JP2002347520A - 車両周辺監視装置 - Google Patents

車両周辺監視装置

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JP2002347520A JP2001157745A JP2001157745A JP2002347520A JP 2002347520 A JP2002347520 A JP 2002347520A JP 2001157745 A JP2001157745 A JP 2001157745A JP 2001157745 A JP2001157745 A JP 2001157745A JP 2002347520 A JP2002347520 A JP 2002347520A
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radio wave
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Katsuhisa Kodama
勝久 小玉
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Mitsubishi Electric Corp
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    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自車両前方の障害物を検知するというような
誤検知がなく、自車両の後側方の障害物を確実に検知で
きる車両周辺監視装置を得る。また、近距離の測距性能
を劣化させることのない車両周辺監視装置を得る。 【解決手段】 車両のドアミラーの内部に搭載されて、
このドアミラーの鏡面を介して送信波を放射する送信ア
ンテナ2と、車両周辺に存在する物体からの反射波をド
アミラーの鏡面を介して受信する受信アンテナ3とを備
え、車両周辺を監視する車両周辺監視装置において、ド
アミラーのハウジング12と、ドアミラーの鏡面7を支
持すると共に送信アンテナ2と受信アンテナ3を内蔵す
る支持部15とを電磁シールド材で形成する。または、
ハウジング内面およびドアミラー支持部内面に電磁シー
ルド材を配置する。または、ハウジング内面およびドア
ミラー支持部内面に電波吸収体を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載して
車両周辺を監視する車両周辺監視装置に関するもので、
特に、車線変更時等において、障害物との接触・衝突を
避けるために運転者に警報を促す車両周辺監視装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】本出願人は、車両ドアミラーの内部に搭
載された車両周辺監視装置を、特願平11−32568
8号により出願しているが、これは、送信波を発生する
送信回路と、ドアミラーの鏡面を介して送信波を放射す
るアンテナと、車両周辺の対象物からの反射波を上記ド
アミラーの鏡面を介して上記アンテナで受信する受信回
路を備え、上記ドアミラーの鏡面に可視光の波長を反射
させるが、数G〜100GHzの電磁波を透過させる反
射膜を蒸着したものであり、自車両の後側方の障害物を
検知することを目的とするものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車両用周辺監視装置のように、ドアミラーの鏡
面に電磁波を透過させる反射膜を蒸着した場合において
も、ミラー母材表面からの反射および上記反射膜による
反射が若干存在する。このような理由により、送信アン
テナから放射された電波は、図7に示すように、中央車
線部を走行する自車両の後側方だけでなく、前方へも放
射されることになる。このため、自車両の前方へ放射さ
れる電波が存在した場合、自車両の前方を走行する車両
をも検知することから、前方と後側方の障害物の区別が
難しくなる問題があった。
【0004】また、上記反射膜による反射波は、ハウジ
ング内部で乱反射し、受信アンテナにまわり込むことに
なる。上記反射のまわり込みレベルは、上記ミラー母材
および上記反射膜とアンテナ、ハウジングの相対位置に
より大きく変動する。上記反射のまわり込みレベルが大
きく変動した場合、レーダの距離分解能によっては実際
に近距離に障害物が存在する場合においてその障害物が
検出できない、あるいは測距離性能に影響を与えてしま
い警報もれあるいは誤警報の可能性が高まってしまう。
【0005】この発明は係る課題を解決するためになさ
れたもので、ドアミラー鏡面で反射し車両前方へ放射す
る電波を遮断することで、自車両前方の障害物を検知す
るというような誤検知がなく、自車両の後側方の障害物
を確実に検知することができる車両周辺監視装置を得る
ことを目的とするものである。また、ハウジング内部の
乱反射を低減することで、近距離の測距性能を劣化させ
ることなく、運転者に的確な警報情報を提供することが
できる車両周辺監視装置を得ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る車両周辺監視装置は、車両のドアミ
ラーの内部に搭載されて、このドアミラーの鏡面を介し
て送信波を放射する送信アンテナと、車両周辺に存在す
る物体からの反射波を上記ドアミラーの鏡面を介して受
信する受信アンテナとを備え、車両周辺を監視する車両
周辺監視装置において、上記ドアミラーのハウジング
と、上記ドアミラーの鏡面を支持すると共に上記送信ア
ンテナと上記受信アンテナを内蔵する支持部とに、車両
前方に放射する不要な電波を遮断する電波遮断構造を設
けたものである。
【0007】また、上記電波遮断構造として、上記ハウ
ジングおよび上記ドアミラー支持部自体を電磁シールド
材で形成したことを特徴とするものである。
【0008】また、上記電波遮断構造として、上記ハウ
ジング内面および上記ドアミラー支持部内面に電磁シー
ルド材を配置したことを特徴とするものである。
【0009】さらに、上記電波遮断構造として、上記ハ
ウジング内面および上記ドアミラー支持部内面に電波吸
収体を配置したことを特徴とするものである。
【0010】
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は、この発明
の実施の形態1に係る車両周辺監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図1において、1はレーダを示し、こ
のレーダ1は、後述するドアミラー鏡面を介して送信波
を送信する送信アンテナ2と、ドアミラー鏡面を介して
車両周辺に存在する物体からの反射波を受信する受信ア
ンテナ3と、送信波を送信する送信回路と受信波を受信
する受信回路を有する高周波回路部4と、信号処理回路
部5とを備えてなり、信号処理された処理結果は表示器
6により表示され、運転者に情報が提供される。
【0011】ここで、上記レーダ1は、車両のドアミラ
ー内部に搭載され、上記表示器6は、車室内に設置する
か、あるいはドアミラー部周辺に設置してもよい。
【0012】図2は、ドアミラー鏡面を示す説明図であ
る。図2において、7はドアミラー鏡面、8は送信アン
テナ2及び受信アンテナ3の開口面であり、送信アンテ
ナ2及び受信アンテナ3、ドアミラー鏡面7の背面に配
設されている。
【0013】次に動作について説明する。高周波回路部
4にて発生された電波は、送信アンテナ2よりドアミラ
ー鏡面7を介して車両周辺へ放射され、車両周辺の車両
等の障害物からの反射波がドアミラー鏡面7を介して受
信アンテナ3により受信され、高周波回路部4に入力さ
れる。高周波回路部4に入力された受信波は、低周波に
ダウンコンバートされ、信号処理回路部5へ入力され
る。信号処理回路部5では障害物までの距離等が演算さ
れ、衝突の危険性があると判定された時には、表示器6
にてドライバーへ注意を促す。
【0014】また、図3は、ドアミラー内部の構造を示
す図である。図3において、10はモータ、11はモー
タ用ハーネス、12はハウジング部材、13はドアミラ
ーを動かす駆動部となるアクチュエータユニット、14
は連結部、15は支持部であり、レーダ1は、上記支持
部15に固定されている。
【0015】ここで、ドアミラーのハウジング12と、
上記ドアミラー鏡面7を支持すると共に上記送信アンテ
ナ2と上記受信アンテナ3を内蔵するミラー支持部15
とは、それら自体が金属や導電性材料で形成され、電磁
シールド機能を持たせている。
【0016】このため、送信アンテナ2および受信アン
テナ3に対応したミラー面7を有した車両用周辺監視装
置において、ハウジング12およびミラー支持部15を
電磁シールド構造とすることにより、送信アンテナ2か
らの送信波の一部がドアミラー鏡面7で反射され、ハウ
ジング12およびミラー支持部15を通過し車両前方へ
放射するような不要な電波を遮断できる電波遮断構造と
なることから、自車両前方の障害物を検知するというよ
うな誤検知がなく、自車両の後側方の障害物を確実に検
知することができる。
【0017】実施の形態2.本実施の形態2に係る構成
を示すブロック図は、実施の形態1と同様である。以下
に実施の形態1と異なる点についてのみ説明する。
【0018】図4は、ハウジング12の内面およびミラ
ー支持部15の内面に金属板や導電性板21を配置する
ことで、電磁シールド構造を形成することを示したもの
である。また、ハウジング12の内面およびミラー支持
部15の内面は、金属や導電性材料をメッキや塗付する
ことで電磁シールド構造を形成しても良い。
【0019】実施の形態3.本実施の形態3に係る構成
を示すブロック図では、実施の形態1または2と同様で
ある。以下に実施の形態1,2と異なる点についてのみ
説明する。
【0020】図5は、ハウジング12およびミラー支持
部15の内面に、電波吸収体22を配置することで、ハ
ウジング12およびミラー支持部15に入射する電磁波
エネルギを電波吸収体22の内部で吸収するものであ
る。
【0021】上述した実施の形態1および2の金属や導
電性材による電波遮断構造では、ハウジング12および
ミラー支持部15に入射される電磁波を前面に反射させ
ることによって車両前方へ透過する電波を遮断する電磁
シールド構造を形成しているのに対して、本実施の形態
3の電波遮断構造では、ハウジング12およびミラー支
持部15の内面に、電波吸収体22を配置して電波吸収
構造を形成しており、電波吸収体22は、入射した電波
のほとんどを内部で吸収することで前面に反射する電波
および後方へ透過する電波を低減する。この電波吸収体
22の材料には、抵抗性吸収材料、誘電性吸収材料、磁
性吸収材料等があり、これら電波吸収材料を単層あるい
は多層のシート状に形成したものが電波吸収体として使
用される。
【0022】送信アンテナ2および受信アンテナ3に対
応したミラー面7を有した車両用周辺監視装置におい
て、このようにハウジング12およびミラー支持部15
の内面に電波吸収体22を配置することで、ドアミラー
鏡面で反射し車両前方へ放射する電波を遮断し、自車両
前方の障害物を検知するというような誤検知がなく、自
車両の後側方の障害物を確実に検知することができるの
は勿論のこと、ハウジング内部の乱反射を低減すること
で近距離の測距性能を劣化させることなく、運転者に的
確な警報情報を提供することができる。
【0023】上述したように、実施の形態1〜3によれ
ば、ドアミラー鏡面で反射し車両前方へ放射する電波を
遮断することができるため、図6に示されるように、送
信アンテナから放射された電波は、中央車線部を走行す
る自車両の後側方のみとなり、前方へ放射されることが
なく、自車両の後側方の障害物を確実に検知することが
できる。
【0024】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
のドアミラーの内部に搭載されて、このドアミラーの鏡
面を介して送信波を放射する送信アンテナと、車両周辺
に存在する物体からの反射波を上記ドアミラーの鏡面を
介して受信する受信アンテナとを備え、車両周辺を監視
する車両周辺監視装置において、上記ドアミラーのハウ
ジングと、上記ドアミラーの鏡面を支持すると共に上記
送信アンテナと上記受信アンテナを内蔵する支持部と
に、車両前方に放射する不要な電波を遮断する電波遮断
構造を設けることにより、ドアミラー鏡面で反射し車両
前方へ放射する電波を遮断することで、自車両前方の障
害物を検知するというような誤検知がなく、自車両の後
側方の障害物を確実に検知することができる。
【0025】また、上記電波遮断構造として、上記ハウ
ジングおよび上記ドアミラー支持部自体を電磁シールド
材で形成することにより、ドアミラー鏡面で反射し車両
前方へ放射する電波を遮断することで、自車両前方の障
害物を検知するというような誤検知がなく、自車両の後
側方の障害物を確実に検知することができる。
【0026】また、上記電波遮断構造として、上記ハウ
ジング内面および上記ドアミラー支持部内面に電磁シー
ルド材を配置することにより、ドアミラー鏡面で反射し
車両前方へ放射する電波を遮断することで、自車両前方
の障害物を検知するというような誤検知がなく、自車両
の後側方の障害物を確実に検知することができる。
【0027】さらに、上記電波遮断構造として、上記ハ
ウジング内面および上記ドアミラー支持部内面に電波吸
収体を配置することにより、ドアミラー鏡面で反射し車
両前方へ放射する電波を遮断し、自車両前方の障害物を
検知するというような誤検知がなく、自車両の後側方の
障害物を確実に検知することができ、ハウジング内部の
乱反射を低減することで、近距離の測距性能を劣化させ
ることなく、運転者に的確な警報情報を提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1に係る車両周辺監視
装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 この発明の実施の形態1に係るドアミラー鏡
面を示す説明図である。
【図3】 この発明の実施の形態1に係るドアミラー内
部構造および電磁シールド構造を示す説明図である。
【図4】 この発明の実施の形態2に係るハウジング内
面の電磁シールド材を示す説明図である。
【図5】 この発明の実施の形態3に係るハウジング内
面の電波吸収体を示す説明図である。
【図6】 この発明の実施の形態1〜3に係る車両周辺
監視装置の電波放射状態を示す説明図である。
【図7】 従来例に係る車両周辺監視装置の電波放射状
態を示す説明図である。
【符号の説明】
1 レーダ、2 送信アンテナ、3 受信アンテナ、4
高周波回路部、5信号処理回路部、6 表示器、7
ドアミラー鏡面、8 送信アンテナおよび受信アンテナ
の開口面、10 モータ、11 モータ用ハーネス、1
2 ハウジング、13 アクチュエータユニット、14
連結部、15 ドアミラー支持部、21 金属(導電
性材料)、22 電波吸収体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01Q 1/22 H01Q 1/22 A // G08G 1/16 G08G 1/16 C

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両のドアミラーの内部に搭載されて、
    このドアミラーの鏡面を介して送信波を放射する送信ア
    ンテナと、車両周辺に存在する物体からの反射波を上記
    ドアミラーの鏡面を介して受信する受信アンテナとを備
    え、車両周辺を監視する車両周辺監視装置において、 上記ドアミラーのハウジングと、上記ドアミラーの鏡面
    を支持すると共に上記送信アンテナと上記受信アンテナ
    を内蔵する支持部とに、車両前方に放射する不要な電波
    を遮断する電波遮断構造を設けたことを特徴とする車両
    周辺監視装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の車両周辺監視装置にお
    いて、 上記電波遮断構造として、上記ハウジングおよび上記ド
    アミラー支持部自体を電磁シールド材で形成したことを
    特徴とする車両周辺監視装置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の車両周辺監視装置にお
    いて、 上記電波遮断構造として、上記ハウジング内面および上
    記ドアミラー支持部内面に電磁シールド材を配置したこ
    とを特徴とする車両周辺監視装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の車両周辺監視装置にお
    いて、 上記電波遮断構造として、上記ハウジング内面および上
    記ドアミラー支持部内面に電波吸収体を配置したことを
    特徴とする車両周辺監視装置。
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