JPH0660299A

JPH0660299A - 車両の追突防止用表示装置

Info

Publication number: JPH0660299A
Application number: JP21171792A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Kamimura; 裕樹上村; Tetsurou Butsuen; 哲朗仏圓; Toru Yoshioka; 透吉岡; Ayumi Doi; 歩土井; Kenichi Okuda; 憲一奥田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-08-07
Filing date: 1992-08-07
Publication date: 1994-03-04

Abstract

(57)【要約】【目的】道路形状に拘らず常にリヤリフレクターを後
続車両に略直角に向けて後続車両との追突防止を図る。【構成】各リヤリフレクター２ａ，２ｂを車体１に上
下軸３の廻りに回動可能に支持するとともに、該各リヤ
リフレクター２ａ，２ｂを上下軸３廻りに回動させるモ
ータ４を設ける。また、自車速ｖ0 とステアリング舵角
θとから曲線道路の曲率を検出するとともに、自車両と
後続車両との車間距離をレーダ装置６により検出する。
そして、上記道路の曲率及び車間距離に応じて、上記各
リヤリフレクター２ａ，２ｂの向きを変更するように上
記モータ４の作動を制御し、各リヤリフレクター２ａ，
２ｂを後続車両に常に直角に向ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、後続車両との追突事故
を防止するために車両に装備される追突防止用表示装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両においては、車体後面にリ
ヤリフレクターが設けられ、後続車両のヘッドライトか
らの光が該リヤリフレクターに当るとこれが発光するこ
とにより、後続車両の運転者に対し自車両の存在を認識
させて注意を促し、自車両に後続車両が追突するのを防
止するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記リヤリ
フレクターは、通常、自車両の真直後方に向いて固定さ
れているため、図３に示すように自車両Ａが曲線道路を
走行する場合には、自車両Ａとある程度離れた後続車両
Ｂのヘッドランプからの光がリヤリフレクターに対し斜
めの角度から当る。このため、リヤリフレクターが充分
に発光せず、後続車両Ｂの運転者は自車両Ａにかなり接
近するまでその存在に気付かないという事態が起り得
る。

【０００４】また、近年、車両同士の衝突事故防止のた
めの自動制動装置及び警報装置等が提案されており、こ
れらの装置には、自車両と先行車両との車間距離を検出
するレーザ・レーダからなる距離検出手段が装備される
（特開昭５４−３３４４４号公報及び実公平２−７１５
３号公報等参照）。該距離検出手段は、発信部から光波
等を前方に向けて発信し、先行車両の反射体であるリヤ
リフレクターに当って反射してくる反射波を受信部で受
信して車間距離を検出するものである。従って、この検
出精度を高めひいては追突防止を図るために、先行車両
においては、曲線道路を走行するときでも常にそのリヤ
リフレクターを後続車両に向けるようにすることが望ま
しい。

【０００５】本発明かかる諸点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、後続車両に対し自車両
の存在を認識させるリヤリフレクター等の表示体を、道
路形状に拘らず常に後続車両の方に略直角に向けること
により、上記表示体の機能を充分に発揮させて後続車両
との追突防止を図り得る車両の追突防止用表示装置を提
供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車両の追突防止用表示装置
として、車体に上下軸廻りに回動可能に支持され、後続
車両に対し自車両の存在を認識させる表示体と、該表示
体を上下軸廻りに回動させるアクチュエータと、自車両
が走行する道路が曲っているとき、その曲率を検出する
曲率検出手段と、該検出手段で検出された道路の曲率に
応じて上記表示体の向きを変更するように上記アクチュ
エータの作動を制御する制御手段とを備える構成とする
ものである。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、車両の追突
防止用表示装置として、車体に上下軸廻りに回動可能に
支持され、後続車両に対し自車両の存在を認識させる表
示体と、該表示体を上下軸廻りに回動させるアクチュエ
ータと、自車両が走行する道路が曲っているとき、その
曲率を検出する曲率検出手段と、自車両と後続車両との
車間距離を検出する車間距離検出手段と、上記各検出手
段で検出された道路の曲率及び車間距離に応じて上記表
示体の向きを変更するように上記アクチュエータの作動
を制御する制御手段とを備える構成とするものである。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
自車両が曲線道路を走行するとき、曲率検出手段が該道
路の曲率を検出し、該検出手段からの信号を受ける制御
手段の制御の下にアクチュエータが作動して、表示体の
向きが上記道路の曲率に応じて変更される。これによ
り、表示体は、曲線道路でも常に後続車両に略直角に向
き、後続車両からは該表示体が見え易くなる。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、自車両が
曲線道路を走行するとき、曲率検出手段が該道路の曲率
を検出するとともに、車間距離検出手段が自車両と後続
車両との車間距離を検出し、上記両検出手段からの信号
を受ける制御手段の制御の下にアクチュエータが作動し
て、表示体の向きが上記道路の曲率及び車間距離に応じ
て変更されることにより、表示体が後続車両に精度良く
直角に向くようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は本発明の一実施例に係わる車両の追
突防止用表示装置を示し、１は車体、２ａ及び２ｂは後
続車両に対し自車両の存在を認識させる表示体として車
体１の後部に車両後方に面して設けられた左右一対のリ
ヤリフレクターであって、該各リヤリフレクター２ａ，
２ｂは、車両後方に真直ぐに向いた状態から上下軸３の
廻りに左右に水平回動可能に車体１に支持されている。
４は上記各リヤリフレクター２ａ，２ｂを上下軸３の廻
りに回動させるアクチュエータとしてのリヤリフレクタ
ー用モータであり、該モータ４は、マイクロコンピュー
タよりなるコントロールユニット５からの制御信号を受
けて制御させる。

【００１２】また、６は車体１の後部中央に設けられた
車間距離検出手段としてのレーダ装置であって、該レー
ダ装置６は、周知の如く電磁波（電波又は光波）を発信
部から自車両の後方の車両（後続車両）に向けて発信す
るとともに、上記後続車両に当たって反射してくる反射
光を受信部で受信し、電磁波の発信時点と受信時点との
時間差によって自車両と後続車両との車間距離を検出す
るようになっている。上記レーダ装置６は、車両後方に
真直ぐに向いた状態から上下軸７の廻りに左右に水平回
動可能に車体１に支持されている。８は上記レーダ装置
６を上下軸７の廻りに回動させるレーダ装置用モータで
あり、該モータ８も、上記リヤリフレクター用モータ４
と同じく上記コントロールユニット５からの制御信号を
受けて制御させる。

【００１３】さらに、１１は自車速を検出する車速セン
サ、１２はステアリング１３の操舵角を検出する舵角セ
ンサ、１４は上記各リヤリフレクター２ａ，２ｂの上下
軸３廻りの回動角度を検出する角度センサであり、これ
ら各種センサ１１〜１４の検出信号は上記コントロール
ユニット５に入力される。

【００１４】次に、上記コントロールユニット５による
リヤリフレクター用モータ４及びレーダ装置用モータ８
の作動制御について、図２に示すフローチャートを参照
しつつ説明する。

【００１５】この作動制御においては、先ず始めに、車
速センサ１１で自車速ｖ0 を、舵角センサ１２でステア
リング舵角θをそれぞれ検出し、その検出信号を読み込
む（ステップＳ1 ）。この際、図３に示すように自車両
Ａが曲線道路を走行するときには、ステアリング舵角θ
及び自車速ｖ0 は零以外の値となり、次のステップに移
行する。つまり、上記の検出結果に基づいて、曲線道路
の曲率半径Ｒを下記の式により算出する（ステップＳ
2 ）。

【００１６】Ｒ＝（１＋Ａ・ｖ0)（Ｋ・Ｎ／θ） … 但し、Ａはスタビリティファクタ、Ｋはホイールベー
ス、Ｎはステアリングギヤ比である。これらの値は、車
両固有の値であって、予めコントロールユニット５に記
憶されている。

【００１７】上記ステップＳ2 並びにこのステップＳ2
での算出に用いられる測定値を提供する車速センサ１１
及び舵角センサ１２により、自車両が走行する道路が曲
っているとき、その曲率（１／Ｒ）ないし曲率半径Ｒを
検出する曲率検出手段２１が構成されている。

【００１８】続いて、レーダ装置６で自車両Ａと後続車
両Ｂとの車間距離Ｌを検出し、その検出信号を読み込む
（ステップＳ3 ）。この際、レーダ装置用モータ８を作
動させてレーダ装置６の向きを自車両Ａの真直ぐ後方か
ら曲線道路の曲がり内側に変更する。

【００１９】しかる後、リヤリフレクター２ａ，２ｂの
回動角度φを、下記の式により算出する（ステップＳ
4 ）。

【００２０】φ＝Ｌ／２Ｒ … この式は、回動角度φが自車両Ａと後続車両Ｂとの車
間距離Ｌ及び道路の曲率（１／Ｒ）に比例し、図３及び
図４に示す如く後続車両Ｂと自車両Ａのリヤリフレクタ
ー（図では左側のリヤリフレクター）２ａとを結ぶに直
線（図では破線）ｍに対し該リヤリフレクター２ａの表
面が直角に交わることを意味する。

【００２１】続いて、各リヤリフレクター用モータ４を
作動させて各リヤリフレクター２ａ，２ｂを車両後方に
真直ぐに向いた状態から上下軸７の廻りに上記回動角度
φ回動し、各リヤリフレクター２ａ，２ｂを後続車両Ｂ
に直角に向ける（ステップＳ5 ）。この際、各角度セン
サ１４で検出される各リヤリフレクター２ａ，２ｂの実
際の回動角度が目標の回動角度φと一致するようにフィ
ードバック制御を行う。上記ステップＳ4 ，Ｓ5 によ
り、道路の曲率（１／Ｒ）及び車間距離Ｌに応じて上記
リヤリフレクター２ａ，２ｂの向きを変更するようにリ
ヤリフレクター用モータ４を制御するモータ制御手段２
２が構成されている。

【００２２】したがって、以上のような制御によれば、
自車両Ａが曲線道路を走行するときには、リヤリフレク
ター２ａ，２ｂの向きが道路の曲率（１／Ｒ）及び自車
両Ａと後続車両Ｂとの車間距離Ｌに応じて変更されて、
リヤリフレクター２ａ，２ｂが常に後続車両Ｂに精度良
く直角に向くことになる。このため、照明灯のない暗い
曲線道路を走行するときでも、後続車両Ｂのヘッドライ
トからの光が自車両Ａのリヤリフレクター２ａ，２ｂに
直角に当って、該リヤリフレクター２ａ，２ｂが発光し
て後続車両Ｂの運転者の目に入るので、後続車両Ｂの運
転者に対して自車両Ａの存在を認識させて注意を促すこ
とができ、自車両と後続車両との追突の防止に寄与する
ことができる。また、後続車両Ｂがレーダ装置を搭載す
る場合、該レーダ装置から発信される光を上記リヤリフ
レクター２ａ，２ｂで後続車両Ｂの方に効率良く反射す
ることができるので、上記レーダ装置による自車両Ａと
後続車両Ｂとの車間距離の測定を精度良く行うことがで
き、この面からも自車両と後続車両との追突の防止に寄
与することができる。

【００２３】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、自車両Ａと後続車両Ｂとの車
間距離Ｌを検出するレーダ装置６を自車両Ａに搭載し、
リヤリフレクター２ａ，２ｂの向きを、上記の式に基
づいて道路の曲率と共に上記車間距離Ｌに応じて変更す
るようにしたが、本発明は、曲線道路を走行中に自車両
Ａに対し後続車両が所定距離近付いたとき、該後続車両
Ｂに対しリヤリフレクター２ａ，２ｂが直角に向くよう
に、式中のＬを一定の値に設定し、道路の曲率のみに
応じてリヤリフレクター２ａ，２ｂの向きを変更するよ
うに構成してもよい。

【００２４】また、上記実施例では、自車両が走行する
曲線道路の曲率を検出する曲率検出手段２１として、自
車速ｖ0 及びステアリング舵角φをそれぞれ車速センサ
１１及び舵角センサ１２で検出し、その検出結果から曲
線道路の曲率を推定するようにしたが、本発明は、曲線
道路の入口部付近に設けられるマーカ等から得られる情
報によって曲線道路の曲率を検出するように構成しても
よい。

【００２５】さらに、本発明は、後続車両に対し自車両
の存在を認識させる表示体を、実施例の如きリヤリフレ
クター２ａ，２ｂに限定するものでないのは言うまでも
ない。

【００２６】

【発明の効果】以上の如く、本発明における車両の追突
防止用表示装置によれば、自車両が曲線道路を走行する
とき、表示体の向きが該道路の曲率に応じて変更され
て、表示体が常に後続車両に略直角に向いて後続車両か
ら見え易くなるので、後続車両に対し自車両の存在を認
識させる表示体の機能を充分に発揮させることができ、
自車両と後続車両との追突の防止に寄与することができ
る。

【００２７】特に、請求項２記載の発明によれば、表示
体の向きが道路の曲率及び後続車両との車間距離に応じ
て変更されて、表示体が後続車両に精度良く直角に向く
ので、後続車両に対し自車両の存在を更に正確に認識さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる車両の追突防止用表示
装置のブロック構成図である。

【図２】コントロールユニットによるモータの作動制御
を示すフローチャート図である。

【図３】曲線道路における前後２台の車両の位置関係を
示す模式図である。

【図４】後続車両に対するリヤリフレクターの向きを説
明するための図である。

【符号の説明】

２ａ，２ｂリヤリフレクター（表示体）４リヤリフレクター用モータ（アクチュエータ）６レーダ装置（車間距離検出手段）２１曲率検出手段２２モータ制御手段Ａ自車両Ｂ後続車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者土井歩広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者奥田憲一広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に上下軸廻りに回動可能に支持さ
れ、後続車両に対し自車両の存在を認識させる表示体
と、該表示体を上下軸廻りに回動させるアクチュエータと、自車両が走行する道路が曲っているとき、その曲率を検
出する曲率検出手段と、該検出手段で検出された道路の曲率に応じて上記表示体
の向きを変更するように上記アクチュエータの作動を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両の追突
防止用表示装置。
【請求項２】車体に上下軸廻りに回動可能に支持さ
れ、後続車両に対し自車両の存在を認識させる表示体
と、該表示体を上下軸廻りに回動させるアクチュエータと、自車両が走行する道路が曲っているとき、その曲率を検
出する曲率検出手段と、自車両と後続車両との車間距離を検出する車間距離検出
手段と、上記各検出手段で検出された道路の曲率及び車間距離に
応じて上記表示体の向きを変更するように上記アクチュ
エータの作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする車両の追突防止用表示装置。