JPH0658209U - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 微速運転状態で誤って走行操作をしても、建
設機械の危険な挙動を防止する。 【構成】 左右の走行用モータ５，１２のコントロール
バルブ７，１４をそれぞれ操作する走行用リモコンバル
ブ１９，２０の操作回路１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０
ｂに、走行用リモコンバルブ１９，２０の中立状態にて
作動する圧力スイッチ２３，２４，２５，２６を設け、
該圧力スイッチ２３，２４，２５，２６がＯＮ状態のと
きに切換回路２２を作動可能とする電気回路３１を配設
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械の油圧回路に関し、詳しくは可変容量ポンプを微速運転し て作業を行う建設機械の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クレーンや杭打機等の建設機械では、複数台の可変容量ポンプを備え、各可変 容量ポンプの吐出ラインにそれぞれ走行用モータ、ウインチモータ、オーガ駆動 用モータ等の複数のアクチュエータを配設したものがあり、左右の走行用モータ は、それぞれ別々の可変容量ポンプにより駆動されている。

【０００３】 また、各可変容量ポンプに、通常、ウインチのインチング操作をするために、 吐出量を少なくする微速運転用の切換回路をそれぞれ設けている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このため、左右の走行用モータを駆動する両可変容量ポンプを同一微速運転し た場合に、誤って走行操作をしても両走行用モータも同一微速運転されるから、 機械の走行直進性が保たれるので問題はないが、工法によっては、オーガ駆動用 モータを通常回転にしてオーガを早く回転し、このオーガを上下するウインチを インチング操作する場合がある。

【０００５】 このような場合には、一方の可変容量ポンプの吐出量と他方のそれとが大きく 異なるので、この片微速状態で誤って走行操作をすると、左右の走行用モータの 回転差によって機械が急激なスピン走行を起こす。

【０００６】 そこで本考案は、微速運転状態で誤って走行操作をしても危険な挙動を起こさ ない建設機械の油圧回路を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するため本考案は、第１の手段では、微速運転用の切換回 路を有する複数台の可変容量ポンプを備え、各可変容量ポンプの吐出ラインにそ れぞれ複数のアクチュエータを配設し、左右の走行用アクチュエータのコントロ ールバルブをそれぞれパイロット油圧回路にて操作する建設機械の油圧回路にお いて、前記両パイロット油圧回路に、両パイロット油圧回路の中立状態にて作動 する圧力スイッチをそれぞれ設け、該圧力スイッチがＯＮ状態のときに前記切換 回路を作動可能とする電気回路を配設したことを特徴としている。

【０００８】 また、第２の手段では、微速運転用の切換回路を有する複数台の可変容量ポン プを備え、各可変容量ポンプの吐出ラインにそれぞれ複数のアクチュエータを配 設し、左右の走行用アクチュエータのコントロールバルブをそれぞれリンク機構 を介して操作レバーで操作する建設機械の油圧回路において、前記操作レバーの 中立位置にて作動するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチがＯＮ状態 のときに前記切換回路を作動可能とする電気回路を配設したことを特徴としてい る。

【０００９】

【作 用】

上記構成によれば、両パイロット油圧回路の中立状態または操作レバーの中立 位置でなければ微速運転用の切換回路が作動しないので、微速運転状態で誤って 走行操作をしても機械の危険な挙動は発生しない。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 図１及び図２は本考案の第１実施例を示すもので、建設機械の油圧回路１は、 第１可変容量ポンプ２と、第２可変容量ポンプ３とを備え、第１可変容量ポンプ ２の吐出ライン４に、アクチュエータとして右側走行用モータ５とウインチモー タ６を接続し、右側走行用モータ５をコントロールバルブ７を介して、ウインチ モータ６をコントロールバルブ８を介してそれぞれ制御するようにしており、こ の他に、他のアクチュエータを制御するコントロールバルブ９，１０を設けてい る。

【００１２】 また、第２可変容量ポンプ３の吐出ライン１１に、左側走行用モータ１２とオ ーガ駆動用モータ１３を接続し、左側走行用モータ１２をコントロールバルブ１ ４にて、オーガ駆動用モータ１３をコントロールバルブ１５にてそれぞれ制御す るようにしており、この他に、他のアクチュエータを制御するコントロールバル ブ１６，１７を設けている。

【００１３】 右側走行用モータ５のコントロールバルブ７と左側走行用モータ１２のコント ロールバルブ１４は、パイロット油圧回路１８により操作されるように構成され ている。

【００１４】 パイロット油圧回路１８は、左右の走行用リモコンバルブ１９，２０へのリモ コンバルブ回路２１と、第１可変容量ポンプ２と第２可変容量ポンプ３の微速運 転用の切換回路２２とを有している。

【００１５】 右側の走行用リモコンバルブ１９は、前記コントロールバルブ７を操作する２ つの操作回路１９ａ，１９ｂを有しており、両操作回路１９ａ，１９ｂには、圧 力スイッチ２３，２４が設けられている。

【００１６】 圧力スイッチ２３，２４は、走行用リモコンバルブ１９が中立状態のときに作 動してＯＮ状態となり、走行用リモコンバルブ１９が前進または後進に操作され ると、操作回路１９ａ，１９ｂのいずれかに作用するパイロット圧によってＯＦ Ｆ状態となる。

【００１７】 また、左側の走行用リモコンバルブ２０は、前記コントロールバルブ１４を操 作する２つの操作回路２０ａ，２０ｂを有し、両操作回路２０ａ，２０ｂには、 圧力スイッチ２５，２６が設けられており、圧力スイッチ２５，２６は、走行用 リモコンバルブ２０が中立状態のときに作動してＯＮ状態となり、走行用リモコ ンバルブ２０が操作されるとＯＦＦ状態となる。

【００１８】 微速運転用の切換回路２２は、両微速用ソレノイドバルブ２７を介して第１可 変容量ポンプ２と第２可変容量ポンプ３にパイロット圧を作用させる両微速用回 路２８と、片微速用ソレノイドバルブ２９を介して第２可変容量ポンプ３にパイ ロット圧を作用させる片微速用回路３０とで構成されている。

【００１９】 両微速用ソレノイドバルブ２７は、第１可変容量ポンプ２には直接パイロット 圧を作用させて第１可変容量ポンプ２の吐出量を増大させ、第２可変容量ポンプ ３には片微速用ソレノイドバルブ２９を介してパイロット圧を作用させて第２可 変容量ポンプ３の吐出量を増大させ、励磁により切換わって両可変容量ポンプ２ ，３へのパイロット圧をカットして第１可変容量ポンプ２と第２可変容量ポンプ ３を微速運転する。

【００２０】 片微速用ソレノイドバルブ２９は、両微速用ソレノイドバルブ２７と第２可変 容量ポンプ３の間に設けられ、第１可変容量ポンプ２と第２可変容量ポンプ３の 微速運転状態のときに、励磁により切換わって第２可変容量ポンプ３に片微速用 回路３０からのパイロット圧を作用させて、第２可変容量ポンプ３の吐出量を増 大させる。

【００２１】 両微速用ソレノイドバルブ２７と片微速用ソレノイドバルブ２９を切換える電 気回路３１は、図２に示すように、前記圧力スイッチ２３，２４，２５，２６を 直列に接続し、続いて両微速用ソレノイドバルブ２７の作動スイッチ３２を設け 、この先に、両微速用ソレノイドバルブ２７と作動スイッチ３３を備えた片微速 用ソレノイドバルブ２９を並列に接続している。

【００２２】 このように構成することにより、前記圧力スイッチ２３，２４，２５，２６が ＯＮ状態にあるときに、両微速用ソレノイドバルブ２７の作動スイッチ３２を投 入して、両微速用ソレノイドバルブ２７を励磁でき、また、片微速用ソレノイド バルブ２９も励磁できる。

【００２３】 したがって、微速運転時に誤って走行用リモコンバルブ１９，２０を操作した 場合には、圧力スイッチ２３，２４，２５，２６のいずれかがＯＦＦ状態となる ので、両微速用ソレノイドバルブ２７及び片微速用ソレノイドバルブ２９の励磁 がなくなって微速運転状態が解除され、建設機械の危険な挙動を防止できる。

【００２４】 図３は本考案の第２実施例の電気回路３４を示し、作動スイッチ３５の先に、 両微速用ソレノイドバルブ２７と片微速用ソレノイドバルブ２９を並列に接続し 、片微速用ソレノイドバルブ２９側に前記圧力スイッチ２３，２４，２５，２６ と、片微速用ソレノイドバルブ２９の作動スイッチ３３を直列に接続している。

【００２５】 これにより、片微速運転中に誤って走行操作をした場合には、圧力スイッチ２ ３，２４，２５，２６のいずれかがＯＦＦ状態となって、片微速用ソレノイドバ ルブ２９の励磁がなくなるので、両微速運転状態となり、前記第１実施例と同様 の効果を奏する。

【００２６】 図４は、走行用コントロールバルブ３６をリンク機構３７を介して操作レバー ３８で操作する建設機械に本考案を適用した第３実施例を示すもので、リンク機 構３７の途中に操作レバー３８の中立位置にて作動するリミットスイッチ３９， ４０を設け、該リミットスイッチ３９，４０を前記両実施例の圧力スイッチに変 えて電気回路に組み込ませる。

【００２７】 したがって、リミットスイッチ３９，４０のＯＮ状態で両微速または片微速運 転が可能となり、誤って走行操作をした場合には、リミットスイッチ３９，４０ のいずれかがＯＦＦ状態となって、微速運転状態または片微速運転状態が解除さ れる。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、微速運転用の切換回路を有する複数台の可変容 量ポンプを備え、各可変容量ポンプの吐出ラインにそれぞれ複数のアクチュエー タを配設した建設機械の油圧回路において、第１の手段では、左右の走行用アク チュエータのコントロールバルブをそれぞれ操作するパイロット油圧回路に、両 パイロット油圧回路の中立状態にて作動する圧力スイッチをそれぞれ設け、該圧 力スイッチがＯＮ状態のときに前記切換回路を作動可能とする電気回路を配設し 、また、第２の手段では、左右の走行用アクチュエータのコントロールバルブを それぞれ操作レバーで操作するリンク機構に、前記操作レバーの中立位置にて作 動するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチがＯＮ状態のときに前記切 換回路を作動可能とする電気回路を配設したから、両パイロット油圧回路の中立 状態または操作レバーの中立位置でなければ微速運転用の切換回路が作動しない ので、微速運転状態で誤って走行操作をしても機械の危険な挙動は発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１実施例の油圧回路図である。

【図２】 同じく電気回路図である。

【図３】 第２実施例の電気回路図である。

【図４】 第３実施例のリミットスイッチの配置を示す
概略図である。

【符号の説明】

１…油圧回路、２…第１可変容量ポンプ、３…第２可変
容量ポンプ、４…第１可変容量ポンプの吐出ライン、５
…右側走行用モータ、６…ウインチモータ、７…右側走
行用モータのコントロールバルブ、１１…第２可変容量
ポンプの吐出ライン、１２…左側走行用モータ、１３…
オーガ駆動用モータ、１４…左側走行用モータのコント
ロールバルブ、１８…パイロット油圧回路、１９，２０
…走行用リモコンバルブ、２２…切換回路、２３，２
４，２５，２６…圧力スイッチ、２７…両微速用ソレノ
イドバルブ、２９…片微速用ソレノイドバルブ、３１…
電気回路、３６…走行用コントロールバルブ、３７…リ
ンク機構、３８…操作レバー、３９，４０…リミットス
イッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 微速運転用の切換回路を有する複数台の
   可変容量ポンプを備え、各可変容量ポンプの吐出ライン
   にそれぞれ複数のアクチュエータを配設し、左右の走行
   用アクチュエータのコントロールバルブをそれぞれパイ
   ロット油圧回路にて操作する建設機械の油圧回路におい
   て、前記両パイロット油圧回路に、両パイロット油圧回
   路の中立状態にて作動する圧力スイッチをそれぞれ設
   け、該圧力スイッチがＯＮ状態のときに前記切換回路を
   作動可能とする電気回路を配設したことを特徴とする建
   設機械の油圧回路。
2. 【請求項２】 微速運転用の切換回路を有する複数台の
   可変容量ポンプを備え、各可変容量ポンプの吐出ライン
   にそれぞれ複数のアクチュエータを配設し、左右の走行
   用アクチュエータのコントロールバルブをそれぞれリン
   ク機構を介して操作レバーで操作する建設機械の油圧回
   路において、前記操作レバーの中立位置にて作動するリ
   ミットスイッチを設け、該リミットスイッチがＯＮ状態
   のときに前記切換回路を作動可能とする電気回路を配設
   したことを特徴とする建設機械の油圧回路。