JP3229245B2 - ヘッド支持アーム及びディスク・ドライブ装置 - Google Patents

ヘッド支持アーム及びディスク・ドライブ装置

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JP3229245B2
JP3229245B2 JP19811797A JP19811797A JP3229245B2 JP 3229245 B2 JP3229245 B2 JP 3229245B2 JP 19811797 A JP19811797 A JP 19811797A JP 19811797 A JP19811797 A JP 19811797A JP 3229245 B2 JP3229245 B2 JP 3229245B2
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    • G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
    • G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4853—Constructional details of the electrical connection between head and arm

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド支持アー
ム、ディスク・ドライブ装置及びヘッド支持アームを製
造する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハード・ディスク・ドライブ装置の技術
分野では、データ容量、読み取り／書き込み速度及び記
録密度を増大することが要求されてきた。高いデータ容
量を実現する鍵となるのは、記録ディスク上のヘッド／
スライダ・アセンブリの飛行高さを如何に低くするかに
ある。ヘッド／スライダ・アセンブリの飛行高さを低く
するためには記録ディスク上のヘッド／スライダ・アセ
ンブリの静的姿勢を正確に制御することが必要である。
静的姿勢とは、フレクシャに取り付けられたヘッド／ス
ライダ・アセンブリの姿勢をいう。
【０００３】ハード・ディスク・ドライブ装置の読み取
り／書き込みヘッドとして４本の接続ワイヤを有する磁
気抵抗（ＭＲ）ヘッドが使用されてきた。４本の接続ワ
イヤの堅さ即ちスティッフネスがヘッド／スライダ・ア
センブリの静的姿勢に影響を与える。
【０００４】図１及び図２は、１．６ｍｍ（幅）ｘ２．
０ｍｍ（長さ）の寸法を有し５０％型スライダ又はナノ
型スライダと呼ばれる比較的大型のヘッド／スライダ・
アセンブリを使用する従来の支持アームを示す。従来の
ヘッド支持アームは、ハード・ディスク・ドライブ装置
のフレームに装着された枢着点を有するアクチュエータ
・アーム４、ロード・ビーム２、このロード・ビーム２
をアクチュエータ・アーム４に接続するマウント・プレ
ート３、結合点８においてロード・ビーム２に結合され
たフレクシャ７そしてフレクシャ７に装着されたヘッド
／スライダ・アセンブリ１を含む。ヘッド／スライダ・
アセンブリ１、フレクシャ７、ロード・ビーム２及びマ
ウント・プレート３はヘッド・ジンバル・アセンブリ
（ＨＧＡ）と呼ばれる。
【０００５】ＭＲヘッド１２に接続される４本の接続ワ
イヤ５を含む可撓性のチューブ６が支持アームの一方の
サイド・エッジに装着されている。チューブ６が固定素
子１４により複数の位置でサイド・エッジに固定されて
いることに注目されたい。チューブ６の先端はヘッド／
スライダ・アセンブリ１の近くに配置され、そして先端
から延びる４本の接続ワイヤ５は図１及び図２に示され
ているようにＭＲヘッド１２に接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ロード・ビーム２に取
り付けられたディンプル即ち突出部１３が、ヘッド／ス
ライダ１を支持するフレクシャ７に係合して、ヘッド／
スライダ・アセンブリ１のジンバル型の動きを実現す
る。この従来のヘッド支持アームは次のような２つの問
題点を有する。第１の問題点は、４本の接続ワイヤ５を
含むチューブ６が屈曲部１１を横切って延び、この結果
チューブ６及び４本の接続ワイヤ５の総計的なスティッ
フネスが、一方のサイド・エッジ即ち上側のサイド・エ
ッジに、この上側のサイド・エッジの屈曲動作を妨げる
力を加え、これによりチューブ６及び接続ワイヤ５が設
けられている上側のサイド・エッジの屈曲動作が下側の
サイド・エッジの屈曲動作と異なるようになり、支持ア
ームの屈曲中にロード・ビーム２が捻れることである。
この捻れはヘッド／スライダ・アセンブリの静的姿勢に
悪影響を与える。
【０００７】第２の問題点は、ＭＲヘッド１２に接続さ
れる４本の接続ワイヤのスティッフネスの相違により生
じる。もしも４本の接続ワイヤ５のそれぞれにより加え
られるバイアス力が互いに等しいならば、ヘッド／スラ
イダ・アセンブリ１は、ディンプル１３上でローリング
方向及びピッチング方向において理想的なジンバル型の
動きをすることができる。しかしながら４本の接続ワイ
ヤ５は、ヘッド／スライダ・アセンブリ１の近くの位置
にあるチューブ６の先端から延びるので、４本の接続ワ
イヤ５のそれぞれの長さが異なりそしてＭＲヘッド１２
に対する４本の接続ワイヤ５の角度が互いに異なり、こ
の結果４本の接続ワイヤ５のそれぞれのスティッフネス
が互いに異なり、このスティッフネスの相違がローリン
グ方向におけるヘッド／スライダ・アセンブリ１の静的
姿勢に著しい悪影響を与える。
【０００８】上述の理由により、ヘッド／スライダ・ア
センブリ１の理想的な静的姿勢を得ることが困難であ
り、従ってこの５０％型のヘッド／スライダ・アセンブ
リ１の飛行高さを正確に制御することが困難であった。
【０００９】近年開発された３０％型スライダ又はピコ
型スライダと呼ばれるヘッド／スライダ・アセンブリ
は、更に小さな寸法即ち１．０ｍｍ（幅）ｘ１．２５ｍ
ｍ（長さ）を有する。このような更に小さな寸法のヘッ
ド／スライダ・アセンブリは配線システムのスティッフ
ネスに対して更に感受性が高いので、上述のような配線
方式をこの３０％型ヘッド／スライダ・アセンブリに使
用することはできない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、５０％
型ヘッド／スライダ・アセンブリ及び３０％型ヘッド／
スライダ・アセンブリの両方に対する配線システムを提
供することである。
【００１１】本発明に従うディスク・ドライブ装置のヘ
ッド支持アームは、ヘッドを有するヘッド／スライダ・
アセンブリを支持し、そして屈曲部を規定する開口を有
するロード・ビームと、ディスク・ドライブ装置のフレ
ームに枢着されるアクチュエータ・アームと、ロード・
ビーム及びアクチュエータ・アームを結合するマウント
・プレートと、アクチュエータ・アームのサイド・エッ
ジの一方に取り付けられているチューブにより覆われて
いる複数の導電性ワイヤとを備え、ロード・ビームは、
屈曲部及びヘッド／スライダ・アセンブリの間の位置に
ヘッド支持アームの中心線の両側に対称的に配置された
孤立した第１固定位置及び第２固定位置を有し、チュー
ブの先端から出た複数の導電性ワイヤだけが屈曲部を通
過させられ、複数の導電性ワイヤは屈曲部内の中心線上
の位置で、第１グループの導電性ワイヤ及び該第１グル
ープの導電性ワイヤの本数と同じ本数の第２グループの
導電性ワイヤに分けられており、屈曲部内の中心線上の
位置から延びる第１グループの導電性ワイヤは、孤立し
た第１固定位置においてロード・ビームに固定されそし
てヘッドまで延びて接続されており、屈曲部内の中心線
上の位置から延びる第２グループの導電性ワイヤは、孤
立した第２固定位置においてロード・ビームに固定され
そしてヘッドまで延びて接続されており、屈曲部内の中
心線上の位置とヘッドとの間の第１グループの導電性ワ
イヤと、屈曲部内の中心線上の位置とヘッドとの間の第
２グループの導電性ワイヤとは、ヘッド支持アームの中
心線の両側に対称的に配置されていることを特徴とす
る。
【００１２】そして、チューブから屈曲部並びに第１固
定位置及び第２固定位置を経てヘッドに向けてそれぞれ
延びる導電性ワイヤは、ロード・ビームの上側表面に配
置されており、ヘッドを有するヘッド／スライダ・アセ
ンブリはロード・ビームの下側表面に設けられているフ
レクシャに支持されており、ロード・ビームのうち該ロ
ード・ビームの先端とフレクシャとの間の位置に導電性
ワイヤ通過用の開口が設けられており、第１固定位置か
ら延びる第１グループの導電性ワイヤと第２固定位置か
ら延びる第２グループの導電性ワイヤとは、導電性ワイ
ヤ通過用の開口をそれぞれ通るように曲げられてヘッド
の端子にそれぞれ接続されており、ロード・ビームの上
側表面上を延びる第１グループの導電性ワイヤ及び第２
グループの導電性ワイヤのうち、導電性ワイヤ通過用の
開口に近接する部分は、ロード・ビームの上側表面に押
しつけられ、且つヘッド支持アームの中心線の両側に対
称的に配置されていることを特徴とする。
【００１３】そして、孤立した第３固定位置が屈曲部及
びチューブの先端との間でヘッド支持アームに配置され
ており、チューブの先端から延びる複数の導電性ワイヤ
が第３固定位置に固定されていることを特徴とする。
【００１４】そして、第３固定位置から延びる複数の導
電性ワイヤは屈曲部内の中心線上の位置に延び、そして
複数の導電性ワイヤは屈曲部内の中心線上の位置で第１
グループの導電性ワイヤ及び第２グループの導電性ワイ
ヤに分けられていることを特徴とする。
【００１５】そして、第３固定位置から第１固定位置ま
での距離は、第３固定位置から屈曲部内の中心線上の位
置へ延びる導線性ワイヤ及び屈曲部内の中心線上の位置
から第１固定位置へ延びる導電性ワイヤの合計の長さよ
り短く、そして第３固定位置から第２固定位置までの距
離は、第３固定位置から屈曲部内の中心線上の位置へ延
びる導電性ワイヤ及び屈曲部の中心線上の位置から第２
固定位置へ延びる導電性ワイヤの合計の長さより短かい
ことを特徴とする。
【００１６】本発明に従うディスク・ドライブ装置は、
記録ディスクと、記録ディスクを回転する駆動モータ
と、ヘッド／スライダ・アセンブリを支持するヘッド支
持アームと、ヘッド／スライダ・アセンブリを記録ディ
スクの半径方向に移動させるようにヘッド支持アームを
移動する手段とを有し、ヘッド支持アームは、ヘッドを
有するヘッド／スライダ・アセンブリを支持し、そして
屈曲部を規定する開口を有するロード・ビームと、ディ
スク・ドライブ装置のフレームに枢着されるアクチュエ
ータ・アームと、ロード・ビーム及びアクチュエータ・
アームを結合するマウント・プレートと、アクチュエー
タ・アームのサイド・エッジの一方に取り付けられてい
るチューブにより覆われている複数の導電性ワイヤとを
備え、ロード・ビームは、屈曲部及びヘッド／スライダ
・アセンブリの間の位置にヘッド支持アームの中心線の
両側に対称的に配置された孤立した第１固定位置及び第
２固定位置を有し、チューブの先端から出た複数の導電
性ワイヤだけが屈曲部を通過させられ、複数の導電性ワ
イヤは屈曲部内の中心線上の位置で、第１グループの導
電性ワイヤ及び該第１グループの導電性ワイヤの本数と
同じ本数の第２グループの導電性ワイヤに分けられてお
り、屈曲部内の中心線上の位置から延びる第１グループ
の導電性ワイヤは、孤立した第１固定位置においてロー
ド・ビームに固定されそしてヘッドまで延びて接続され
ており、屈曲部内の中心線上の位置から延びる第２グル
ープの導電性ワイヤは、孤立した第２固定位置において
ロード・ビームに固定されそしてヘッドまで延びて接続
されており、屈曲部内の中心線上の位置とヘッドとの間
の第１グループの導電性ワイヤと、屈曲部内の中心線上
の位置とヘッドとの間の第２グループの導電性ワイヤと
は、ヘッド支持アームの中心線の両側に対称的に配置さ
れていることを特徴とする。
【００１７】本発明に従うヘッド支持アームの製造方法
は、 （イ）ヘッドを有するヘッド／スライダ・アセンブリを
支持し、そして屈曲部を規定する開口を有し、更に屈曲
部及びヘッド／スライダ・アセンブリの間の位置にヘッ
ド支持アームの中心線の両側に対称的に配置された孤立
した第１固定位置及び第２固定位置とを有するロード・
ビームと、ディスク・ドライブ装置のフレームに枢着さ
れるアクチュエータ・アームとが、マウント・プレート
により結合されているディスク・ドライブ装置のヘッド
支持アームを用意するステップと、 （ロ）複数の導電性ワイヤを内蔵するチューブをアクチ
ュエータ・アームのサイド・エッジの一方に取り付ける
ステップと、 （ハ）チューブの先端から出た複数の導電性ワイヤだけ
を屈曲部を通過させ、複数の導電性ワイヤを、屈曲部内
の中心線上の位置で、第１グループの導電性ワイヤ及び
該第１グループの導電性ワイヤの本数と同じ本数の第２
グループの導電性ワイヤに分けるステップと、 （ニ）屈曲部内の中心線上の位置から延びる第１グルー
プの導電性ワイヤを孤立した第１固定位置においてロー
ド・ビームに固定すると共にヘッドに接続し、屈曲部内
の中心線上の位置から延びる第２グループの導電性ワイ
ヤを孤立した第２固定位置においてロード・ビームに固
定すると共にヘッドに接続するステップとを含み、屈曲
部内の中心線上の位置とヘッドとの間の第１グループの
導電性ワイヤと、屈曲部内の中心線上の位置とヘッドと
の間の第２グループの導電性ワイヤとは、ヘッド支持ア
ームの中心線の両側に対称的に配置されていることを特
徴とする。
【００１８】そして、チューブから屈曲部並びに第１固
定位置及び第２固定位置を経てヘッドに向けてそれぞれ
延びる導電性ワイヤは、ロード・ビームの上側表面に配
置されており、ロード・ビームの下側表面にフレクシャ
が設けられており、ロード・ビームのうち該ロード・ビ
ームの先端とフレクシャとの間の位置に導電性ワイヤ通
過用の開口が設けられており、ステップ（ニ）は、導電
性ワイヤ通過用の開口内にヘッド／スライダ・アセンブ
リのヘッドの端子を位置決めして、第１グループの導電
性ワイヤ及び第２グループの導電性ワイヤをヘッドの端
子にそれぞれ接続した後に、ヘッド／スライダ・アセン
ブリを回転して第１グループの導電性ワイヤ及び第２グ
ループの導電性ワイヤを導電性ワイヤ通過用の開口内で
曲げ、ヘッド／スライダ・アセンブリの上面をフレクシ
ャの下面に接続し、ステップ（ニ）の後に、ロード・ビ
ームの上側表面上を延びる第１グループの導電性ワイヤ
及び第２グループの導電性ワイヤのうち、導電性ワイヤ
通過用の開口に近接する部分を、ロード・ビームの上側
表面に押しつけ、且つヘッド支持アームの中心線の両側
に対称的に配置することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】図３は、磁気記録ディスク又は回
転記録ディスク１６及びヘッド支持アーム１７を有する
ハード・ディスク・ドライブ装置１５を示す。磁気記録
ディスク１６はスピンドル・モータ（図示せず）により
回転され、そしてヘッド支持アーム１７は枢着点３０に
おいてハード・ディスク・ドライブ装置１５のフレーム
に枢着されている。ヘッド支持アーム１７は、ボイス・
コイル・モータ１８により磁気記録ディスク１６の半径
方向に移動される。スピンドル・モータ及びボイス・コ
イル・モータ１８を制御する制御回路、データの読み取
り／書き込み動作を制御する読み取り／書き込み回路、
並びにこれら制御回路及び読み取り／書き込み回路を制
御する主制御回路がハード・ディスク・ドライブ装置１
５内に含まれている。これらの回路はこの分野で周知で
あるので、図を簡略化するために示されていない。
【００２０】図４は本発明に従うヘッド支持アーム１７
の第１実施例を示し、そしてこのヘッド支持アーム１７
は、ハード・ディスク・ドライブ装置１５のフレームに
装着される枢着点３０を有するアクチュエータ・アーム
２４、ロード・ビーム２２、このロード・ビーム２２を
アクチュエータ・アーム２４に接続するマウント・プレ
ート２３、結合点２８においてロード・ビーム２２に取
り付けられたフレクシャ２７（図７及び図８）並びにこ
のフレクシャ２７に装着されたヘッド／スライダ・アセ
ンブリ２１を有する。このようにして、支持アーム１７
の前部はヘッド／スライダ・アセンブリ２１を支持し、
そして支持アーム１７の後部はハード・ディスク・ドラ
イブ装置１５のフレームに枢着されている。ヘッド／ス
ライダ・アセンブリ２１、フレクシャ２７、ロード・ビ
ーム２２及びマウント・プレート２３は、ヘッド・ジン
バル・アセンブリ（ＨＧＡ）と呼ばれる。フレクシャ２
７の詳細は図７及び図８に示されている。
【００２１】図７及び図８に示されているように、ＭＲ
ヘッド３２は４つの接続端子を有し、そしてこれら４つ
の接続端子に、４本の導電性接続ワイヤ２５（以下接続
ワイヤという）がそれぞれ接続される。４本の接続ワイ
ヤ２５は可撓性のチューブ２６により覆われている。チ
ューブ２６は、支持アーム１７の屈曲部３１及び後部の
間の複数の位置で固定素子３４により固定されている。
具体的にいうと、チューブ２６は、固定素子３４により
マウント・プレート２３及びアクチュエータ・アーム２
４の一方のサイド・エッジに取り付けられている。
【００２２】ロード・ビーム２２に取り付けられている
ディンプル即ち突出部３３がヘッド／スライダ・アセン
ブリ２１を支持するフレクシャ２７に係合して、このヘ
ッド／スライダ・アセンブリ２１のジンバル型の動きを
実現する。
【００２３】ロード・ビーム２２の屈曲部３１を規定す
る開口３６がロード・ビーム２２に形成されている。ロ
ード・ビーム２２は、曲げられた状態のロード・ビーム
２２Ａにより示されているように曲がり、そしてディス
ク１６がスピンドル・モータにより回転されるときにヘ
ッド／スライダ・アセンブリ２１の底面及びディスク１
６の記録面との間に生じるエア・ベアリングにより、２
２Ｂの位置に戻される。
【００２４】ヘッド支持アーム１７の屈曲部３１と前部
との間の位置でこのアーム１７の中心線２９の両側に、
図４に示す如く、孤立した点状の第１固定位置３８及び
第２固定位置３９が対称的に配置されている。第１固定
位置３８から中心線２９までの距離と第２固定位置３９
から中心線２９までの距離とは等しく、そしてこの距離
は、Ａで表されている。
【００２５】支持アーム１７の前部側のチューブ２６の
先端２６Ａから延びる４本の接続ワイヤ２５は、屈曲部
３１を越えて延びそして第１グループ２５Ａ即ち２本の
ワイヤ及び第２グループ２５Ｂ即ち２本のワイヤに分け
られる。この第１実施例においては、チューブ２６の先
端２６Ａは支持アーム１７の屈曲部３１と枢着点３０が
設けられている後部との間に配置されている。先端２６
Ａから延びる４本の接続ワイヤ２５は適切な接着剤によ
って、図４に示す如く、孤立した点状の第３固定位置３
７でマウント・プレート２３に固定されている。４本の
接続ワイヤ２５は、図４に示す如く、屈曲部３１内の支
持アーム１７の中心線２９上の位置で第１グループのワ
イヤ２５Ａ及び第２グループのワイヤ２５Ｂに分けられ
ており、これにより第１グループのワイヤ２５Ａがロー
ド・ビーム２２に加えるバイアス力は、第２グループの
ワイヤ２５Ｂがロード・ビーム２２に加えるバイアス力
と等しくなる。チューブ２６の後端２６Ｂから延びる４
本の接続ワイヤ２５は読み取り／書き込み回路に接続さ
れる。
【００２６】第１グループの接続ワイヤ２５Ａは、接着
剤により第１固定位置３８でロード・ビーム２２に固定
され、そして第２グループの接続ワイヤ２５Ｂは、接着
剤により第２固定位置３９でロード・ビーム２２に固定
される。図４、図７及び図８に示されているように、第
１固定位置３８から延びる第１グループの接続ワイヤ２
５ＡはＭＲヘッド３２に接続され、そして第２固定位置
３９から延びる第２グループの接続ワイヤ２５ＢはＭＲ
ヘッド３２に接続される。第１固定位置３８からＭＲヘ
ッド３２に延びる第１グループの接続ワイヤ２５Ａと第
２固定位置３９からＭＲヘッド３２に延びる第２グルー
プの接続ワイヤ２５Ｂとは、支持アーム１７の中心線２
９の両側に対称的に配置される。
【００２７】第１グループの接続ワイヤ２５Ａ及び第２
グループの接続ワイヤ２５Ｂの対称的配置は、第１グル
ープの接続ワイヤ２５Ａがロード・ビーム２２に加える
バイアス力を第２グループの接続ワイヤ２５Ｂがロード
・ビーム２２に加えるバイアス力に等しくする。
【００２８】第３固定位置３７から第１固定位置３８ま
での距離は、第３固定位置３７から中心線２９上の中心
位置へ延びそして中心位置から第１固定位置３８へ延び
るワイヤ５の合計の長さよりも短く、そして第３固定位
置３７から第２固定位置３９までの距離は、第３固定位
置３７から中心線２９上の中心位置へ延びそして中心位
置から第２固定位置３９へ延びるワイヤ５の合計の長さ
よりも短く、この結果支持アーム１７の自由な屈曲運動
を妨げる力が最小にされる。
【００２９】このようにして、第１グループのワイヤ２
５Ａのスティッフネスは第２グループのワイヤ２５Ｂの
スティッフネスに等しくなり、これによりヘッド／スラ
イダ・アセンブリ２１の所望の静的姿勢が実現される。
【００３０】図５は本発明のヘッド支持アーム１７の第
２の実施例を示し、ここでチューブ２６の先端２６Ａか
ら延びる４本の接続ワイヤ５は、図４の第３固定位置３
７に固定されることなく第１グループのワイヤ２５Ａ及
び第２グループのワイヤ２５Ｂに分けられる。第２実施
例の配線方式は、支持アーム１７を第１実施例よりも更
に自由に屈曲させる。
【００３１】図６乃至図１０は、本発明に従う支持アー
ム１７の製造方法に含まれるステップを示す。
【００３２】図６及び支持アーム１７の前部の斜視図で
ある図７を参照すると、点線で示されているフレクシャ
２７を含むフレーム４０が結合点２８でロード・ビーム
２２に取り付けられる。フレーム４０は部分４１でフレ
クシャ２７から後に分離される。
【００３３】図６に示されているように、ジグ４２、４
３及び４４がロード・ビーム２２上に位置決めされる。
これらのジグ４２、４３及び４４は４本のワイヤ２５を
案内するために使用される。４本のワイヤ２５はジグ４
２の下側を通過され、そして４本のワイヤ２５は屈曲部
３１内で第１グループ２５Ａ及び第２グループ２５Ｂに
分けられる。第１グループのワイヤ２５Ａはジグ４３の
上側を通過されそして接続領域４５においてフレーム４
０に接続される。第２グループのワイヤ２５Ｂはジグ４
４の下側を通過されそして接続領域４５においてフレー
ム４０に接続される。尚、図６でジグの上側とはチュー
ブ２６に近い側を指し、そしてジグの下側とはこれと反
対側を指す。
【００３４】次に、４本のワイヤ２５は第３固定位置３
７においてマウント・プレート２３に固定され、第１グ
ループのワイヤ２５Ａは第１固定位置３８においてロー
ド・ビーム２２に固定され、そして第２グループのワイ
ヤ２５Ｂは第２固定位置３９においてロード・ビーム２
２に固定される。第１グループ２５Ａの２本のワイヤは
開口４７の下側に位置決めされたＭＲヘッド３２の２つ
の端子にそれぞれ接続され、そして第２グループ２５Ｂ
の２本のワイヤはＭＲヘッド３２の２つの端子にそれぞ
れ接続される。
【００３５】次に、フレーム４０が部分４１においてフ
レクシャ２７から分離され、そして不要な４本のワイヤ
がＭＲヘッド３２の端子から切断される。図８に示すよ
うにヘッド／スライダ・アセンブリ２１は９０°回転さ
れ、そしてヘッド／スライダ・アセンブリ２１の上面が
接着剤によりフレクシャ２７の部分４６の下面に接続さ
れる。
【００３６】ヘッド／スライダ・アセンブリ２１が回転
されるにつれて、開口４７を通過する４本のワイヤ２５
は図８に示されるように不規則に曲げられる。このよう
に不規則に曲げられた４本のワイヤ２５のそれぞれはヘ
ッド／スライダ・アセンブリ２１に異なるバイアス力を
加え、これによりヘッド／スライダ・アセンブリ２１の
所望の静的姿勢が得られなくなる。図７及び図８に示さ
れているように、可撓性チューブ２６から屈曲部３１並
びに第１固定位置３８及び第２固定位置３９を経てＭＲ
ヘッド３２に向けてそれぞれ延びる導電性ワイヤ２５
は、ロード・ビーム２２の上側表面に配置されており、
ＭＲヘッド３２を有するヘッド／スライダ・アセンブリ
２１はロード・ビーム２２の下側表面に設けられている
フレクシャ２７に支持されており、ロード・ビーム２２
のうちこのロード・ビームの先端とフレクシャ２７との
間の位置に導電性ワイヤ通過用の開口４７が設けられて
おり、第１固定位置３８から延びる第１グループの導電
性ワイヤ２５Ａと第２固定位置３９から延びる第２グル
ープの導電性ワイヤ２５Ｂとは、導電性ワイヤ通過用の
開口４７を通るように曲げられてＭＲヘッド３２の端子
にそれぞれ接続されており、ロード・ビーム２２の上側
表面上を延びる第１グループの導電性ワイヤ２５Ａ及び
上記第２グループの導電性ワイヤ２５Ｂのうち、導電性
ワイヤ通過用の開口４７に近接する部分は、ロード・ビ
ーム２２の上側表面に押しつけられ、且つヘッド支持ア
ームの中心線２９の両側に対称的に配置されている。
【００３７】図９を参照すると、不規則に曲げられたワ
イヤ２５を整形素子４８を使用して一様に曲げられた形
に整形するステップが示されている。図１０（Ａ）、
（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ整形素子４８の底面図、
後端を示す図及び側面図である。図１０（Ｂ）及び
（Ｃ）に示されているように、整形素子４８は平坦な上
面５１及び平坦な後壁５０を有する。前壁４９の長さは
後壁５０の長さよりも短い。整形素子４８は曲線状の底
面５２Ｂそして２つの傾斜面５２Ａ及び５２Ｃを有す
る。図１０（Ａ）に示されているように、曲線状の面５
２Ｂの形状は矩形であり、そして傾斜面５２Ａ及び５２
Ｃの形状は三角形である。
【００３８】図９に示されているように、整形素子４８
の平坦な底面５２Ｂが、ワイヤ２５の直径の約２倍の距
離だけロード・ビーム２２の表面から離された上方の位
置に位置決めされ、そして整形素子４８の中心線が支持
アーム１７の中心線２９に整列される。整形素子４８が
矢印５３の方向に移動されるにつれて、底面５２Ａが右
側の２本のワイヤ２５を矢印５４の方向に押し、そして
これらのワイヤをロード・ビーム２２の表面に押しつ
け、そして底面５２Ｃが左側の２本のワイヤ２５を矢印
５５の方向に押し、そしてこれらのワイヤをロード・ビ
ーム２２の表面に押しつけ、これにより４本のワイヤ２
５は、右側の２本のワイヤ２５及び左側の２本のワイヤ
２５が支持アームの中心線２９の両側で対称的になるよ
うに曲げられ、そして図８の４本のワイヤ２５のそれぞ
れの形が一様な形になるように整形される。図８のよう
に不規則に曲げられた４本のワイヤ２５は、このように
してほぼ同じバイアス力をヘッド／スライダ・アセンブ
リ２１に加える一様な形に整形され、これによりヘッド
／スライダ・アセンブリ２１の所望の静的姿勢が実現さ
れる。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、従来のＭＲヘッドを支持する
ヘッド／スライダ・アセンブリでは理想的な静的姿勢を
とることができず従ってヘッド／スライダ・アセンブリ
の飛行高さを正確に制御することができなかったという
問題点を解決する。
【００４０】本発明に従うヘッド支持アームは５０％型
ヘッド／スライダ・アセンブリ及び３０％型ヘッド／ス
ライダ・アセンブリの両方に対して理想的な静的姿勢を
実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のヘッド支持アームを示す図である。
【図２】従来のヘッド支持アームの配線方式を示す図で
ある。
【図３】本発明に従うヘッド支持アームを使用するハー
ド・ディスク・ドライブ装置を示す図である。
【図４】本発明に従うヘッド支持アームの第１の実施例
を示す図である。
【図５】本発明に従うヘッド支持アームの第２の実施例
を示す図である。
【図６】本発明の方法のステップを示す図である。
【図７】本発明の方法のステップを示す図である。
【図８】本発明の方法のステップを示す図である。
【図９】本発明の方法のステップを示す図である。
【図１０】本発明で使用される整形素子の構造を示す図
である。
【符号の説明】
１７・・・ヘッド支持アーム、 ２１・・・ヘッド／スライダ・アセンブリ、 ２２・・・ロード・ビーム、 ２３・・・マウント・プレート、 ２４・・・アクチュエータ・アーム、 ２５・・・導電性ワイヤ、 ２６・・・可撓性チューブ、 ２７・・・フレクシャ、 ２８・・・結合点、 ２９・・・中心線、 ３０・・・枢着点、 ３１・・・屈曲部、 ３２・・・ＭＲヘッド、 ３３・・・ディンプル、 ３４・・・固定素子、 ３６・・・開口、 ３７〜３９・・・固定位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 拓也 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 三田 康弘 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 吉田 達仕 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 石川 博美 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 田中 達哉 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 平８−335377（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−28069（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−20231（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/60 G11B 21/21

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ディスク・ドライブ装置のヘッド支持アー
    ムにおいて、 ヘッドを有するヘッド／スライダ・アセンブリを支持
    し、そして屈曲部を規定する開口を有するロード・ビー
    ムと、 上記ディスク・ドライブ装置のフレームに枢着されるア
    クチュエータ・アームと、 上記ロード・ビーム及び上記アクチュエータ・アームを
    結合するマウント・プレートと、 上記アクチュエータ・アームのサイド・エッジの一方に
    取り付けられているチューブにより覆われている複数の
    導電性ワイヤとを備え、 上記ロード・ビームは、上記屈曲部及び上記ヘッド／ス
    ライダ・アセンブリの間の位置に上記ヘッド支持アーム
    の中心線の両側に対称的に配置された孤立した第１固定
    位置及び第２固定位置を有し、 上記チューブの先端から出た上記複数の導電性ワイヤだ
    けが上記屈曲部を通過させられ、上記複数の導電性ワイ
    ヤは上記屈曲部内の上記中心線上の位置で、第１グルー
    プの導電性ワイヤ及び該第１グループの導電性ワイヤの
    本数と同じ本数の第２グループの導電性ワイヤに分けら
    れており、 上記屈曲部内の中心線上の位置から延びる上記第１グル
    ープの導電性ワイヤは、上記孤立した第１固定位置にお
    いて上記ロード・ビームに固定されそして上記ヘッドま
    で延びて接続されており、上記屈曲部内の中心線上の位
    置から延びる上記第２グループの導電性ワイヤは、上記
    孤立した第２固定位置において上記ロード・ビームに固
    定されそして上記ヘッドまで延びて接続されており、 上記屈曲部内の中心線上の位置と上記ヘッドとの間の上
    記第１グループの導電性ワイヤと、上記屈曲部内の中心
    線上の位置と上記ヘッドとの間の上記第２グループの導
    電性ワイヤとは、上記ヘッド支持アームの中心線の両側
    に対称的に配置されていることを特徴とするヘッド支持
    アーム。
  2. 【請求項２】上記チューブから上記屈曲部並びに上記第
    １固定位置及び上記第２固定位置を経て上記ヘッドに向
    けてそれぞれ延びる上記導電性ワイヤは、上記ロード・
    ビームの上側表面に配置されており、上記ヘッドを有す
    る上記ヘッド／スライダ・アセンブリは上記ロード・ビ
    ームの下側表面に設けられているフレクシャに支持され
    ており、上記ロード・ビームのうち該ロード・ビームの
    先端と上記フレクシャとの間の位置に導電性ワイヤ通過
    用の開口が設けられており、上記第１固定位置から延び
    る上記第１グループの導電性ワイヤと上記第２固定位置
    から延びる上記第２グループの導電性ワイヤとは、上記
    導電性ワイヤ通過用の開口をそれぞれ通るように曲げら
    れて上記ヘッドの端子にそれぞれ接続されており、上記
    ロード・ビームの上側表面上を延びる上記第１グループ
    の導電性ワイヤ及び上記第２グループの導電性ワイヤの
    うち、上記導電性ワイヤ通過用の開口に近接する部分
    は、上記ロード・ビームの上側表面に押しつけられ、且
    つ上記ヘッド支持アームの中心線の両側に対称的に配置
    されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支
    持アーム。
  3. 【請求項３】孤立した第３固定位置が上記屈曲部及び上
    記チューブの先端との間で上記ヘッド支持アームに配置
    されており、上記チューブの先端から延びる上記複数の
    導電性ワイヤが上記第３固定位置に固定されていること
    を特徴とする請求項２に記載のヘッド支持アーム。
  4. 【請求項４】上記第３固定位置から延びる上記複数の導
    電性ワイヤは上記屈曲部内の中心線上の位置に延び、そ
    して上記複数の導電性ワイヤは上記屈曲部内の中心線上
    の位置で上記第１グループの導電性ワイヤ及び上記第２
    グループの導電性ワイヤに分けられていることを特徴と
    する請求項３に記載のヘッド支持アーム。
  5. 【請求項５】上記第３固定位置から上記第１固定位置ま
    での距離は、上記第３固定位置から上記屈曲部内の中心
    線上の位置へ延びる上記導線性ワイヤ及び上記屈曲部内
    の中心線上の位置から上記第１固定位置へ延びる上記導
    電性ワイヤの合計の長さより短く、そして上記第３固定
    位置から上記第２固定位置までの距離は、上記第３固定
    位置から上記屈曲部内の中心線上の位置へ延びる上記導
    電性ワイヤ及び上記屈曲部の中心線上の位置から上記第
    ２固定位置へ延びる上記導電性ワイヤの合計の長さより
    短かいことを特徴とする請求項４に記載のヘッド支持ア
    ーム。
  6. 【請求項６】ディスク・ドライブ装置において、 記録ディスクと、 上記記録ディスクを回転する駆動モータと、 ヘッド／スライダ・アセンブリを支持するヘッド支持ア
    ームと、 上記ヘッド／スライダ・アセンブリを上記記録ディスク
    の半径方向に移動させるように上記ヘッド支持アームを
    移動する手段とを有し、 上記ヘッド支持アームは、 ヘッドを有するヘッド／スライダ・アセンブリを支持
    し、そして屈曲部を規定する開口を有するロード・ビー
    ムと、 上記ディスク・ドライブ装置のフレームに枢着されるア
    クチュエータ・アームと、 上記ロード・ビーム及び上記アクチュエータ・アームを
    結合するマウント・プレートと、 上記アクチュエータ・アームのサイド・エッジの一方に
    取り付けられているチューブにより覆われている複数の
    導電性ワイヤとを備え、 上記ロード・ビームは、上記屈曲部及び上記ヘッド／ス
    ライダ・アセンブリの間の位置に上記ヘッド支持アーム
    の中心線の両側に対称的に配置された孤立した第１固定
    位置及び第２固定位置を有し、 上記チューブの先端から出た上記複数の導電性ワイヤだ
    けが上記屈曲部を通過させられ、上記複数の導電性ワイ
    ヤは上記屈曲部内の上記中心線上の位置で、第１グルー
    プの導電性ワイヤ及び該第１グループの導電性ワイヤの
    本数と同じ本数の第２グループの導電性ワイヤに分けら
    れており、 上記屈曲部内の中心線上の位置から延びる上記第１グル
    ープの導電性ワイヤは、上記孤立した第１固定位置にお
    いて上記ロード・ビームに固定されそして上記ヘッドま
    で延びて接続されており、上記屈曲部内の中心線上の位
    置から延びる上記第２グループの導電性ワイヤは、上記
    孤立した第２固定位置において上記ロード・ビームに固
    定されそして上記ヘッドまで延びて接続されており、 上記屈曲部内の中心線上の位置と上記ヘッドとの間の上
    記第１グループの導電性ワイヤと、上記屈曲部内の中心
    線上の位置と上記ヘッドとの間の上記第２グループの導
    電性ワイヤとは、上記ヘッド支持アームの中心線の両側
    に対称的に配置されていることを特徴とするディスク・
    ドライブ装置。
  7. 【請求項７】上記チューブから上記屈曲部並びに上記第
    １固定位置及び上記第２固定位置を経て上記ヘッドに向
    けてそれぞれ延びる上記導電性ワイヤは、上記ロード・
    ビームの上側表面に配置されており、上記ヘッドを有す
    る上記ヘッド／スライダ・アセンブリは上記ロード・ビ
    ームの下側表面に設けられているフレクシャに支持され
    ており、上記ロード・ビームのうち該ロード・ビームの
    先端と上記フレクシャとの間に導電性ワイヤ通過用の開
    口が設けられており、上記第１固定位置から延びる上記
    第１グループの導電性ワイヤと上記第２固定位置から延
    びる上記第２グループの導電性ワイヤとは、上記導電性
    ワイヤ通過用の開口をそれぞれ通るように曲げられて上
    記ヘッドの端子にそれぞれ接続されており、上記ロード
    ・ビームの上側表面上を延びる上記第１グループの導電
    性ワイヤ及び上記第２グループの導電性ワイヤのうち、
    上記導電性ワイヤ通過用の開口に近接する部分は、上記
    ロード・ビームの上側表面に押しつけられ、且つ上記ヘ
    ッド支持アームの中心線の両側に対称的に配置されてい
    ることを特徴とする請求項６に記載のディスク・ドライ
    ブ装置。
  8. 【請求項８】孤立した第３固定位置が上記屈曲部及び上
    記チューブの先端との間で上記ヘッド支持アームに配置
    されており、上記チューブの先端から延びる上記複数の
    導電性ワイヤが上記第３固定位置に固定されていること
    を特徴とする請求項７に記載のディスク・ドライブ装
    置。
  9. 【請求項９】上記第３固定位置から延びる上記複数の導
    電性ワイヤは上記屈曲部内の中心線上の位置に延び、そ
    して上記複数の導電性ワイヤは上記屈曲部内の中心線上
    の位置で上記第１グループの導電性ワイヤ及び上記第２
    グループの導電性ワイヤに分けられていることを特徴と
    する請求項８に記載のディスク・ドライブ装置。
  10. 【請求項１０】上記第３固定位置から上記第１固定位置
    までの距離は、上記第３固定位置から上記屈曲部内の中
    心線上の位置へ延びる上記導電性ワイヤ及び上記屈曲部
    内の中心線上の位置から上記第１固定位置へ延びる上記
    導電性ワイヤの合計の長さより短く、そして上記第３固
    定位置から上記第２固定位置までの距離は、上記第３固
    定位置から上記屈曲部内の中心線上の位置へ延びる上記
    導電性ワイヤ及び上記屈曲部内の中心線上の位置から上
    記第２固定位置へ延びる上記導電性ワイヤの合計の長さ
    より短かいことを特徴とする請求項９に記載のディスク
    ・ドライブ装置。
  11. 【請求項１１】（イ）ヘッドを有するヘッド／スライダ
    ・アセンブリを支持し、そして屈曲部を規定する開口を
    有し、更に上記屈曲部及び上記ヘッド／スライダ・アセ
    ンブリの間の位置に上記ヘッド支持アームの中心線の両
    側に対称的に配置された孤立した第１固定位置及び第２
    固定位置とを有するロード・ビームと、ディスク・ドラ
    イブ装置のフレームに枢着されるアクチュエータ・アー
    ムとが、マウント・プレートにより結合されているディ
    スク・ドライブ装置のヘッド支持アームを用意するステ
    ップと、 （ロ）複数の導電性ワイヤを内蔵するチューブを上記ア
    クチュエータ・アームのサイド・エッジの一方に取り付
    けるステップと、 （ハ）上記チューブの先端から出た上記複数の導電性ワ
    イヤだけを上記屈曲部を通過させ、上記複数の導電性ワ
    イヤを、上記屈曲部内の中心線上の位置で、第１グルー
    プの導電性ワイヤ及び該第１グループの導電性ワイヤの
    本数と同じ本数の第２グループの導電性ワイヤに分ける
    ステップと、 （ニ）上記屈曲部内の中心線上の位置から延びる上記第
    １グループの導電性ワイヤを上記孤立した第１固定位置
    において上記ロード・ビームに固定すると共に上記ヘッ
    ドに接続し、上記屈曲部内の中心線上の位置から延びる
    上記第２グループの導電性ワイヤを上記孤立した第２固
    定位置において上記ロード・ビームに固定すると共に上
    記ヘッドに接続するステップとを含み、 上記屈曲部内の中心線上の位置と上記ヘッドとの間の上
    記第１グループの導電性ワイヤと、上記屈曲部内の中心
    線上の位置と上記ヘッドとの間の上記第２グループの導
    電性ワイヤとは、上記ヘッド支持アームの中心線の両側
    に対称的に配置されていることを特徴とするヘッド支持
    アームの製造方法。
  12. 【請求項１２】上記チューブから上記屈曲部並びに上記
    第１固定位置及び上記第２固定位置を経て上記ヘッドに
    向けてそれぞれ延びる上記導電性ワイヤは、上記ロード
    ・ビームの上側表面に配置されており、上記ロード・ビ
    ームの下側表面にフレクシャが設けられており、上記ロ
    ード・ビームのうち該ロード・ビームの先端と上記フレ
    クシャとの間の位置に導電性ワイヤ通過用の開口が設け
    られており、 上記ステップ（ニ）は、上記導電性ワイヤ通過用の開口
    内に上記ヘッド／スライダ・アセンブリの上記ヘッドの
    端子を位置決めして、上記第１グループの導電性ワイヤ
    及び上記第２グループの導電性ワイヤを上記ヘッドの端
    子にそれぞれ接続した後に、上記ヘッド／スライダ・ア
    センブリを回転して上記第１グループの導電性ワイヤ及
    び上記第２グループの導電性ワイヤを上記導電性ワイヤ
    通過用の開口内で曲げ、上記ヘッド／スライダ・アセン
    ブリの上面を上記フレクシャの下面に接続し、 上記ステップ（ニ）の後に、上記ロード・ビームの上側
    表面上を延びる上記第１グループの導電性ワイヤ及び上
    記第２グループの導電性ワイヤのうち、上記導電性ワイ
    ヤ通過用の開口に近接する部分を、上記ロード・ビーム
    の上側表面に押しつけ、且つ上記ヘッド支持アームの中
    心線の両側に対称的に配置することを特徴とする請求項
    １１に記載のヘッド支持アームの製造方法。
  13. 【請求項１３】孤立した第３固定位置が上記屈曲部及び
    上記チューブの先端との間で上記ヘッド支持アームに配
    置されており、 上記ステップ（ハ）は、上記チューブの先端から延びる
    上記複数の導電性ワイヤを上記第３固定位置に固定し、
    該第３固定位置から延びる上記複数の導電性ワイヤを上
    記屈曲部内の中心線上の位置に延ばし、そして上記複数
    の導電性ワイヤを上記屈曲部内の中心線上の位置で上記
    第１グループの導電性ワイヤ及び上記第２グループの導
    電性ワイヤに分けること特徴とする請求項１２に記載の
    ヘッド支持アームの製造方法。
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