増し、やが
てバイアスバネ４６の力と均衡し、板バネ４４のたわみ
をもどし、磁気ヘッド４３を磁気ディスク４２に接近さ
せ、ロード状態に落ち着く（図９（ｂ））。

【００１２】再びアンロード状態に戻るには、駆動回路
１１による電流の供給を停止し、形状記憶合金バネ４８
を冷却させ、バイアスバネ４６の引っ張り力で磁気ヘッ
ド４３を磁気ディスク４２面の上方に持ち上げる。

【００１３】以下、その他の従来の構成および動作につ
いて、図１０、図１１を用いて簡単に説明する。

【００１４】図１０において、５２は取付アーム、５３
ａ、５３ｂは形状記憶合金板バネ、５４ａ、５４ｂは支
持バネ、５５は粘弾性体、５６はスライダ、５７は電流
供給端子である。

【００１５】図１０の構成においては、電流供給端子５
７より形状記憶合金板バネ５３ａ、５３ｂを通電加熱さ
せて変形させ、スライダ５６を磁気ディスク上に下降せ
る。また逆にスライダ５６を上昇させるには電流の供給
を停止させればよい。

【００１６】また、図１１において、６１は取付アー
ム、６２は板バネ、６３は板バネ６２にとりつけられた
形状記憶合金ワイヤ、６４は形状記憶合金ワイヤ６３に
接続されたリード線、６５は磁気ヘッドである。

【００１７】図１１の構成においては、リード線６３よ
り電流を供給することにより形状記憶合金ワイヤ６３を
変形させて磁気ヘッド６５を上昇させることができ、電
流供給を停止させれば磁気ヘッド６５を下降させること
ができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９の
構成では、コイル状のバイアスバネおよび形状記憶合金
バネの両者が必要であり、ハードディスク装置を小型化
する際に問題があった。

【００１９】また上記の構成では、磁気ヘッドのロード
状態では、常に形状記憶合金バネを通電加熱させておか
なければならないので、ハードディスク装置内の熱環境
が悪化し、かつ消費電力が大きいという課題を有してい
た。

【００２０】一方図１０の構成でも磁気ヘッドのロード
状態で常に形状記憶合金板バネを通電加熱させておかな
ければならないので熱環境と消費電力の面で課題を有し
ている上に、形状記憶合金が板バネ状であるので、板の
広さ内の熱分布のむらが生じやすく、形状記憶合金板バ
ネの変形が磁気ヘッドを上下に移動させる方向以外の動
きを引き起こしやすいという課題を有していた。

【００２１】また図１１の構成では板バネ６２と形状記
憶合金ワイヤ６３とが接触しているために、形状記憶合
金ワイヤの伸縮の繰り返しにより板バネ６２との接触面
が剥離し、それに伴うゴミの発生や繰り返し動作の安定
性に問題があった。

【００２２】本発明は上記従来技術の課題を解決するも
ので、スライダがデータディスクを傷つけることのな
い、低消費電力で小型のハードディスク装置を提供する
ことを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、磁気ヘッドを先端に設けたスライダと、そ
のスライダが取り付けられている板バネと、その板バネ
と形状記憶合金ワイヤとの間の間隙及び電気的な絶縁を
保ちながら、前記形状記憶合金ワイヤを板バネ上面の先
端と根本との間に１回以上回して固定する取付部と、前
記形状記憶合金ワイヤに電流を供給するリード線と、前
記形状記憶合金ワイヤと前記リード線とを接続し、前記
取付部に形状記憶合金ワイヤとともに固定される接続部
材と、前記リード線を介して前記形状記憶合金ワイヤを
電流加熱制御し、形状記憶合金ワイヤの長さ方向への収
縮・伸張により前記スライダを磁気ディスク面に対して
上下に移動させる制御部とを設けている。

【００２４】

【作用】本発明は上記構成によって、磁気ディスクが一
定回転に達した後で形状記憶合金ワイヤによりスライダ
を磁気ディスクに近づけるため、動作開始時のスピンド
ルモータのトルクも少なくなり低消費電力化が図られ、
さらに表面がより平坦に近い磁気ディスクを使用するこ
とができるので、スライダによる磁気ディスクへのクラ
ッシュが減る一方、スライダと磁気ディスク間のギャッ
プをより小さくできるので高密度記録化が図られる。

【００２５】また、ワイヤ状の形状記憶合金を用いてい
ること、またバイアス力を発生するものとして磁気ヘッ
ドとスライダとを保持する板バネを直接使用しているこ
と、さらに形状記憶合金ワイヤへの通電は、磁気ヘッド
がロード状態とアンロード状態の間を遷移するときのみ
行われるので、従来の形状記憶合金駆動型の磁気ヘッド
駆動装置に比べて、小型化、低消費電力化が図られる。

【００２６】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を参照しながら説明する。

【００２７】図１（ａ）は本発明の第１の実施例におけ
るハードディスク装置の要部平面図、図１（ｂ）は同側
面図である。

【００２８】図１において、１は磁気ヘッド、２は当該
磁気ヘッド１が先端に設けられたスライダ、３は磁気ヘ
ッド１およびスライダ２を保持する板バネ、４は板バネ
３の先端部に設けられた絶縁物よりなる形状記憶合金ワ
イヤ取付部、５は板バネ３の根本に設けられた絶縁物よ
りなる形状記憶合金ワイヤ取付部、６はその両端を形状
記憶合金ワイヤ取付部５に固定され、中間点を形状記憶
合金取付部４により折り返され、板バネ３とは間隙を保
って板バネ３の上面に張られている形状記憶合金ワイ
ヤ、７は形状記憶合金ワイヤ６に通電するリード線、８
は形状記憶合金ワイヤ６とリード線７とをかしめ、両者
の電気的な接続を行いかつ形状記憶合金ワイヤ取付部Ｂ
５に保持される接続部材、９は形状記憶合金ワイヤ６へ
の通電量を制御する制御部、１０は板バネを支えるアー
ムである。

【００２９】なお、形状記憶合金ワイヤ６は、それ自身
を配置できるスペース、とりつけられる板バネ３の強
さ、およびスライダ２が必要とする変位量に合わせて、
形状記憶合金ワイヤ取付部４と５の間を１度または複数
回結んで使用してもよい。

【００３０】以上のように構成されたハードディスク装
置について、図２を用いてその動作を説明する。まず、
図２（ａ）に示すように、磁気ヘッド１をロードする前
に形状記憶合金ワイヤ６を通電加熱して収縮せしめ、板
バネ３を反らしてスライダ２を持ち上げておき、安定回
転に達した磁気ディスク１１上の目的の領域上の位置ま
でアーム１０ごと磁気ヘッド１を移動させる。

【００３１】続いて図２（ｂ）に示すように、形状記憶
合金ワイヤ６への通電量を制御して、形状記憶合金ワイ
ヤ６を伸張せしめ、板バネ３の反りを戻すことによりス
ライダ２を磁気ディスク１１へ接近させる。このとき制
御部９によりスライダ２は急激に下降して磁気ディスク
１１へ衝突しないように電流制御され、やがてスライダ
２は磁気ディスク１１とスライダ２の間の空気流圧力
と、板バネ３の押し付け力とのバランスにより、磁気デ
ィスク１１の面とのギャップを０．１μｍ以下一定にた
れたまま情報の読み書きを行う。このとき形状記憶合金
ワイヤ６への通電量は０となる。

【００３２】磁気ディスク１１の非動作状態に移るとき
には、再び形状記憶合金ワイヤ６を通電加熱して長さ方
向に収縮させてスライダ２を上方に持ち上げ、磁気ディ
スク１１の回転を停止させ、アーム１０を動かしてスラ
イダ２を磁気ディスク上のデータ領域から待避させて終
了する。

【００３３】以上のように、本実施例によれば、形状記
憶合金ワイヤ６によりスライダ２が磁気ディスク１１面
の上下方向に移動することができるので、ハードディス
ク装置の非動作時にスライダ２がディスク１１面に接触
している必要はなくなり、耐衝撃性が向上し、また、起
動時にも磁気ディスク用のスピンドルモータに余分なト
ルクを課さなくて済む。また、磁気ヘッド１のロード時
には、形状記憶合金ワイヤ６による電力消費は省くこと
ができる。

【００３４】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００３５】図３は本発明の第２の実施例における動作
を示す図である。図３（ａ）および図４はハードディス
ク装置の非動作状態を説明する図である。スライダ２は
磁気ディスク１１から離れたところに待機し、板バネ３
は台座１２上に保持されている。このとき形状記憶合金
ワイヤ６への通電量は０である。

【００３６】磁気ヘッド１を磁気ディスク１１上へロー
ドするには、制御部９により形状記憶合金ワイヤ６を通
電加熱して収縮させ、板バネ３を台座１２から持ち上
げ、別に設けた駆動系（図示せず）の駆動力により回動
アーム１０を回動させることで、図３（ｂ）に示すよう
に台座１２から離れて、スライダ２を磁気ディスク１１
上の目的の位置に移動させる。

【００３７】以上のように、本実施例によれば、ハード
ディスク装置の非動作時に板バネ３が待避してその位置
が保持される機構を有することにより、衝撃によりスラ
イダが磁気ディスク面を傷つけることがなくなる。

【００３８】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について説明する。構成は図１の示すところの本発明第
１の実施例における構成と同様であって、実際に形状記
憶合金ワイヤ６はＮｉ−Ｔｉ合金とし、その線径を直径
１５０μｍとしたものである。形状記憶合金ワイヤ６へ
の通電量を０としたときのスライダ２が最も降下した状
態から、ステップ状の３００ｍＡの電流を加えてスライ
ダ２を４ｍｍ上昇させたときの立ち上がり時間は２秒以
下、またその４ｍｍの高さを保持させるのに必要な電力
は２５０ｍＷ以下であった。

【００３９】スライダの待避動作を本発明第２の実施例
に示す動作とすると、通電時間は図３（ａ）のスライダ
の待避状態から図２を経て図２（ｂ）のロード状態に落
ち着くまでと、再びロード状態から待避状態に戻るまで
の間のみであり、これに要する時間は、非通電状態での
ロード状態に比べてはるかに短いので、全消費電力とし
ては、２５０ｍＷよりはるかに小さくてすむことにな
る。

【００４０】図５（ａ）は形状記憶合金ワイヤ径１５０
μｍと７５μｍについてそれぞれ図１のようにバネ定数
１．９ｇ／ｍｍの板バネ３とともに構成し、通電に伴う
電力消費とスライダ上昇量との関係を示したものであ
る。ワイヤ径１５０μｍよりは７５μｍを用いた方が同
一スライダ上昇量を達成するための電力消費量を抑える
ことができる。

【００４１】また図５（ｂ）は消費電力と形状記憶合金
ワイヤの引っ張り応力との関係を示したものである。ス
ライダ上昇量が５ｍｍ必要である場合、図５（ａ）より
φ７５μｍワイヤでは約２４０ｍＷの消費電力、φ１５
０μｍワイヤでは約３４０ｍＷの消費電力が必要である
が、このとき図５（ｂ）より、φ７５μｍワイヤでは３
０ｋｇｆ／ｍｍ²もの引っ張り応力がかかっているにも
かかわらずφ１５０μｍワイヤでは７ｋｇｆ／ｍｍ²程
度で済んでいる。形状記憶合金ワイヤへの過負荷による
寿命を考えるとφ１５０μｍを用いた方がよい。

【００４２】これらの結果より形状記憶合金ワイヤの線
径は、板バネの強さ、必要とする変位量、消費電力の許
容量に応じて、直径１５０μｍ前後の適切な値に設定す
ればよい。

【００４３】このように、形状記憶合金ワイヤの線径
が、直径５０μｍ〜２５０μｍである材料を用いること
により、低消費電力でスライダを上下方向に駆動できる
ハードディスク装置を構成できる。

【００４４】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００４５】図６は本発明第１の実施例におけるハード
ディスク装置の構成とローディング動作、および本発明
第２の実施例における板バネ３の待避・復帰動作におけ
る通電加熱制御方法の一実施例を説明するものである。
以下、ハードディスク装置における一連の動作過程での
スライダ２の上下方向の駆動制御方法を図６の制御タイ
ミング図および図２、図４を用いて説明する。

【００４６】図５（ａ）は形状記憶合金ワイヤ６への通
電量、図５（ｂ）はそれに伴うスライダ２の上下方向の
変位量である。時刻ｔに関してｔ＜ｔ1では、通電量は
０であり、このときスライダ２は図４の待避状態にあ
る。ｔ＝ｔ1〜ｔ3の間で電流を流して、スライダ２を上
昇させ一定の高さで保持させる。ｔ＝ｔ1〜ｔ2の間のみ
瞬時に高めの電流を流しているのは、スライダ２の上昇
速度を速めるためである。 ｔ＝ｔ1〜ｔ3の間に磁気デ
ィスク１１は一定回転に達し、スライダは磁気ディスク
の目的の領域の上方まで移動し、図２（ａ）の状態とな
る。

【００４７】ｔ＝ｔ3〜ｔ4の間で通電量を漸次減らして
ゆき、スライダ２を下降させ、ｔ＝ｔ4で通電量は０と
なり、スライダ２は図２（ｂ）のロード状態となる。こ
のときｔ＝ｔ3〜ｔ4の間で通電量をステップ状に変化さ
せずに連続的に減少させているのは、スライダ２が急速
に下降して磁気ディスク１１を傷つけないようにスライ
ダ２の下降速度を調節するためである。

【００４８】ｔ＝ｔ4〜ｔ5の間で磁気ヘッド１は磁気デ
ィスク１１に対してアクセスを行い、再び非動作状態に
戻るには、ｔ＝ｔ5〜ｔ6の間で通電し、スライダ２を上
昇させ、アーム１０を移動させて図４の待避状態まで戻
し、ｔ＝ｔ6で通電を止めて終了する。

【００４９】このように、形状記憶合金ワイヤへの通電
量を連続的または段階的に変化させてスライダの上昇お
よび下降速度を調節することによって、上昇時には素早
くスライダを上昇させてアームを移動させることがで
き、また、下降時にはゆっくりとスライダを下降させ
て、スライダが磁気ディスクに衝突して磁気ディスクが
傷つくことを防ぐことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明は、スライダが取り
付けられている板バネと、板バネの先端と根本の形状記
憶合金ワイヤ取付部に固定された形状記憶合金ワイヤ
と、前記形状記憶合金ワイヤを電流加熱制御し、形状記
憶合金ワイヤの収縮・伸張とともに前記板バネの曲げを
制御して前記スライダを磁気ディスクに対して上下方向
に移動させる制御部を設けることにより、単純な構成で
磁気ディスクを傷つけることのない磁気ヘッドのロード
・アンロードを低消費電力で行うことができる優れたハ
ードディスク装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第１の実施例におけるハードデ
ィスク装置の要部平面図 （ｂ）同第１の実施例におけるハードディスク装置の要
部側面図

【図２】（ａ）同第１の実施例におけるハードディスク
装置の要部であるスライダ上昇時の状態を示す側面図 （ｂ）同第１の実施例におけるハードディスク装置の要
部であるスライダのロード時のの状態を示す側面図

【図３】（ａ）本発明の第２の実施例におけるハードデ
ィスク装置の要部であるスライダ待避状態を示す平面図 （ｂ）同第２の実施例におけるハードディスク装置の要
部であるスライダ待避状態からの復帰を示す平面図

【図４】同第２の実施例におけるハードディスク装置の
要部であるスライダ待避時の状態を示す側面図

【図５】（ａ）本発明の第３の実施例におけるハードデ
ィスク装置の要部消費電力とスライダ上昇量との関係図 （ｂ）同第３の実施例におけるハードディスク装置の要
部消費電力と形状記憶合金ワイヤの引っ張り応力との関
係図

【図６】本発明の第４の実施例におけるハードディスク
装置の電流制御方法を示す関係図

【図７】従来のハードディスク装置の要部側面図

【図８】同ハードディスク装置の磁気ヘッド部の拡大図

【図９】従来の形状記憶合金型磁気ヘッド駆動装置の側
面図

【図１０】従来の形状記憶合金型磁気ヘッド駆動装置の
側面図

【図１１】従来の形状記憶合金型磁気ヘッド駆動装置の
斜視図

【符号の説明】 １ 磁気ヘッド ２ スライダ ３ 板バネ ４ 形状記憶合金ワイヤ取付部 ５ 形状記憶合金ワイヤ取付部 ６ 形状記憶合金ワイヤ ７ リード線 ８ 接続部材 ９ 制御部 １０ 回動アーム １１ 磁気ディスク １２ 台座

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 実 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドを先端に設けたスライダと、
   そのスライダが取り付けられている板バネと、その板バ
   ネと形状記憶合金ワイヤとの間の間隙及び電気的な絶縁
   を保ちながら、前記形状記憶合金ワイヤを板バネ上面の
   先端と根本との間に１回以上回して固定する取付部と、
   前記形状記憶合金ワイヤに電流を供給するリード線と、
   前記形状記憶合金ワイヤと前記リード線とを接続し、前
   記取付部に形状記憶合金ワイヤとともに固定される接続
   部材と、前記リード線を介して前記形状記憶合金ワイヤ
   を電流加熱制御し、形状記憶合金ワイヤの長さ方向への
   収縮・伸張により前記スライダを磁気ディスク面に対し
   て上下に移動させる制御部とを具備するハードディスク
   装置。
2. 【請求項２】 ハードディスク装置の非動作時にスライ
   ダが磁気ディスク面に接触しない位置に回動させ、板バ
   ネを保持する台座を有することを特徴とする請求項１記
   載のハードディスク装置。
3. 【請求項３】 形状記憶合金ワイヤの線径が、直径５０
   μｍ〜２５０μｍであることを特徴とする請求項１記載
   のハードディスク装置。
4. 【請求項４】 形状記憶合金ワイヤへの通電量を連続的
   または段階的に変化させて、スライダの上昇および下降
   速度を調節することを特徴とする請求項１記載のハード
   ディスク装置。