JPH0659380U - クレーンの操縦制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案はクレーンの操縦制御装置に係わり、
特に、建設機械の一種であるクレーン等における吊り荷
を操縦するときの微小制御に関する。 【構成】 操作レバー１１に付設されたポテンショメー
タ１３により検出した操作量に応じて出力される信号を
コントローラ１４に入力し、その入力信号により吊り荷
等の部材の駆動速度が制御される駆動モータ４を有する
クレーンの操縦制御装置１０において、駆動モータ４の
速度を通常速度か、あるいは微小速度かに選択するコン
トローラ１４に接続された微操作モードスイッチ１５
と、微操作モードスイッチ１５が選択された時にオペレ
ータの指令によりコントローラ１４に微小速度を入力す
る操作レバー１１に付設されたノブスイッチ１２と、ノ
ブスイッチ１２の作動により所定時間の間だけ駆動モー
タ４を駆動する出力信号を出力するコントローラ１４
と、からなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はクレーンの操縦制御装置に係わり、特に、建設機械の一種であるクレ ーン等における吊り荷を操縦するときの微小制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図８は、従来の油圧式クレーンの操縦制御装置の一例を示す構成図である。 図８において、原動機１で駆動される油圧ポンプ２の吐出油が電磁切換弁３の作 動により切り換えられて油圧モータ４に送られ、油圧モータ４に連結されたウイ ンチドラム５を回転し、ウインチドラム５にワイヤー等で連結された図示しない 吊り荷用のフックを上下動している。電磁切換弁３の作動は操作レバー５１を操 作することにより、中立時のスイッチ５２が解除されるとともに、操作レバー５ １に付設されたポテンショメータ５３の位置（操作レバー５１の操作量）に応じ て発生するレバー信号がコントローラ５４に入力され、その出力である駆動信号 によって電磁切換弁３が制御される。このとき、操作レバー５１の操作方向に応 じて電磁切換弁３の切り換え位置（Ａ、Ｂ位置）が替わり、これにより油圧モー タ４及びこれに結合したウインチドラム５を正逆転させている。 また、このとき、操作レバー５１の操作量に応じて電磁切換弁３の切換量を変 化させ、操作レバー５１の操作が大きくても電磁切換弁３の切換量が微小に作動 するように制御を行うものも知られている。

【０００３】

【考案が解決しようする課題】

ところが、従来の油圧式クレーンの操縦制御装置では、操作レバーを操作して 操作弁を必要量かつ必要時間だけ作動させる必要があるため、たとえば工作機械 等の重量物を設置する際のボルト位置あわせのように、微小な吊り荷の巻上げ又 は巻下げを行うためには、高度な熟練技術が必要で、運転者に著しい負担となっ ている。また、操作レバーの操作量に応じて電磁切換弁の切換量を変化させた場 合でも、同様な操作が必要になり、若干は操作性の向上は得られるものの運転者 にとって負担となっている。また、このときには操作量が大きくなり、オペレー タが疲労するという問題もある。

【０００４】 本考案は、上記従来の問題点に着目し、クレーン等において容易に吊り荷等の 微小移動が行える操縦の容易性の改善を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案の第１の考案では、操作レバーに付設された ポテンショメータにより検出した操作量に応じて出力される信号をコントローラ に入力し、その入力信号により吊り荷等の部材の駆動速度が制御される駆動モー タを有するクレーンの操縦制御装置において、駆動モータの速度を通常速度か、 あるいは微小速度かに選択するコントローラに接続された微操作モードスイッチ と、微操作モードスイッチが選択された時にオペレータの指令によりコントロー ラに微小速度を入力する操作レバーに付設されたノブスイッチと、ノブスイッチ の作動により所定時間の間だけ駆動モータを駆動する出力信号を出力するコント ローラと、からなる。

【０００６】 第２の考案では、操作レバーに付設されたポテンショメータにより検出した操 作量に応じて出力される信号をコントローラに入力し、その入力信号により吊り 荷等の部材の駆動速度が制御される駆動モータを有するクレーンの操縦制御装置 において、駆動モータの速度を通常速度か、あるいは微小速度かに選択するコン トローラに接続された微操作モード切り換えスイッチと、微操作モード切り換え スイッチが選択された時にオペレータの指令によりコントローラに微小速度を入 力する操作レバーに付設されたノブスイッチと、ノブスイッチの作動により所定 時間の間だけ駆動モータを駆動する出力信号および操作レバーの上げ方向、ある いは下げ方向のポテンショメータの位置に応じて駆動モータの回転方向の指令を 出力するコントローラと、からなる。

【０００７】 第１の考案あるいは第２の考案を主体とする第３の考案では、ノブスイッチの 作動によりコントローラから微小速度の出力信号を受け駆動モータの速度を制御 する電磁切換弁を有する。

【０００８】 第１の考案、第２あるいは第３の考案を主体とする第４の考案では、ノブスイ ッチの作動により所定時間の間だけ駆動モータを駆動する出力信号を可変にする ダイヤルをコントローラに付設している。

【０００９】 第１の考案、第３あるいは第４の考案を主体とする第５の考案では、微操作モ ードスイッチが「上げ位置」、「下げ位置」あるいは「切り位置（ＯＦＦ）」か らなる。

【００１０】

【作用】

上記構成によれば、微操作モードを選択したうえでノブスイッチを操作するご とに、ごく短い所定時間の駆動信号がコントローラから操作弁に出力され、所定 量の吊り荷等の微小移動が上げ又は下げの方向への移動が行える。このために、 オペレータは、微操作モードを選択したうえでノブスイッチを順次押すことによ り、微小移動を容易に度々行うことができるので、難しい工作機械等の重量物を 設置する際のボルト位置合わせも容易に出来る。また、微小移動量を必要量に応 じて可変にできるので更に作業が容易に行える。

【００１１】

【実施例】

以下に、本考案に係わるクレーンの操縦制御装置の実施例を図面を参照して詳 細に説明する。 図１は、本考案のクレーンの操縦制御装置１０の第１実施例の構成図である。 図１において、従来と同様に、原動機１で駆動される油圧ポンプ２の吐出油が 電磁切換弁３の作動により切り換えられて油圧モータ４に送られ、油圧モータ４ に連結されたウインチドラム５を回転し、ウインチドラム５にワイヤー等で連結 された図示しない吊り荷用のフックを上下動している。なお、図中のウインチド ラム５の巻き下げ方向の回路６には、カウンタバランス弁７が挿入されている。

【００１２】 本考案のクレーンの操縦制御装置１０は、操作レバー１１と、ノブスイッチ１ ２と、ポテンショメータ１３と、コントローラ１４と、微操作モードスイッチ１ ５と、およびデテント１６から構成され、操作レバー１１には、操作レバー１１ の先端にオペレータが手を離すことなくスイッチオン・オフすることができるノ ブスイッチ１２と、支点部にポテンショメータ１３とデテント１６が付設されて いる。ノブスイッチ１２、ポテンショメータ１３、および微操作モードスイッチ １５とコントローラ１４はそれぞれ接続され、ノブスイッチ１２、ポテンショメ ータ１３、および微操作モードスイッチ１５からの信号はコントローラ１４に入 力される。この微操作モードスイッチ１５には、「上げ位置」と「下げ位置」お よび「切り位置（以下、ＯＦＦという。）」とがある。

【００１３】 ノブスイッチ１２は下方向に押されるとスイッチが「ＯＮ」して後述する一回 の所定の信号を出力し、押され続けても一回だけの信号しか出力しない。従って 、所定回数の信号を出力する場合には、所定の回数押す構成とされている。 デテント１６はローラ１６ａと、ロッド１６ｂと、バネ１６ｃからなり、さら に、ロッド１６ｂにはスイッチ１７が付設されている。ローラ１６ａはバネ１６ ｃにより操作レバー１１の中立位置の溝１１ａに係止し、このとき、スイッチ１ ７が接続（スイッチ閉）され、かつ、操作レバー１１が操作されたときにローラ １６ａが中立位置の溝１１ａから外れ、スイッチ１７は解放（スイッチ開）され る。

【００１４】 上記構成において、次に作動について図２のフローチャート図により説明する 。 ステップ１にて、微操作モードスイッチ１５がＯＦＦか、否かを判断し、０Ｆ Ｆの場合には、ステップ２に行き、操作レバー１１の操作方向、操作量に応じた 駆動信号を電磁切換弁３に出力する。即ち、０ＦＦの場合には通常の作業であり 、従来と同様に作動し、操作レバー１１の操作量に応じてポテンショメータ１３ で発生するレバー信号がコントローラ１７に入力され、その出力である駆動信号 によって電磁切換弁３が所定量移動し、操作量に応じた油量が油圧モータ４に送 られ、操作量に応じた所定の速度で吊り荷が操作レバー１１の操作方向に応じて 所定の方向に移動する。

【００１５】 ステップ１でＯＦＦ以外に切り換えられている場合には、ステップ３に行き、 ノブスイッチ１２がＯＮされたか、ＯＦＦのままかを判断し、０ＦＦの場合には ステップ４に行き、ＥＧＦＬＡＧを０にしてエンドに戻り、次の指令を待つ。こ のとき、ＥＧＦＬＡＧとは、ノブスイッチの０Ｎ「１」から０ＦＦ「０」のエッ ジ検出用フラッグを示す。 ステップ３でノブスイッチ１２がＯＮにされた場合には、ステップ５に行き、 ＥＧＦＬＡＧが「１」か、あるいは、「０」かを判断する。ステップ５で「１」 の場合にはそのままエンドに戻る。

【００１６】 ステップ５で「０」の場合には、ステップ６に行きＥＧＦＬＡＧを「１」にし て、ステップ７に行き、微操作モードスイッチ１５が「上げ位置」か、「下げ位 置」かを判断する。ステップ７で「上げ位置」の場合には、ステップ８に行き、 コントローラ１７より電磁切換弁３に所定時間の上げ方向（Ａ）の位置への駆動 信号を出力する。電磁切換弁３は駆動信号に応じて移動し、所定時間の移動に応 じた油量を油圧モータ４に送る。これにより、吊り荷はノブスイッチ１２のＯＮ 操作により、所定量だけ上げ方向に微小移動する。

【００１７】 ステップ７で「下げ位置」の場合には、ステップ９に行き、コントローラ１７ より電磁切換弁３に所定時間の下げ方向（Ｂ）の位置への駆動信号を出力する。 電磁切換弁３は駆動信号に応じて移動し、所定時間の移動に応じた油量を油圧モ ータ４に送る。このため、ウインチドラム５に巻装された図示しないワイヤロー プは、ノブスイッチ１２を「０Ｎ」操作するごとに、指定された方向へ微小距離 だけ移動する。 これにより、吊り荷はノブスイッチ１２のＯＮ操作により、所定量だけ下げ方 向に微小移動する。このときのノブスイッチ信号と、電磁切換弁への駆動信号の タイムチャートを図３に示す。

【００１８】 なお、このとき、微操作モードスイッチ１５を操作して「上げ位置」又は「下 げ位置」にすると、コントローラ１７はレバー信号による駆動信号を電磁切換弁 ３に出力しないため、操作レバー１１を操作しても、ウインチドラム５は回転し ない。

【００１９】 図４は、本考案に係るクレーンの操縦制御装置２０の第２実施例の構成図であ る。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。 ここでは、図１に示す第１実施例に対して電磁切換弁への駆動信号の出力時間 設定用のダイヤル２１をコントローラ１７に付設している。

【００２０】 出力時間設定用のダイヤル２１を回転させると、図３に示す電磁切換弁への駆 動信号の時間Ｔの長さが変わる。このダイヤル２１を回転させると、図５に示す フロチャート図では、ステップ１８、１９が図２に示すフロチャートとは異なっ ている。 ステップ１８、１９では、コントローラ１７より電磁切換弁３に出力する時間 が変わり、例えば、右方向に回転すると電磁切換弁３に出力する時間が長くなり 、これにより吊り荷等の移動する微小距離間隔が長くとることができる。即ち、 一回のノブスイッチ１２のＯＮ操作により、吊り荷等の移動距離を可変に出来る 。

【００２１】 次に、図６は、本考案に係るクレーンの操縦制御装置３０の第３実施例の構成 図である。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。 ここでは、微操作モード切換えスイッチ３１をコントローラ１７に付設してい る。微操作モード切換えスイッチ３１は、通常操作と微操作のモード切換えだけ を行い、吊り荷の「上げ」又は「下げ」方向の選択は、操作レバー１１で行う。 作動については、図７のフロチャート図で示す。図７においては、ステップ２ ７で操作レバー１１の位置が、「上げ位置」か、「下げ位置」か、「中立位置」 かを判断する。ステップ２７で「上げ位置」の場合にはステップ２８に行き、ま た、「下げ位置」の場合にはステップ２９に行き、両者ともに第１実施例と同様 に作動する。

【００２２】 テップ２７で「中立位置」の場合にはエンドに行き次の指令を待つ。 即ち、上記構成によれば、微操作モード切換えスイッチ３１を「ＯＮ」の微操 作モードとすれば、操作レバー１１を「上げ」の方向へ倒した状態でノブスイッ チ１２を「ＯＮ」にすれば、微小巻上げを、また、逆に「下げ」の方向へ倒した 状態でノブスイッチ１２を「ＯＮ」にすれば、微小巻下げを行うことが、手を離 さずに出来る。 なお、当然のことであるが、本実施例において、第２実施例における駆動信号 の出力時間設定用のダイヤル２１をコントローラ１７に付加することも可能であ る。

【００２３】 また、前記の実施例では、ウインチの巻上げ及び巻下げについて説明している が、他の作動、たとえば旋回、ブームの起伏・伸縮等について、このような制御 機構を適用することも可能である。また、上記においては油圧モータを用いたが 、電動モータを使用して直にモータを制御してもも良い。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係わるクレーンの操縦制御装置電子制御装置で は、従来のような操作レバーの微妙な操作ではなく、ノブスイッチの「ＯＮ」、 「ＯＦＦ」という簡単な操作で行うことができるので、高度な熟練技術が不要と なり、初心者等の未熟なオペレータでも容易に操作ができるとともに、運転者の 負担が著しく軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るクレーンの操縦制御装置の第１実
施例の構成図である。

【図２】本考案の第１実施例のフローチャート図であ
る。

【図３】本考案のノブスイッチ信号と操作弁駆動信号の
タイミングチャート図である。

【図４】本考案に係るクレーンの操縦制御装置の第２実
施例の構成図である。

【図５】本考案の第２実施例のフローチャート図であ
る。

【図６】本考案に係るクレーンの操縦制御装置の第３実
施例の構成図である。

【図７】本考案の第３実施例のフローチャート図であ
る。

【図８】従来技術の油圧クレーンの操縦制御装置の実施
例の構成図である。

【符号の説明】

１ 原動機 １７ スイッ
チ、 ２ 油圧ポンプ ２１ ダイヤル ３ 電磁切換弁 ３１ 微操作モ
ード切換えスイッチ ４ 油圧モータ ５ ウインチドラム １１ 操作レバー １２ ノブスイッチ、 １３ ポテンショメータ １４ コントローラ、 １５ 微操作モードスイッチ １６ デテント

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバーに付設されたポテンショメー
   タにより検出した操作量に応じて出力される信号をコン
   トローラに入力し、その入力信号により吊り荷等の部材
   の駆動速度が制御される駆動モータを有するクレーンの
   操縦制御装置において、駆動モータの速度を通常速度
   か、あるいは微小速度かに選択するコントローラに接続
   された微操作モードスイッチと、微操作モードスイッチ
   が選択された時にオペレータの指令によりコントローラ
   に微小速度を入力する操作レバーに付設されたノブスイ
   ッチと、ノブスイッチの作動により所定時間の間だけ駆
   動モータを駆動する出力信号を出力するコントローラ
   と、からなることを特徴とするクレーンの操縦制御装
   置。
2. 【請求項２】 操作レバーに付設されたポテンショメー
   タにより検出した操作量に応じて出力される信号をコン
   トローラに入力し、その入力信号により吊り荷等の部材
   の駆動速度が制御される駆動モータを有するクレーンの
   操縦制御装置において、駆動モータの速度を通常速度
   か、あるいは微小速度かに選択するコントローラに接続
   された微操作モード切り換えスイッチと、微操作モード
   切り換えスイッチが選択された時にオペレータの指令に
   よりコントローラに微小速度を入力する操作レバーに付
   設されたノブスイッチと、ノブスイッチの作動により所
   定時間の間だけ駆動モータを駆動する出力信号および操
   作レバーの上げ方向、あるいは下げ方向のポテンショメ
   ータの位置に応じて駆動モータの回転方向の指令を出力
   するコントローラと、からなることを特徴とするクレー
   ンの操縦制御装置。
3. 【請求項３】 ノブスイッチの作動によりコントローラ
   から微小速度の出力信号を受け駆動モータの速度を制御
   する電磁切換弁を有する請求項１あるいは２記載のクレ
   ーンの操縦制御装置。
4. 【請求項４】 ノブスイッチの作動により所定時間の間
   だけ駆動モータを駆動する出力信号を可変にするダイヤ
   ルをコントローラに付設した請求項１、２あるいは３記
   載のクレーンの操縦制御装置。
5. 【請求項５】 微操作モードスイッチが「上げ位置」、
   「下げ位置」あるいは「切り位置（ＯＦＦ）」からなる
   請求項１、３、あるいは４記載のクレーンの操縦制御装
   置。