JPH0659024A - 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ - Google Patents
自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダInfo
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- JPH0659024A JPH0659024A JP4208023A JP20802392A JPH0659024A JP H0659024 A JPH0659024 A JP H0659024A JP 4208023 A JP4208023 A JP 4208023A JP 20802392 A JP20802392 A JP 20802392A JP H0659024 A JPH0659024 A JP H0659024A
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- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はレーダ自己の動作不良を検知できるよ
うにすることによって、それを運転者に知らせることが
できる自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダを
提供することを目的とする。 【構成】自車に搭載されたレーダの発振器から出力され
る高周波信号を増幅した後、その周波数を分岐手段を介
してアンテナから前方の他車や障害物へ出力し、その反
射波をアンテナで受信した後、分岐手段で分岐された一
方の高周波信号とで混合し、この混合された信号の周波
数成分を演算処理手段で検出処理することにより、自車
と他車や障害物との相対距離及び相対距離情報を検知し
て衝突防止に役立てるレーダにおいて、アンテナを被覆
するレドーム表面に固定された複数の電極と、レドーム
表面に導電物質が付着することにより所定数の電極間が
導通状態となったことを検出し、この検出信号を出力す
る導通検出手段とを具備して構成する。
うにすることによって、それを運転者に知らせることが
できる自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダを
提供することを目的とする。 【構成】自車に搭載されたレーダの発振器から出力され
る高周波信号を増幅した後、その周波数を分岐手段を介
してアンテナから前方の他車や障害物へ出力し、その反
射波をアンテナで受信した後、分岐手段で分岐された一
方の高周波信号とで混合し、この混合された信号の周波
数成分を演算処理手段で検出処理することにより、自車
と他車や障害物との相対距離及び相対距離情報を検知し
て衝突防止に役立てるレーダにおいて、アンテナを被覆
するレドーム表面に固定された複数の電極と、レドーム
表面に導電物質が付着することにより所定数の電極間が
導通状態となったことを検出し、この検出信号を出力す
る導通検出手段とを具備して構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自己動作不良検知機能付
自動車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止
レーダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これ
は原理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
自動車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止
レーダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これ
は原理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
【０００２】そこで、ミリ波等の高い周波数帯の電波を
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
【０００３】
【従来の技術】図６に従来の自動車衝突防止レーダのブ
ロック構成図を示し、その説明を行う。
ロック構成図を示し、その説明を行う。
【０００４】図６に示す自動車衝突防止レーダは、発振
器１と、アンプ２と、逓倍器３と、ハイブリッド回路４
と、一体構成の送受信アンテナ５，５′と、ミキサ６と
を具備して構成されている。
器１と、アンプ２と、逓倍器３と、ハイブリッド回路４
と、一体構成の送受信アンテナ５，５′と、ミキサ６と
を具備して構成されている。
【０００５】発振器１は、設定信号Ｓ１に応じた周波数
の信号Ｓ２を出力するものである。但し、設定信号Ｓ１
は所定周波数（例えば７５０Ｈｚ）の三角波であり、こ
の三角波のレベルを変更することによって、発振器１か
ら出力される信号Ｓ２の周波数が変化するものとする。
また、信号Ｓ２はＦＭ波となり、例えば３０ＧＨｚの周
波数となる。
の信号Ｓ２を出力するものである。但し、設定信号Ｓ１
は所定周波数（例えば７５０Ｈｚ）の三角波であり、こ
の三角波のレベルを変更することによって、発振器１か
ら出力される信号Ｓ２の周波数が変化するものとする。
また、信号Ｓ２はＦＭ波となり、例えば３０ＧＨｚの周
波数となる。
【０００６】信号Ｓ２はアンプ２で増幅され、この増幅
信号Ｓ３が逓倍器３へ入力される。逓倍器３は入力信号
Ｓ３の周波数を逓倍して出力するものであり、例えば２
逓倍したとすると、逓倍器３から６０ＧＨｚの信号Ｓ４
が出力される。
信号Ｓ３が逓倍器３へ入力される。逓倍器３は入力信号
Ｓ３の周波数を逓倍して出力するものであり、例えば２
逓倍したとすると、逓倍器３から６０ＧＨｚの信号Ｓ４
が出力される。
【０００７】この信号Ｓ４はハイブリッド回路４で分岐
され、一方の信号Ｓ５はアンテナ５から電波Ｍ１とし
て、このレーダが搭載された自車の前方に出力される。
この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ前方を走行す
る他車で反射し、反射波Ｍ２として返ってくる。
され、一方の信号Ｓ５はアンテナ５から電波Ｍ１とし
て、このレーダが搭載された自車の前方に出力される。
この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ前方を走行す
る他車で反射し、反射波Ｍ２として返ってくる。
【０００８】反射波Ｍ２はアンテナ５′で受信され、こ
の受信された信号Ｓ６と、ハイブリッド回路４から出力
される他方の信号Ｓ５′とがミキサ６で混合され、信号
Ｓ７として出力される。
の受信された信号Ｓ６と、ハイブリッド回路４から出力
される他方の信号Ｓ５′とがミキサ６で混合され、信号
Ｓ７として出力される。
【０００９】この信号Ｓ７は、反射波Ｍ２によるドップ
ラ周波数成分と、逓倍器３から出力された周波数成分と
の混合信号なので、図示せぬマイコン等で信号Ｓ７の周
波数成分を検出処理することによって、自車と他車との
相対速度、及び相対距離を検知することができ、それを
表示させれば運転者に知らしめることができ、また危険
な場合に運転者に警報を出して知らせることもできる。
ラ周波数成分と、逓倍器３から出力された周波数成分と
の混合信号なので、図示せぬマイコン等で信号Ｓ７の周
波数成分を検出処理することによって、自車と他車との
相対速度、及び相対距離を検知することができ、それを
表示させれば運転者に知らしめることができ、また危険
な場合に運転者に警報を出して知らせることもできる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動車衝突防止レーダにおいては、アンテナ５，５′を覆
い保護するためのレドーム（図示せず）に泥水がかかっ
たり、氷結したりした場合に、アンテナ５から出力され
る電波がその泥水又は氷で反射され、アンテナ５′を介
して全く減衰されない電波がミキサ６に入力されるの
で、ミキサ６の出力信号Ｓ７の電力が異常に大きくな
り、自車と他車との相対速度、及び相対距離を適正に検
知することができなくなる。
動車衝突防止レーダにおいては、アンテナ５，５′を覆
い保護するためのレドーム（図示せず）に泥水がかかっ
たり、氷結したりした場合に、アンテナ５から出力され
る電波がその泥水又は氷で反射され、アンテナ５′を介
して全く減衰されない電波がミキサ６に入力されるの
で、ミキサ６の出力信号Ｓ７の電力が異常に大きくな
り、自車と他車との相対速度、及び相対距離を適正に検
知することができなくなる。
【００１１】つまり、レーダ自体に動作不良が生じ、運
転者に誤ったデータを知らせることになるのでかえって
危険であるといった問題があった。本発明は、このよう
な点に鑑みてなされたものであり、レーダ自己の動作不
良を検知できるようにすることによって、それを運転者
に知らせることができる自己動作不良検知機能付自動車
衝突防止レーダを提供することを目的としている。
転者に誤ったデータを知らせることになるのでかえって
危険であるといった問題があった。本発明は、このよう
な点に鑑みてなされたものであり、レーダ自己の動作不
良を検知できるようにすることによって、それを運転者
に知らせることができる自己動作不良検知機能付自動車
衝突防止レーダを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の第１原理による
自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダは、自車
に搭載されたレーダの発振器から出力される高周波信号
を信号分岐手段を介してアンテナから前方の他車や障害
物へ出力し、その反射波をアンテナで受信した後、該信
号分岐手段で分岐された一方の高周波信号とミキサで混
合し、この混合された信号の周波数成分を演算処理手段
で検出処理することにより、自車と他車や障害物との相
対距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てる
自動車衝突防止レーダにおいて、アンテナを被覆するレ
ドーム表面に固定された複数の電極と、レドーム表面に
導電物質が付着することにより所定数の電極間が導通状
態となったことを検出し、この検出信号を出力する導通
検出手段とを具備して構成したものである。
自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダは、自車
に搭載されたレーダの発振器から出力される高周波信号
を信号分岐手段を介してアンテナから前方の他車や障害
物へ出力し、その反射波をアンテナで受信した後、該信
号分岐手段で分岐された一方の高周波信号とミキサで混
合し、この混合された信号の周波数成分を演算処理手段
で検出処理することにより、自車と他車や障害物との相
対距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てる
自動車衝突防止レーダにおいて、アンテナを被覆するレ
ドーム表面に固定された複数の電極と、レドーム表面に
導電物質が付着することにより所定数の電極間が導通状
態となったことを検出し、この検出信号を出力する導通
検出手段とを具備して構成したものである。
【００１３】第２原理は、前記したアンテナがレドーム
で送受信面が覆われた送受信共用アンテナである場合
に、前記したミキサで混合された信号の電力を検出し、
この検出された電力値が所定値から外れた大電力値の際
にアンテナの動作不良を知らせる信号を出力する電力検
出手段を具備して構成したものである。
で送受信面が覆われた送受信共用アンテナである場合
に、前記したミキサで混合された信号の電力を検出し、
この検出された電力値が所定値から外れた大電力値の際
にアンテナの動作不良を知らせる信号を出力する電力検
出手段を具備して構成したものである。
【００１４】前記した送受信共用アンテナを覆うレドー
ム表面を拭き取るワイパを具備し、前記した電力検出手
段からアンテナの動作不良を知らせる信号が出力された
場合にワイパを作動させるように構成するのが好まし
く、この他に、前記した送受信共用アンテナを覆うレド
ーム表面に水を噴射する水噴射手段を具備し、電力検出
手段からアンテナの動作不良を知らせる信号が出力され
た場合に水噴射手段から水が噴射されるように構成する
のが好ましい。
ム表面を拭き取るワイパを具備し、前記した電力検出手
段からアンテナの動作不良を知らせる信号が出力された
場合にワイパを作動させるように構成するのが好まし
く、この他に、前記した送受信共用アンテナを覆うレド
ーム表面に水を噴射する水噴射手段を具備し、電力検出
手段からアンテナの動作不良を知らせる信号が出力され
た場合に水噴射手段から水が噴射されるように構成する
のが好ましい。
【００１５】第３原理は、前記したミキサに印加される
バイアス電圧を検出し、この検出されたバイアス電圧が
所定値から外れた際に自己レーダの動作不良を知らせる
信号を出力するバイアス電圧検出手段を具備して構成し
たものである。
バイアス電圧を検出し、この検出されたバイアス電圧が
所定値から外れた際に自己レーダの動作不良を知らせる
信号を出力するバイアス電圧検出手段を具備して構成し
たものである。
【００１６】
【作用】上述した本発明の第１原理によれば、レドーム
表面に導電物質が付着することにより所定数の電極間が
導通状態となったことを検出することができるので、例
えばレドーム表面に泥水が付着したり、表面が氷結した
ことを検出することができる。
表面に導電物質が付着することにより所定数の電極間が
導通状態となったことを検出することができるので、例
えばレドーム表面に泥水が付着したり、表面が氷結した
ことを検出することができる。
【００１７】従って、レドーム表面に泥水が付着した
り、表面が氷結したりすることにより、アンテナの送受
信電波に悪影響がおよび、これによって、自己レーダの
動作不良が生じたことを検知することができる。
り、表面が氷結したりすることにより、アンテナの送受
信電波に悪影響がおよび、これによって、自己レーダの
動作不良が生じたことを検知することができる。
【００１８】第２原理によれば、例えば送受信共用アン
テナを覆うレドーム表面に泥水が付着したり、表面が氷
結した際に、送信電波が泥水又は氷で反射し、全く減衰
しない電波がミキサに供給された場合、ミキサの出力信
号電力が大電力となりレーダの動作不良となるが、その
大電力を検出してアンテナの動作不良を知らせる信号を
得ることができるので、自己レーダの動作不良が生じた
ことを検知することができる。
テナを覆うレドーム表面に泥水が付着したり、表面が氷
結した際に、送信電波が泥水又は氷で反射し、全く減衰
しない電波がミキサに供給された場合、ミキサの出力信
号電力が大電力となりレーダの動作不良となるが、その
大電力を検出してアンテナの動作不良を知らせる信号を
得ることができるので、自己レーダの動作不良が生じた
ことを検知することができる。
【００１９】また、アンテナの動作不良を知らせる信号
によってワイパを作動させ、送受信共用アンテナを覆う
レドーム表面の泥水又は氷を拭き取ることができるの
で、アンテナの動作不良、即ちレーダの動作不良の原因
を解消することができる。
によってワイパを作動させ、送受信共用アンテナを覆う
レドーム表面の泥水又は氷を拭き取ることができるの
で、アンテナの動作不良、即ちレーダの動作不良の原因
を解消することができる。
【００２０】更には、アンテナの動作不良を知らせる信
号によって水噴射手段から水を噴射させ、レドーム表面
の泥水又は氷を除去することができるので、レーダの動
作不良の原因を解消することができる。
号によって水噴射手段から水を噴射させ、レドーム表面
の泥水又は氷を除去することができるので、レーダの動
作不良の原因を解消することができる。
【００２１】例えば上述したようにレドーム表面に泥水
が付着したり、表面が氷結したりすることによってアン
テナの送受信電波に悪影響が及ぼされた場合にレーダの
動作不良を招くことになるが、第３原理によれば、ミキ
サに印加されるバイアス電圧が正常動作時の電圧値から
外れたことを検出できるので、自己レーダの動作不良を
知ることができる。
が付着したり、表面が氷結したりすることによってアン
テナの送受信電波に悪影響が及ぼされた場合にレーダの
動作不良を招くことになるが、第３原理によれば、ミキ
サに印加されるバイアス電圧が正常動作時の電圧値から
外れたことを検出できるので、自己レーダの動作不良を
知ることができる。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の第１実施例による自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。この図において、図６に示した従来例の各部に
対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。
て説明する。図１は本発明の第１実施例による自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。この図において、図６に示した従来例の各部に
対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。
【００２３】図１に示す第１実施例のレーダは、アンテ
ナとして破線で示すように、Ｖ字型の指向性の良いミル
ズクロスアンテナを用いたものであり、Ｖ字型の一方が
送信アンテナ１１、他方が受信アンテナ１２となってい
る。
ナとして破線で示すように、Ｖ字型の指向性の良いミル
ズクロスアンテナを用いたものであり、Ｖ字型の一方が
送信アンテナ１１、他方が受信アンテナ１２となってい
る。
【００２４】また、この送受信アンテナ１１，１２はレ
ドーム１３によって覆われている。第１実施例の特徴要
素は、レドーム１３の表面全域に複数の電極１４を独立
して張りつけ、各々の電極１４に導線１５を接続し、各
導線１５を導通検出回路１６に接続して構成したことに
ある。但し、図には１本の導線１５しか示していない。
ドーム１３によって覆われている。第１実施例の特徴要
素は、レドーム１３の表面全域に複数の電極１４を独立
して張りつけ、各々の電極１４に導線１５を接続し、各
導線１５を導通検出回路１６に接続して構成したことに
ある。但し、図には１本の導線１５しか示していない。
【００２５】導通検出回路１６は、レドーム１３の表面
に泥水１７が付着したり、表面が氷結したりすることに
よって、所定数の電極１４間が導通状態となった場合
に、その電流又は電圧を検出することにより導通状態を
検出し、検出信号Ｓ８を出力するものである。
に泥水１７が付着したり、表面が氷結したりすることに
よって、所定数の電極１４間が導通状態となった場合
に、その電流又は電圧を検出することにより導通状態を
検出し、検出信号Ｓ８を出力するものである。
【００２６】本来、このようなアンテナ１１，１２は、
レドーム１３の表面に広面積に渡って泥水１７が付着し
たり氷結したりした場合、アンテナ１１，１２の送受信
電波が泥水１７又は氷で反射して適正な電波の送受信が
行えなくなり、本来レーダが果たすべき、役割が果たせ
なくなる。
レドーム１３の表面に広面積に渡って泥水１７が付着し
たり氷結したりした場合、アンテナ１１，１２の送受信
電波が泥水１７又は氷で反射して適正な電波の送受信が
行えなくなり、本来レーダが果たすべき、役割が果たせ
なくなる。
【００２７】この場合は、レーダの動作不良となるが、
従来例の問題点として記述したように、そのレーダの動
作不良を運転者が認識できないとかえって危険となる。
この実施例においては、前記したように所定数の電極１
４間が導通状態となったことを検出することにより泥水
１７の付着又は氷結によるレーダの動作不良を検知する
ことができる。
従来例の問題点として記述したように、そのレーダの動
作不良を運転者が認識できないとかえって危険となる。
この実施例においては、前記したように所定数の電極１
４間が導通状態となったことを検出することにより泥水
１７の付着又は氷結によるレーダの動作不良を検知する
ことができる。
【００２８】しかし、電極１４が２つ位導通となった状
態では、泥水１７の付着部分又は氷結部分の面積が電波
の送受信に影響を与えない場合があるので、何個の電極
１４が導通状態となった場合に送受信に影響を与えるか
を実験値によって求め、この求められた個数の電極１４
が導通状態となった場合に、導通検出回路１６がその導
通状態を検出し、レーダの動作不良を知らせる検出信号
Ｓ８を出力するように構成する。
態では、泥水１７の付着部分又は氷結部分の面積が電波
の送受信に影響を与えない場合があるので、何個の電極
１４が導通状態となった場合に送受信に影響を与えるか
を実験値によって求め、この求められた個数の電極１４
が導通状態となった場合に、導通検出回路１６がその導
通状態を検出し、レーダの動作不良を知らせる検出信号
Ｓ８を出力するように構成する。
【００２９】また、電波の送受信に影響を与えないよう
な導通状態、例えば２つの電極１４間が導通状態となっ
た場合は、泥水の付着又は氷結が生じたことを知らせる
アラーム信号が導通検出回路１６から出力されるように
してもよい。
な導通状態、例えば２つの電極１４間が導通状態となっ
た場合は、泥水の付着又は氷結が生じたことを知らせる
アラーム信号が導通検出回路１６から出力されるように
してもよい。
【００３０】以上記述したように、アンテナ１１，１２
の動作不良が起因するレーダの動作不良を知らせる警報
を発すれば、運転者にレーダ自体の動作不良を知らしめ
ることができる。従って、従来のように、レーダ自体の
動作不良により運転者に誤った情報を知らせ、かえって
危険であるといったことがなくなる。
の動作不良が起因するレーダの動作不良を知らせる警報
を発すれば、運転者にレーダ自体の動作不良を知らしめ
ることができる。従って、従来のように、レーダ自体の
動作不良により運転者に誤った情報を知らせ、かえって
危険であるといったことがなくなる。
【００３１】次に、第２実施例を図２を参照して説明す
る。図２において、図１に示した第１実施例の各部に対
応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図２に示すレーダは、アンテナとして１次放射器２０を
有するパラボラアンテナ２１を用いたものであり、アン
テナ２１の開口部はレドーム２２で覆われている。ま
た、アンテナ２１は、サーキュレータ２３を介してハイ
ブリッド回路４及びミキサ６に接続されている。
る。図２において、図１に示した第１実施例の各部に対
応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図２に示すレーダは、アンテナとして１次放射器２０を
有するパラボラアンテナ２１を用いたものであり、アン
テナ２１の開口部はレドーム２２で覆われている。ま
た、アンテナ２１は、サーキュレータ２３を介してハイ
ブリッド回路４及びミキサ６に接続されている。
【００３２】ところで、このレドーム２２表面に泥水２
６がかかったり、表面が氷結したりした場合は、従来例
の問題点で記述したように、アンテナ２１から出力され
る電波がその泥水２６又は氷で反射され、全く減衰され
ない電波がミキサ６に入力されるので、ミキサ６の出力
信号Ｓ７の電力が異常に大きくなってレーダの動作不良
となり、このレーダの動作不良を運転者が認識できない
とかえって危険となる欠点がある。
６がかかったり、表面が氷結したりした場合は、従来例
の問題点で記述したように、アンテナ２１から出力され
る電波がその泥水２６又は氷で反射され、全く減衰され
ない電波がミキサ６に入力されるので、ミキサ６の出力
信号Ｓ７の電力が異常に大きくなってレーダの動作不良
となり、このレーダの動作不良を運転者が認識できない
とかえって危険となる欠点がある。
【００３３】この第２実施例の特徴は、ミキサ６の出力
信号Ｓ７の電力を検出する電力検出回路２５を設け、検
出電力値が所定値から外れた場合に、レドーム２２への
泥水の付着又は氷結が起因するレーダの動作不良である
ことを検知できるようにしたことである。
信号Ｓ７の電力を検出する電力検出回路２５を設け、検
出電力値が所定値から外れた場合に、レドーム２２への
泥水の付着又は氷結が起因するレーダの動作不良である
ことを検知できるようにしたことである。
【００３４】電力検出回路２５が、ミキサ６の出力信号
Ｓ７電力が所定値から外れたことを検出すると、検出信
号Ｓ９が出力される。この検出信号Ｓ９によって、アン
テナ２１の動作不良が起因するレーダの動作不良を知ら
せる警報を発すれば、運転者にレーダ自体の動作不良を
知らしめることができる。
Ｓ７電力が所定値から外れたことを検出すると、検出信
号Ｓ９が出力される。この検出信号Ｓ９によって、アン
テナ２１の動作不良が起因するレーダの動作不良を知ら
せる警報を発すれば、運転者にレーダ自体の動作不良を
知らしめることができる。
【００３５】また、図３に示すように、レドーム２２表
面を左右に移動するワイパ３１を具備し、前記したよう
に、電力検出回路２５でレドーム２２表面に泥水又は氷
が付着したことが検出された場合に、その検出信号Ｓ９
によってワイパ３１を起動し、泥水又は氷を除去するよ
うに構成すれば、レーダの動作不良の原因を解消するこ
とができる。
面を左右に移動するワイパ３１を具備し、前記したよう
に、電力検出回路２５でレドーム２２表面に泥水又は氷
が付着したことが検出された場合に、その検出信号Ｓ９
によってワイパ３１を起動し、泥水又は氷を除去するよ
うに構成すれば、レーダの動作不良の原因を解消するこ
とができる。
【００３６】その他、図４に示すように、レドーム２２
表面に水３３を噴射する水噴射装置３２を具備し、電力
検出回路２５から出力される検出信号Ｓ９によって水噴
射装置３２を起動して水３３を噴射し、レドーム２２表
面に付着した泥水又は氷を除去するように構成すれば、
レーダの動作不良の原因を解消することができる。
表面に水３３を噴射する水噴射装置３２を具備し、電力
検出回路２５から出力される検出信号Ｓ９によって水噴
射装置３２を起動して水３３を噴射し、レドーム２２表
面に付着した泥水又は氷を除去するように構成すれば、
レーダの動作不良の原因を解消することができる。
【００３７】次に、第３実施例を図５を参照して説明す
る。図５において、図６に示した従来例の各部に対応す
る部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図５
に示す第３実施例の特徴は、ミキサ６に印加されるＤＣ
バイアス電圧ＶBが所定電圧値であるかどうかを検出
し、所定電圧値からずれている場合に検出信号Ｓ１０を
出力するバイアス電圧検出回路３５を具備したことにあ
る。
る。図５において、図６に示した従来例の各部に対応す
る部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図５
に示す第３実施例の特徴は、ミキサ６に印加されるＤＣ
バイアス電圧ＶBが所定電圧値であるかどうかを検出
し、所定電圧値からずれている場合に検出信号Ｓ１０を
出力するバイアス電圧検出回路３５を具備したことにあ
る。
【００３８】ミキサ６は周知のようにダイオードの組み
合わせによって構成されており、また送信電力の一部を
局発電力として用いている。ミキサ６に使用されている
ダイオードは局発電力がかけられると、そのバイアス電
圧値が所定値に変化する。
合わせによって構成されており、また送信電力の一部を
局発電力として用いている。ミキサ６に使用されている
ダイオードは局発電力がかけられると、そのバイアス電
圧値が所定値に変化する。
【００３９】送信系が故障し局発電力が来なくなった
り、ダイオードが破壊すると、バイアス電圧値が所定値
を外れることになる。従って、前記したように、バイア
ス電圧検出回路３５でバイアス電圧ＶB を検出すること
によって、所定電圧値からずれている場合に検出信号Ｓ
１０を出力するようにしておけば、その検出信号Ｓ１０
によって、レーダの動作不良を知らせる警報を発し、運
転者にレーダ自体の動作不良を知らしめることができ
る。
り、ダイオードが破壊すると、バイアス電圧値が所定値
を外れることになる。従って、前記したように、バイア
ス電圧検出回路３５でバイアス電圧ＶB を検出すること
によって、所定電圧値からずれている場合に検出信号Ｓ
１０を出力するようにしておけば、その検出信号Ｓ１０
によって、レーダの動作不良を知らせる警報を発し、運
転者にレーダ自体の動作不良を知らしめることができ
る。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、アンテ
ナに泥水が付着したり、氷結したりする等が起因するレ
ーダ自己の動作不良を検知することができる効果がある
ので、レーダ自体の動作不良を運転者に知らせることが
できる効果がある。
不良検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、アンテ
ナに泥水が付着したり、氷結したりする等が起因するレ
ーダ自己の動作不良を検知することができる効果がある
ので、レーダ自体の動作不良を運転者に知らせることが
できる効果がある。
【図１】本発明の第１実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
【図２】本発明の第２実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
【図３】図２に示すレドームにワイパを組み合わせた概
略機構説明図である。
略機構説明図である。
【図４】図２に示すレドームに水噴射装置を組み合わせ
た概略機構説明図である。
た概略機構説明図である。
【図５】本発明の第３実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
【図６】従来の自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。
である。
１１，１２ アンテナ １３ レドーム １４ 電極 １６ 導通検出手段 １７ 導電物質（泥水又は氷等） ２１ 送受信共用アンテナ ２５ 電力検出手段 ３１ ワイパ ３２ 水噴射手段 ３５ バイアス電圧検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白鳥 英喜 宮城県仙台市青葉区１番町１丁目２番25号 富士通東北ディジタル・テクノロジ株式 会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信した後、該信号分岐手段で分岐された一方の高周
波信号とミキサで混合し、この混合された信号の周波数
成分を演算処理手段で検出処理することにより、自車と
他車や障害物との相対距離及び相対距離情報を検知して
衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 アンテナ(11,12) を被覆するレドーム(13)表面に固定さ
れた複数の電極(14)と、 該レドーム(13)表面に導電物質(17)が付着することによ
り所定数の電極(14)間が導通状態となったことを検出
し、この検出信号(S8)を出力する導通検出手段(16)とを
具備したことを特徴とする自己動作不良検知機能付自動
車衝突防止レーダ。 - 【請求項２】 前記レドーム(13)表面に前記導電物質(1
7)が前記アンテナ(11,12) の送受信電波に悪影響を及ぼ
す範囲で付着した場合に前記複数の電極(14)の内何個の
電極(14)が導通状態となるかを認識しておき、この認識
された個数の電極(14)が導通状態となったことを前記導
通検出手段(16)が検出した際に、前記検出信号(S8)が出
力されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自
己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項３】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信した後、該信号分岐手段で分岐された一方の高周
波信号とミキサで混合し、この混合された信号の周波数
成分を演算処理手段で検出処理することにより、自車と
他車や障害物との相対距離及び相対距離情報を検知して
衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 前記アンテナがレドーム(22)で送受信面が覆われた送受
信共用アンテナ(21)である場合に、前記ミキサで混合さ
れた信号の電力を検出し、この検出された電力値が所定
値から外れた大電力値の際にアンテナ(21)の動作不良を
知らせる信号(S9)を出力する電力検出手段(25)を具備し
たことを特徴とする自己動作不良検知機能付自動車衝突
防止レーダ。 - 【請求項４】 前記送受信共用アンテナ(21)を覆うレド
ーム(22)表面を拭き取るワイパ(31)を具備し、前記電力
検出手段(25)からアンテナ(21)の動作不良を知らせる信
号(S9)が出力された場合に該ワイパ(31)を作動させるよ
うにしたことを特徴とする請求項３記載の自己動作不良
検知機能付自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項５】 前記送受信共用アンテナ(21)を覆うレド
ーム(22)表面に水を噴射する水噴射手段(32)を具備し、
前記電力検出手段(25)からアンテナ(21)の動作不良を知
らせる信号(S9)が出力された場合に該水噴射手段(32)か
ら水が噴射されるようにしたことを特徴とする請求項３
記載の自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項６】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信した後、該信号分岐手段で分岐された一方の高周
波信号とミキサで混合し、この混合された信号の周波数
成分を演算処理手段で検出処理することにより、自車と
他車や障害物との相対距離及び相対距離情報を検知して
衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 前記ミキサに印加されるバイアス電圧(VB ) を検出し、
この検出されたバイアス電圧(VB ) が所定値から外れた
際に自己レーダの動作不良を知らせる信号(S10) を出力
するバイアス電圧検出手段(35)を具備したことを特徴と
する自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20802392A JP3244792B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20802392A JP3244792B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659024A true JPH0659024A (ja) | 1994-03-04 |
| JP3244792B2 JP3244792B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=16549397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20802392A Expired - Fee Related JP3244792B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244792B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11109030A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-23 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用レーダ装置 |
| JP2000019242A (ja) * | 1998-07-03 | 2000-01-21 | Toyota Motor Corp | 車両用レーダ装置 |
| US6414623B1 (en) | 1999-05-17 | 2002-07-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar system mounted on vehicle and capable of detecting degradation of sensitivity |
| DE102010028009A1 (de) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Ultraschallsensor mit Blockadeerfassung |
| CN104303072A (zh) * | 2012-05-16 | 2015-01-21 | 株式会社电装 | 雷达装置以及雷达装置的入射波处理方法 |
| US9882573B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-01-30 | Denso Corporation | Method of fabricating electronic device and limit value setting apparatus |
| WO2021029239A1 (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011055693A1 (de) * | 2011-11-24 | 2013-05-29 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Radargerät und Verfahren zur Erkennung eines Ausfalls eines Empfangskanals eines Radargerätes |
| AU2017221859B2 (en) | 2016-09-02 | 2022-05-19 | Preco Electronics, LLC | Monitoring and alert apparatus and methods for radome performance affected by dirt or debris |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP20802392A patent/JP3244792B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8675449B2 (en) | 2010-04-21 | 2014-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasound sensor having blockage detection |
| CN104303072A (zh) * | 2012-05-16 | 2015-01-21 | 株式会社电装 | 雷达装置以及雷达装置的入射波处理方法 |
| US9588221B2 (en) | 2012-05-16 | 2017-03-07 | Denso Corporation | Radar apparatus and method of processing incoming waves for the radar apparatus |
| US9882573B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-01-30 | Denso Corporation | Method of fabricating electronic device and limit value setting apparatus |
| WO2021029239A1 (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-18 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
| JP2021028606A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 超音波センサ |
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|---|---|
| JP3244792B2 (ja) | 2002-01-07 |
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