JPH0659648U

JPH0659648U - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH0659648U
Application number: JP729593U
Authority: JP
Inventors: 尚町田; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1993-02-03
Publication date: 1994-08-19
Anticipated expiration: 2008-02-03
Also published as: JP2601343Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】出力側ディスク４から出力軸４０にスラスト荷
重を伝達する部分の強度を向上させ、耐久性及び信頼性
を高める。【構成】出力側ディスク４と出力ギヤ５８のボス部５９
とを、出力軸４０の外周面にスプライン係合させる。出
力軸４０の外周面に鍔部４８を一体形成し、この鍔部４
８と前記出力側ディスク４との間で、前記ボス部５９を
挟持する。前記鍔部４８が、出力側ディスク４に生じる
スラスト荷重を前記出力軸４０に伝達する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車用変速機として、図２〜３に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の加圧装置９を設け、この加圧装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面（図２〜３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面（図２〜３の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴なってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、図２と図３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得る事が出来る。

【０００９】更に、図４は、実願昭６１−８７５２３号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルムに記載されたトロイダル型無段変速機で、自動車用変速機としてより具体化した構造を示している。エンジンのクランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力軸１６に伝達され、この入力軸１６の中間部にスプライン係合したカム板１０を回転させる。そして、このカム板１０を含んで構成される加圧装置９の作動により、入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け図４で左方に押圧しつつ、回転させる。入力側ディスク２の回転は、パワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝達される。

【００１０】この出力側ディスク４は前記入力軸１６の周囲に、ニードル軸受１７により支持され、この出力側ディスク４と一体に形成された円筒状の出力軸１８は、ハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０により支持されている。一方、前記入力軸１６の一端（図４の右端）は前記ハウジング１９の内側にころ軸受２１により、他端は前記ハウジング１９の内側にアンギュラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞれ回転自在に支持されている。

【００１１】前記出力軸１８の外周面には、駆動側前進ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ２６が、スプライン係合している。車両の前進時にはこの伝達ギヤ２６を右行させて、前記駆動側前進ギヤ２４と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２８とを直接噛合させ、後退時には前記伝達ギヤ２６を左行させて、前記駆動側後退ギヤ２５と、前記取り出し軸２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示しない中間ギヤを介して噛合させる。

【００１２】上述の様に構成される、トロイダル型無段変速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５を介して入力軸１６を回転させ、前記伝達ギヤ２６を適宜の方向に移動させれば、前記取り出し軸２７を任意方向に回転させる事が出来る。又、各トラニオン６、６を揺動させて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触位置を変えれば、前記入力軸１６と取り出し軸２７との回転速度比を変える事が出来る。

【００１３】上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、前記加圧装置９の作動に基づき、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結果、加圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸１６には、図４で右方向のスラスト荷重が、上記押圧に基づく反力として加わる。このスラスト荷重は、前記入力軸１６の端部に螺合したナット３０と前記スリーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支承される。又、加圧装置９の作動により前記出力軸１８には、図４で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力側両ディスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加わる。このスラスト荷重は、前記出力軸１８に外嵌したストップリング３３を介して、前記玉軸受２０により支承される。

【００１４】尚、図４で３１はエンジンブレーキ用クラッチ、３２は直結用クラッチであるが、これらの構造及び作用に就いては、前記マイクロフィルムに詳しく記載されており、又、本考案の要旨とも関係しないので、詳しい説明は省略する。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、出力側ディスク４に加わるスラスト荷重を支承する部分の強度向上を図る事で、トロイダル型無段変速機の耐久性及び信頼性の向上を図るものである。

【００１６】図４に示した従来構造の場合、出力側ディスク４から出力軸１８に伝わるスラスト荷重を、ストップリング３３を介して、玉軸受２０の内輪３４に伝達する様に構成している。従って、このストップリング３３には、トロイダル型無段変速機の作動時に、相当に大きなスラスト荷重が加わるが、ストップリング３３の信頼性、耐久性を確保する事は難しく、改良が望まれている。

【００１７】本考案のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて考案されたものである。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】

本考案のトロイダル型無段変速機は、互いに同心に配置され、且つ互いに独立して回転自在とした入力軸及び出力軸と、この内の入力軸と同心に配置され、前記入力軸の回転に伴なって回転する入力側ディスクと、前記出力軸の周囲に、この出力軸に対する回転を不能として支持された出力側ディスクと、この出力側ディスクと独立して設けられ、前記出力軸の周囲に、この出力軸に対する回転を不能として支持された出力ギヤと、運転時に前記入力側ディスクと出力側ディスクとの内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押圧する加圧装置と、前記出力軸と固定の部分との間に設けられ、前記加圧装置の作動に基づいて前記出力側ディスクから前記出力軸に加わえられるスラスト荷重を支承する転がり軸受と、入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えている。

【００１９】そして、前記出力ギヤの内周部分に形成したボス部を、前記出力軸の中間部外周面にこの出力軸と一体に形成した鍔部と、前記出力側ディスクの外側面内周寄り部分との間で挟持している。これと共に、前記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させている。

【００２０】

【作用】

上述の様に構成される本考案のトロイダル型無段変速機が、入力軸と出力軸との間で回転速度比を変える際の作用自体は、前述の従来構造の場合と同様である。

【００２１】特に、本考案のトロイダル型無段変速機の場合、作動時に出力側ディスクに加わるスラスト荷重は、出力ギヤのボス部、鍔部を介して出力軸に伝達される。この鍔部は出力軸と一体に形成されている為、十分な剛性並びに耐久性を有し、前記スラスト荷重によっても破損する恐れはない。

【００２２】

【実施例】

図１は、本考案の実施例を示している。基端部（図１の右端部）をエンジンのクランクシャフトに連結して、このクランクシャフトにより駆動される入力軸３５は、ハウジング内に設けた支持部３６の内側に、ニードル軸受３７と深溝型の玉軸受３８とにより、回転自在に支持されている。この入力軸３５の中間部には、先端側（図１の左側）に開口する円筒部３９が設けられている。

【００２３】この円筒部３９には、出力軸４０の基端部４０ａを挿入している。そして、この基端部４０ａの外周面と前記円筒部３９の内周面との間にニードル軸受４１を設けている。又、この出力軸４０の先端部は、前記ハウジング内に設けた別の支持部４４の内側に、それぞれの接触角を互いに逆方向とした所謂正面組み合わせにより組み合わされた、第一アンギュラ玉軸受４２と第二アンギュラ玉軸受４３とにより、回転自在に支持している。これら第一、第二両アンギュラ玉軸受４２、４３が、前記出力軸４０を前記支持部４４に回転自在に、且つ両方向のスラスト荷重を支承自在に支持している。

【００２４】即ち、前記第一、第二両アンギュラ玉軸受４２、４３の内輪４５、４６同士を、スペーサ４７を介して突き合わせると共に、両内輪４５、４６とスペーサ４７とを、前記出力軸４０の外周面にこの出力軸４０と一体に形成した鍔部４８の片側面（図１の左側面）と、この出力軸４０先端部の雄螺子部４９に螺合させたナット５０との間で、挟持固定している。又、第一アンギュラ玉軸受４２の外輪５１の端面（図１の右端面）は、前記支持部４４の内周面４４ａに形成した段部５２に突き当て、第二アンギュラ玉軸受４３の外輪５３の端面（図１の左端面）は、前記内周面４４ａに止着したストップリング５４により抑え付けている。この結果前記出力軸４０は、前記入力軸３５と同心に、且つ、前記入力軸３５とは独立して回転自在に、前記ハウジングの内側に支持される。

【００２５】前記出力軸４０の中間部分には、入力側ディスク２と出力側ディスク４とを、両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士を互いに対向させた状態で、支持している。この内の入力側ディスク２の内周面と前記出力軸４０の外周面との間にはニードル軸受５５を設けて、出力軸４０と入力側ディスク２との間の相対回転を自在としている。

【００２６】又、前記出力軸４０の外周面と前記出力側ディスク４の内周面との間には、第一スプライン係合部５６を設けて、前記出力軸４０と出力側ディスク４との相対回転を不能としている。更に、前記出力軸４０の外周面と前記出力側ディスク４の内周面とは、前記第一スプライン係合部５６から外れた部分で互いに嵌合している。従って、前記出力側ディスク４が、前記出力軸４０に対してがたつく事もない。

【００２７】図示の実施例の場合、前記出力側ディスク４の外側面で、直径方向中央寄り部分に、凹部５７を形成している。そして、この凹部５７の奥面５７ａと前記鍔部４８の他側面（図１の右側面）との間で、出力ギヤ５８のボス部５９を挟持している。従って、前記出力ギヤ５８及びボス部５９の一部と、前記出力側ディスク４の一部とが、各部材の直径方向に亙って互いに重畳し合う。この結果、これら各部材４、５８、５９の軸方向寸法を小さくして、トロイダル型無段変速機の小型軽量化が可能となる。

【００２８】このボス部５９と前記出力軸４０の外周面との間には、第二スプライン係合部６０を設けている。従って、前記出力側ディスク４及び出力ギヤ５８は、前記出力軸４０を介して、互いに同期して回転する。又、前記出力軸４０の外周面と前記ボス部５９の内周面とは、前記第二スプライン係合部６０から外れた部分で互いに嵌合している。従って、前記出力ギヤ５８が、前記出力軸４０に対してがたつく事はない。

【００２９】前記入力側ディスク２と出力側ディスク４との間には、複数のトラニオン６、６を揺動自在に設け、各トラニオン６、６にそれぞれパワーローラ８、８を、回転自在に支持している。又、各トラニオン６、６とパワーローラ８、８との間には、それぞれスラスト軸受６１、６１を設けて、トロイダル型無段変速機の運転時に、各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承自在としている。

【００３０】一方、前記出力軸４０の基端寄り中間部分には、加圧装置９を構成するカム板１０が、ニードル軸受６２と第三アンギュラ玉軸受６３とにより、前記出力軸４０に対する回転を自在として、支持されている。又、前記出力軸４０の中間部で、前記ニードル軸受６２よりも基端寄り部分に設けた雄螺子部６４には、フランジナット６５を螺合固定している。そして、このフランジナット６５と、前記第三アンギュラ玉軸受６３を構成する内輪６６の端面との間に皿ばね６７を設けている。

【００３１】前記加圧装置９の作動時に前記カム板１０は、この皿ばね６７を弾性的に押し潰しつつ、図１で右行する。そして、この皿ばね６７の圧縮量に応じたスラスト荷重（後述するＦ₁ ）で前記カム板１０を、前記入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に向け、弾性的に押圧すると同時に、前記出力軸４０を図１で右方に押す。前記カム面１４と前記カム板１０側面のカム面１３との間には、保持器１１に回転自在に保持された複数個のローラ１２、１２を設けている。従って、前記カム板１０の回転時には前記入力側ディスク２を、前記出力側ディスク４に向け押圧しつつ、回転させる。

【００３２】前記カム板１０の外側面（カム面１３と反対面）で直径方向中間位置には、複数の突起６８、６８を、前記カム板１０の中心軸を中心とする単一円弧上に、等間隔且つ間欠的に固設している。一方、前記入力軸３５の先端部に形成した円輪部６９の外周縁は歯車状に形成して、この外周縁に複数の突起７０、７０を、等間隔且つ間欠的に固設している。そして、この突起７０、７０と前記カム板１０外側面の突起６８、６８とを互いに噛合させている。従って、前記カム板１０は、前記入力軸３５の回転に伴なって回転する。

【００３３】上述の様に構成される本考案のトロイダル型無段変速機の作用は、次の通りである。入力軸３５を回転させ、カム板１０、ローラ１２、１２を介して入力側ディスク２を回転させると、この入力側ディスク２の内側面２ａと当接したパワーローラ８、８が回転し、この回転が出力側ディスク４に伝達される。この出力側ディスク４の回転は、第一スプライン係合部５６を介して出力軸４０に伝達され、更に第二スプライン係合部６０を介して出力ギヤ５８に伝達され、この出力ギヤ５８が回転する。この出力ギヤ５８の回転は、図示しないギヤ組立を介してドライブシャフトに伝達され、自動車を駆動する。自動車の前進、後退を切り換える為の構造は、このギヤ組立中に組み込む。

【００３４】入力軸３５と出力軸４０との間の回転速度比を変えるには、前記トラニオン６、６を揺動させて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、前記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの当接位置を変える。

【００３５】前記入力軸３５を回転駆動する際には第三アンギュラ玉軸受６３が、前記加圧装置９の作動に基づいて前記カム板１０の発生する反力により、前記入力側ディスク２に加わるスラスト荷重Ｆ₁ を支承する。このスラスト荷重Ｆ₁ は、内輪６６と皿ばね６７とを介して出力軸４０に伝達され、この結果前記出力軸４０に前記スラスト荷重Ｆ₁ が、図１で右方向に加わる。

【００３６】一方、前記加圧装置９に基づいて発生するスラスト方向の力は、各パワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に、前記スラスト荷重Ｆ₁ と反対方向のスラスト荷重Ｆ₂ が加わる。更に、こスラスト荷重Ｆ₂ は、出力ギヤ５８のボス部５９、鍔部４８を介して出力軸４０に伝達される。

【００３７】トロイダル型無段変速機の使用時に発生する、前記スラスト荷重Ｆ₂ は相当に大きなものとなるが、このスラスト荷重Ｆ₂ を前記ボス部５９から出力軸４０に伝達する為の鍔部４８は、この出力軸４０に一体形成されている為、十分な強度を有する。従って、前記スラスト荷重Ｆ₂ を伝達する部分の信頼性及び耐久性は、十分に確保される。

【００３８】前記出力側ディスク４から前記出力軸４０に、スラスト荷重Ｆ₂ を伝達する結果、この出力軸４０には互いに逆方向のスラスト荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ が同時に加わる。従って、実際には前記出力軸４０に、両スラスト荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ の差分（｜Ｆ ₁ −Ｆ₂ ｜）だけのスラスト荷重が、大きなスラスト荷重に対応した方向に加わる。

【００３９】例えば前記出力側ディスク４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、図１に示す様に入力側ディスク２と出力側ディスク４とが等速で回転する場合には等しく（Ｆ₁ ＝Ｆ₂ ）なる。従って、この場合には、前記両スラスト荷重Ｆ ₁ 、Ｆ₂ は打ち消し合って、前記出力軸４０にスラスト荷重が作用していないのと同じ状態となる。この状態では、第一、第二両アンギュラ玉軸受４２、４３には、何れもスラスト荷重が作用せず、これら両アンギュラ玉軸受４２、４３によるトルク損失は僅少となる。

【００４０】一方、第三アンギュラ玉軸受６３には、常に前記加圧装置９の反力に基づくスラスト荷重Ｆ₁ が加わっている。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に発生するスラスト荷重を支承する為に設けた、第一〜第三アンギュラ玉軸受４２、４３、６３に加わるスラスト荷重の合計はＦ₁ だけになって、各アンギュラ玉軸受４２、４３、６３部分でのトルク損失の低減を図れる。

【００４１】各パワーローラ８、８を、前記図２に示す様に傾斜させ、前記入力側ディスク２と出力側ディスク４との間で減速を行なう場合には、前記出力側ディスク４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、前記加圧装置９の反力に基づくスラスト荷重Ｆ₁ よりも大きく（Ｆ₂ ＞Ｆ₁ ）なる。この状態で前記出力軸４０には、Ｆ₂ −Ｆ₁ なるスラスト荷重が、前記出力軸４０に対して、図１で左方向に加わる。このスラスト荷重Ｆ₂ −Ｆ₁ は、前記第一、第二両アンギュラ玉軸受４２、４３の内、比較的大型の第二アンギュラ玉軸受４３により支承する。この第二アンギュラ玉軸受４３の外輪を抑えるストップリング５４に加わるスラスト荷重は、上述の様にＦ₂ −Ｆ₁ であり、Ｆ₂ に比べて小さい為、十分な信頼性及び耐久性を確保出来る。

【００４２】各パワーローラ８、８を、前記図３に示す様に傾斜させ、前記入力側ディスク２と出力側ディスク４との間で増速を行なう場合には、前記出力側ディスク４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、前記加圧装置９の反力に基づくスラスト荷重Ｆ₁ よりも小さく（Ｆ₂ ＜Ｆ₁ ）なる。この状態で前記出力軸４０には、Ｆ₁ −Ｆ₂ なるスラスト荷重が、前記出力軸４０に対して、図１で右方向に加わる。このスラスト荷重Ｆ₁ −Ｆ₂ は、前記第一、第二両アンギュラ玉軸受４２、４３の内、比較的小型の第一アンギュラ玉軸受４２により支承する。

【００４３】

【考案の効果】

本考案のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用する為、出力側ディスクから出力軸にスラスト荷重を伝達する部分の強度を向上させて、この部分の耐久性及び信頼性を向上させる事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す断面図。

【図２】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図４】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９加圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５クラッチ１６入力軸１７ニードル軸受１８出力軸１９ハウジング２０玉軸受２１ころ軸受２２玉軸受２３スリーブ２４駆動側前進ギヤ２５駆動側後退ギヤ２６伝達ギヤ２７取り出し軸２８従動側前進ギヤ２９従動側後退ギヤ３０ナット３１エンジンブレーキ用クラッチ３２直結用クラッチ３３ストップリング３４内輪３５入力軸３６支持部３７ニードル軸受３８玉軸受３９円筒部４０出力軸４０ａ基端部４１ニードル軸受４２第一アンギュラ玉軸受４３第二アンギュラ玉軸受４４支持部４４ａ内周面４５、４６内輪４７スぺーサ４８鍔部４９雄螺子部５０ナット５１外輪５２段部５３外輪５４ストップリング５５ニードル軸受５６第一スプライン係合部５７凹部５７ａ奥面５８出力ギヤ５９ボス部６０第二スプライン係合部６１スラスト軸受６２ニードル軸受６３第三アンギュラ玉軸受６４雄螺子部６５フランジナット６６内輪６７皿ばね６８突起６９円輪部７０突起

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】互いに同心に配置され、且つ互いに独立
して回転自在とした入力軸及び出力軸と、この内の入力
軸と同心に配置され、前記入力軸の回転に伴なって回転
する入力側ディスクと、前記出力軸の周囲に、この出力
軸に対する回転を不能として支持された出力側ディスク
と、この出力側ディスクと独立して設けられ、前記出力
軸の周囲に、この出力軸に対する回転を不能として支持
された出力ギヤと、運転時に前記入力側ディスクと出力
側ディスクとの内の一方のディスクを、他方のディスク
に向け押圧する加圧装置と、前記出力軸と固定の部分と
の間に設けられ、前記加圧装置の作動に基づいて前記出
力側ディスクから前記出力軸に加わえられるスラスト荷
重を支承する転がり軸受と、入力側、出力側両ディスク
の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持さ
れた状態で、前記入力側、出力側両ディスクの間に挟持
されたパワーローラとを備え、前記出力ギヤの内周部分
に形成したボス部を、前記出力軸の中間部外周面にこの
出力軸と一体に形成した鍔部と、前記出力側ディスクの
外側面内周寄り部分との間で挟持すると共に、前記入力
側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それ
ぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球
面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させ
て成るトロイダル型無段変速機。